SE1151186A1 - Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning - Google Patents
Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning Download PDFInfo
- Publication number
- SE1151186A1 SE1151186A1 SE1151186A SE1151186A SE1151186A1 SE 1151186 A1 SE1151186 A1 SE 1151186A1 SE 1151186 A SE1151186 A SE 1151186A SE 1151186 A SE1151186 A SE 1151186A SE 1151186 A1 SE1151186 A1 SE 1151186A1
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- speed
- throttle
- ref
- additional load
- engine
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 71
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims abstract description 41
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 21
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 14
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims description 12
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims description 10
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 abstract description 35
- 230000006870 function Effects 0.000 description 25
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 5
- 230000009849 deactivation Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 241000220317 Rosa Species 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000009193 crawling Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000010348 incorporation Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012776 robust process Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
- F02D31/001—Electric control of rotation speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1884—Avoiding stall or overspeed of the engine
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
- B60W2510/30—Auxiliary equipments
- B60W2510/305—Power absorbed by auxiliaries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0644—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
- F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
- F02D2200/101—Engine speed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D2200/00—Input parameters for engine control
- F02D2200/60—Input parameters for engine control said parameters being related to the driver demands or status
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
28 SAM MAN DRAG Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för reglering av en motors (230)varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa (s410) ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor;Förfarandet innefattar även stegen att: - vid aktivering av tillskottsbelastning (s420), fastställa (s430) ettvarvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande gaspådragsreferens(TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - reglera (s450) nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtnavarvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag större än nämndagaspådragsreferens (TH_ref), och - reglera (s450) nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellanvarvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref). Uppfinningen avser också en datorprogramprodukt innefattande programkod(P) för en dator (200; 210) för att implementera ett förfarande enligtuppfinningen. Uppfinningen avser också en anordning för reglering av enmotors (230) varvtal vid tillskottsbelastning och ett motorfordon (100; 110) som är utrustat med anordningen. Figur 2 för publicering
Description
10
15
20
25
30
exempel kan en sådan situation uppstå vid tippning av ett flak hos fordonet
vid krypkörning, i synnerhet om fordonet är utrustat med en automatisk
växellåda.
Vid tillskottsbelastning av en motor hos ett motorfordon kan det vara svårt för
en förare att kompensera för en minskning av ett rådande motorvarvtal.
Nämnda tillskottsbelastning av motorn kan orsakas av ett kraftuttag från
motorn till en fordonsutrustning, såsom t.ex. ett
tippflak, snöplog,
gräsklipparaggregat, etc.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN
Det finns ett behov av ett förfarande och en anordning där en förare av ett
motorfordon kan få adekvat hjälp att upprätthålla ett önskat motorvarvtal vid
tillskottsbelastning av motorn.
Ett syfte med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla ett nytt och
fördelaktigt förfarande för motors varvtal vid
tillskottsbelastning.
reglering av en
Ett annat syfte med uppfinningen är att tillhandahålla en ny och fördelaktig
anordning och ett nytt och fördelaktigt datorprogram för reglering av en
motors varvtal vid tillskottsbelastning.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en
anordning och ett datorprogram för att åstadkomma en förbättrad prestanda
hos ett motorfordon vid dynamiska förlopp, såsom vid variabel belastning hos
fordonets motor.
Ytterligare ett syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förfarande, en
anordning och ett datorprogram för att åstadkomma förbättrade
köregenskaper hos ett fordon vid tillskottsbelastning av fordonets motor.
10
15
20
25
30
Dessa syften uppnås med ett förfarande för reglering av en motors varvtal vid
tillskottsbelastning enligt patentkrav 1.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett förfarande för reglering av
en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande steget att:
- fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor.
Förfarandet innefattar även stegen att:
- vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet
varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspådragsreferens för
regleringen av nämnda varvtal;
- reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid
gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och
- reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde
och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.
Härvid åstadkommes ett robust förfarande för att bibehålla ett högre
motorvarvtal vid tillskottsbelastning av fordonets motor. Eftersom nämnda
tillskottsbelastning kan vara tämligen oförutsägbar för en förare tillhandahålls
härvid ett automatiskt förfarande för reglering av motorvarvtal vid aktivering
av tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen
Förfarandet kan vidare innefatta steget att:
- fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal
och nämnda varvtalsbörvärde. Nämnda samband kan vara ett godtyckligt
lämpligt samband. Härvid åstadkommes ett mångsidigt förfarande som kan
anpassas till varje enskilt fordon.
Förfarandet kan vidare innefatta steget att:
- fastställa nämnda samband som en rät linje. Härvid åstadkommes ett
förfarande som kräver liten beräkningskapacitet för reglering av motorns
10
15
20
25
30
varvtal då ett gaspådrag understiger nämnda gaspådragsreferens. Härvid
kan en effektiv och noggrann reglering av motorvarvtai åstadkommas.
Nämnda aktivering av tillskottsbelastning kan vara en av en operatör
manuellt utförd aktivering. Härvid möjliggörs ett enkelt sätt att aktivera den
innovativa regleringen, varvid reglering av motorvarvtai enligt uppfinningen
kan initieras i ett tidigt skede, d.v.s. innan ett motorvarvtai minskar till en
oönskad nivå.
Förfarandet kan vidare innefatta steget att:
- automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag och
nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda
aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.
Förfarandet kan vidare innefatta steget att:
- avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande
nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under en
förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-
aktiverats.
Förfarandet kan alternativt innefatta steget att:
- avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet
begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings
vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en förutbestämd
tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.
