SE1250180A1 - Förfarande och system för nödbromsning av motorfordon - Google Patents

Abstract

Föreliggande uppfinning hänför sig till ett förfarande för nödbromsning av ett motorfordon under färd, innefattande stegen att fortlöpande avkänna huruvida anledning till att förhindra färd föreligger, och om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet, varvid steget att automatiskt bromsa fordonet inbegriper steget att aktivera en nödbromsfunktion, vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för nödbromsning av ett motorfordon.(Fig. 4)

Description

15 20 25 SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande för nödbromsning av motorfordon som möjliggör säker och effektiv inbromsning.

Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett system för nödbromsning av motorfordon som möjliggör säker och effektiv inbromsning.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och system för nödbromsning, ett motorfordon, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den känne- tecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 11, 20, 21 och 22.

Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-10 och 12-19.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för nödbromsning av ett motorfordon under färd, innefattande stegen att: fortlöpande avkänna huruvida anledning till att förhindra färd föreligger; och om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet; innefattande steget att automatiskt bromsa fordonet inbegriper steget att aktivera en nödbromsfunktion, vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem.

Genom att fordonets gängse befintliga bromssystem utnyttjas vid nämnda nödbromsning möjliggörs säker och effektiv bromsning i det att säkerhets- funktioner hos bromssystemet såsom låsningsfri bromsning, elektroniskt bromssystem för snabb respons, och antisladdsystem kan utnyttjas. Vidare möjliggörs genom att använda fordonets befintliga bromssystem styrning av själva bromsningsförloppet så att bromsningsförloppet kan ske på ett 10 15 20 25 kontrollerat sätt undvikande för kraftig inbromsning ledande till okontrollerad framfart eller för svag inbromsning ledande till för lång bromssträcka.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda nödbromsfunktion utnyttjande av fordonets system för låsningsfri bromsning hos fordonets befintliga bromssystem. Härigenom förbättras säkerheten vid nämnda nöd- bromsning.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda nödbromsfunktion utnyttjande av fordonets antisladdsystem hos fordonets befintliga broms- system. Härigenom förbättras säkerheten vid nämnda nödbromsning.

Enligt en utföringsform av förfarandet fastställs nämnda anledning till att förhindra färd medelst sensororgan och av exempelvis öppnad dörr, utfälld i- och urlastningsramp, öppnad motorhuv och/eller öppnad lastlucka. Här- igenom möjliggörs effektiv fastställning av anledning till att avbryta färd då de exemplifierade riskfaktorerna såsom öppnad dörr föreligger.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda nödbromsfunktion styrning av fordonets utövade bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet. Härigenom möjliggörs säker och effektiv inbromsning av for- donet för kontrollerad inbromsning.

Enligt en utföringsform av förfarandet innefattar nämnda nödbromsfunktion steget att fortlöpande bestämma fordonets faktiska hastighet och baserat på nämnda faktiska hastighet styra utövat bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet. Härigenom möjliggörs ett effektivt sätt för säker och effektiv inbromsning av fordonet.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda nödbromsfunktion inledande bromsning medelst ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning. Genom nämnda inledande bromsning med ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning, där bromsmomentet är relativt lågt, möjliggörs undvikande av 10 15 20 25 för kraftig inbromsning initialt, vilket förbättrar säkerheten i det att bland annat ingen onödigt kraftig inbromsning sker initialt, exempelvis då fordonet färdas i en uppförsbacke.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att aktivera nöd- bromsfunktion steget att blockera gasningsfunktion. Genom att blockera gasningsfunktion, dvs. förhindra föraren att ge gas för framdrivning av for- donet via exempelvis gaspedal, undviks riskfylld manöver som försvårar inbromsningen, varvid säkrare och effektivare inbromsning möjliggörs.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper nämnda nödbromsfunktion möjlighet för fordonets förare att överrida nämnda automatiska bromsning.

