KR20160146335A

KR20160146335A - 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법

Info

Publication number: KR20160146335A
Application number: KR1020150083453A
Authority: KR
Inventors: 김종혁
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2015-06-12
Filing date: 2015-06-12
Publication date: 2016-12-21

Abstract

실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법에 관한 것이다.
실화 진단 시스템은 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하는 RPM 검출부, 그리고 상기 RPM 검출부로부터 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 수신하며, 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량 및 상기 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출하고, 상기 평균값과 기 설정된 실화 기준값을 비교하여 상기 각 실린더에서의 실화 발생을 검출하는 실화 모니터링을 수행하며, 기 설정된 시간 동안의 실화 발생율을 토대로 실화 발생을 최종 진단하는 실화 진단부를 포함할 수 있다.

Description

실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법{SYSTEM AND METHOD FOR MISFIRE DIAGNOSIS}

본 발명은 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엔진의 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법에 관한 것이다.

엔진의 불완전연소, 즉 실화(失火, misfire)는 엔진의 실린더 내에서 비정상적인 연소가 일어나는 것으로서, 실린더 내로 주입된 연료가 제 시간 이내에 모두 연소 되지 못하고 배기계로 빠져나가는 현상을 의미한다. 스파크 플러그의 마모 또는 파손에 의한 연소 불꽃 미생성, 인젝터 불량에 의한 과도한 연료 공급, 인젝터 막힘에 의한 연료 미공급 등이 실화의 원인이 될수 있다.

실화가 발생하면 완전 연소되지 않은 연료가 배기계로 빠져나가면서 엔진 또는 촉매장치를 손상시키거나, 출력 저하, 유해 배기가스 배출과 같은 심각한 문제를 야기한다.

실화 진단은 OBD(On-Board Diagnostics) 규제의 가장 기본 항목 중 하나이다. OBD는 전 운전영역에 걸쳐 배기가스 및 증발가스와 관련된 모든 시스템을 감시한다.

통상적으로 실화 진단은 크랭크 위치센서를 통해 획득되는 엔진 RPM의 변동을 측정함으로써 이루어진다.

상용 차량의 경우 승용 차량에 비해 엔진 RPM이 상대적으로 낮다. 이에 따라, 상용 차량에 승용 차량과 동일한 방식의 실화 진단 방법을 적용하는 경우, 험로가 아닌 일반 도로에서도 실화가 발생하지 않은 상태를 실화로 오인식하는 현상이 발생할 수 있다.

본 발명의 실시 예를 통해 해결하려는 과제는, 승용 차량뿐만 아니라 상용 차량에서도 진단 신뢰성을 확보할 수 있는 실화 진단 시스템 및 실화 진단 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템은 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하는 RPM 검출부, 그리고 상기 RPM 검출부로부터 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 수신하며, 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량 및 상기 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출하고, 상기 평균값과 기 설정된 실화 기준값을 비교하여 상기 각 실린더에서의 실화 발생을 검출하는 실화 모니터링을 수행하며, 기 설정된 시간 동안의 실화 발생율을 토대로 실화 발생을 최종 진단하는 실화 진단부를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법은, 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하는 단계, 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량을 산출하는 단계, 상기 각 실린더에 대응하는 상기 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출하는 단계, 상기 평균값과 기 설정된 실화 기준값을 비교하여 상기 각 실린더에서의 실화 발생을 검출하는 실화 모니터링을 수행하는 단계, 그리고 기 설정된 시간 동안의 실화 발생율을 토대로 실화 발생을 최종 진단하는 단계를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예들에 따르면, 실화 진단 시 노이즈성 신호로 인한 실화 오진단을 최소화함으로써, 엔진의 불필요한 토크 제한을 방지하고, 나아가 엔진 내구력을 향상시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템을 개략적으로 도시한 구조도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 가속도 임계값 설정 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예들에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예들에 한정되지 않는다.