Förfarandet kan alternativt innefatta steget att:
- avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en
styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda
reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en
förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-
aktiverats.
10
15
20
25
30
Härvid åstadkommes en alternativ urkopplingsmekanism för den innovativa
regleringen av motorvarvtal vid tillskottsbelastning. Härvid åstadkommes
även ett tillförlitligt sätt att koppla ur den innovativa regleringen. Härvid
åstadkommes också ett användarvänligt förfarande där en förare bara
behöver av-aktivera tillskottsbelastningen och trycka ner gaspedalen
temporärt för att styrrutiner för ordinarie drift av fordonet aktiveras.
Förfarande kan vidare innefatta steget att:
- öka nämnda varvtalsbörvärde då ett gaspådrag överstigande nämnda
Om
motorvarvtalet är större än ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_RefMax
gaspådragsreferens begärts under en förutbestämd tidsrymd.
kan inte nämnda reglering på ett bra sätt fånga upp ett sjunkande
motorvarvtal.
Förfarandet är lätt att implementera i existerande motorfordon. Mjukvara för
reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning enligt uppfinningen kan
installeras i en styrenhet hos fordonet vid tillverkning av detsamma. En
köpare av fordonet kan således få möjlighet att välja förfarandets funktion
som ett tillval. Alternativt kan mjukvara innefattande programkod för att utföra
det innovativa förfarandet för reglering av en motors varvtal vid
tillskottsbelastning installeras i en styrenhet hos fordonet vid uppgradering
vid en servicestation. I detta fall kan mjukvaran laddas in i ett minne i
styrenheten. Implementering av det innovativa förfarandet är alltså
kostnadseffektiv, i synnerhet eftersom inga ytterligare komponenter behöver
Erforderlig
hårdvara är idag redan förefintligt anordnad i fordonet. Uppfinningen
installeras hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen.
tillhandahåller alltså en kostnadseffektiv lösning på de ovan angivna
problemen.
Mjukvara som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal vid
tillskottsbelastning kan lätt uppdateras eller bytas ut. Vidare kan olika delar
10
15
20
25
30
av mjukvaran som innefattar programkod för reglering av en motors varvtal
vid tillskottsbelastning bytas ut oberoende av varandra. Denna modulära
konfiguration är fördelaktig ur ett underhållsperspektiv.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en anordning för reglering av
en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande:
- organ för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor;
- organ för att, vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt
tillåtet varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspädragsreferens för
regleringen av nämnda varvtal;
- organ för att reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna
varvtalsbörvärde vid gaspådrag större än nämnda gaspädragsreferens, och
- organ för att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan
varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda
gaspädragsreferens.
Anordningen kan vidare innefatta:
- organ för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns
tomgångsvarvtal och nämnda varvtalsbörvärde.
Anordningen kan vidare innefatta:
- organ för att fastställa nämnda samband som en rät linje.
Anordningen kan vidare innefatta organ för att manuellt aktivera nämnda
tillskottsbelastning.
Anordningen kan vidare innefatta:
- organ för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av
gaspådrag och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och
nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.
Anordningen kan vidare innefatta:
10
15
20
25
30
- organ för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt
överstigande nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under
en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har
av-a ktiverats.
Anordningen kan alternativt innefatta:
- organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet
hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda
reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en
förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-
aktiverats.
Anordningen kan alternativt innefatta:
- organ för att avbryta nämnda reglering då en godtycklig tillämplig
styralgoritm hos en styrenhet hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde
överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering
skett
tillskottsbelastning har av-aktiverats.
under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av
Anordningen kan vidare innefatta:
- organ för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt
överstigande nämnda gaspådragsreferens och nämnda reglering skett under
en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har
av-a ktiverats.
Anordningen kan vidare innefatta:
- organ för att öka nämnda varvtalsbörvärde då ett gaspådrag överstigande
nämnda gaspådragsreferens begärts under en förutbestämd tidsrymd.
Ovanstående syften uppnås också med ett motorfordon som innefattar
anordningen. Motorfordonet kan vara en lastbil, buss eller personbil.
10
15
20
25
30
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering
av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram
innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att
orsaka en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten till den
elektroniska styrenheten att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls ett datorprogram för reglering
av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram
innefattar programkod lagrad på ett medium för att orsaka en elektronisk
styrenhet eller en annan dator ansluten till den elektroniska styrenheten att
utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7.
Enligt en aspekt av uppfinningen tillhandahålls en datorprogramprodukt
innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att
utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda
datorprogram körs på en elektronisk styrenhet eller en annan dator ansluten
till den elektroniska styrenheten.
fördelar
uppfinningen kommer att framgå för fackmannen av följande detaljer, liksom
Ytterligare syften, och nya särdrag hos den föreliggande
via utövning av uppfinningen. Medan uppfinningen är beskriven nedan, bör
det framgå att uppfinningen inte är begränsad till de specifika beskrivna
detaljerna. Fackmän som har tillgång till lärorna häri kommer att känna igen
och införlivanden inom andra
ytterligare applikationer, modifieringar
områden, vilka är inom omfånget för uppfinningen.