Genom att fordonets förare ges möjlighet att överrida nämnda automatiska bromsning genom att via bromspedalen begära ett större bromsmoment än bromsmomentet begärt via nödbromsfunktionen kan föraren vid behov såsom oförutsätt hinder åstadkomma en snabbare bromsning. Härvid förbättras säkerheten ytterligare.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att avaktivera nämnda nödbromsfunktion och aktivera en hållplatsbromsfunktion då fordonet konstateras stå stilla och nämnda anledning fortfarande föreligger. Här- igenom möjliggörs ett effektiv och säkert sätt att förhindra att fordonet, då det står stilla/ har stannat, tillåts att köras, där hållplatsbromsfunktionen enligt en variant inbegriper ett aktivt läge i vilket ett bromstryck som omöjliggör att köra iväg med fordonet är aktiverat.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för nödbromsning av ett motorfordon under färd, innefattande medel för att fortlöpande avkänna huruvida anledning till att förhindra färd föreligger; och medel för att om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet, varvid nämnda medel för att automatiskt bromsa fordonet inbegriper medel för att aktivera en nödbromsfunktion, vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem. Genom att fordonets gängse befintliga bromssystem 10 15 20 25 utnyttjas vid nämnda nödbromsning möjliggörs säker och effektiv bromsning i det att säkerhetsfunktioner hos bromssystemet såsom läsningsfri bromsning, elektroniskt bromssystem för snabb respons, och antisladdsystem kan utnyttjas. Vidare möjliggörs genom att använda fordonets befintliga broms- system styrning av själva bromsförloppet sä att bromsningsförloppet kan ske pä ett kontrollerat sätt undvikande för kraftig inbromsning ledande till okontrollerad framfart eller för svag inbromsning ledande till för läng broms- sträcka.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda nödbromsfunktion medel för utnyttjande av fordonets system för läsningsfri bromsning hos fordonets befintliga bromssystem. Härigenom förbättras säkerheten vid nämnda nödbromsning.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda nödbromsfunktion medel för utnyttjande av fordonets antisladdsystem hos fordonets befintliga bromssystem. Härigenom förbättras säkerheten vid nämnda nödbromsning.

Enligt en utföringsform av systemet utgörs nämnda anledning till att förhindra färd är anordnad att fastställas medelst sensororgan och av exempelvis öppnad dörr, utfälld i- och urlastningsramp, öppnad motorhuv och/eller öppnad lastlucka. Härigenom möjliggörs effektiv fastställning av anledning till att avbryta färd då de exemplifierade riskfaktorerna såsom öppnad dörr föreligger.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda nödbromsfunktion medel för styrning av fordonets utövade bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet. Härigenom möjliggörs säker och effektiv in- bromsning av fordonet för kontrollerad inbromsning.

Enligt en utföringsform av systemet innefattar nämnda nödbromsfunktion medel för att fortlöpande bestämma fordonets faktiska hastighet och medel för att baserat pä nämnda faktiska hastighet styra utövat bromsmoment 10 15 20 25 baserat på önskad retardation hos fordonet. Härigenom möjliggörs ett effektivt sätt för säker och effektiv inbromsning av fordonet.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda nödbromsfunktion medel för inledande bromsning medelst ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning. Genom nämnda medel för inledande bromsning med ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning, där bromsmomentet är relativt lågt, möjliggörs undvikande av för kraftig inbromsning initialt, vilket förbättrar säkerheten i det att bland annat ingen onödigt kraftig inbromsning sker initialt, exempelvis då fordonet färdas i en uppförsbacke.

Enligt en utföringsform av systemet inbegriper nämnda medel för att aktivera nödbromsfunktion medel för att blockera gasningsfunktion. Genom nämnda medel för att blockera gasningsfunktion, dvs. förhindra föraren att ge gas för framdrivning av fordonet via exempelvis gaspedal, undviks riskfylld manöver som försvårar inbromsningen, varvid säkrare och effektivare inbromsning möjliggörs.

Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att avaktivera nämnda nödbromsfunktion och aktivera en hållplatsbromsfunktion då fordonet konstateras stå stilla och nämnda anledning fortfarande föreligger.

Härigenom möjliggörs ett effektivt och säkert sätt att förhindra att fordonet, då det står stilla/ har stannat, tillåts att köras, där hållplatsbromsfunktionen enligt en variant inbegriper ett aktivt läge i vilket ett bromstryck som omöjliggör att köra iväg med fordonet är aktiverat.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade 10 15 20 25 ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av före- liggande uppfinning, Fig. 2 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett system I för nöd- bromsning av ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nöd- bromsning av ett motorfordon under färd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nöd- bromsning av ett motorfordon under färd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 5 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, säsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, säsom en trädlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovägslän k.