본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템을 개략적으로 도시한 구조도(block diagram)이고, 도 2는 도 1의 실화 진단부의 구조도이다.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템(10)은 RPM(revolution per minute) 검출부(100), 험로 검출부(200), 차속 검출부(300), 실화 진단부(400) 등을 포함할 수 있다.

RPM 검출부(100)는 엔진(미도시)의 분당 회전수(Revolution Per Minute, RPM)를 검출한다.

RPM 검출부(100)는 크랭크 위치센서(Crank Position Sensor, CPS)를 포함한다. RPM 검출부(100)는 CPS를 통해 크랭크축(Crankshaft)의 회전각속도를 검출하고, 이를 토대로 엔진의 RPM을 검출한다. CPS는 그 동작 방식에 따라 옵티컬 센서, 마그네틱 센서, 홀타입 센서 등으로 구분될 수 있다.

후술하는 실화 진단부(400)에서는 각 실린더 별 엔진 RPM의 변동량을 토대로 각 실린더 별로 실화 검출을 수행한다. RPM 검출부(100)는 각 실린더의 연소 사이클에 맞춰 엔진 RPM을 검출하여, 각 실린더 별 엔진 RPM을 실화 진단부(400)로 전달한다. RPM 검출부(100)는 각 실린더 별로 매 연소 사이클마다 상사점 후(After Top Dead Center, ATDC) 신호 신뢰성이 높은 복수의 지점(point)에서의 엔진 RPM을 검출한다. 예를 들어, RPM 검출부(100)는 각 실린더에 대해 매 연소 사이클마다 ADTC 15˚ 및 75 ˚에서의 RPM을 각각 검출할 수 있다.

험로 검출부(200)는 실화 진단 시스템(10)이 탑재된 차량의 험로 주행 여부를 판별할 수 있다. 즉, 차량의 주행 도로가 험로인지 아닌지를 판별한다.

험로 검출부(200)는 가속도 센서(미도시)를 통해 획득한 가속도를 토대로 차량의 험로 주행 여부를 판별할 수 있다. 이 경우, 가속도 센서는 차량에 장착되어, 차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 검출한다. 험로 검출부(200)는 가속도 센서를 통해 획득한 가속도가 기 설정된 임계값 이상이면, 차량이 험로를 주행중인 것으로 판단한다.

험로 검출부(200)는 차속 검출부(300)로부터 차량의 차속을 수신하고, 이를 토대로 차량의 험로 주행 여부를 판별할 수도 있다. 이 경우, 험로 검출부(200)는 차속 검출부(300)로부터 수신되는 차속으로부터 차량의 가속도 변동량을 검출하고, 가속도 변동량이 기 설정된 임계값 이상이면 차량이 험로를 주행 중인 것으로 판단한다.

험로 검출부(200)는 험로 주행 여부가 판별되면, 판별 결과를 실화 진단부(400)로 전달한다.

차속 검출부(300)는 차량의 차속을 검출한다.

차속 검출부(300)는 트랜스미션 종단에 설치되어 트랜스미션 출력측의 회전 속도를 검출하는 PG-B 센서, 차량의 전륜/후륜에 설치되어 휠 회전 속도를 검출하는 휠 센서 등을 포함할 수 있다.

차속 검출부(300)는 차속이 검출되면, 이를 실화 진단부(400)로 전달한다.

실화 진단부(400)는 실화 진단 조건을 만족하면, RPM 검출부(100)로부터 수신되는 엔진 RPM을 토대로 실화 진단을 수행한다.

도 2를 참고하면, 실화 진단부(400)는 RPM 변동량 획득모듈(410), 평균 RPM 변동량 획득모듈(420), 실화 모니터링 모듈(430), 실화 진단모듈(440) 등을 포함할 수 있다.

