CN114258458A - 基于检测到的机械负载要求来控制机械的发动机 - Google Patents

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Abstract

公开了一种控制发动机的发动机控制模块的电子控制单元。电子控制单元可以从负载监测装置接收与发动机的负载相关联的功率命令信息。电子控制单元可以基于功率命令信息确定发动机的总功率命令。电子控制单元可以基于总功率命令确定发动机的目标发动机转速。电子控制单元可以使发动机控制模块控制发动机以与目标发动机转速相关联地操作。

Description

基于检测到的机械负载要求来控制机械的发动机
技术领域
本发明总体上涉及发动机控制，并且例如涉及控制发动机的转速/功率。
背景技术
发动机控制模块(ECM)通过将燃料输出发送到发动机的一个或多个燃料喷射器来控制发动机的功率输出。ECM基于发动机的瞬时发动机转速和发动机的期望发动机转速确定燃料输出。ECM设定燃料输出以努力使瞬时发动机转速与期望发动机转速同步。期望发动机转速可以使用一个或多个操作者输入(例如，加速器输入、减速器输入、变速器设定、速度设定(例如，机械速度设定和/或发动机转速设定等)等)来确定。因此，ECM确定与期望发动机转速和发动机的瞬时发动机转速之间的差相对应的燃料输出。
然而，发动机的负载可基于机械的操作条件在任何时间改变。发动机负载的改变可以降低瞬时发动机转速(例如，由于吸收和/或需要来自发动机输出的更多功率)而不改变期望发动机转速。在这种情况下，发动机可能经历与期望发动机转速和瞬时发动机转速的意外差异相对应的拖拽。ECM可以通过增加燃料输出来解决意外的差异。可替代地，可以降低期望发动机转速(例如，基于操作者输入)，并且发动机可以提供不必要的功率，直到ECM识别出期望发动机转速的变化并调节到燃料喷射器的燃料输出。
在2018年8月16日公开的美国专利公开No.2018/0230927(″′927参考文献″)中公开了一种发动机控制方法。具体地，′927参考文献描述了一种用于为具有可变升程的多气缸机动车辆发动机系统选择最佳多步操作模式的控制方法，该控制方法包括优先化以下每一个：所有气缸都在高升程下操作的全扭矩容量模式，所有气缸都在低升程下操作的第一减小容量经济模式，以及第二减少容量经济模式，第二减少容量经济模式中，少于所有气缸在低升程下操作，其中至少一个气缸基于所述模式中的每一个的预测燃料经济性而停用。
虽然′927参考文献的控制方法可以使发动机以燃料经济模式运行，但是′927参考文献的控制方法使发动机以汽缸停用模式和/或以低升程模式运行。
本发明的目标发动机转速模块解决了上述一个或多个问题和/或本领域中的其它问题。
发明内容
根据一些实现方式，一种方法可以包括从负载监测装置接收与由发动机控制模块控制的发动机的负载相关联的功率命令信息；基于所述功率命令信息确定发动机的总功率命令；确定发动机的瞬时发动机转速；基于满足与所述瞬时发动机转速相关联的阈值的总功率命令确定发动机的目标发动机转速；以及使发动机控制模块控制发动机以与目标发动机转速相关联地操作。
根据一些实现方式，一种装置可以包括：一个或多个存储器；以及一个或多个处理器，其通信地耦合到一个或多个存储器，被配置为：接收与发动机的一组负载相关联的功率命令信息；基于所述功率命令信息确定该组负载的总功率命令；基于总功率命令和发动机的瞬时发动机转速确定发动机的目标发动机转速；以及使发动机控制模块控制发动机以与目标发动机转速相关联地操作。
一种系统可以包括发动机、发动机控制模块、负载监测装置、以及电子控制单元，以便：从负载监测装置接收与发动机的负载相关联的功率命令信息；基于功率命令信息确定发动机的总功率命令；基于总功率命令确定发动机的目标发动机转速；以及使发动机控制模块控制发动机以与目标发动机转速相关联地操作。
附图说明
图1是本文所述的示例性机械的图示。
图2是其中可以实现这里描述的示例装置和/或方法的示例系统的示图。
图3是用于在此描述的示例实现中使用的示例状态机的示图。
图4是与基于检测到的机械的负载要求来控制机械的发动机相关联的示例性过程的流程图。
具体实施方式
图1是本文所述的示例性机械100的图。机械100包括发动机110、发动机控制模块(ECM)112、传感器系统120、操作者接口130和电子控制单元(ECU)140。
