KR101646132B1 - 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법 - Google Patents

실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법 Download PDF

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Abstract

실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법에 관한 것이다.
실화 진단 시스템은 엔진의 회전각속도를 획득하는 회전각속도 센서, 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 획득하는 가속도 센서, 상기 가속도와 가속도 임계값을 비교하여 상기 차량의 험로 주행 여부를 판단하고, 상기 험로 주행 여부와 상기 회전각속도의 변동량을 토대로 상기 엔진의 실화 여부를 진단하는 진단부, 그리고 상기 차량이 강제 실화 없이 험로를 주행하는 제1테스트 환경과, 상기 엔진의 적어도 하나의 실린더가 강제 실화된 상태에서 험로를 주행하는 제2테스트 환경에서 상기 진단부로부터 실화 진단 결과를 획득하고, 상기 제1 및 제2테스트 환경에서의 강제 실화 여부와 상기 실화 진단 결과의 비교를 통해 실화 오진단률을 산출하며, 상기 실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작아지도록 상기 가속도 임계값을 갱신하는 임계값 설정부를 포함할 수 있다.

Description

실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MISFIRE DIAGNOSIS}
본 발명은 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법에 관한 것이다.
엔진의 불완전연소, 즉 실화(失火, misfire)는 엔진의 실린더 내에서 비정상적인 연소가 일어나는 것으로서, 실린더 내로 주입된 연료가 제 시간 이내에 모두 연소 되지 못하고 배기계로 빠져나가는 것을 의미한다. 실화가 발생하면 완전 연소되지 않은 연료가 배기계로 빠져나가면서 촉매장치 손상이나 출력 저하, 유해 배기가스 배출과 같은 심각한 문제를 야기한다.
실화 진단은 OBD(On-Board Diagnostics) 규제의 가장 기본 항목 중 하나이다. OBD는 전 운전영역에 걸쳐 배기가스 및 증발가스와 관련된 모든 시스템을 감시한다.
일반적으로 실화 진단은 크랭크축(Crankshaft)의 회전각속도의 변동을 측정함으로써 이루어진다. 한편, 차량이 주행 중인 도로가 험로(險路, rough road)인 경우, 차량의 휠로부터 전해지는 진동 가속도의 영향으로 인해 크랭크축의 회전각속도 변동이 발생한다. 따라서, 크랭크축의 회전각속도 변동만으로 실화 진단을 수행하는 경우, 실화가 발생하지 않았음에도 불구하고 실화가 발생한 것으로 오진단하는 경우가 발생할 수 있다.
본 발명의 실시 예를 통해 해결하려는 과제는, 실화 오진단을 방지하여 신뢰성이 향상된 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템은 엔진의 회전각속도를 획득하는 회전각속도 센서, 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 획득하는 가속도 센서, 상기 가속도와 가속도 임계값을 비교하여 상기 차량의 험로 주행 여부를 판단하고, 상기 험로 주행 여부와 상기 회전각속도의 변동량을 토대로 상기 엔진의 실화 여부를 진단하는 진단부, 그리고 상기 차량이 강제 실화 없이 험로를 주행하는 제1테스트 환경과, 상기 엔진의 적어도 하나의 실린더가 강제 실화된 상태에서 험로를 주행하는 제2테스트 환경에서 상기 진단부로부터 실화 진단 결과를 획득하고, 상기 제1 및 제2테스트 환경에서의 강제 실화 여부와 상기 실화 진단 결과의 비교를 통해 실화 오진단률을 산출하며, 상기 실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작아지도록 상기 가속도 임계값을 갱신하는 임계값 설정부를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법은, 차량이 강제 실화 없이 험로를 주행하는 제1테스트 환경에서 엔진의 회전각속도와 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 포함하는 제1주행 데이터를 획득하는 단계, 상기 엔진의 적어도 하나의 실린더가 강제 실화된 상태에서 험로를 주행하는 제2테스트 환경에서, 상기 회전각속도와 상기 가속도를 포함하는 제2주행 데이터를 획득하는 단계, 상기 가속도와 가속도 임계값을 비교하여, 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 차량의 험로 주행 여부를 판단하는 단계, 상기 험로 주행 여부와 상기 회전 각속도의 변동량을 토대로, 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 엔진의 실화 여부를 진단하는 단계, 상기 제1 및 제2테스트 환경에서의 강제 실화 여부와 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 엔진의 실화 진단 결과를 비교하여 제1실화 오진단률을 산출하는 단계, 상기 제1실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작아지도록 상기 가속도 임계값을 갱신하는 단계를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예들에 따르면, 차량의 험로 주행 시의 실화 오진단을 방지함으로써, 엔진의 불필요한 토크 제한을 방지하고, 나아가 엔진 내구력을 향상시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템을 개략적으로 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 가속도 임계값 설정 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템을 개략적으로 도시한 구조도이다.
도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템은, 회전각속도 센서(11), 가속도 센서(12), 진단부(13), 임계값 설정부(14) 등을 포함할 수 있다.
회전각속도 센서(11)는 엔진(5)의 회전각속도(엔진(5)의 회전수, RPM)를 검출한다. 회전각속도 센서(11)는 크랭크축(Crankshaft)의 회전각속도를 검출하는 크랭크 위치센서(Crank Position Sensor, CPS)를 포함할 수 있다. CPS 센서는 그 동작 방식에 따라 옵티컬 센서, 마그네틱 센서, 홀타입 센서 등으로 구분될 수 있다. 회전각속도 센서(11)를 통해 검출된 회전각속도는 CAN(Controller Area Network) 통신을 통해 진단부(13)로 전달된다.
가속도 센서(12)는 차량에 장착되어, 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 검출한다. 가속도 센서(12)를 통해 검출된 가속도는 CAN 통신을 통해 진단부(13)로 출력된다.
진단부(13)는 회전각속도 센서(11)를 통해 획득한 회전각속도의 변동량을 토대로 엔진(5)의 실화 발생을 진단한다. 즉, 진단부(13)는 회전각속도 센서(11)를 통해 획득한 엔진(5)의 회전각속도 변화량이 기 설정된 허용값보다 크면, 실화가 발생한 것으로 진달할 수 있다.
진단부(13)는 가속도 센서(12)를 통해 획득한 가속도를 토대로 차량의 험로 주행 여부를 진단할 수 있다. 진단부(13)는 가속도 센서(12)를 통해 획득한 가속도가 기 설정된 가속도 임계값 이상이면, 차량이 험로를 주행중인 것으로 판단한다. 여기서, 차량의 험로 주행 여부를 판별하기 위한 가속도 임계값은, 차량의 출고되기 전에 후술하는 임계값 설정부(14)에 의해 획득될 수 있다.
진단부(13)는 차량의 험로 주행 여부가 판별되면, 이에 따라서 실화 진단을 지속하거나 중지할 수 있다. 즉, 진단부(13)는 차량이 험로를 주행 중인 상태에서는 실화 진단을 중지하고, 차량이 험로를 벗어나면 엔진(5)의 회전각속도를 이용한 실화 진단을 수행한다.
진단부(13)는 차량의 전자제어장치(Electronic Control Unit, ECU)의 구성요소로 마련될 수 있다.
임계값 설정부(14)는 차량의 험로 주행 판별의 기준이 되는 가속도 임계값을 설정한다.
임계값 설정부(14)는 강제 실화 없이 험로를 주행하는 테스트 환경과, 적어도 하나의 실린더에서 강제 실화를 발생시킨 상태에서 험로를 주행하는 테스트 환경에서 진단부(13)로부터 실화 진단 결과를 획득한다.
임계값 설정부(14)는 각 테스트 환경에서의 강제 실화 여부와 진단부(13)로부터 획득한 실화 진단 결과의 비교를 통해 진단부(13)의 실화 오진단률을 산출한다. 그리고, 진단부(13)의 실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작아질 때까지 가속도 임계값을 갱신하고, 실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작은 경우의 가속도 임계값을 험로 주행 여부 판별의 기준이 되는 가속도 임계값으로 최종 설정한다.
이를 위해, 진단부(13)는 가속도 임계값이 갱신될 때마다, 각 테스트 환경에서 획득한 주행 데이터(회전각속도 및 가속도)를 이용한 실화 진단을 수행하고, 실화 진단 결과를 임계값 설정부(14)로 전달한다.
이하, 도 2를 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 가속도 임계값 설정 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 가속도 임계값 설정 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템은 험로 판별의 기준이 가속도 임계값의 초기값을 설정한다(S100). 여기서, 가속도 임계값의 초기값은, 실화 진단 시스템이 장착되는 차량 모델에 적용되는 가속도 임계값의 통계치로부터 획득될 수 있다.
다음으로, 실화 진단 시스템은 차량이 엔진(5)의 강제 실화 없이 험로를 주행하는 테스트 환경에서, 회전각속도 센서(11) 및 가속도 센서(12)를 통해 차량의 주행 데이터(회전각속도 및 가속도)를 수집한다(S101).
또한, 차량이 엔진(5)의 적어도 하나의 실린더에서 강제 실화를 발생시킨 상태에서 험로를 주행하는 테스트 환경에서, 회전각속도 센서(11) 및 가속도 센서(12)를 통해 차량의 주행 데이터(회전각속도 및 가속도)를 수집한다(S102).
상기 S102 단계에서, 실화 진단 시스템은 엔진(5)에서 1개의 실린더를 연속적으로 강제 실화시킨 상태에서 험로를 주행하는 테스트 환경, 엔진(5)의 실린더를 무작위로 부분 강제 실화시킨 상태에서 험로를 주행하는 테스트 환경 등, 다양한 강제 실화 테스트 환경에서 주행 데이터를 수집할 수 있다.
다음으로, 실화 진단 시스템은 진단부(13)를 통해 상기 S101 단계 및 상기 S102 단계를 통해 획득한 주행 데이터들을 이용한 실화 진단을 수행하고, 이에 따른 실화 진단 결과를 획득한다(S103). 상기 S103 단계에서, 각 주행 데이터를 이용한 실화 진단 방법은 후술하는 도 3의 실화 진단 방법과 동일한 방법으로 수행될 수 있다.
실화 진단 시스템은 각 테스트 환경에서 획득한 주행 데이터들에 대한 실화 진단이 완료되면, 각 테스트 환경에서의 실제 실화 여부와 상기 S103 단계를 통해 획득한 실화 진단 결과를 비교하여 실화 오진단률을 획득한다(S104).
상기 S104 단계에서, 실화 진단 시스템은 주행 데이터 습득 시 테스트 환경에서는 강제 실화가 발생하였으나 진단부(13)에서는 실화 미발생으로 진단한 경우 진단부(13)에서 실화 오진단이 발생한 것으로 판단한다. 또한, 주행 데이터 습득 시 테스트 환경에서는 강제 실화가 없었으나 진단부(13)에서는 실화 발생으로 진단한 경우 진단부(13)에서 실화 오진단이 발생한 것으로 판단한다. 임계값 설정부(14)는 진단부(13)의 실화 오진단 횟수를 산출하고, 진단부(13)의 전체 실화 진단 횟수 대비 오진단 횟수의 비율을 토대로 실화 오진단률을 산출한다.
실화 진단 시스템은 실화 오진단률이 산출됨에 따라, 이를 기 설정된 목표치와 비교한다(S105). 여기서, 목표치는 목표가 되는 실화 오진달률을 나타내며, 차량 출고 시 미리 설정될 수 있다.
실화 진단 시스템은 실화 오진달률이 목표치 이상이면, 가속도 임계값을 갱신하고(S106), 갱신된 가속도 임계값을 토대로 상기 S103 내지 S105 단계를 재수행한다.
반면에, 실화 진단 시스템은 실화 오진단률이 목표치보다 작은 경우, 현재 가속도 임계값을 최종 가속도 임계값으로 확정한다(S107).