ÖVERSIKTLIG BESKRIVNING AV RITNINGARNA
För en mer komplett förståelse av föreliggande uppfinning och ytterligare
syften och fördelar därav, görs nu hänvisning till följande detaljerade
beskrivning som ska läsas tillsammans med de åtföljande ritningarna där lika
hänvisningsbeteckningar avser lika delar i de olika figurerna, och i vilka:
10
15
20
25
30
Figur 1 schematiskt illustrerar ett fordon, enligt en utföringsform av
uppfinningen;
Figur 2 schematiskt illustrerar ett delsystem till fordonet visat i Figur 1, enligt
en utföringsform av uppfinningen;
Figur 3 illustrerar schematiskt ett samband mellan två parametrar enligt en
utföringsform av uppfinningen;
Figur 4a schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett förfarande, enligt en
utföringsform av uppfinningen;
Figur 4b i ytterligare detalj schematiskt illustrerar ett flödesschema över ett
förfarande, enligt en utföringsform av uppfinningen; och
illustrerar en dator,
Figur 5 schematiskt enligt en utföringsform av
uppfinningen.
DETALJERAD BESKRIVNING AV FIGURERNA
Med hänvisning till Figur 1 visas en sidovy av ett fordon 100. Det
exemplifierade fordonet 100 består av en dragbil 110 och en släpvagn 112.
Fordonet kan vara ett tungt fordon, såsom en lastbil eller en buss. Fordonet
kan alternativt vara en personbil.
Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en
fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en
icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller
mikrovågslän k.
Med hänvisning till Figur 2 visas ett delsystem 299 hos fordonet 100.
Delsystemet 299 är anordnat i dragbilen 110. Delsystemet 299 består av en
motor 230 som anordnad att medelst en transmission (ej visad) överföra en
drivkraft till åtminstone ett drivhjulspar (ej visat).
10
15
20
25
30
10
Delsystemet 299 innefattar en första styrenhet 200 som är anordnad att styra
drift av motorn 230 enligt inlagrade drivrutiner. Den första styrenheten 200 är
anordnad för kommunikation med motorn 230 via en länk L231.
Vid motorn 230 finns en van/talsgivare 240 förefintligt anordnad på
konventionellt sätt. Varvtalsgivaren 240 är anordnad för kommunikation med
den första styrenheten 200 via en länk L241. Varvtalsgivaren 240 är
anordnad att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos motorn.
Varvtalsgivaren 240 är anordnad att fortlöpande skicka signaler S1
innefattande information om nämnda fastställda rådande varvtal n hos
motorn 230 till den första styrenheten 200 via länken L241.
Vid motorn 230 är även åtminstone ett kraftuttag 232 förefintligt anordnat.
Nämnda kraftuttag 232 kan vara anordnat att driva en kraftenhet 220 medelst
ett vridmoment som alstras av motorn 230. Ett exempel på kraftuttag 232 och
kraftenhet 220 kan
lufttrycksaggregat. Ett annat exempel på kraftuttag 232 och kraftenhet 220
vara ett pneumatiskt system respektive ett
kan vara ett hydrauliskt system respektive ett tippflak.
Nämnda kraftuttag 232 kan vara ett godtyckligt lämpligt kraftuttag. Nämnda
kraftenhet 200 kan vara en godtycklig lämplig kraftenhet. Nämnda kraftuttag
232 och kraftenhet 220 är anordnade att drivas medelst ett vridmoment hos
motorn 230. Vid aktivering och drift av nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet
220 påverkas ett rådande varvtal hos motorn 230 på så sätt att det
reduceras.
Nämnda kraftuttag 232 och tillhörande kraftenhet 220 kan alternativt vara
anordnad vid en godtycklig lämplig komponent hos fordonets drivlina, såsom
t.ex. en växellåda.
Ett gasreglage 250 är förefintligt anordnat i en hytt hos fordonet 100 på
konventionellt sätt. Gasreglaget 250 är signalanslutet till den första
10
15
20
25
30
11
styrenheten 200 medelst en länk L251. Gasreglaget kan vara förkroppsligat
som en gaspedal. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande detektera ett
av en förare begärt gaspådrag. Nämnda gaspådrag kan motsvaras av ett
vridmoment T. Gasreglaget 250 är anordnat att fortlöpande skicka signaler
S2 innefattande information om nämnda av föraren begärda vridmoment T
hos motorn 230. Nämnda begärda vridmoment kan anges som en
gasreglageposition TH angiven i procentenheter %.
Enligt ett första exempel, där föraren inte trycker ner gaspedalen,
kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar
gasreglagepositionen TH=nol| (0)%.
Enligt ett andra exempel, där föraren häller gaspedalen nedtryckt till hälften,
kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar
gasreglagepositionen TH=50%.
Enligt ett tredje exempel, där föraren häller gaspedalen helt nedtryckt,
kommuniceras en signal S2 innefattande information som motsvarar
gasreglagepositionen TH=100%.
Den första styrenheten 200 inbegriper en varvtalsregulator (ej visad) Nämnda
varvtalsregulator kan vara en s.k. PID-regulator. Nämnda varvtalsregulator
kan vara implementerad som en inlagrad mjukvara med lämpliga rutiner. Den
första styrenheten 200 är anordnad att styra ett varvtal hos motorn 230 mot
ett varvtalsbörvärde n_ref.
Ett väljardon 260 är anordnat för kommunikation med den första styrenheten
200 via en länk L261. En förare eller operatör av fordonet kan använda
nämnda väljardon 260 för att manuellt aktivera och styra kraftuttaget 232 och
kraftenheten 220.
10
15
20
25
30
12
Enligt ett exempel kan nämnda väljardon 260 vara en tryckknapp, medelst
vilken knapp tillskottsbelastning kan aktiveras och av-aktiveras. Enligt ett
exempel kan nämnda väljardon 260 vara en spak som kan används för att
aktivera och av-aktivera tillskottsbelastning. Nämnda spak kan även
användas för att styra kraftuttaget 232 och kraftenheten 220. Enligt ett
exempel är nämnda spak anordnad att styra drift av ett tippflak.