Med termen ”gängse befintligt bromssystem” aves häri ett bromssystem hos ett fordon som normalt utnyttjas av föraren inbegripande färdbroms, där systemet inbegriper bromspedal och elektroniskt bromssystem för snabbare respons och effektivare styrning av bromsar, där bromssystemet inbegriper elektronisk styrenhet för styrning av bromsningen. Det befintliga broms- 10 15 20 25 systemet innefattar enligt varianter funktion för låsningsfri bromsning, sä kallad ABS, samt antisladdsystem. Termen ”gängse befintligt bromssystem” avser inte ett separat nödbromssystem eller panikbromssystem eller mot- svarande.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av före- liggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativt vara en lastbil eller en personbil.

Fordonet inbegriper ett system för nödbromsning enligt föreliggande uppfinning.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett blockschema av ett system I för nöd- bromsning av ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande upp- finning.

Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100 för nämnda nödbromsning.

Systemet I innefattar färdhinderavkänningsmedel 110 för att fortlöpande av- känna huruvida anledning att förhindra/avbryta färd föreligger. Nämnda färdhinderavkänningsmedel 110 inbegriper sensororgan. Nämnda anledning till att förhindra/avbryta färd fastställs medelst nämnda sensororgan. Nämnda anledning till att förhindra färd utgörs av exempelvis öppnad dörr, utfälld i- och urlastningsramp, öppnad motorhuv och/eller öppnad lastlucka. Nämnda anledning till att förhindra/avbryta färd kan utgöras av vilken som helst färdhindrande detalj hos fordonet som kan utgöra fara för fortsatt färd.

Systemet I innefattar vidare fordonshastighetsbestämningsmedel 120 för att bestämma fordonets hastighet.

Systemet I innefattar vidare ett fordonsbromssystem 130 för bromsning av fordonet. Nämnda fordonsbromssystem 130 inbegriper fordonets gängse befintliga bromssystem.

Nämnda fordonsbromssystem 130 inbegriper en nödbromsfunktion 132.

Nämnda nödbromsfunktion 132 inbegriper bromsning medelst fordonets 10 15 20 25 gängse befintliga bromssystem. Nämnda befintliga bromssystem hos fordonsbromssystemet 130 inbegriper funktion för läsningsfri bromsning samt antisladdsystem. Nämnda nödbromsfunktion 132 inbegriper utnyttjande av fordonets system för läsningsfri bromsning hos fordonets befintliga bromssystem.

Nämnda fordonsbromssystem 130 inbegriper en hällplatsbromsfunktion 134.

Nämnda hällplatsbromsfunktion 134 inbegriper bromsning medelst fordonets hällplatsbroms.

Systemet I innefattar vidare ett gasningsorgan 140 för att tillföra bränsle för att framdriva fordonet. Gasningsorganet 140 inbegriper enligt en ut- föringsform en gaspedalenhet.

Systemet I innefattar vidare varningsmedel 150 för att varna föraren att färdhinder detekterats och/eller att en nödbromsfunktion aktiverats sä att fordonet automatiskt nödbromsas. Nämnda varningsmedel 150 kan inbegripa varning på displayenhet, varning via ljudlarmsignal eller liknande.

