JP4490913B2

JP4490913B2 - 内燃機関の範囲内の測定変数を検出する、少なくとも３つのセンサの検査方法

Info

Publication number: JP4490913B2
Application number: JP2005501795A
Authority: JP
Inventors: バク，ライナー; クラウター，アンドレアス; フォーストネル，ディルク; ヴァルター，ミハエル; ソイカ，ユルゲン; ステグマイアー，マッティアス
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2002-10-23
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2010-06-30
Anticipated expiration: 2023-10-20
Also published as: US7275425B2; US20060137436A1; JP2006504113A; EP1561019A1; WO2004040104A1

Description

本発明は、独立請求項に記載の、内燃機関の範囲内の測定変数を検出する、少なくとも３つのセンサの検査方法に関するものである。

排ガス規制値を守るために、内燃機関において排気ガス後処理装置が使用され、排気ガス後処理装置は、例えば触媒、粒子フィルタまたは排気ガス後処理のために適した他の構成要素を含む。使用される構成要素は、しばしば所定の温度範囲内においてのみ最適に作動する。構成要素が少なくとも１つの排ガス成分に関して吸蔵特性を有するかぎり、一般に、排ガス成分による蓄積状態のモニタリングが必要である。

測定変数「温度」を測定するために温度センサが使用され、温度センサは、吸気領域内、内燃機関それ自体、および排気領域内に配置されていてもよい。測定変数「圧力」を測定するために圧力センサが使用され、圧力センサは、例えば粒子フィルタの蓄積状態を決定するために使用可能である。圧力センサは、粒子フィルタにおいて発生する圧力差を測定し、この圧力差は蓄積状態に対する尺度である。内燃機関の吸気領域内に他の圧力センサが配置されていてもよい。

１つのセンサがエラーを有するセンサ信号を供給する場合、内燃機関および排気ガス後処理装置の制御がエラーとなることがある。この結果、内燃機関の燃料消費量は上昇し、且つ排気ガス・エミッションが増大する。

使用されるセンサが確実なセンサ信号を供給するときにのみ、全ての装置の正常な作動が保証されている。ドイツ特許公開第１０１１２１３９号から、内燃機関の測定変数を測定するセンサのモニタ方法が既知となっている。この場合、センサは、温度センサ、圧力センサ、または他のセンサであってもよい。個々のセンサ信号は、それ自身診断に関係しない他のセンサが供給する基準信号と比較される。診断に関係しないセンサは、温度センサが排気領域内に使用されているときよりも小さい温度変動にさらされている、例えば吸気領域内のような比較的小さいセンサ負荷が発生する装着位置に配置されている。モニタリングされるべきセンサの個々のセンサ信号と、モニタリングされないセンサの基準信号との差を形成し、且つそれぞれ所定のしきい値と比較することにより、エラーを有するセンサが検出される。上記の方法ステップにおいてエラーが検出されないかぎり、最後に、さらに、モニタリングされるべきセンサ間の差を形成し且つしきい値と比較することにより妥当性検査が実行される。

簡単な検査手順で確実な結果を供給する、内燃機関の範囲内の測定変数を測定する少なくとも３つのセンサの検査方法を提供することが本発明の課題である。

この課題は独立請求項に記載の特徴により解決される。

本発明の方法により、検査されるべきそれぞれのセンサのセンサ信号に対する量が基準信号と比較され、基準信号が検査されるべきセンサのセンサ信号の少なくとも一部から得られ、センサ信号に対する量と基準信号との比較により、１つのセンサがエラーを有するものとして検出されるように設計されている。

本発明による方法は、第１に、診断に全てのセンサが使用されるという利点を有している。本質的な他の利点は、簡単な比較演算による、少なくとも３つのセンサの、基礎となる検査において、エラーを有するセンサが直ちに検出可能であることにある。

本発明による方法の有利な変更態様および形態が従属請求項から明らかである。
一形態は、基準信号が、検査されるべきセンサの少なくとも一部のセンサ信号に対する量の平均値から形成されるように設計されている。この手段は基準信号のきわめて簡単な供給を可能にする。この形態の有利な変更態様は、平均値の形成において、センサ信号がそれぞれ所定の係数で重みづけされるように設計されている。重み係数を取り入れることは、個々のセンサの重要性および装着位置の考慮を可能にする。