Nämnda väljardon är anordnat att skicka signaler S3 till den första
styrenheten 200, vilka signaler innefattar information om aktivering eller av-
aktivering av tillskottsbelastning utförts. Den första styrenheten 200 är
anordnad att detektera en aktivering respektive av-aktivering av nämnda
tillskottsbelastning. Nämnda väljardon är anordnat att skicka signaler S3 till
den första styrenheten 200, vilka signaler innefattar styrkommandon för att
driva nämnda kraftuttag 232 och kraftenhet 220.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att på basis av
de mottagna signalerna S1, S2 och S3 innefattande nämnda information
styra drift av motorn 230, t.ex. genom att reglera ett varvtal hos motorn 230
hos fordonet enligt en aspekt av uppfinningen.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fortlöpande
fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230. Detta kan utföras på basis av
information skickad från varvtalsgivaren 240. Den första styrenheten 200 är
enligt ett utförande anordnad att fortlöpande fastställa om tillskottsbelastning
aktiverats av en förare/operatör. Den första styrenheten 200 är enligt ett
utförande anordnad att fortlöpande fastställa om tillskottsbelastning av-
aktiverats av en förare/operatör. Den första styrenheten 200 är enligt ett
utförande anordnad att vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett
tillåtet
gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda varvtal n. Den första
maximalt varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande
styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att reglera nämnda varvtal n
mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än
10
15
20
25
30
13
nämnda gaspådragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett
utförande anordnad att reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband
mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda
gaspådragsreferens TH_ref. Den första styrenheten 200 är enligt ett
utförande anordnad att fastställa nämnda samband som en funktion av
motorns tomgängsvarvtal n_id|eRef och nämnda varvtalsbörvärde n_ref. Den
första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att fastställa nämnda
samband som en rät linje. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande
anordnad att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av
gaspådrag TH. Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad
att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag TH väsentligt överstigande
nämnda gaspådragsreferens TH_ref och då nämnda reglering skett under en
förutbestämd tidsrymd och den nämnda aktivering av tillskottsbelastning har
av-a ktiverats.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta
nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styrenhet hos fordonet begär ett
vridmomentsbörvärde överstigande nämnda reglerings vridmomentsbörvärde
och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda
aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.
Den första styrenheten 200 är enligt ett utförande anordnad att avbryta
nämnda reglering då en godtycklig tillämplig styralgoritm hos en styrenhet
hos fordonet begär ett vridmomentsbörvärde överstigande nämnda
reglerings vridmomentsbörvärde och nämnda reglering skett under en
förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-
aktiverats.
En andra styrenhet 210 är anordnad för kommunikation med den första
styrenheten 200 via en länk L211. Den andra styrenheten 210 kan vara
löstagbart ansluten till den första styrenheten 200. Den andra styrenheten
210 kan vara en till fordonet 100 extern styrenhet. Den andra styrenheten
10
15
20
25
30
14
210 kan vara anordnad att utföra de innovativa förfarandestegen enligt
uppfinningen. Den andra styrenheten 210 kan användas för att ladda över
mjukvara till den första styrenheten 200, i synnerhet mjukvara för att utföra
det innovativa förfarandet. Den andra styrenheten 210 kan alternativt vara
anordnad för kommunikation med den första styrenheten 200 via ett internt
nätverk i fordonet. Den andra styrenheten 210 kan vara anordnad att utföra
väsentligen likadana funktioner som den första styrenheten 200, såsom t.ex.
att vid en aktivering av tillskottsbelastning, fastställa varvtalsbörvärdet n_init
och en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av
motorns varvtal n;
- reglera nämnda varvtal n mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde
n_init vid gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens TH_ref, och
- reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde
och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens
TH ref.
Figur 3 illustrerar schematisk ett samband mellan ett varvtalsbörvärde n_ref
[rpm] och gasreglageposition TH [%] enligt en aspekt av uppfinningen.
Enligt en utföringsform är den första styrenheten 200 anordnad att fastställa
om manuell aktivering av tillskottsbelastning utförts.
Då nämnda aktivering av tillskottsbelastning detekterats fastställes ett initialt
varvtalsvärde n_init. Detta initiala varvtalsvärde n_init kan vara ett
varvtalsvärde som är något lägre än ett varvtalsvärde rådande precis före
nämnda aktivering. Alternativt kan nämnda initiala varvtalsvärde n_init
motsvara det varvtalsvärde som var rådande då nämnda aktivering utfördes.
Enligt ett utförande fastställes det initiala varvtalsvärdet n_init omedelbart
efter det att nämnda aktivering detekterats. Härvid kan det initiala
varvtalsvärdet n_init ställas in till att motsvara ett rådande varvtal n då
nämnda aktivering utfördes.
10
15
20
25
30
15
Härvid fastställes ett antal villkor för reglering av motorn 230 vid
tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.