전술한 바와 같이 가속도 임계값이 설정되면, 실화 진단 시스템은 이를 이용하여 차량의 험로 주행 여부를 진단하고, 험로 주행 여부에 따라서 엔진의 실화를 진단한다.
이하, 도 3을 참고하여 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법에 대해 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템은 차량이 주행 중인 상태에서 회전각속도 센서(11)와 가속도 센서(12)를 통해 차량의 주행 데이터를 획득한다(S200). 여기서, 주행 데이터는, 엔진(5)의 회전각속도와, 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 포함한다.
다음으로, 실화 진단 시스템은, 진단부(13)를 통해 가속도 센서(12)로부터 획득한 가속도를 기 설정된 가속도 임계값과 비교하고(S201), 비교 결과에 따라서 차량의 험로 주행 여부를 판별한다.
상기 S201 단계에서, 가속도 임계값은 전술한 도 2를 참고하여 설명한 가속도 임계값 설정 방법에 의해 설정될 수 있다.
상기 S201 단계에서, 실화 진단 시스템은 가속도 센서(12)로부터 획득한 가속도가 기 설정된 가속도 임계값 이상이면, 차량이 험로를 주행 중인 상태로 판단한다. 이에 따라, 실화 진단 시스템은 실화 진단을 생략하여 험로 주행에 의한 실화 오진단을 방지한다.
상기 S201 단계에서, 실화 진단 시스템은 가속도 센서(12)로부터 획득한 가속도가 기 설정된 가속도 임계값보다 작으면 차량이 험로를 주행중이지 않은 것으로 판단한다. 이에 따라, 실화 진단 시스템은 진단부(13)를 통해 엔진(5)의 회전각속도를 이용한 실화 진단을 수행한다. 즉, 실화 진단 시스템은 진단부(13)를 통해 엔진(5)의 회전각속도 변동량을 기 설정된 허용값과 비교하고(S202), 비교 결과에 따라서 실화 발생 여부를 판정한다.
상기 S202 단계에서, 진단부(13)는 엔진(5)의 회전각속도 변동량이 기 설정된 허용값 이상이면, 실화가 발생한 것으로 진단한다(S203).
반면에, 상기 S202 단계에서, 진단부(13)는 엔진(5)의 회전각속도 변동량이 기 설정된 허용값보다 작으면, 실화가 미발생한 것으로 진단한다(S204).
전술한 바에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템은 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 토대로 험로 주행을 판단하고, 험로 주행 시에는 차량의 실화 진단을 중지한다. 또한, 험로 주행을 판단하는 기준이 되는 가속도 임계값을 획일적으로 적용하는 대신, 적응 과정을 통해 각 차량에 최적인 가속도 임계값을 설정함으로써, 실화 오진단률을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 실화 오진단으로 인한 엔진의 불필요한 토크 제한을 방지할 수 있으며, 나아가 엔진의 내구력을 향상시킬 수 있다. 또한, ABS(Anti-Lock Brake System)와의 통신을 통해 실화 오진단을 판별하는 기존 방식과는 달리, 차량에 따라 최적의 가속도 임계값을 설정하는 테스트 과정만으로 실화 오진단을 최소화할 수 있어, ABS가 장착되지 않은 차량에서도 실화 오진단을 방지하는 것이 가능하다.
본 발명의 실시 예에 의한 실화 진단 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 기능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD_ROM, DVD_RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.

Claims (13)

  1. 엔진의 회전각속도를 획득하는 회전각속도 센서,
    차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 획득하는 가속도 센서,
    상기 가속도를 가속도 임계값과 비교하여 상기 차량의 험로 주행 여부를 판단하고, 상기 험로 주행 여부와 상기 회전각속도의 변동량을 토대로 상기 엔진의 실화(misfire) 여부를 진단하는 진단부, 그리고
    상기 차량이 강제 실화 없이 험로를 주행하는 제1테스트 환경과, 상기 엔진의 적어도 하나의 실린더가 강제 실화된 상태에서 험로를 주행하는 제2테스트 환경에서 상기 진단부로부터 실화 진단 결과를 획득하고, 상기 제1 및 제2테스트 환경에서의 강제 실화 여부와 상기 실화 진단 결과의 비교를 통해 실화 오진단률을 산출하며, 상기 실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작아지도록 상기 가속도 임계값을 갱신하는 임계값 설정부
    를 포함하는 실화 진단 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 진단부는,
    상기 가속도가 상기 가속도 임계값 이상이면 상기 차량이 험로 주행 중인 것으로 판단하는 실화 진단 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 진단부는,
    상기 차량이 험로 주행 중인 것으로 판단되면 실화 진단을 중지하는 실화 진단 시스템.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 진단부는,
    상기 회전각속도의 변동량을 기 설정된 허용값과 비교하여 상기 엔진의 실화 여부를 진단하는 실화 진단 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 진단부는, 상기 회전각속도의 변동량이 상기 허용값보다 크면 상기 엔진에 실화가 발생한 것으로 진단하는 실화 진단 시스템.
  6. 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법에 있어서,
    차량이 강제 실화 없이 험로를 주행하는 제1테스트 환경에서 엔진의 회전각속도와 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 포함하는 제1주행 데이터를 획득하는 단계,
    상기 엔진의 적어도 하나의 실린더가 강제 실화된 상태에서 험로를 주행하는 제2테스트 환경에서, 상기 회전각속도와 상기 가속도를 포함하는 제2주행 데이터를 획득하는 단계,
    상기 가속도와 가속도 임계값을 비교하여, 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 차량의 험로 주행 여부를 판단하는 단계,
    상기 험로 주행 여부와 상기 회전 각속도의 변동량을 토대로, 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 엔진의 실화 여부를 진단하는 단계,
    상기 제1 및 제2테스트 환경에서의 강제 실화 여부와 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 엔진의 실화 진단 결과를 비교하여 제1실화 오진단률을 산출하는 단계,
    상기 제1실화 오진단률이 기 설정된 목표치보다 작아지도록 상기 가속도 임계값을 갱신하는 단계
    를 포함하는 실화 진단 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 가속도가 상기 가속도 임계값 이상이면 상기 차량이 험로 주행 중인 것으로 판단하는 단계인 실화 진단 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 차량이 험로 주행 중인 것으로 판단되면, 실화 진단을 중지하는 단계를 포함하는 실화 진단 방법.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 회전각속도의 변동량을 기 설정된 허용값과 비교하여 상기 엔진의 실화 여부를 진단하는 단계를 포함하는 실화 진단 방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 진단하는 단계는,
    상기 회전각속도의 변동량이 기 설정된 허용값보다 크면 상기 엔진에 실화가 발생한 것으로 진단하는 단계를 포함하는 실화 진단 방법.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 갱신하는 단계는,
    상기 제1실화 오진단률이 상기 목표치 이상이면, 상기 가속도 임계값을 갱신하는 단계,
    갱신된 상기 가속도 임계값을 토대로 상기 차량의 험로 주행 여부를 판단하는 단계,
    상기 갱신된 가속도 임계값을 이용하여 판단된 험로 주행 여부와 상기 회전 각속도의 변동량을 토대로, 상기 제1 및 제2주행 데이터에 대응하는 상기 엔진의 실화 여부를 재 진단하는 단계,
    상기 재 진단 단계를 통해 획득한 실화 진단 결과와, 상기 제1 및 제2테스트 환경에서의 강제 실화 여부를 비교하여 제2실화 오진단률을 산출하는 단계,
    상기 제2실화 오진단률이 상기 목표치보다 작아지도록 상기 가속도 임계값을 갱신하는 단계
    를 포함하는 실화 진단 방법.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 갱신하는 단계는,
    상기 제1실화 오진단률이 상기 목표치보다 작으면, 상기 가속도 임계값을 최종 가속도 임계값으로 확정하는 단계를 포함하는 실화 진단 방법.
  13. 제6항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위해 기록매체에 저장된 프로그램.

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