センサ信号に対する量と基準信号との間の差が所定のしきい値を超えているとき、センサがエラーを有するものとして検出されることにより、簡単な検査が可能である。
しかしながら、基準信号が少なくとも１つのエラーを有するセンサにより不正確にされる場合、センサ信号に対するその量が基準信号から最も離れて存在するセンサがエラーを有するものとして検出される形態により、エラーを有するセンサの確実な検出が保証される。

本発明による方法の一変更態様は、検査が、内燃機関の定常運転状態で、または停止中、または低温始動後に、実行されるように設計されている。この変更態様は、検査が確実な判定を導くように、検査されるべき少なくとも３つのセンサのセンサ信号が、少なくとも近似的に定常値を有することを保証する。内燃機関の停止中または低温始動後においては、センサ信号は、周囲条件により決定されている値を有している。温度センサにおいては、センサ信号は概して周囲温度を反映するであろう。

内燃機関の停止が検出され、この場合、停止が検出されたときにスタートされる時限素子が設けられ、検査が所定時間の経過後に実行されるという手段は、内燃機関の停止中においてセンサ信号の定常状態もまた実際に存在することを保証する。

内燃機関の定常運転状態、停止、または低温始動が存在することを保証する他の手段は、緩慢な変化速度を有する少なくとも１つの選択されたセンサのセンサ信号と、検査されるべきセンサのセンサ信号との間の比較を行う。選択されたセンサは、センサ信号に関してできるだけ大きな慣性を有する構成要素に配置されている。温度センサは高い熱容量を有する構成要素である。

本発明による方法の一変更態様は、エラーを有するものとして検出されたセンサのセンサ信号が、基準信号の決定において考慮されないように設計されている。エラーを有するセンサを除外することは、その後の検査において、基準信号が不正確にされないことを保証する。他の手段は、エラーを有するものとして検出されたセンサの数が所定の数を超えているとき、要するに検査はもはや実行されないように設計されている。

本発明による方法の他の有利な形態および変更態様がその他の従属請求項および以下の説明から明らかである。

吸気領域１０５を介して内燃機関１００にフレッシュ・エアが供給される。内燃機関１００の排気ガスは排気領域１１０内を通過する。排気領域１１０内に排気ガス後処理装置１１５が配置されている。ここで、排気ガス後処理装置１１５は、触媒であっても、および／または粒子フィルタであってもよい。排気ガス後処理装置１１５は、異なる有害物質に対する複数の触媒を含んでいても、または少なくとも１つの触媒と１つの粒子フィルタとの組み合わせを含んでいてもよい。

さらに、少なくとも１つのエンジン制御ユニット１７５および排気ガス後処理制御ユニット１７２を含む制御ユニット１７０が設けられている。代替態様として、エンジン制御ユニット１７５および排気ガス後処理制御ユニット１７２は分けて配置されていてもよい。エンジン制御ユニット１７５は燃料配量装置１８０を操作信号で操作する。さらに、エンジン制御ユニット１７５および／または排気ガス後処理ユニット１７２は、他のユニットおよび／または他の制御ユニットのそれぞれに対して信号を供給する。

さらに、排気ガス後処理制御ユニット１７２およびエンジン制御ユニット１７５に信号を供給するセンサが設けられている。第１のセンサ１９１は、フレッシュ・エアの状態を表わすセンサ信号Ｓ１を供給する。第２のセンサ１９２は、燃料配量装置１８０の状態を表わすセンサ信号Ｓ２を供給する。第３のセンサ１９３は、排気ガス後処理装置１１５の手前における排気ガスの状態を表わすセンサ信号Ｓ３を供給する。第４のセンサ１９４は、排気ガス後処理装置１１５の状態を表わすセンサ信号Ｓ４を供給する。第５のセンサ１９５は、排気ガス後処理装置１１５の後方における排気ガスの状態を表わすセンサ信号Ｓ５を供給する。５つの全てのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５は、内燃機関１００の範囲内のただ１つの測定変数を測定する。この測定変数は、例えば温度である。代替態様として、この測定変数は圧力であってもよい。例えば加速度または回転速度のような他の変数もまた考えられる。

実施形態の関数として、図示の全てのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５が設けられていてもよい。代替形態においては、最小数の３つのセンサが設けられていても、または図示の５つのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５より多いセンサが設けられていてもよい。