I det fall som gasreglaget är nedtryckt, d.v.s. TH skiljer sig från noll (0) och
detektering av aktivering av tillskottsbelastning utförts fastställs funktionen för
varvtalsreglering enligt följande:
1) En konstant k fastställs enligt:
k= (n_init-n_offset-n_idleRef)/TH_ref
2) En konstant m fastställs enligt:
m= n_idleRef
3) n_refMax=n_init-n_offset
Där:
TH_ref är en gasreglageposition som råder vid en tidpunkt då n_init
fastställes;
n_init är ett värde motsvarande ett rådande motorvarvtal vid initiering av
nämnda reglering;
n_offset är en offset förknippad med motorns varvtal ;
n_idleRef är ett förutbestämt referensvärde för motorns 230 tomgångsvarvtal;
n_refMax är ett maximalt tillåtet referensvärde för motorns varvtal n för
nämnda reglering;
k är en konstant och m är en konstant som definierar räta linjens ekvation
enligt n_ref(TH)=k*TH+m
funktionen för varvtalsreglering på basis av
Härvid kan även
gasreglageposition TH benämnas f, d.v.s. f= n_ref(TH)=k*TH+m.
10
15
20
25
30
16
Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal sker enligt någon aspekt av
uppfinningen vid tillskottsbelastning benämns som ett aktivt tillstånd av
regleringsfunktionen. Ett tillstånd då reglering av motorns varvtal inte sker
enligt någon aspekt av uppfinningen vid tillskottsbelastning benämns som ett
icke-aktivt tillstånd av regleringsfunktionen.
Enligt Figur 3 illustreras schematiskt ett samband mellan varvtalsbörvärde
n_ref och gasreglageposition TH under reglering av fordonets motor 230 vid
tillskottsbelastning enligt en aspekt av uppfinningen.
En gasreglageposition TH_ref fastställes medelst den första styrenheten 200
att motsvara ett värde förknippat med det fastställda initiala motorvarvtalet
n_init, d.v.s. vid en tidpunkt då n_init fastställes kommer nämnda styrenhet
200 även att fastställa en motsvarande gasreglageposition TH_ref.
Det framgår i Figur 3 att reglering av motorns varvtal n sker mot nämnda
TH större än
gaspådragsreferens TH_ref, och reglering av motorns varvtal n sker enligt ett
varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag nämnda
bestämt samband f mellan varvtalsbörvärde n_ref och gaspådrag TH vid
gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens TH_ref.
Enligt tillåtna
referensvärde n_refMax för motorns varvtal n initialt in till att motsvara n_init.
en aspekt av uppfinningen ställs nämnda maximalt
Enligt en aspekt av uppfinningen kan nämnda initialt inställda maximalt
tillåtna referensvärde n_refMax för motorns varvtal n ökas då ett gaspådrag
överstigande nämnda gaspådragsreferens TH_ref begärts under en
förutbestämd tidsrymd. Detta illustreras schematiskt med grafen a.
Enligt en aspekt av uppfinningen kan härvid nämnda varvtalsbörvärde n_init
ökas då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens TH_ref
begärts under en förutbestämd tidsrymd.
10
15
20
25
30
17
Enligt detta exempel representerar grafen a både nämnda initialt inställda
maximalt tillåtna referensvärde n_refMax och nämnda varvtalsbörvärde
n_init.
Häri beskrivs att nämnda samband mellan varvtalsbörvärde och
gasreglageposition definieras som en rät linje. Naturligtvis kan n_ref
definieras som en godtycklig lämplig funktion av gasreglageposition, t.ex. en
exponential-, logaritmisk eller polygonalfunktion. Nämnda funktion f kan vara
en sinus eller cosinusfunktion. Häri ska det förstås att nämnda godtyckliga
lämpliga funktion fdefinieras inom ett intervall [0, TH_ref] %. Varvid n_refMax
definieras inom ett intervall [TH_ref, 100] %.
Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax
för motorns varvtal n rampas ner enligt en förutbestämd modell i fall n_ref
motsvarar ett värde som understiger nämnda värde för n_refMax under en
förutbestämd tidsperiod deltaT. Nämnda förutbestämda tidsperiod deltaT kan
vara en godtycklig lämplig tidsperiod, t.ex. såsom t.ex. 0.5 sekunder eller 2
sekunden
Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax
för motorns varvtal n aldrig överstiga nämnda varvtalsvärde n_init.
Enligt en utföringsform kan nämnda maximalt tillåtna referensvärde n_refMax
för motorns varvtal n höjas, där det är tillämpligt. Härvid kan det överstiga
nämnda varvtalsvärde n_init.
Vid tillskottsbelastning av en motor kommer den innovativa regleringen att
utföras enligt vad som beskrivits häri, nämligen på basis av
gasreglageposition enligt nämnda funktion f och nämnda maximalt tillåtna
referensvärde n_refMax för motorns varvtal n, enligt vissa villkor. Urkoppling
av nämnda reglering sker enligt ett utförande enligt vad som beskrivs nedan.
10
15
20
25
30
18
Urkoppling av ett aktivt tillstånd hos regleringsfunktionen kan ske då
gasreglaget inte längre är intryckt, d.v.s. TH=0%
Alternativt kan urkoppling av ett aktivt tillstànd hos regleringsfunktionen ske
då gasreglaget överskrider TH_init och regleringsfunktionen har varit aktiv
under åtminstone en förutbestämd tidsperiod (t.ex. inom intervallet 0-3
sekunder) och aktivering av tillskottsbelastning av-aktiverats.
Figur 4a illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för
reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, enligt en utföringsform
av uppfinningen. Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s401. Steget
s401 inbegriper steget att:
- fortlöpande fastställa ett rådande varvtal hos nämnda motor.
Steget s401 inbegriper också stegen att:
- vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet
varvtalsbörvärde och en däremot svarande gaspådragsreferens för
regleringen av nämnda varvtal;
- reglera nämnda varvtal mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde vid
gaspådrag större än nämnda gaspådragsreferens, och
- reglera nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde
och gaspådrag vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter
steget s401 avslutas förfarandet.