RPM 변동량 획득모듈(410)은 RPM 검출부(100)로부터 각 실린더 별 엔진 RPM을 수신한다. RPM 검출부(100)는 각 실린더 별로 매 연소 사이클마다 복수의 지점에서 엔진 RPM을 검출하고, 이를 RPM 변동량 획득모듈(410)로 전달한다. RPM 변동량 획득모듈(410)은 RPM 검출부(100)로부터 매 연소 사이클마다 복수의 지점에서 검출한 엔진 RPM들이 수신되면, 이들 간의 차이값으로부터 각 실린더의 엔진 RPM 변동량을 산출할 수 있다.

예를 들어, RPM 변동량 획득모듈(410)은 각 실린더에 대해 매 연소 사이클마다 ADTC 15˚에서의 엔진 RPM과 ATDC 75 ˚에서의 엔진 RPM을 RPM 검출부(100)로부터 수신한다. 그리고, ADTC 15˚에서의 엔진 RPM과 ATDC 75 ˚에서의 엔진 RPM 간의 차이값을 대응하는 실린더의 RPM 변동량으로 획득한다.

평균 RPM 변동량 획득모듈(420)은 RPM 변동량 획득모듈(410)로부터 각 실린더에 대해 매 연소 사이클마다 산출한 RPM 변동량을 수신한다. 그리고, 기 설정된 시간 동안 RPM 변동량 획득모듈(410)로부터 수신되는 각 실린더 별 RPM 변동량을 누적 평균 연산하여, 각 실린더에 대해 기 설정된 시간 동안의 RPM 변동량의 평균값을 산출한다.

실화 모니터링 모듈(430)은 평균 RPM 변동량 획득모듈(420)로부터 각 실린더의 RPM 변동량의 평균값을 모니터링하여 실화 상황을 검출한다. 즉, 실화 모니터링 모듈(430)은, 기 설정된 시간마다 각 실린더의 RPM 변동량의 평균값과 기 설정된 실화 기준값을 비교하고, 각 실린더의 평균 RPM 변동량이 실화 기준값 이상이면 대응하는 실린더에 실화가 발생한 것으로 검출한다.

실화 모니터링 모듈(430)은 실화 모니터링 결과를 토대로, 실화 발생율을 산출한다. 여기서, 실화 발생율은 실화 모니터링 모듈(430)의 전체 실린더에 대한 실화 모니터링 횟수 대비 실화가 발생한 것으로 검출된 횟수(실화 발생 횟수)의 비율에 대응한다. 즉, 실화 발생율은 실화 모니터링 모듈(430)에서 실화 발생을 모니터링한 전체 횟수 대비, 각 실린더에서 실화가 검출된 횟수들을 합산한 값의 비율에 대응한다.

한편, 실화 모니터링 모듈(430)은 험로 검출부(200)로부터 차량이 현재 험로를 주행중인 것으로 판별된 상태에서는, 각 실린더의 평균 RPM 변동량이 실화 기준값 이상이더라도 실화 상황으로 검출하지 않는다. 즉, 차량이 현재 험로를 주행중인 것으로 판별된 상태에서는, 각 실린더의 평균 RPM 변동량이 실화 기준값 이상이더라도 실화 발생한 것으로 보지 않아 실화 검발생 횟수를 증가시키지 않는다.

실화 진단모듈(440)는 실화 모니터링 모듈(430)로부터 실화 발생율을 수신하고, 이를 토대로 차량의 실화 발생을 최종적으로 진단한다. 그리고, 실화 진단 결과에 따라서 엔진 또는 실화 경고등을 제어한다. 실화 진단모듈(440)은 실화 모니터링 모듈(430)로부터 수신되는 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면, 차량에 실화가 발생한 것으로 최종 진단한다. 그리고, 차량에 실화가 발생한 것으로 최종 진단됨에 따라, 엔진의 토크 및 출력을 제한하고, 실화 발생을 경고하는 경고등을 점등한다.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 실화 진단 시스템의 실화 진단 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 3을 참고하면, 실화 진단 시스템(10)은 차량의 엔진이 시동됨에 따라(S101), RPM 검출부(100) 및 차속 검출부(300)를 통해 차량의 엔진 RPM 및 차속을 획득한다(S102). 또한, 상기 S102 단계를 통해 획득한 엔진 RPM 및 차속이 실화 진단 조건을 만족하는지 판단한다(S103).

상기 S103 단계에서, 실화 진단 시스템(10)은 엔진 RPM이 기 설정된 임계값 이상이고, 차량의 차속이 기 설정된 임계값 이상이면 실화 진단 조건을 만족하는 것으로 판단한다.

상기 S103 단계에서 실화 진단 조건을 만족하는 것으로 판단됨에 따라, 실화 진단 시스템(10)은 실화 진단을 시작한다.

우선, 실화 진단 시스템(10)은 상기 S102 단계를 통해 획득한 엔진 RPM을 토대로, 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량 및 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출한다(S104).

상기 S104 단계에서, 실화 진단 시스템(10)은 상사점 후 각 실린더 별 엔진 RPM을 복수의 지점에서 측정하고, 복수의 지점에서 측정한 엔진 RPM 간의 차이값을 토대로 각 실린더 별 엔진 RPM 변동량을 산출한다. 그리고, 산출된 엔진 RPM 변동량을 기 설정된 시간 동안 평균 연산하여 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출한다.

실화 진단 시스템(10)은 상기 S104 단계를 통해 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량의 평균값이 산출되면, 이를 기 설정된 실화 기준값과 비교함으로써 실화를 검출하는 실화 모니터링을 수행한다(S105).

상기 S105 단계에서, 실화 진단 시스템(10)은 각 실린더의 엔진 RPM 변동량의 평균값이 실화 기준값 이상이면, 해당 실린더에 실화가 발생한 것으로 검출한다.

한편, 실화 진단 시스템(10)은 상기 S105 단계를 통해 실화가 검출되더라도, 험로 검출부(200)를 통해 현재 차량이 험로를 주행 중인 것으로 판단되면(S106), 실화를 오인식 한것으로 판단하고 실화가 발생하지 않은 것으로 판정한다. 반면에, 실화 진단 시스템(10)은 상기 S105 단계를 통해 실화가 검출되고, 험로 검출부(200)를 통해 현재 차량이 험로가 아닌 일반 도로를 주행 중인 것으로 판단되면(S106), 실화가 발생한 것으로 판정하고 실화 발생 횟수를 증가시킨다(S107).

실화 진단 시스템(10)은 기 실정된 시간 동안 상기 S102 내지 S107 단계를 반복 수행하여 실화 발생 횟수를 획득하고(S108), 이를 토대로 실화 발생율을 산출한다(S109).

상기 S109 단계에서, 실화 발생율은 실화 진단 시스템(10)의 전체 모니터링 횟수 대비 전체 실린더에서의 실화 발생 횟수의 비율이다. 상기 S105 단계에서의 실화 모니터링은 각 실린더 별로 수행되며, 상기 S109 단계에서 실화 발생율 산출에 사용되는 전체 모니터링 횟수는, 각 실린더에 대해 실화 모니터링을 수행한 횟수를 전체 실린더에 대해 모두 합산한 값에 대응한다. 또한, 상기 S109 단계에서 실화 발생율 산출에 사용되는 실화 발생 횟수는, 실화 모니터링 결과 각 실린더에서 실화가 발생한 것으로 판정된 횟수들을 전체 실린더에 대해 모두 합산한 값에 대응한다.

한편, 상기 S109 단계에서, 차량이 험로 주행 중인 상태에서 실화 모니터링 결과 실화로 검출된 횟수는 실화 발생 횟수에서 제외된 상태로 실화 발생율이 산출된다.

상기 S109 단계를 통해 실화 발생율이 산출되면, 실화 진단 시스템(10)은 이를 기 설정된 진단 기준값과 비교한다(S110).

실화 진단 시스템(10)은 상기 S110 단계에서, 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면 차량에 실화가 발생한 것으로 최종 진단한다(S111). 그리고, 실화가 발생한 것으로 최종 진단됨에 따라, 엔진의 토크 또는 출력을 제한한다. 또한, 실화 경고등을 점등함으로써 사용자에게 실화가 발생했음을 통지한다.

반면에, 실화 진단 시스템(10)은 상기 S110 단계에서 실화 발생율이 기 설정된 기준값 미만이면, 차량이 실화가 발생하지 않은 것으로 최종 진단한다.

한편, 상기 S110 단계를 통해 실화 진단이 최종적으로 결정되면, 실화 진단 시스템(10)은 다음 번 실화 진단을 위해 전체 모니터링 횟수, 실화 발생 횟수, 실화 발생율 등을 리셋한다.

전술한 바에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 실화 진단 시스템은 기 설정된 시간 동안 RPM 변동량과 실화 기준값을 비교하는 실화 모니터링을 반복해서 수행하고, 실화 발생율이 기 설정된 기준값 이상인 경우에만 실화 상태로 최종 진단함으로써 노이즈로 인한 실화 오진단을 최소화하여 진단 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.

차량의 상/하 방향 진동에 따른 가속도를 토대로 험로 주행을 판단하고, 험로 주행 시에는 차량의 실화 진단을 중지한다. 또한, 험로 주행을 판단하는 기준이 되는 가속도 임계값을 획일적으로 적용하는 대신, 적응 과정을 통해 각 차량에 최적인 가속도 임계값을 설정함으로써, 실화 오진단률을 감소시킬 수 있다. 이에 따라, 실화 오진단으로 인한 엔진의 불필요한 토크 제한을 방지할 수 있으며, 나아가 엔진의 내구력을 향상시킬 수 있다. 또한, ABS(Anti-Lock Brake System)와의 통신을 통해 실화 오진단을 판별하는 기존 방식과는 달리, 차량에 따라 최적의 가속도 임계값을 설정하는 테스트 과정만으로 실화 오진단을 최소화할 수 있어, ABS가 장착되지 않은 차량에서도 실화 오진단을 방지하는 것이 가능하다.

본 발명의 실시 예에 의한 실화 진단 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 기능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD_ROM, DVD_RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있다. 또한, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

지금까지 참조한 도면과 기재된 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 용이하게 선택하여 대체할 수 있다. 또한 당업자는 본 명세서에서 설명된 구성요소 중 일부를 성능의 열화 없이 생략하거나 성능을 개선하기 위해 구성요소를 추가할 수 있다. 뿐만 아니라, 당업자는 공정 환경이나 장비에 따라 본 명세서에서 설명한 방법 단계의 순서를 변경할 수도 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시형태가 아니라 특허청구범위 및 그 균등물에 의해 결정되어야 한다.

Claims

각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하는 RPM 검출부, 그리고
상기 RPM 검출부로부터 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 수신하며, 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량 및 상기 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출하고, 상기 평균값과 기 설정된 실화 기준값을 비교하여 상기 각 실린더에서의 실화 발생을 검출하는 실화 모니터링을 수행하며, 기 설정된 시간 동안의 실화 발생율을 토대로 실화 발생을 최종 진단하는 실화 진단부
를 포함하는 실화 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 실화 발생율은,
전체 실린더에 대한 실화 모니터링 횟수 대비 실화 발생 횟수의 비율에 대응하는 실화 진단 시스템.
제2항에 있어서,
상기 실화 진단부는, 상기 평균값이 상기 실화 기준값 이상이면 대응하는 실린더에서 실화가 발생한 것으로 검출하고, 상기 실화 발생 횟수를 증가시키는 실화 진단 시스템.
제2항에 있어서,
상기 실화 진단부는, 차량이 험로를 주행중인 상태에서 실화 발생이 검출된 횟수는 상기 실화 발생 횟수에서 제외하는 실화 진단 시스템.
제4항에 있어서,
상기 차량의 상하 방향 진동에 따른 가속도를 검출하는 가속도 센서를 포함하며, 상기 가속도를 토대로 상기 차량의 험로 주행 여부를 검출하는 험로 검출부
를 더 포함하는 실화 진단 시스템.
제4항에 있어서,
상기 차량의 차속을 검출하는 차속 검출부를 더 포함하며,
상기 실화 진단부는, 상기 엔진 RPM 및 상기 차속이 기 설정된 실화 진단 조건을 만족하면, 상기 실화 모니터링을 수행하는 실화 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 실화 진단부는, 상기 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면 실화가 발생한 것으로 최종 진단하는 실화 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 실화 진단부는, 상기 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면 엔진의 출력 또는 토크를 제한하는 실화 진단 시스템.
제8항에 있어서,
상기 실화 진단부는, 상기 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면 실화 경고등을 점등하는 실화 진단 시스템.
제1항에 있어서,
상기 RPM 검출부는, 상사점 후 복수의 지점에서 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하며,
상기 실화 진단부는, 상기 복수의 지점에서 검출한 엔진 RPM 간의 차이값으로부터 상기 엔진 RPM 변동량을 산출하는 실화 진단 시스템.
실화 진단 시스템의 실화 진단 방법에 있어서,
각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하는 단계,
상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM 변동량을 산출하는 단계,
상기 각 실린더에 대응하는 상기 엔진 RPM 변동량의 평균값을 산출하는 단계,
상기 평균값과 기 설정된 실화 기준값을 비교하여 상기 각 실린더에서의 실화 발생을 검출하는 실화 모니터링을 수행하는 단계, 그리고
기 설정된 시간 동안의 실화 발생율을 토대로 실화 발생을 최종 진단하는 단계
를 포함하는 실화 진단 방법.
제11항에 있어서,
상기 기 설정된 시간 동안 상기 엔진 RPM을 검출하는 단계, 상기 엔진 RPM 변동량을 산출하는 단계, 상기 평균값을 산출하는 단계 및 상기 실화 모니터링을 수행하는 단계를 반복 수행하는 단계, 그리고
상기 기 설정된 시간 동안의 전체 실화 모니터링 횟수 및 전체 실화 발생 횟수를 토대로 상기 실화 발생율을 산출하는 단계
를 더 포함하는 실화 진단 방법.
제12항에 있어서,
상기 실화 모니터링을 수행하는 단계는,
상기 평균값이 상기 실화 기준값 이상이면, 실화 발생을 검출하는 단계를 포함하는 실화 진단 방법.
제12항에 있어서,
차량의 험로 주행 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
상기 산출하는 단계는,
상기 차량이 험로를 주행중인 상태에서의 실화 발생 횟수는, 상기 전체 실화 발생 횟수에서 제외되는 실화 진단 방법.
제11항에 있어서,
상기 엔진 RPM을 검출하는 단계는,
상사점 후 복수의 지점에서 상기 각 실린더에 대응하는 엔진 RPM을 검출하는 단계인 실화 진단 방법.
제15항에 있어서,
상기 엔진 RPM 변동량을 산출하는 단계는,
상기 복수의 지점에서 검출한 엔진 RPM 간의 차이값으로부터 상기 엔진 RPM 변동량을 산출하는 단계인 실화 진단 방법.
제11항에 있어서,
상기 최종 진단하는 단계는,
상기 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면 실화가 발생한 것으로 최종 진단하는 단계인 실화 진단 방법.
제11항에 있어서,
상기 실화 발생율이 기 설정된 진단 기준값 이상이면 엔진의 출력 또는 토크를 제한하는 단계를 더 포함하는 실화 진단 방법.
제11항 내지 제18항 중 어느 한 항의 방법을 실행시키기 위해 기록매체에 저장된 프로그램.