内燃機関１００の範囲内の測定変数を測定する、本発明による少なくとも３つのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５の検査方法は次のように作動する。
エンジン制御ユニット１７５は、センサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５から、燃料配量装置１８０を操作するための操作信号を計算する。燃料配量装置１８０はこの操作信号に基づいて内燃機関１００の対応の燃料量を配量する。燃焼において発生する有害排ガス成分は、排気ガス後処理装置１１５内に含まれている１つまたは複数の触媒内において無害成分に転化される。排気ガス内に含まれている粒子を除去するために、排気ガス後処理装置１１５内に粒子フィルタが含まれていてもよい。触媒は、特定の温度範囲内において最適に作動する。粒子フィルタの再生は、同様に所定の温度範囲内において最適に行われる。温度センサとして形成されているセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５は、異なる位置において温度を測定する。このセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５により、内燃機関１００の排気温度を所定の温度レベルにまたは所定の温度範囲内に保持可能である。圧力センサとして形成されるセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５は、吸気領域１０５内、内燃機関１００内、および／または排気領域１１０内において発生する圧力を決定する。例えば、粒子フィルタの蓄積状態は、発生する圧力差により決定可能である。吸気領域１０５内に配置されている第１のセンサ１９１は、例えば空気／燃料混合物の決定において考慮可能な空気圧を測定する。

少なくとも３つのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５の正常な作動を検査することは、内燃機関１００および特に排気ガス後処理装置１１５の正常な作動を保証する。

図２に、本発明による第１の実施形態が流れ図により示されている。第１の問い合わせ２００は、検査が可能な運転状態が存在するかどうかを検査する。このような運転状態は、特に、内燃機関１００が定常運転状態を有するとき、内燃機関１００が遮断され且つ停止状態にあるとき、または内燃機関１００が始動された直後で且つなお低温始動過程内にあるときに存在する。

有利な形態は、内燃機関１００の停止が検出されるように設計されている。このために、設けられている時限素子が所定時間の経過後に信号を出力し、この信号が発生したとき、内燃機関１００の十分に長い停止が推測可能である。内燃機関１００の始動過程が十分に長い停止後に発生したとき、低温始動が想定可能である。

内燃機関の定常運転状態、停止、および／または低温始動を検出する有利な形態は、緩慢な変化速度を有する選択されたセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が、少なくとも１つの他のセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５と比較されるように設計されている。センサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５が温度センサであるかぎりにおいて、最大熱容量を有する媒体の温度を測定するセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号が使用される。図示の実施例においては、それは、燃料配量装置１８０の温度を測定する第２のセンサ１９２であることが好ましい。この形態により、全ての装置が、内燃機関１００の定常運転状態、停止、または低温始動において存在する安定制御状態内にあるかどうかが特定される。この場合、センサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５それ自体またはその温度が測定される媒体が、高い熱容量を有しているかどうかは問題ではない。内燃機関１００の定常運転状態、停止、または低温始動は、選択されたセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号と少なくとも１つの他のセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号との間の差が所定のしきい値を下回っているときに存在する。

この形態の一変更態様は、緩慢な変化速度を有する２つの選択されたセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号が比較に使用されるように設計されている。ここで、少なくとも１つの差が基準を満たしているとき、それは十分である。

第１の問い合わせ２００において、このような運転状態が存在するかどうかが特定された後に、第１の機能ブロック２１０において、検査されるべきセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の量の平均値が形成される。この実施例においては、平均値Ｍが基準信号である。平均値の形成において、個々のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の重みづけが行われていることが好ましい。重みづけは、補正係数Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５により考慮される。重みづけにより、個々のセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５の重要性および／または装着位置を考慮することが可能である。重みづけにおいて、内燃機関１００の定常運転状態内、停止中、または始動過程の間において、周囲条件の関数として異なるセンサ信号を供給するセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５の重みづけが低減可能であることにより、本質的な利点が得られる。内燃機関１００が自動車内に配置されているかぎりにおいて、例えば、周囲条件が同じ場合、第１のセンサ１９１が晴れの天候においては曇りの天候においてとは異なる温度を測定する場合が発生することがある。それにもかかわらず、この場合においても、本発明によるセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５の検査が開始される、内燃機関１００の定常運転状態、停止、または低温始動が存在する。

次の第２の機能ブロック２２０において、個々のセンサ信号Ｓｎの、第１の機能ブロック２１０内において決定された平均値Ｍに関する差Ｄｎが決定される。第２の問い合わせ２３０において、個々の差Ｄｎがしきい値ＳＷと比較される。しきい値ＳＷを超えている差Ｄｎは、センサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５がエラーを有することを予測させる。