Figur 4b illustrerar schematiskt ett flödesschema över ett förfarande för
reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, enligt en utföringsform
av uppfinningen.
Förfarandet innefattar ett första förfarandesteg s410. Förfarandesteget s410
inbegriper steget att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal n hos nämnda
motor 230. Detta kan ske medelst varvtalsgivaren 240. Enligt ett utförande
skickar varvtalsgivaren 240 detekterat rådata till den första styrenheten 200,
10
15
20
25
30
19
vilken är anordnad att fastställa ett rådande varvtal n hos motorn 230 på
basis av nämnda mottagna rådata. Efter förfarandesteget s410 utförs ett
efterföljande förfarandesteg s420.
Förfarandesteget s420 inbegriper steget att detektera en aktivering av en
tillståndsbelastning. Detta kan ske genom att en förare manuellt aktiverar en
tillståndsbelastning, såsom t.ex. kraftuttaget 232 och kraftenheten 220,
medelst väljardonet 260. Nämnda första styrenhet 200 är anordnad att
mottaga en signal S3 innefattande information om att en tillskottsbelastning
har aktiverats från nämnda väljardon 260. Nämnda första styrenhet 200 är
härvid anordnad att detektera en aktivering av tillskottsbelastningen. Efter
förfarandesteget s420 utförs ett efterföljande förfarandesteg s430.
Förfarandesteget s430 inbegriper steget att vid nämnda detektering av
fastställa ett tillåtet
varvtalsbörvärde n_init och en däremot svarande gaspådragsreferens för
aktivering av tillskottsbelastningen, maximalt
regleringen av nämnda varvtal. Härvid bestäms n_init och TH_ref. Steget
s430 inbegriper även steget att fastställa funktionen f på lämpligt sätt. Enligt
ett exempel kan konstanterna k och m fastställas enligt vad som beskrivits
ovan. Enligt ett annat exempel kan andra konstanter eller parametrar för en
vald funktion ffastställas för att på så sätt definiera funktionen f i det aktiva
tillståndet för regleringen av motorns varvtal vid tillskottsbelastning enligt en
aspekt av uppfinningen. Efter förfarandesteget s430 utförs ett efterföljande
förfarandesteg s440.
Förfarandesteget s440 inbegriper steget att fastställa ett begärt gaspådrag.
Härvid är regleringen av ett varvtal n hos motorn 230 enligt det innovativa
förfarandet i det aktiva tillståndet. Härvid sker reglering av motorns varvtal vid
tillskottsbelastning på basis av ett gaspådrag som en förare åstadkommer
medelst användning av gasreglaget 250. Efter förfarandesteget s440 utförs
ett efterföljande förfarandesteg s450.
10
15
20
25
30
20
Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n mot det
maximalt tillåtna varvtalsbörvärdet n_init vid gaspådrag större än nämnda
gaspådragsreferens TH_ref.
Alternativt inbegriper steget s450 steget att reglera nämnda varvtal n mot
n_maxRef om detta rampats ner enligt vad som beskrivits ovan.
Förfarandesteget s450 inbegriper steget att reglera nämnda varvtal n enligt
ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde och gaspådrag vid gaspådrag
mindre än nämnda gaspådragsreferens. Efter förfarandesteget s450 utförs
ett efterföljande förfarandesteg s460.
Förfarandesteget s460 inbegriper steget att avgöra om ett förutbestämt
tillstånd är uppfyllt. Ett exempel på nämnda förutbestämda tillstånd är att
gasreglaget 250 inte längre är intryckt, d.v.s. TH=0%. Ett annat exempel på
nämnda förutbestämda tillstånd är att gasreglaget överskrider TH_ref och
regleringsfunktionen har varit aktiv under åtminstone en förutbestämd
tidsperiod och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats. Om
nämnda förutbestämda tillstånd är uppfyllt utförs ett efterföljande
förfarandesteg s470. Om tillståndet inte är uppfyllt utförs förfarandesteget
s440igen.
Förfarandesteget s470 inbegriper steget att avbryta reglering av motorns
varvtal vid tillskottsbelastning. Efter s470 avslutas
förfarandet.
förfarandesteget
Med hänvisning till Figur 5, visas ett diagram av ett utförande av en
anordning 500. Styrenheterna 200 och 210 som beskrivs med hänvisning till
Figur 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500
innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett
läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530
vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra
10
15
20
25
30
21
funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-
controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en
tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och
en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också
en andra minnesdel 540.
Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för reglering av
en motors varvtal vid tiliskottsbelastning enligt en aspekt av det innovativa
förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande fastställa ett
rådande varvtal n hos motorn 230. Programmet P innefattar rutiner för att
detektera en manuell aktivering av en tillståndsbelastning hos motorn 230.
Programmet P innefattar rutiner för att, vid aktivering av en
tillståndsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde n_init och
en däremot svarande gaspådragsreferens TH_ref för regleringen av nämnda
varvtal n.
Programmet P innefattar rutiner för att reglera nämnda varvtal n mot nämnda
maximalt tillåtna varvtalsbörvärde n_init vid gaspådrag större än nämnda
gaspådragsreferens TH_ref. Programmet P innefattar rutiner för att reglera
nämnda varvtal enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde n_ref
och gaspådrag TH vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens.
Programmet P innefattar rutiner för att fastställa nämnda samband som en
n_idleRef
varvtalsbörvärde n_ref. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa
funktion av motorns tomgångsvarvtal och nämnda
nämnda samband som en rät linje.