Systemet I innefattar vidare ett färdbromsorgan 160. Nämnda färdbroms- organ 160 inbegriper enligt en utföringsform en bromspedalenhet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda färdhinder- avkänningsmedel 110 via en länk 115. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 115 anordnad att mottaga en signal frän färdhinderavkännings- medlet 110 representerande färdhinderdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda fordons- hastighetsbestämningsmedel 120 via en länk 125. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 125 anordnad att mottaga en signal frän fordonshastighetsbestämningsmedlet 120 representerande hastighetsdata.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda fordons- bromssystem 130 via en länk 135. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 135 anordnad att sända en signal till en nödbromsfunktion 132 hos 10 15 20 25 10 fordonsbromssystemet 130 representerande aktiveringsdata för aktivering- /avaktivering av nödbromsfunktion 132 samt vid aktiverad nödbromsfunktion 132 nödbromsmomentdata för begäran om bromsmoment för önskad retardation hos fordonet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda fordons- bromssystem 130 via en länk 136. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 136 anordnad att mottaga en signal frän nödbromsfunktionen 132 hos fordonsbromssystemet 130 representerande inbegripande information om faktisk retardation med det önskade bromsmomentet.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda fordons- bromssystem 130 via en länk 137. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 137 anordnad att sända en signal till hällplatsbromsfunktionen 134 130 aktivering/avaktivering av hällplatsbromsfunktion 134 samt vid aktiverad hos fordonsbromssystemet representerande aktiveringsdata för hällplatsbromsfunktion 134, hällplatsbromsmomentdata för begäran om bromsmoment för kvarhällning av fordonet i det stillastående läget.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda gasnings- organ 140 via en länk 145. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 145 anordnad att sända en signal till gasningsorganet 140 representerande blockeringsdata för blockering av gasningsfunktionen sä att föraren inte kan ge gas till fordonet medelst exempelvis gaspedal.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till nämnda varnings- medel 150 via en länk 155. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 155 anordnad att sända en signal till varningsmedlet 150 representerande varningsdata för att varna föraren att färdhinder detekterats och/eller att en nödbromsfunktion aktiverats.

Bromssystemet 130 är signalanslutet till nämnda färdbromsorgan 160 via en länk 165. Bromssystemet 130 är via länken 165 anordnat att mottaga en 10 15 20 25 11 signal frän färdbromsorganet 160 representerande bromsmomentdata för frän föraren begärt bromsmoment.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att behandla nämnda färd- hinderdata och hastighetsdata. Om nämnda färdhinderdata motsvarar ett färdhinder säsom öppnad dörr, samt nämnda hastighetsdata är större än noll, dvs. att fordonet är i rörelse, kommer den elektroniska styrenheten 100 att sända en signal representerande aktiveringsdata till bromssystemet 130 att aktivera nödbromsfunktionen 132, varvid nödbromsfunktionen 132 vid aktivering inbegriper inledande bromsning medelst ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning, exempelvis 2 m/s2.

Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att fortlöpande behandla retardationsdata från bromssystemets 130 nödbromsfunktion 132 och hastighetsdata för att bestämma faktisk retardation hos fordonet och jämföra den faktiska retardationen med begärd/önskad retardation och baserat pä nämnda jämförelse skicka en signal till bromssystemets 130 nödbroms- funktion 132 att anpassa bromsmomentet till den begärda/önskade retardationen hos fordonet.

Om nämnda färdhinderdata motsvarar ett färdhinder säsom öppnad dörr, samt nämnda hastighetsdata är större än noll, dvs. att fordonet är i rörelse, kommer den elektroniska styrenheten 100 att sända en signal till gasnings- organet 140 representerande blockeringsdata för blockering av gasnings- funktionen så att föraren inte kan ge gas till fordonet medelst exempelvis gaspedaL Om nämnda färdhinderdata motsvarar ett färdhinder säsom öppnad dörr, samt nämnda hastighetsdata är noll, dvs. att fordonet står still, kommer den elektroniska styrenheten 100 att sända en signal representerande aktiveringsdata till bromssystemet 130 att aktivera hällplatsbromsfunktionen 134 och samtidigt avaktivera nödbromsfunktionen 132, varvid hällplatsbroms- 10 15 20 25 12 funktionen 134 vid aktivering aktiverar bromsorgan med ett förutbestämt bromsmoment svarande mot ett kraftigt bromstryck för omöjliggörande för fordonet att köra iväg/bringas i rörelse.

Om nödbromsfunktionen 132 är aktiverad och nämnda färdhinderdata inte svarar mot något färdhinder och hastigheten är större än noll är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sända en signal till bromssystemet 130 att avaktivera nödbromsfunktionen 132 så att nödbromsning upphör och fordonet tillåts fortsätta sin färd.

Om hällplatsbromsfunktionen 134 är aktiverad och nämnda färdhinderdata inte svarar mot något färdhinder och hastigheten är noll är den elektroniska styrenheten 100 anordnad att sända en signal till bromssystemet 130 att avaktivera hållplatsbromsfunktionen 134 så att hållplatsbromsning upphör och fordonet tillåts köra iväg.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nöd- bromsning av ett motorfordon under färd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för nödbromsning av ett motorfordon under färd ett första steg S1. I detta steg avkänns fortlöpande huruvida anledning till att förhindra färd föreligger.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för nödbromsning av ett motorfordon under färd ett andra steg S2. I detta steg bromsas, om sådan anledning föreligger, automatiskt fordonet inbegripande att en nödbroms- funktion aktiveras, vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem.

Fig. 4 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för nöd- bromsning av ett motorfordon under färd enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. 10 15 20 25 13 I ett första steg S1 avkänns fortlöpande huruvida anledning till att förhindra färd föreligger.

Om sådan anledning inte föreligger undersöks i ett steg S2a huruvida en nödbromsfunktion eller hållplatsbromsfunktion hos fordonets bromssystem är aktiverad.

Om sådan anledning inte föreligger och nödbromsfunktionen eller håll- platsbromsfunktionen inte är aktiverad undersöks i steget S1 ånyo huruvida anledning till att förhindra färd föreligger vilket följaktligen sker fortlöpande.

Om sådan anledning inte föreligger och nödbromsfunktionen eller hållplats- bromsfunktionen är aktiverad avaktiveras i ett steg S3a nödbromsfunktionen eller hållplatsbromsfunktionen, varvid huruvida anledning till att förhindra färd föreligger ånyo undersöks i steget S1.

Om sådan anledning föreligger undersöks i ett steg S2b huruvida fordons- hastigheten är större än noll, dvs. om fordonet är i rörelse eller står stilla.

Om sådan anledning föreligger och fordonets hastighet är noll, dvs. fordonet står stilla aktiveras i ett steg S3b en hållplatsbromsfunktion för aktivering av hållplatsbroms, varvid huruvida anledning till att förhindra färd föreligger ånyo undersöks i steget S1 _ Om sådan anledning föreligger och fordonets hastighet är större än noll, dvs. fordonet är i rörelse, aktiveras i ett steg S4a nödbromsfunktionen för aktivering av nödbroms, vilken inbegriper automatisk bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem. Härvid undersöks fortlöpande huruvida anledning att förhindra färd fortfarande föreligger, samt huruvida fordonet är i rörelse.

Om sådan anledning föreligger och fordonets hastighet är större än noll, dvs. fordonet är i rörelse, blockeras i ett steg S4b gasningsfunktionen hos fordonets gasningsorgan, exempelvis gaspedal, så att föraren inte tillåts ge gas till fordonet. 10 15 20 25 14 Vid aktiverad nödbromsfunktion och fordonet i rörelse initieras i ett steg S5 ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning.

Därefter undersöks i ett steg S6 huruvida fordonets faktiska hastighet svarar mot begärd retardation hos fordonet.

Om fordonets faktiska hastighet svarar mot begärd retardation hos fordonet bibehålls i ett steg S6a rådande bromsmoment, varvid undersökning huruvida fordonets faktiska hastighet svarar mot begärd retardation hos fordonet fortlöpande sker.

Om fordonets faktiska hastighet inte svarar mot begärd retardation hos fordonet anpassas i ett steg S6b bromsmomentet till begärd retardation, varvid undersökning huruvida fordonets faktiska hastighet svarar mot begärd retardation hos fordonet fortlöpande sker. Om exempelvis fordonets hastighet är för hög ökas bromsmomentet.

Med hänvisning till fig. 5, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 och i förekommande fall bromssystemet 130 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en data- behandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, I/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att möjliggöra för nödbromsning av ett motorfordon under färd enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fortlöpande avkänna huruvida anledning till att förhindra färd föreligger. Programmet P innefattar 10 15 20 25 15 rutiner för att om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet inbegripande att aktivera en nödbromsfunktion, vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem. Programmet P kan vara lagrat pä ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.

När data mottages pä dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är data- behandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod pä ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fortlöpande avkänna huruvida anledning till att förhindra färd föreligger. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet inbegripande att aktivera en nödbromsfunktion, vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 10 16 eller Iäs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (22)

10 15 20 25 17 PATENTKRAV

1. Förfarande för nödbromsning av ett motorfordon under färd, innefattande stegen att: - fortlöpande avkänna (S1) huruvida anledning till att förhindra färd föreligger; och - om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet; kännetecknat av att steget att automatiskt bromsa fordonet inbegriper steget att - aktivera (S2; S4a) en nödbromsfunktion (132), bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem (130). vilken inbegriper

2. Förfarande enligt krav 1, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper utnyttjande av fordonets system för låsningsfri bromsning hos fordonets befintliga bromssystem (130).

3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper utnyttjande av fordonets antisladdsystem hos fordonets befintliga bromssystem (130).

4. Förfarande enligt något av kraven 1-3, varvid nämnda anledning till att förhindra färd fastställs medelst sensororgan (110) och utgörs av exempelvis öppnad dörr, utfälld i- och urlastningsramp, öppnad motorhuv och/eller öppnad lastlucka.

5. Förfarande enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper styrning av fordonets utövade bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet.

6. Förfarande enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) innefattar steget att fortlöpande bestämma (S2b) fordonets faktiska hastighet bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet. och baserat på nämnda faktiska hastighet styra utövat 10 15 20 25 18

7. Förfarande enligt något av kraven 1-6, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inledande medelst ett bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning. inbegriper bromsning förutbestämt

8. Förfarande enligt något av kraven 1-7, varvid steget att aktivera (S4a) nödbromsfunktion (132) inbegriper steget att blockera (S4b) gasningsfunktion.

9. Förfarande enligt något av kraven 1-8, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) automatiska bromsning. inbegriper möjlighet för fordonets förare att överrida nämnda

10. Förfarande enligt något av kraven 1-9, innefattande steget att avaktivera nämnda nödbromsfunktion (132) och aktivera en hållplatsbromsfunktion (134) då fordonet konstateras stå stilla och nämnda anledning fortfarande föreligger.

11.System (1) under färd, innefattande medel (110) för att fortlöpande avkänna huruvida anledning till (I) för nödbromsning av ett motorfordon att förhindra färd föreligger; och medel för att om sådan anledning föreligger automatiskt bromsa fordonet, kännetecknat av att nämnda medel för att automatiskt bromsa fordonet inbegriper medel (100, 130) för att aktivera en nödbromsfunktion (132), vilken inbegriper bromsning medelst fordonets gängse befintliga bromssystem (130).

12. System enligt krav 11, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper medel för utnyttjande av fordonets system för låsningsfri bromsning hos fordonets befintliga bromssystem (130).

13. System enligt krav 11 eller 12, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper medel för utnyttjande av fordonets antisladdsystem hos fordonets befintliga bromssystem (130).

14. System enligt något av kraven 11-13, varvid nämnda anledning till att förhindra färd är anordnad att fastställas medelst sensororgan (110) och 10 15 20 25 19 utgörs av exempelvis öppnad dörr, utfälld i- och urlastningsramp, öppnad motorhuv och/eller öppnad lastlucka.

15. System enligt något av kraven 11-14, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper medel för styrning av fordonets utövade bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet.

16. System enligt något av kraven 11-15, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) innefattar medel (100, 120) för att fortlöpande bestämma fordonets faktiska hastighet och medel (100, 130) för att baserat på nämnda faktiska hastighet styra utövat bromsmoment baserat på önskad retardation hos fordonet.

17. System enligt något av kraven 11-16, varvid nämnda nödbromsfunktion (132) inbegriper medel för inledande bromsning medelst ett förutbestämt bromsmoment svarande mot en förhållandevis mjuk inbromsning.

18. System enligt något av kraven 11-17, varvid nämnda medel (100) för att aktivera nödbromsfunktion (132) inbegriper medel (100, 140) för att blockera gasningsfunktion.

19. System enligt något av kraven 11-18, innefattande medel (100) för att avaktivera (132) och hållplatsbromsfunktion (134) då fordonet konstateras stå stilla och nämnda anledning fortfarande föreligger. nämnda nödbromsfunktion aktivera en

20. Motorfordon (1) innefattande ett system (I) för nödbromsning av ett motorfordon enligt något av kraven 11-19.

21. Datorprogram (P) för nödbromsning av ett motorfordon, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-10. 20

22. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt Iagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 21.