図３に代替形態が示されている。はじめに、第２の機能ブロック２２０において同様に、個々のセンサ信号Ｓｎと平均値Ｍとの間の差の決定が行われる。次の第３の機能ブロック２４０において、最大差ＭａｘＤｎが決定される。それに続く第３の問い合わせ２５０において、決定された最大差ＭａｘＤｎが所定のしきい値ＳＷを超えているかどうかが検査される。これが肯定の場合、最大差を有するこのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５がエラーを有することが予測される。この代替形態の利点は、そのセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５が、第１の機能ブロック２１０において決定された平均値Ｍを不正確にすることがある、エラーを有するセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５が、第２の問い合わせ２３０内の検査においてきわめて多くのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５が誤ってエラーを有するものとして分類されることがないようにすることにある。

図４に他の代替形態が示されている。この形態においては、基準信号が、検査されるべきただ１つのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の量から得られる。最も簡単な場合、基準信号はセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５と同じである。この場合が図４に示されている。さらに、図４に示す実施例は、図を見やすくするために、３つのセンサ１９１、１９２、１９３の検査に制限されて示されている。

上記の第１の問い合わせ２００は、同様に、モニタリングが許容される内燃機関１００の運転状態が存在するかどうかを検出する。これが肯定の場合、機能ブロック５１０において、第１のセンサ１９１のセンサ信号Ｓ１と第２のセンサ信号１９２のセンサ信号Ｓ２との間の第１の差Ｄ１が決定される。次の機能ブロック５２０において、第１のセンサ１９１のセンサ信号Ｓ１と第３のセンサ１９３のセンサ信号Ｓ３との間の第２の差Ｄ２が決定される。

それに続く問い合わせ５３０は、第１の差Ｄ１が第１のしきい値ＳＷ１より大きいかどうかを検査する。これが肯定の場合、他の問い合わせ５４０が、第２の差Ｄ２が第２のしきい値ＳＷ２より大きいかどうかを検査する。これが否定の場合、機能ブロック２６０において、第１のセンサＳ１がエラーを有するものとして検出される。問い合わせ５４０において、第２の差Ｄ２が第２のしきい値ＳＷ２より大きいことが特定された場合、機能ブロック２６２において、第２のセンサＳ２がエラーを有するものとして検出される。

問い合わせ５３０において、第１の差Ｄ１が第１のしきい値ＳＷ１より大きくないことが特定された場合、問い合わせ５５０は、第２の差Ｄ２が第２のしきい値ＳＷ２より大きいかどうかを検査する。これが肯定の場合、機能ブロック２６４において、第３のセンサＳ３がエラーを有するものとして検出される。差Ｄ１、Ｄ２がしきい値ＳＷ１およびＳＷ２より小さいとき、機能ブロック２６６において、エラーが存在しないことが検出される。

しきい値ＳＷ１およびＳＷ２が同じ値をとるように設計されていることが好ましい。しかしながら、しきい値ＳＷ１、ＳＷ２が異なる値をとるように設計されていてもよい。
図５に他の実施例が示されている。この形態においても同様に、基準信号が、検査されるべきただ１つのセンサ１９１、１９２、１９３、１９４、１９５のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５の量から得られる。最も簡単な場合、基準信号はセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５と同じである。この場合が図５に示されている。さらに、図５に示すこの実施例もまた、図を見やすくするために、３つのセンサ１９１、１９２、１９３の検査に制限されて示されている。

図４および図５に示す実施例の間の相違は、図５に示す実施例においては、全てのセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の間の差Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３が形成されることにある。この場合、個々のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３の間の偏差の絶対値がそれぞれ決定される。全ての差Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３がしきい値ＳＷ１以下にある場合、全てのセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３はエラーを有さないものとして検出される。差Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３の１つがしきい値ＳＷ１より大きい場合、それがエラーとして検出される。しかしながら、このエラーはセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３のいずれかに割当可能ではない。２つの差がしきい値ＳＷ１より大きい場合、２つの差の計算において使用されたセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３がエラーを有するものとして検出される。この実施形態においては、１つのエラーが検出可能であるのみならず、エラーを特定のセンサＳ１、Ｓ２、Ｓ３に割当可能である。

第１の問い合わせ２００において、上記の実施例においてと同様に、内燃機関の定常運転状態、停止、または低温始動が存在するかどうかが検査される。次の機能ブロック４１０において、第１および第２のセンサ信号Ｓ１、Ｓ２の間の第１の差Ｄ１が形成される。上記の全ての差の形成と同様に、この場合もまた、差の絶対値が形成されることが好ましい。機能ブロック４２０において、第１および第３のセンサ信号Ｓ１、Ｓ３の間の差の絶対値に対応する第２の差Ｄ２が形成される。他の機能ブロック４３０において、第２および第３のセンサ信号Ｓ２、Ｓ３の間の偏差の絶対値に対応する第３の差Ｄ３が形成される。