Programmet P innefattar rutiner för att automatiskt avbryta nämnda reglering
vid avsaknad av gaspådrag. Programmet P innefattar rutiner för att avbryta
nämnda reglering vid ett gaspådrag väsentligt överstigande nämnda
under en
gaspådragsreferens TH_ref och nämnda reglering skett
10
15
20
25
30
22
förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-
aktiverats.
Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis
i ett minne 560 och/eller i ett Iäs/skrivminne 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion
ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av
programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som
är lagrat i Iäs/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via
en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation
med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet
560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en
databuss 511.
databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan
t.ex. länkarna L211, L231, L241 och L251 anslutas (se Figur 2).
Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med
När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra
minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är
databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på
ett vis som beskrivits ovan. Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna
på dataporten 599 information om ett rådande varvtal n hos motorn 230.
Enligt ett utförande innefattar signaler mottagna på dataporten 599
information om en gasreglageposition TH. Enligt ett utförande innefattar
signaler mottagna på dataporten 599 information om en aktivering av
tillskottsbelastning hos motorn 230. Enligt ett utförande innefattar signaler
mottagna på dataporten 599 information om en av-aktivering av
tillskottsbelastning hos motorn 230. De mottagna signalerna på dataporten
599 kan användas av anordningen 500 för att styra motorns 230 drift.
10
15
23
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp
av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560
eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras
häri beskrivna förfaranden.
Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av
föreliggande uppfinning har tillhandahållits i syftet att illustrera och beskriva
uppfinningen. Det är inte avsett att vara uttömmande eller begränsa
uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många
modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna
valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och
dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå
uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som
är lämpliga för det avsedda bruket.
Claims (18)
1. Förfarande för reglering av en motors (230) varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande steget att: - fortlöpande fastställa (s410) ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor; kännetecknat av stegen att: - vid aktivering av tillskottsbelastning (s420), fastställa (s430) ett maximalt tillåtet gaspädragsreferens (TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); varvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande - reglera (s450) nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag större än nämnda gaspädragsreferens (TH_ref), och - reglera (s450) nämnda varvtal (n) enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspädragsreferens (TH_ref).
2. Förfarande enligt krav 1, vidare innefattande steget att: - fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal (n_idleRef) och nämnda varvtalsbörvärde (n_ref).
3. Förfarande enligt krav 2, vidare innefattande steget att: -fastställa nämnda samband som en rät linje (f).
4. Förfarande enligt något av föregående krav, där nämnda aktivering av tillskottsbelastning är en av en operatör manuellt utförd aktivering.
5. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag (TH) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.
6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: 10 15 20 25 30 25 - avbryta (s470) nämnda reglering vid ett gaspådrag (TH) väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) och nämnda reglering skett tillskottsbelastning har av-aktiverats. under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av
7. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att: - öka nämnda varvtalsbörvärde (n_init) då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) begärts under en förutbestämd tidsrymd.
8. Anordning för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, innefattande: - organ (240; 200; 210; 500) för att fortlöpande fastställa ett rådande varvtal (n) hos nämnda motor; kännetecknad av - organ (200; 210; 500) för att, vid aktivering av tillskottsbelastning, fastställa ett maximalt tillåtet varvtalsbörvärde (n_init) och en däremot svarande gaspådragsreferens (TH_ref) för regleringen av nämnda varvtal (n); - organ (200; 210; 500) för att reglera nämnda varvtal (n) mot nämnda maximalt tillåtna varvtalsbörvärde (n_init; n_refMax) vid gaspådrag (TH) större än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref), och - organ (200; 210; 500) för att reglera nämnda varvtal (n) enligt ett bestämt samband mellan varvtalsbörvärde (n_ref) och gaspådrag (TH) vid gaspådrag mindre än nämnda gaspådragsreferens (TH_ref).
9. Anordning enligt krav 8, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda samband som en funktion av motorns tomgångsvarvtal (n_idleRef) och nämnda varvtalsbörvärde (n_ref).
10. Anordning enligt krav 9, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att fastställa nämnda samband som en rät linje (f). 10 15 20 25 30 26
11. Anordning enligt något av krav 8-10, vidare innefattande organ för att manuellt aktivera nämnda tillskottsbelastning.
12. Anordning enligt något av krav 8-11, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att automatiskt avbryta nämnda reglering vid avsaknad av gaspådrag (TH) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av- aktiverats.
13. Anordning enligt något av krav 8-12, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att avbryta nämnda reglering vid ett gaspådrag (TH) väsentligt överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) och nämnda reglering skett under en förutbestämd tidsrymd och nämnda aktivering av tillskottsbelastning har av-aktiverats.
14. Anordning enligt något av krav 8-13, vidare innefattande: - organ (200; 210; 500) för att öka nämnda varvtalsbörvärde (n_init) då ett gaspådrag överstigande nämnda gaspådragsreferens (TH_ref) begärts under en förutbestämd tidsrymd.