发动机110可包括内燃机，如压缩点火发动机、火花点火发动机、激光点火发动机、等离子点火发动机等。如本文所述，发动机110向机械100和/或与机械100相关联的一组负载(例如，吸收功率和/或使用功率来操作的一个或多个部件)提供功率。例如，发动机110可向驱动系统(例如，包括变速器、驱动轴、差动器、变矩器、齿轮传动装置、一个或多个地面接合机具等的动力系)提供功率，以使机械100能够机动。
发动机110可向机械100的机具提供功率，例如在采矿、建筑、耕作、运输或任何其它工业中使用的机具。在示出机械100为推土机和/或履带式牵引机(TTT)的图1的示例中，发动机110可向推土机的叶片的一个或多个部件(例如，一个或多个液压泵、一个或多个致动器、一个或多个电动机等)提供功率。在一些实现方式中，机械100的机具可以经由机械100的动力输出(PTO)系统从发动机110接收功率。
发动机110可以向机械100的一个或多个附件和/或发动机110的寄生负载提供功率。例如，发动机110可被配置成向冷却系统(例如，向风扇冷却系统的风扇、向液体冷却系统的泵、空调单元等)、机械100的电子系统的交流发电机(例如，向操作者接口130的部件供电、给机械100的电池充电)、机械100的一个或多个液压泵等提供功率。
ECM112可包括控制发动机110的一个或多个装置。ECM 112被实现为如中央处理单元(CPU)的处理器，加速处理单元(APU)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或其它类型的处理部件。处理器以硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。在一些实现方式中，ECM 112包括能够被编程以执行功能的一个或多个处理器。在一些实现方式中，包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或另一类型的动态或静态存储装置(例如，闪存、磁存储器和/或光存储器)的一个或多个存储器可以存储ECM112使用的信息和/或指令。
ECM 112可包括能够存储指令的存储器(例如，非暂时性计算机可读介质)，所述指令在被执行时使处理器执行本文所述的一个或多个过程和/或方法。ECM 112可执行指令以执行各种控制功能和过程来控制发动机110和控制发动机110的设置。ECM 112可包括被配置成执行发动机控制功能的任何适当类型的发动机控制系统，使得发动机110可适当地操作。
如本文所述，ECM 112可被配置成通过向发动机110的一个或多个燃料喷射器提供指令来控制发动机110的燃料输出。ECM 112可被配置成基于发动机110的发动机转速(例如，在发动机110运行期间发动机110的瞬时发动机转速)和目标发动机转速来确定燃料输出。可以基于从传感器系统120的传感器(例如，监测发动机110的瞬时发动机转速的速度传感器)接收的信息来确定发动机转速(例如，发动机输出速度)。目标发动机转速可以根据在此描述的示范性实现方式由ECU 140确定和提供。目标发动机转速可以基于和/或对应于由ECU 140基于通过操作者接口130接收的操作者输入确定的期望发动机转速。
传感器系统120可以提供与ECM 112和/或ECU 140控制发动机110所使用的各种参数相关联的测量值。传感器系统120可包括物理传感器和/或任何适当类型的控制系统，其基于计算模型和/或发动机110和/或机械100的一个或多个感测特性来产生参数的测量。示例传感器可以包括：温度传感器(例如，用于检测空气、排气、部件、冷却剂和/或类似物的温度)，位置传感器(例如，用于检测发动机110的阀、致动器、发动机部件(例如，驱动轴、活塞组件)和/或类似物的位置)，速度传感器(例如，用于检测发动机转速、机械速度和/或类似物)，压力传感器(例如，用于检测发动机110的汽缸的压缩测量值)，排放传感器(例如，用于检测发动机110的排放水平)和/或类似物。
操作者接口130可以包括与接收、产生、存储、处理和/或提供与控制发动机110的目标速度/功率相关联的信息相关联的一个或多个装置。例如，操作者接口130可包括机械100的控制台，该控制台包括一个或多个输入部件以允许操作者设定发动机110转速和/或机械100的速度(其可与发动机110转速相关)。这样的输入部件可以包括电子用户接口(例如，触摸屏、键盘、小键盘等)和/或机械用户接口(例如，加速踏板、减速踏板、制动踏板、用于变速器的换挡器等)。如本文所述，ECU 140可以确定期望发动机转速(例如，对应于用户设置和/或用户输入并且不考虑发动机110的其他因素的发动机转速，诸如来自发动机110的负载的负载要求和/或功率命令信息)。在一些实现方式中，操作者接口130可以包括与机械100分离和/或远离机械定位的一个或多个输入和/或输出部件(例如，如果机械100是自主车辆)。
在操作中，计算机软件指令可以存储在ECU 140中或加载到ECU中。ECU 140可执行计算机软件指令以执行各种控制功能和过程，从而经由ECM 112、传感器系统120、操作者接口130和/或类似物控制机械100的一个或多个系统，如发动机110。ECU 140可执行计算机软件指令以使得ECM 112基于为发动机110提供目标发动机转速来调节燃料输出，如本文所述。
ECU 140可被配置成基于从传感器系统120、操作者接口130和/或与发动机110的负载相关联的一个或多个负载监测装置接收的信息来确定机械100的一个或多个操作参数和/或特性。如本文所述，ECU 140可基于该信息确定目标发动机转速，并将目标发动机转速提供给ECM 112，以使ECM 112根据目标发动机转速控制发动机110。
如上所述，提供图1作为示例。其他示例可以与结合图1所描述的不同。
图2是其中可以实现这里描述的装置和/或方法的示例系统200的示图。如图2所示，系统200可以包括ECU 210，ECU包括处理器212、存储器214、目标发动机转速模块216和负载/速度映射模块218。此外，系统200可以包括一个或多个负载220(在此单独地称为″负载220″，并且共同地称为″多个负载220″)和/或一个或多个负载监测装置230(在此单独地称为″负载监测装置230″，并且共同地称为″多个负载监测装置230″)。系统200可包括图1的发动机110、ECM 112、传感器系统120和操作者接口130。系统200的装置可以经由有线连接、无线连接或有线和无线连接的组合来互连。
ECU 210可以对应于图1的ECU 140。处理器212以硬件、固件和/或硬件和软件的组合来实现。处理器212可包括中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、加速处理单元(APU)、微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)或另一类型的处理组件。处理器212可以包括能够被编程以执行功能的一个或多个处理器。存储器214包括随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)和/或存储供处理器212使用的信息和/或指令(例如，与目标发动机转速模块216和负载/速度映射模块218等相关联的信息和/或指令)的另一类型的动态或静态存储装置(例如，闪存、磁存储器和/或光存储器)。
目标发动机转速模块216被配置成确定发动机110的目标发动机转速和/或配置ECM 112以控制发动机110的发动机转速。目标发动机转速模块216可以接收与操作参数相关联的测量值和/或与发动机110相关联的操作者输入。例如，目标发动机转速模块216可以从传感器系统120接收与发动机110的瞬时发动机转速相关联的一个或多个测量值，与发动机110的一个或多个部件的温度相关联的一个或多个测量值，和/或类似物。另外地或可选地，目标发动机转速模块216可接收对应于期望发动机转速(例如，对应于发动机110和/或机械100的功率设置和/或速度设置的发动机转速)的操作者输入，与机械100的转向(例如，执行其转向操纵)相关联的操作者输入等。ECU 210可基于所确定的发动机110的瞬时发动机转速、发动机110的温度和/或操作者输入来确定总功率命令，以允许ECU210确定可提供给ECM 112以控制发动机110的目标发动机转速，如本文所述。
如本文所述，目标发动机转速模块216可将信息和/或逻辑存储在负载/速度映射模块218中。例如，这样的信息可以被包括在阈值(例如，与瞬时发动机转速相关联的阈值，如发动机110在特定发动机转速下的最大功率输出阈值或最小功率输出阈值)，测量值(例如，与发动机转速、温度等相关联的参考测量值)，操作者输入(例如，对应于发动机110的期望发动机转速的操作者输入，对应于指示机械100的转向的转向输入的操作者输入，和/或类似物)与发动机110的相应目标发动机转速的映射中。以此方式，目标发动机转速模块216可以参考负载/速度映射模块218来确定发动机110的目标发动机转速。
负载220可以包括被配置成使用来自发动机110的功率来吸收和/或操作的一个或多个部件、装置和/或类似物。例如，负载220可包括发动机110的动力系、机械100的机具、机械100的附件的一个或多个部件等。因此，负载220可包括联接到发动机的变速器、发动机的电子机具、发动机的液压机具等。
负载监测装置230包括配置成监测发动机110的负载220的一个或多个装置。例如，负载监测装置230可以包括监测和/或控制负载220的一个或多个传感器和/或控制器。负载监测装置230可如本文所述向ECU210提供功率命令信息。功率命令信息可以由负载监测装置230根据负载220的一个或多个参数(例如，负载220的类型、负载220所需的功率类型、负载220的操作状态等)来生成。例如，负载监测装置230可包括联接到发动机110的变速器的变速器控制器、与由发动机110提供功率的电子机具相关联的电子机具控制器、和/或与由发动机110提供功率的液压机具相关联的液压机具控制器中的一个或多个。因此，功率命令信息可包括变速器的扭矩指令(其可使用相应的变速器速度转换为功率命令)、电子机具的电流指令和/或电压指令、与液压机具相关联的压力指令(其可使用液压机具的相关联的泵排量和/或相应的泵速度转换为功率命令)等。
在一些实现方式中，目标发动机转速可以对应于一组发动机转速中的特定发动机转速。例如，目标发动机转速可以是高发动机转速(例如，大约1700转每分钟(RPM)或更快)、中等发动机转速(例如，在高发动机转速和低发动机转速之间的速度，例如大约1500RPM)或低发动机转速(例如，大约1400RPM或更慢)中的一种。发动机110可以具有对应于每个目标发动机转速的功率输出的阈值范围。例如，当发动机110在高发动机转速下运行时，发动机110能够输出最大功率，当在低发动机转速下运行时，发动机能够输出最小功率，而当在中等速度下运行时，发动机能够输出中间功率。如此处所描述的，可以经由负载/速度映射模块218来管理和/或维护这样的信息。另外地或可选地，目标发动机转速可以对应于最大发动机转速和最小发动机转速之间的任何发动机转速。
如本文所述，ECU210可基于从负载监测装置230接收的功率信息确定总功率命令。例如，总功率命令可以对应于由机械100供电的负载所需的功率的总和。基于总功率命令和发动机110的瞬时发动机转速，ECU 210可确定是否需要调节发动机110的发动机转速(和目标发动机转速)。例如，如果总功率命令没有落入在特定瞬时发动机转速下从发动机110输出的功率的阈值范围内，则ECU 210可确定瞬时发动机转速将增加到可处理增加的负载的目标发动机转速或降低到可保存功率的目标速度。
在一些实现方式中，ECU 210可以被配置成在确定目标发动机转速时使用一个或多个超驰。例如，当操作者输入指示操作者(和/或机械)正在执行转向操纵(例如，正在除了在直线向前或向后移动的阈值角度范围内之外的任何方向上行进)时，ECU 210可以确定瞬时发动机转速不被调节得更低(独立于从负载监测装置230接收的功率命令信息)，而是可以被调节得更高(如果功率命令要求更高的目标发动机转速)。作为另一示例，当ECU210从传感器系统120接收到指示任何机械部件(变速器、机具、发动机等)的部件的温度满足阈值(例如，大于部件的高操作温度阈值)的温度测量值时，ECU210可确定发动机110的目标发动机转速是高或最大发动机转速(与从负载监测装置230接收到的功率命令信息无关)。以此方式，除了监测发动机110的总功率命令之外，ECU 210可监测机械100的一个或多个其他系统以确定发动机110的目标发动机转速，从而优化整个机械的冷却性能。
图2中所示的装置的数量和布置被提供作为示例。实际上，可以有不同于图2的附加的装置、更少的装置、不同的装置、更少的装置、不同的装置或不同布置的装置。此外，图2所示的两个或多个装置可以在单个装置内实现，或者图2所示的单个装置可以实现为多个分布式装置。另外地或可选地，系统200的一组装置(例如，一个或多个装置)可以执行被描述为由系统200的另一组装置执行的一个或多个功能。
图3是用于在此描述的示例实现中使用的示例状态机300的示图。状态机300可以表示与发动机110相关联的控制状态。ECU 210可以使用状态机300，根据发动机110的瞬时发动机转速，根据来自负载监测装置230的功率命令信息确定的总功率命令，与发动机110相关联的温度，来自操作者接口130的一个或多个操作输入和/或类似物，来控制ECM 112。
如图3所示，状态机300包括目标低发动机转速状态310、目标中发动机转速状态320和目标高发动机转速状态330。在状态机300中，当控制处于目标低发动机转速状态310时，ECU 210可在确定的总功率命令(″PC″)大于发动机110的低功率输出阈值(″TL″)(由此将控制推进到目标中等发动机转速状态320)和温度(例如，发动机110的操作温度、与发动机110相关联的一个或多个部件的温度、由从发动机110等接收功率的机具冷却的一个或多个部件的温度)低于高温阈值(示为″ok(好)″))时，确定发动机110的目标发动机转速将增加到中等发动机转速。另外地或可选地，当控制处于目标低发动机转速状态310时，当确定的总功率命令大于发动机110的高功率输出阈值(″TH″)(由此将控制推进到目标高发动机转速状态330)或温度满足高温阈值(示为″HIGH(高)″)时，ECU210可确定发动机110的目标发动机转速将增加到高发动机转速。
在状态机300中，当控制处于目标中等发动机转速状态320时，当确定的总功率命令大于发动机110的高功率输出阈值(″TH″)(由此将控制推进到目标高发动机转速状态330)或者温度满足高温阈值时，ECU 210可以确定发动机110的目标发动机转速将增加到高发动机转速。另外地或可选地，当控制处于目标中等发动机转速状态320时，当确定的总功率命令小于发动机110的低功率输出阈值(″TL″)(由此将控制推进到目标低发动机转速状态310)并且温度低于高温阈值时，ECU 210可以确定发动机110的目标发动机转速将降低到低发动机转速。
在状态机300中，当控制处于高发动机转速状态330时，当确定的总功率命令小于发动机110的高功率输出阈值(″TH″)且大于低功率输出阈值(″TL″)(由此将控制推进到中等发动机转速状态320)且温度低于高温阈值时，ECU 210可确定发动机110的目标发动机转速将减小到中等发动机转速。另外地或可选地，当控制处于目标高发动机转速状态330时，当确定的总功率命令小于发动机110的低功率输出阈值(″TL″)(由此将控制推进到目标低发动机转速状态310)并且温度低于高温阈值时，ECU 210可以确定发动机110的目标发动机转速将降低到低发动机转速。
如上所述，提供图3作为示例。其他示例可以与结合图3所描述的不同。
图4是用于基于检测到的机械的负载要求来控制机械的发动机的示例性过程400的流程图。在一些实现方式中，图4的一个或多个处理块可以由ECU(例如，ECU 210)来执行。在一些实现方式中，图4的一个或多个处理块可以由与ECU分离或包括ECU的另一个装置或一组装置来执行，如ECM(例如ECM 112)、负载监测装置(如负载监测装置230)和/或类似物。
如图4所示，过程400可以包括从负载监测装置接收与发动机的负载相关联的功率命令信息(框410)。例如，ECU(例如，使用处理器212、存储器214、目标发动机转速模块216、负载/速度映射模块218等)可以从负载监测装置接收与发动机的负载相关联的功率命令信息，如上所述。
功率命令信息可以对应于增加或减少与负载相关联的功率的请求。附加地或可选地，功率命令信息可以对应于负载的功率要求中的变化，该变化不是由操作者输入引起的。
负载监测装置可以包括以下至少之一：联接到发动机的变速器的变速器控制器，并且功率命令信息可包括变速器的扭矩命令和变速器的相关速度；与发动机的电子机具相关联的电子机具控制器，并且功率命令信息包括电子机具的电流命令和电压命令；或与发动机的液压机具相关联的液压机具控制器，并且功率命令信息包括与液压机具相关联的压力命令、相关联的泵排量和泵速度。
如图4中进一步所示，过程400可以包括基于功率命令信息确定发动机的总功率命令(框420)。例如，ECU(例如，使用处理器212、存储器214、目标发动机转速模块216、负载/速度映射模块218等)可以基于功率命令信息确定发动机的总功率命令，如上所述。
总功率命令可以对应于功率命令信息中与负载监测装置相关联的一组负载的单独功率请求的总和。
如图4中进一步所示，过程400可以包括基于总功率命令确定发动机的目标发动机转速(框430)。例如，ECU(例如，使用处理器212、存储器214、目标发动机转速模块216、负载/速度映射模块218等)可以基于总功率命令确定发动机的目标发动机转速，如上所述。
目标发动机转速可以基于发动机的瞬时发动机转速和发动机的期望发动机转速来确定，并且期望发动机转速基于与来自发动机的功率输出相关联的操作者输入来确定。另外地或替代地，可以基于满足与瞬时发动机转速相关联的阈值功率输出的总功率命令，确定目标发动机转速不同于瞬时发动机转速。
在一些实现方式中，目标发动机转速的确定基于：当总功率命令大于对应于发动机的瞬时发动机转速的阈值时，增大发动机的期望发动机转速，或者当总功率命令小于对应于发动机的瞬时发动机转速的阈值时，减小发动机的期望发动机转速，
并且基于与来自发动机的功率输出相关联的操作者输入来确定期望发动机转速。
根据一些实现方式，当ECU接收到指示正在执行与发动机的机械相关联的转向操纵的操作者输入时，ECU被配置成在操作者输入指示正在执行转向操纵的同时维持或允许目标发动机转速的增加。
如图4中进一步所示，过程400可以包括使发动机控制模块控制发动机以与目标发动机转速相关联地操作(框440)。例如，ECU(例如，使用处理器212、存储器214、目标发动机转速模块216、负载/速度映射模块218和/或类似物)可以使发动机控制模块控制发动机以与目标发动机转速相关联地操作，如上所述。
虽然图4示出了过程400的示例块，但是在一些实现中，过程400可以包括与图4中描绘的那些块相比的附加块、更少块、不同块或不同布置的块。另外地或可选地，过程400的两个或更多个块可以并行地执行。
工业实用性
发动机控制模块(例如，ECM 112)可以使用瞬时发动机转速和期望发动机转速(其基于操作者输入)来控制发动机(例如，发动机110)。然而，在操作期间，ECM可接收不与发动机上的实际负载相关的期望发动机转速。例如，当发动机上的负载相对较低时，期望发动机转速可指示发动机将在高发动机转速下操作，从而浪费资源(例如，可消耗的资源，诸如燃料、润滑剂等，由磨损引起的硬件资源等)。可替代地，当发动机上的负载相对较高时，期望发动机转速可以指示发动机将在低发动机转速下运行，因此导致发动机过度拖曳，这需要ECM通过增加燃料输出来校正拖曳。这样的过程包括延迟的时间，这降低了性能和/或还可能浪费资源，因为发动机在拖曳时没有有效地运行，然后需要增加燃料以补偿挂接。因此，这样的技术，ECM被配置成反应性地控制发动机的发动机转速。
根据在此描述的一些实现方式，电子控制单元(例如，ECU 210)使得ECM能够根据发动机的总功率命令主动地增大或减小发动机转速，由此改进在调节发动机转速与减小发动机拖曳之间的响应时间。ECU可基于从与发动机110相关联的一个或多个负载的一个或多个负载监测装置接收的测量来确定总功率命令。以这种方式，ECU一接收到指示负载的功率命令正在增加(例如，超过阈值)的功率命令信息，ECU就可以使ECM增加发动机转速，而不是ECM对由于未传送到ECM的增加的负载而导致的发动机转速减慢作出反应。另一方面，ECU一接收到指示负载的功率命令正在降低(例如，低于阈值)的功率命令信息，ECU就可以使ECM降低发动机转速，而不是ECM对由于操作者输入而降低的期望发动机转速作出反应。因此，ECU可以使ECM控制发动机以尽可能低的发动机转速(根据发动机的总功率命令)运行，以节约与运行发动机相关联的资源。
在一些实现方式中，ECU可以被配置有一个或多个超控以保留与发动机相关联的硬件。例如，当任何机械部件(变速器、机具、发动机等)的温度高于特定阈值时，ECU可超越功率命令信息，并增加发动机转速以增加发动机冷却系统的功率。另外，ECU可通过在转向操纵期间保持发动机转速的增加，ECU可改善安全性和/或与操作机械相关联的操作者体验。
此外，可以配置ECU，而不必相应地调节和/或重新配置ECM或由ECM控制的发动机。例如，ECU可以被配置为在机械内是可适配的和/或可互换的和/或作为软件被包括在机械内(例如，作为售后市场更新)，使得机械、发动机等的硬件不需要被替换、重新配置和/或相应地更新。例如，ECU可提供对应于ECM所使用的期望发动机转速的目标发动机转速以控制发动机。换言之，ECU可以被配置成用如在此描述的基于发动机的总功率命令确定的目标发动机转速替换根据用户输入确定的先前使用的期望发动机转速。

Claims (10)

1.一种机械(100)的电子控制单元(210)，其被配置成：
从负载监测装置(230)接收与发动机(110)的负载(220)相关联的功率命令信息；
基于所述功率命令信息确定所述发动机(110)的总功率命令；
基于所述总功率命令确定所述发动机(110)的目标发动机转速；以及
使发动机控制模块(112)控制所述发动机(110)以与所述目标发动机转速相关联地操作。
2.如权利要求1所述的电子控制单元(210)，其中所述功率命令信息对应于增加或减少与所述负载(220)相关联的功率的请求。
3.如权利要求1-2中的一项或多项所述的电子控制单元(210)，其中，所述负载监测装置(230)包括以下中的至少一个：
联接到所述发动机(110)的变速器的变速器控制器，其中所述功率命令信息包括所述变速器的扭矩命令，
与所述发动机(110)的电子机具相关联的电子机具控制器，其中所述功率命令信息包括所述电子机具的电流命令和电压命令，或
与所述发动机(110)的液压机具相关联的液压机具控制器，其中所述功率命令信息包括与所述液压机具相关联的压力命令。
4.如权利要求1-3中的一项或多项所述的电子控制单元(210)，其中基于所述发动机(110)的瞬时发动机转速和所述发动机(110)的期望发动机转速来确定所述目标发动机转速，
其中所述期望发动机转速基于与来自所述发动机(110)的功率输出相关联的操作者输入来确定。
5.如权利要求1-4中的一项或多项所述的电子控制单元(210)，其中当所述电子控制单元(210)接收到指示正在执行与所述发动机(110)的机械(100)相关联的转向操纵的操作者输入时，所述电子控制单元(210)被配置成在所述操作者输入指示正在执行所述转向操纵的同时保持目标发动机转速。
6.如权利要求1-5中的一项或多项所述的电子控制单元(210)，其中基于满足与所述瞬时发动机转速相关联的阈值功率输出的总功率命令，确定所述目标发动机转速不同于瞬时发动机转速。
7.如权利要求1-6中的一项或多项所述的电子控制单元(210)，其中所述功率命令信息对应于所述负载(220)的功率要求中不是由操作者输入引起的改变。
8.如权利要求1-7中的一项或多项所述的电子控制单元(210)，其中当所述功率命令信息指示所述发动机(110)的部件过热时，所述总功率命令被确定为大于所述发动机(110)在所述瞬时发动机转速下的最大功率输出阈值，并且
其中，基于所述总功率命令大于所述发动机(110)在所述瞬时发动机转速下的最大功率输出阈值，确定所述发动机(110)的目标发动机转速大于所述瞬时发动机转速。
9.如权利要求1-8中的一项或多项所述的系统，
其中所述系统包括：
所述发动机(110)；
所述发动机控制模块(112)；
所述负载监测装置(230)；以及
所述电子控制单元(210)。
10.一种方法，其包括：
由电子控制单元(210)从负载监测装置(230)接收与由发动机控制模块(112)控制的发动机(110)的负载(220)相关联的功率命令信息；
由所述电子控制单元(210)基于所述功率命令信息确定所述发动机(110)的总功率命令；
通过所述电子控制单元(210)确定所述发动机(110)的瞬时发动机转速；
由所述电子控制单元(210)基于满足与所述瞬时发动机转速相关联的阈值的所述总功率命令来确定所述发动机(110)的目标发动机转速；以及
通过所述电子控制单元(210)使所述发动机控制模块(112)控制所述发动机(110)以与所述目标发动机转速相关联地操作。
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