それに続く問い合わせ４４０において、差Ｄ１がしきい値ＳＷ１より大きいかどうかが検査される。これが肯定の場合、問い合わせ４４５において、第２の差Ｄ２がしきい値ＳＷ２より大きいかどうかが検査される。これが肯定の場合、機能ブロック２６０において、第１のセンサ１９１がエラーを有するものとして検出される。これが否定の場合、問い合わせ４４８において、第３の差Ｄ３がしきい値ＳＷ３より大きいかどうかが検査される。これが肯定の場合、機能ブロック２６２において、第２のセンサ１９２がエラーを有するものとして検出される。これが否定の場合、機能ブロック２６８において、割当可能ではない１つのエラーが検出される。

問い合わせ４４０において、差Ｄ１がしきい値ＳＷ１より大きくないことが検出された場合、問い合わせ４５０において、第２の差Ｄ２がしきい値ＳＷ２より大きいかどうかが検査される。これが否定の場合、センサ１９１、１９２、１９３はエラーを有さないものとして検出される。これが肯定の場合、問い合わせ４５５において、第３の差Ｄ３がしきい値ＳＷ３より大きいかどうかが検査される。これが肯定の場合、機能ブロック２６４において、第３のセンサ１９３がエラーを有するものとして検出される。これが否定の場合、機能ブロック２６８において、割当可能ではない１つのエラーが検出される。

図１は内燃機関並びに制御のブロック系統図を示す。図２は本発明による方法の一形態の流れ図を示す。図３は本発明による方法の代替形態の流れ図を示す。図４は本発明による方法の他の代替形態の流れ図を示す。図５は本発明による方法のさらに他の代替形態の流れ図を示す。

Claims

吸気領域内、内燃機関、または、排気領域内の測定変数を検出する、少なくとも３つのセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）の検査方法において、
検査されるべきそれぞれのセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）のセンサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）に対する量が、基準信号（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）と比較されること、
基準信号（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）が、検査されるべきセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）のセンサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の少なくとも一部から得られること、
センサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）に対する量と基準信号（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）との比較により、１つのセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）がエラーを有するものとして検出されること、
さらに、検査が、内燃機関（１００）の定常運転状態で、または停止中、または低温始動後に、実行されること、および
内燃機関（１００）の定常運転状態、停止、または低温始動が、センサ信号の慣性が大きな少なくとも１つの選択されたセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）のセンサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）と、検査されるべきセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）のセンサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）との間の比較により検出されること、
からなる、吸気領域内、内燃機関、または、排気領域内の測定変数を検出する、少なくとも３つのセンサの検査方法。
基準信号（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）が、検査されるべきセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）の少なくとも一部のセンサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の量の平均値（Ｍ）から形成される請求項１に記載の検査方法。
前記平均値の形成において、センサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）が、それぞれ所定の係数（Ｋ１、Ｋ２、Ｋ３、Ｋ４、Ｋ５）で重みづけされる請求項２に記載の検査方法。
センサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）に対する量と基準信号（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）との間の差（Ｄｎ、Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３）が所定のしきい値（ＳＷ、ＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３）を超えているとき、センサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）がエラーを有するものとして検出される請求項１に記載の検査方法。
センサ信号の量が基準信号の量から最も離れているセンサが、エラーを有するものとして検出される請求項１に記載の検査方法。
基準信号が、検査されるべき少なくとも３つのセンサのうちの他の１つのセンサのセンサ信号の量のみから得られる請求項１に記載の検査方法。
内燃機関（１００）の停止が検出されること、
停止が検出されたときにスタートされる時限素子が設けられること、および
検査が所定時間の経過後に実行されること、
を含む請求項１に記載の検査方法。
エラーを有するものとして検出されたセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）のセンサ信号（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）が、基準信号（Ｍ、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）の決定において考慮されない請求項１に記載の検査方法。
エラーを有するものとして検出されたセンサ（１９１、１９２、１９３、１９４、１９５）の数が所定の数を超えているとき、検査はもはや実行されない請求項１に記載の検査方法。
前記測定変数が温度である請求項１に記載の検査方法。