15. Motorfordon (100; 110) innefattande en anordning enligt något av kraven 8-14.
16. Motorfordon (100; 110) enligt krav 15, varvid motorfordonet är något av en lastbil, buss eller personbil.
17. Datorprogram (P) för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att orsaka en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500) att utföra stegen enligt något av patentkraven 1-7. 27
18. Datorprogramprodukt innefattande en programkod lagrad på ett, av en dator läsbart, medium för att utföra förfarandestegen enligt något av patentkraven 1-7, när nämnda datorprogram körs på en elektronisk styrenhet (200; 500) eller en annan dator (210; 500) ansluten till den elektroniska styrenheten (200; 500).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1151186A SE536238C2 (sv) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning |
PCT/SE2012/051361 WO2013089618A1 (en) | 2011-12-13 | 2012-12-10 | Device and method for regulating the speed of an engine in response to extra load |
EP12858259.0A EP2791492B1 (en) | 2011-12-13 | 2012-12-10 | Device and method for regulating the speed of an engine in response to extra load |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1151186A SE536238C2 (sv) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1151186A1 true SE1151186A1 (sv) | 2013-06-14 |
SE536238C2 SE536238C2 (sv) | 2013-07-16 |
Family
ID=48612934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1151186A SE536238C2 (sv) | 2011-12-13 | 2011-12-13 | Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2791492B1 (sv) |
SE (1) | SE536238C2 (sv) |
WO (1) | WO2013089618A1 (sv) |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU608253B2 (en) * | 1986-12-01 | 1991-03-28 | Woodward Governor Company | Method and apparatus for iterated determinations of sensed speed and speed governing |
US6042505A (en) * | 1998-06-18 | 2000-03-28 | Cummins Engine Company, Inc. | System for controlling operation of an internal combustion engine |
US6196188B1 (en) * | 1999-07-15 | 2001-03-06 | Cummins Engine Co Inc | System and method for maintaining a constant throttle deadband |
US6289873B1 (en) * | 2000-05-02 | 2001-09-18 | General Electric Company | System and method for controlling an engine during a bog condition |
FR2838774B1 (fr) * | 2002-04-22 | 2005-04-08 | Siemens Vdo Automotive | Procede et dispositif de controle de moteur vehicule |
DE10243143B4 (de) * | 2002-09-17 | 2007-12-27 | Siemens Ag | Verfahren und System zur Anfahrunterstützung für ein Kraftfahrzeug |
CN100354513C (zh) * | 2002-09-26 | 2007-12-12 | 日立建机株式会社 | 建筑机械的原动机控制装置 |
JP4082231B2 (ja) * | 2003-02-17 | 2008-04-30 | 日産自動車株式会社 | エンジンの過回転防止制御装置 |
DE10326935B4 (de) * | 2003-06-16 | 2009-02-26 | Audi Ag | Verfahren zur Erhöhung der Leistung von Nebenaggregaten |
JP2005201125A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Honda Motor Co Ltd | 除雪機用エンジンの回転数制御装置 |
DE102007004171B4 (de) * | 2007-01-27 | 2017-05-11 | Volkswagen Ag | Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen einer Leerlaufdrehzahl |
JP5069518B2 (ja) * | 2007-08-10 | 2012-11-07 | 日立建機株式会社 | 作業機械の走行システム |
-
2011
- 2011-12-13 SE SE1151186A patent/SE536238C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-12-10 WO PCT/SE2012/051361 patent/WO2013089618A1/en active Application Filing
- 2012-12-10 EP EP12858259.0A patent/EP2791492B1/en not_active Not-in-force
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013089618A1 (en) | 2013-06-20 |
EP2791492A1 (en) | 2014-10-22 |
EP2791492A4 (en) | 2015-12-30 |
EP2791492B1 (en) | 2018-09-26 |
SE536238C2 (sv) | 2013-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6266598B1 (en) | Control system and method for a snow removal vehicle | |
SE536223C2 (sv) | Anordning och förfarande för styrning av bromsning hos ett motorfordon | |
US20190061762A1 (en) | Method for operating a motor vehicle | |
EP2937254B1 (en) | Vehicle control apparatus | |
KR101829853B1 (ko) | 차량의 요구 토크 제어 | |
SE536444C2 (sv) | Anordning och förfarande för styrning av kraftuttagsdrift vid ett motorfordon | |
SE1150787A1 (sv) | Anordning och förfarande för styrning av ett motorfordons framdrivning | |
EP2664770A2 (en) | System for controlling number of revolution for engine of farm work vehicle having electronic engine attached thereon and method for controlling thereof | |
WO2015139889A1 (en) | Process and system for controlling engine speed | |
JP6903103B2 (ja) | 車両の暴走防止装置 | |
SE1250303A1 (sv) | Anordning och förfarande för slitagebegränsande momentuppbyggnad hos ett fordon | |
CN114258458A (zh) | 基于检测到的机械负载要求来控制机械的发动机 | |
SE1151186A1 (sv) | Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning | |
CN113997933B (zh) | 取力器的转速调节方法、装置及计算机可读存储介质 | |
SE1151184A1 (sv) | Anordning och förfarande för reglering av en motors varvtal vid tillskottsbelastning | |
US10933885B1 (en) | Accelerator pedal signal modifier safety bypass systems | |
WO2019023169A1 (en) | FREE WHEEL MOVEMENT MANAGEMENT CONTROL OF A ROAD SPEED LIMITER VEHICLE | |
SE538535C2 (sv) | Anordning och förfarande för begränsning av momentuppbyggnadhos en motor hos ett motorfordon | |
SE534948C2 (sv) | Anordning och förfarande för att påverka slirning hos hjul hos ett motorfordon | |
SE0801116L (sv) | Metod och datorprogram för förbättrande av ett motorfordons körbarhet | |
SE533766C2 (sv) | Anordning och förfarande för att hantera hastighetsbegränsningar hos ett motorfordon | |
JP2016080026A (ja) | クラッチ制御装置 | |
SE0950197A1 (sv) | Motorfordon med automatkoppling | |
JP2016044625A (ja) | 車両の制御装置 | |
KR20220000027A (ko) | 차량의 엔진 토크 제어 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |