KR101888630B1 - 제어 시스템에서 결함 코드를 활성화시키는 방법 및 시스템, 및 상기 시스템을 포함하는 차량 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제어 시스템에서 제1 에러 코드의 활성화 이후에 파라미터 값을 결정하는 방법으로, 상기 제어 시스템은 적어도 부분적으로 센서 신호를 사용하여 적어도 하나의 제1 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 장치는, 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 제1 조건이 충족되었을 때, 상기 제1 에러 코드를 활성화시키도록 배치된다. 상기 방법은, 상기 제1 에러 코드가 활성화되었을 때, - 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 단계; 및 - 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함한다.

Description

제어 시스템에서 결함 코드를 활성화시키는 방법 및 시스템, 및 상기 시스템을 포함하는 차량{METHOD AND SYSTEM AT ACTIVATION OF A FAULT CODE IN A CONTROL SYSTEM, AND VEHICLE COMPRISING THE SYSTEM}

본 발명은 청구항 제1항의 전제부에 따른 제어 시스템에서 에러 코드를 활성화시키는 방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명은, 본 발명에 따른 방법을 구현하는 시스템, 차량, 컴퓨터 프로그램 및 컴퓨터 프로그램 제품에 관한 것이다.

제어 시스템은, 자동차 산업뿐만 아니라 예컨대, 선박 산업 및 산업 기계와 같은 산업 내에서 다양한 기능을 제어하고, 이러한 기능을 진단하는 데에 사용된다.

예컨대, 차량은, 차량의 성능/기능에 대하여 다른 복수의 파라미터 중 하나의 파라미터에 관한 파라미터 값을 나타내는 신호들을 각각 방출하는 여러 개의 센서를 포함한다.

예컨대, 이러한 파라미터들/파라미터 값은 상이한 온도, 엔진 속도, 공기 흐름, 연료 흐름, 스로틀 위치, 차량 속도, 차량 변속기에 대한 설정, 배기 배출 등으로 이루어진다.

센서 신호는 차량의 다른 기능을 제어하고, 차량 기능이 의도된 대로 작동하는지 여부를 진단하는 데에 사용될 수 있다.

일반적으로 상기 제어/진단은 제어 장치에 의해 수행되고, 차량은 복수의 제어 장치를 포함하되, 하나 이상의 센서는 각각의 제어 장치에 연결될 수 있다.

진단과 관련하여, 제어 장치는 차량의 기능을 감시하는데에 사용될 수 있고, 예컨대, 제어 장치는 연결된 센서로부터의 신호를 감시한다.

기대되는 기능의 차이가 발생하여 설정 조건이 충족되지 않는 경우에, 에러 코드가 활성화될 수 있고, 이러한 에러 코드는 예컨대, 이후에 차량 정비소 방문 시에 판독될 수 있고, 예컨대, 고장 수리와 관련하여 진단 목적을 위해 차량 정비소에서 직원에 의해 사용될 수 있다.

예컨대, 차량과 관련하여, 일반적으로 차량에는 정부 규정에 따라 이용될 수 있도록 요구되며 정의된 복수의 에러 코드가 있고, 이에 따라 일반적인 에러 코드 판독자 및 차량 제조업체의 구체적인 도구에 의해 탐지될 수 있다. 이러한 표준화된 에러 코드 이외에, 차량 정비소 방문 중에 고장 수리를 용이하게 하기 위해 추가적인 에러 코드가 사용될 수 있다. 이러한 표준화된 에러 코드는 일반적으로 고장 진단 코드(DTC)로 나타낸다.

이러한 에러 코드의 사용으로 인해, 차량 정비소 방문시 용이하게 진단이 이루어질 수 있다. 에러 코드는 에러를 식별하는데에 사용될 수 있고, 또한, 차량에서 에러가 위치된 곳을 명시할 수 있다. 이러한 에러 코드의 존재에도 불구하고, 여전히 에러의 원인의 찾는 것은 어려울 수 있다.

본 발명의 일 목적은 에러 코드의 활성화와 관련된 방법을 제공하는 것이다. 상기 목적은 제1항에 따른 방법으로 달성된다.

본 발명은 제어 시스템에서 제1 에러 코드의 활성화 이후에 파라미터 값을 결정하는 방법에 관한 것으로, 상기 제어 시스템은 센서 신호의 사용으로 적어도 부분적으로 적어도 하나의 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 장치는 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 제1 조건이 충족되었을 때, 상기 제1 에러 코드를 활성화하도록 배치된다. 상기 제1 에러 코드가 활성화되었을 때, 상기 방법은,

- 상기 제1 에러 코드를 활성화시키는 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 단계; 및

- 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함한다.

전술한 바와 같이, 특정 조건이 충족되는 경우에, 하나 이상의 에러 코드는 활성화될 수 있다. 에러 코드의 활성화는 예컨대, 에러 코드의 플래그를 설정함으로써 수행될 수 있고, 상기 에러 코드는 예컨대, 이후에 차량 정비소 방문 시에 판독될 수 있고, 고장 수리와 같은 진단 목적을 위해 사용될 수 있다.

본 발명에 따르면, 우세한 파라미터 값의 "스냅샷"은, 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 즉, 어떤 이유로 인한 에러가 더 이상 유지되지 않을 때, 제1 파라미터의 세트에 대해 결정된다. 이러한 정보는 진단과 관련하여 매우 유용할 수 있음이 명백하고, 이에 따라, 획기적인 방법에 따르면, 바람직하게, 결정된 파라미터 값은 상기 정보가 차량 정비소 방문 시에 접근될 수 있도록 저장된다.

본 발명에 따른 결정된 파라미터 값은 예컨대, 간헐적으로 나타나거나 또는 일부 상황에서만 나타나는 에러의 원인을 검출하는데에 사용될 수 있다. 예컨대, 에러 코드가 활성화되는 경우에, 댐퍼는 댐퍼 하우징에 갇힐 수 있고, 에러 코드가 비활성화되는 경우에, 댐퍼는 댐퍼 하우징에 분리될 수 있다. 차량 정비소 방문 시에 이러한 에러의 원인을 결정하는 것은 매우 어렵지만, 예컨대, 댐퍼가 분리될 때 본 발명에 따른 파라미터 값이 상대적으로 높거나 낮은 온도를 보여주는 경우에, 에러는 부품 소재에 대한 다른 열 팽창에 의해 초래되는 것으로 추정될 수 있다. 이러한 온도에 의존하는 에러는 차량 정비소에서 거의 나타나지 않기 때문에 검출하기가 매우 어려울 수 있다.

또한, 예컨대, 기간 동안 연소 공기의 입구 온도가 너무 높아서 일시적인 배기 정화의 기능 불량이 나타날 수 있다. 이러한 결정 시에, 예컨대, 활성화 및 비활성화로부터의 파라미터 값이 사용될 수 있고, 비활성화 시에 낮은 입구 온도는 개연성 있는 원인의 좋은 표시를 제공할 수 있다. 또한, 에러는 예컨대, 특정 엔진 속도에서 발생할 수 있고, 이러한 원인은 본 발명에 따라 쉽게 결정될 수 있다.

또한, 본 발명은 특정의 우세한 상황으로 인해 에러가 의심되는 상황에서 의혹을 확인하는데에 사용될 수 있고, 이는 이전에 알기 어려웠지만, 현재는 본 발명에 따라 결정된 파라미터 값을 이용하여 확인될 수 있다. 명백하게, 본 발명에 따라 결정된 파라미터 값이 매우 유용할 수 있는 다수의 상황이 존재한다.

바람직하게, 상기 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값은, 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는 것으로 결정될 때 바로, 즉, 실질적으로 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는 것으로 결정되는 순간에 결정된다. 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 여전히 충족되는지 여부의 결정이 초당 여러 번 수행되도록 배치될 수 있고, 이에 따라, 상기 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값은 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되는 않는지의 결정과 실질적으로 동시에 결정될 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 제1 파라미터의 세트에 대한 상기 파라미터 값은 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않는 순간으로서 제1 시간 내에 결정된다. 예컨대, 상기 제1 시간은 0-30초, 0-10초, 0-5초, 0-1초 중 하나의 시간 범위로 구성될 수 있고, 예컨대, 범위는 얼마나 빠르게 파라미터 값이 변경되는지에 의존할 수 있다. 다른 시간은 다른 파라미터에 대해 적용될 수 있다. 따라서, 결정된 파라미터 값은 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않는 시간에 상기 제1 파라미터의 세트에 대한 우세한 파라미터 값의 표현으로 여겨진다.

이러한 에러 코드는 활성화된 이후에, 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는 상황에서 비활성화되는 것이 일반적인데, 즉, 에러 코드에 대한 상태는 에러 코드가 존재하는지, 더 이상 활성화되지 않는지 특정하여, 차량 정비소 방문 시에 에러 코드가 이전에 활성화되었는지를 보는 것이 가능하다. 일 실시예에 따르면, 상기 제1 에러 코드가 활성화되었을 때, 상기 방법은,

- 상기 제1 에러 코드가 비활성화되었는지 여부를 결정하는 단계; 및

- 상기 제1 에러 코드가 비활성화되었을 때, 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 저장하는 단계를 포함한다.

상기 실시예에 따르면, 상기 제1 에러 코드가 비활성화되었는지 여부를 결정함으로써 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 충족되었는지 여부가 결정된다. 에러 코드의 비활성화는 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않기 때문에, 특정 시간이 지났을 때 수행되도록 구성될 수 있어서, 결정된 파라미터 값은 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않는 시간에 상기 제1 파라미터의 세트에 대한 우세한 파라미터 값의 표현으로 여겨진다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 에러 코드가 비활성화 이후에 활성화되었을 때, 상기 방법은,
- 상기 제1 에러 코드가 다시 비활성화되었는지 여부를 결정하는 단계; 및
- 상기 제1 에러 코드가 다시 비활성화되었을 때, 제2 파라미터의 세트에 대한 제2 파라미터 값의 세트를 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 조건이 충족되지 않는 기간 이후에, 상기 제1 에러 코드에 대한 조건이 다시 충족되는 경우에, 상기 방법은,
- 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 단계; 및
- 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 제2 파라미터의 세트에 대한 제2 파라미터 값의 세트를 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 파라미터 값이 결정되는 제2 파라미터의 세트 중 일부 파라미터는 상기 제1 파라미터의 세트 중 일부 파라미터와 동일하다.
일 실시예에 따르면, 상기 방법은 상기 제1 에러 코드가 활성화될 때, 제3 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 제3 파라미터의 세트 중 일부 파라미터는 상기 제1 파라미터의 세트 중 일부 파라미터와 동일하다.
일 실시예에 따르면, 상기 제1 파라미터의 세트 중 적어도 하나의 파라미터는 물리량을 나타낸다.
또한, 본 발명은 제1 기능을 진단하는 방법에 관한 것이다.
일 실시예에 따르면, 제1 기능을 진단하는 방법은,
제1 파라미터의 세트 및 제3 파라미터의 세트에 관한 파라미터 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 기능의 진단을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 진단 시, 상기 제1 파라미터 값의 세트는 상기 제3 파라미터 값의 세트와 비교된다.
또한, 본 발명은 제어 시스템에서 제1 에러 코드의 활성화 이후에 파라미터 값을 결정하는 시스템에 관한 것으로, 상기 제어 시스템은 적어도 부분적으로 센서 신호를 사용하여 적어도 하나의 제1 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 장치는, 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 제1 조건이 충족되었을 때, 상기 제1 에러 코드를 활성화시키도록 배치되며, 상기 제1 에러 코드가 활성화되었을 때, 상기 시스템은,
- 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 부재; 및
- 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 부재를 포함한다.
일 실시예에 따르면, 상기 시스템은 또한,
- 상기 제1 에러 코드가 활성화될 때, 제3 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 부재를 포함한다.

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본 발명의 추가적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조하여 예시적인 실시예의 상세한 설명으로 기술될 것이다.

도 1a는 본 발명이 유리하게 사용될 수 있는 차량의 파워 트레인을 도시한다.
도 1b는 차량 제어 시스템의 제어 장치를 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 예시적인 방법을 개략적으로 도시한다.

본 발명은 이하에서 차량용으로 예시될 것이다. 그러나, 본 발명은 제어 시스템이 운송 수단의 기능을 진단하고, 에러 코드가 활성화될 수 있는 항공기 및 선박과 같은 다른 유형의 운송 수단에 적용될 수 있다. 또한, 본 발명은 제어 시스템이 상당한 진단을 수행하는 고정 설비에 적용될 수 있다.

도 1a는 본 발명의 실시예에 따른 차량(100)의 드라이브 라인을 개략적으로 도시한다. 도 1a에 개략적으로 도시된 차량은, 통상적인 방식으로 연소 기관(101) 상에 있는 출력 샤프트를 통해, 일반적으로 플라이휠(102) 및 클러치(106)를 통해 기어박스(103)에 연결되는 연소 기관(101)을 구비한 드라이브 라인을 포함한다. 연소 기관(101)은 엔진 제어 장치(115)를 통해 차량(100)의 제어 시스템으로 제어된다. 또한, 제시된 실시예에서, 클러치(106) 및 기어박스는 제어 장치(116)에 의해 제어된다.

또한, 기어박스(103)로부터의 출력 샤프트(107)는 예컨대, 통상적인 차동으로서 파이널 기어(108) 및 상기 파이널 기어(108)에 연결된 구동 샤프트(104, 105)를 통해 구동 휠(113, 114)을 구동시킨다. 이에 따라, 도 1a는 특정 유형의 파워 트레인을 도시하지만, 본 발명은 모든 유형의 파워 트레인에 적용될 수 있고, 예컨대, 전기 차량 및 하이브리드 차량과 같은 모든 유형의 차량에 적용될 수 있다. 또한, 도시된 차량은 연소 기관의 연소로부터 발생하는 배기의 후-처리(정화)를 위한 후-처리 시스템(130)을 포함한다. 후-처리 시스템의 기능은 제어 장치(131)에 의해 제어된다.

또한, 차량은 차량의 제어 시스템에 대해 전반적인 책임이 있는 조정 제어 장치(117)를 포함한다. 예컨대, 차량은 제어 장치가 연결될 수 있는 복수의 통신 버스를 포함할 수 있고, 통신 버스 및/또는 제어 장치 사이의 통신은 조정 제어 장치(117)에 의해 제어/감시될 수 있다. 이에 따라, 조정 제어 장치는 제어 장치(115, 116, 131) 사이의 통신을 제어/감시할 수 있다.

이에 따라, 도 1a는 4개의 제어 장치를 포함하는 제어 시스템을 구비한 차량을 도시한다. 도시된 유형의 차량은 보통 상당히 많은 수의 제어 장치를 포함하지만, 단순화를 위해 도 1a에는 제한된 수의 제어 장치가 도시되어 있다. 일반적으로, 이러한 제어 장치는 다수의 전기 제어 장치(ECUs) 또는 제어기를 연결하는 하나 이상의 통신 버스 및 차량(100)에 배치된 다른 부품으로 구성된 통신 링크 시스템으로 구성된다. 이에 따라, 이러한 제어 시스템은 복수의 제어 장치를 포함할 수 있고, 특정 기능에 대한 책임이 하나 이상의 제어 장치로 분포될 수 있다.

제어 장치는 차량의 기능 및 부품을 감시하고, 임의의 기능/부품이 일탈적인 거동을 나타내면, 예컨대, 다음 차량 정비소 방문시에 차량의 진단을 용이하게 하도록 에러 코드가 활성화될 수 있다. 제어 시스템은 복수의 기능 및 파라미터를 감시하도록 배치될 수 있고, 차량은 연관된 에러 코드를 갖는 복수의 가능한 에러를 포함하여, 활성화를 위한 특정 조건이 충족되면 에러 코드가 활성화된다. 예컨대, 에러 코드는 센서의 기능 불량에 관한 것일 수 있고, 이는 예컨대, 센서에 의해 방출된 신호가 예상 신호와 다른 것에 의해 결정될 수 있다. 에러 코드가 활성화되기 위한 조건은 예컨대, 충족된 것으로 간주되는 기준에 대해 적어도 특정 시간 동안 차이가 발생하여 에러 코드가 활성화된 것을 포함할 수 있다. 따라서, 다수의 조건은 에러 코드의 활성화가 충족되도록 요구될 수 있다.

각각의 다른 제어 장치는 기능을 감시하도록 배치되되, 각각의 제어 장치는 상기 기능에 책임이 있고, 적용되면, 하나 이상의 에러 코드를 활성화시킨다. 상기 에러 코드는 예컨대, 차량 정비소 방문시 진단 도구를 이용하여 판독될 수 있어서, 에러 코드는 차량을 진단하는 데에 사용될 수 있고, 이러한 진단은 에러를 고치는 고장 수리를 포함할 수 있다. 이러한 고장 수리는, 에러가 예컨대, 센서의 기능 불량으로 인한 것일 때 잘 작업되지만, 여전히 특정 상황에서 발생하는 에러를 찾기 어려울 수 있고, 차량 정비소 방문 중에 확실하게 유발되지 않을 수 있기 때문에, 기능 불량의 원인을 찾기 매우 어려울 수 있다.

또한, 본 발명은 진단을 용이하게 하는 방법에 관한 것이고, 본 발명에 따른 예시적인 방법(200)이 도 2에 도시되어 있다.

본 발명에 따른 방법은 차량(100)의 제어 시스템에서 일부 적용 가능한 제어 장치 또는 차량의 다수의 또는 모든 제어 장치에 의해 수행되도록 배치될 수 있다. 이에 따라, 본 발명에 따른 기능은 예컨대, 전술된 모든 예시적인 제어 장치 및 차량의 추가적인 제어 장치에서 구현될 수 있다. 제어 장치는 각각의 에러 코드 설정에 대해 책임이 있고, 이에 따라, 다른 제어 장치로부터 수신된 정보에 기초하여 서로에 대해 독립적으로 에러 코드를 활성화시킬 수 있다.

에러 코드의 활성화 여부에 대한 제어 장치의 결정은 예컨대, 각각의 제어 장치에 연결된 센서(들)로부터의 신호에 의존할 수 있다. 센서는 상기 센서로 감시된 양에 대한 측정값을 나타내는 전기 신호를 방출하도록 배치될 수 있다.

또한, 다른 제어 장치로부터 수신된 정보는 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 충족되는지를 수반할 수 있다. 예컨대, 제어 장치에서 에러 코드 활성화의 원인은 하나 또는 복수의 다른 제어 장치에 의해 제어되는 기능에 대한 제한이 발생하는 것을 포함하여, 상기 기능에 대한 에러 코드는 다른 제어 장치에서 차례로 활성화될 수 있다.

예컨대, 후-처리 시스템의 기능을 제어하는 제어 장치(131)가 NO_x 센서(미 도시)로부터의 신호에 기초하여 결정될 수 있는 질소 산화물의 배출에 관한 에러 코드를 활성화시키는 경우에, 높은 질소 산화물 레벨에 관한 정보를 갖는 메시지는 적용 가능한 통신 링크를 통해 통신될 수 있어서, 이러한 정보는 다른 제어 장치에 의해 고려될 수 있다. 예컨대, 이러한 정보는 엔진 제어 장치(115)로 수신될 수 있고, 질소 산화물에 대한 배출 레벨로 구성된 활성화에 대한 하나의 조건이 매우 높기 때문에, 그 결과, 엔진 제어 장치(115)는 하나 또는 복수의 에러 코드를 차례로 활성화시킬 수 있다. 활성화된 에러 코드는 연소 기관의 최대 전달 동력이 감소되도록 하고, 그 결과 운행성이 감소된다. 따라서, 상대적으로 광범위한 조건은 활성화되는 에러 코드에 대해 우세할 수 있다.

또한, 다른 기능을 제어하는 제어 장치는 종종 프로그램 명령에 의해 제어된다. 일반적으로, 이러한 프로그램 명령은 컴퓨터 프로그램으로 구성되고, 상기 컴퓨터 프로그램이 제어 장치에서 실행될 때, 예컨대, 차량의 다른 기능의 제어를 위해 제어 장치가 소망하는 제어 작용을 수행하도록 하고, 본 발명에 따른 방법 단계를 수행하도록 한다.

컴퓨터 프로그램은 보통 컴퓨터 프로그램 제품의 일부이고, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 적용 가능한 저장 매체(121)(도 1b 참조)를 포함하여, 컴퓨터 프로그램은 상기 저장 매체(121)에 저장된다. 컴퓨터 프로그램은 상기 저장 매체에 비-휘발성 방식으로 저장될 수 있다.

상기 디지털 저장 매체(121)는 예컨대, ROM(판독-전용 메모리), PROM(프로그램 가능 판독-전용 메모리), EPROM(소거 가능 PROM), 플래시, EEPROM(전기적 소거 가능 PROM), 하드 디스크 유닛 등의 그룹으로부터 임의의 것으로 구성될 수 있고, 제어 장치 내에 또는 제어 장치와 결합하여 구성될 수 있으며, 컴퓨터 프로그램은 제어 장치에 의해 실행된다. 컴퓨터 프로그램의 명령을 변경함으로써, 차량의 거동은 특정 상황에서 조정될 수 있다.

도 1b에는 예시적인 제어 장치(엔진 제어 장치(115))가 개략적으로 도시되어 있고, 상기 제어 장치는, 예컨대, 디지털 신호 처리를 위한 회로(디지털 신호 프로세서, DSP) 또는 사전에 정해진 특정 기능을 구비한 회로(응용 주문형 집적 회로, ASIC)와 같이, 적절한 유형의 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 구성될 수 있는 계산 유닛(120)을 포함할 수 있다. 계산 유닛(120)은 메모리 유닛(121)에 연결되고, 상기 메모리 유닛은 예컨대, 에러 코드가 활성화되어야 하는지 여부를 결정하는 계산이 수행될 수 있도록 계산 유닛(120)에 필요한 저장된 프로그램 코드 및/또는 저장된 데이터를 제공한다. 또한, 계산 유닛(120)은 메모리 유닛(121)에 계산의 중간 결과 또는 최종 결과를 저장하도록 구성된다.

또한, 제어 장치에는 입력 신호 및 출력 신호를 송수신하는 장치(122, 123, 124, 125)가 구비된다. 상기 입력 신호 및 출력 신호는 파형, 펄스 또는 다른 속성을 포함할 수 있고, 입력 신호를 수신하는 장치(122, 125)에 의해 계산 유닛(120)이 처리하는 정보로 검출될 수 있다. 출력 신호를 송신하는 장치(123, 124)는 계산 유닛(120)으로부터의 계산 결과를 출력 신호로 변환시켜 신호가 의도된 차량의 제어 시스템 및/또는 부품(들)에 전달되도록 배치된다. 입력 신호 및 출력 신호를 송수신하는 장치로의 각각의 연결은 케이블, CAN(계측 제어기 통신망) 버스와 같은 데이터 버스, MOST(미디어 지향 시스템 전송) 버스 또는 임의의 다른 버스 구성 중 하나 또는 복수로 구성될 수 있거나 또는 무선 연결일 수 있다.

도 2를 참조하면, 예시적인 방법(200) 데이터는 저장되고, 후속하는 진단에 사용될 수 있다. 단계(201)에서, 에러 코드의 활성화 여부가 결정되고, 이 상황이 아닌 경우, 즉, 에러 코드가 활성화되지 않는 경우에, 방법은 단계(201)에 유지된다. 반면, 에러 코드가 활성화되는 경우에, 방법은 단계(202)로 이어지고, 에러 코드가 비활성화되었는지 또는 비활성화될 것인지 여부가 결정된다. 보통, 전술한 바와 같이, 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 충족될 때, 에러 코드가 활성화되고, 상기 조건의 충족이 지속되는 동안 에러 코드는 활성화된 채로 유지된다.

에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는 경우에, 에러 코드는 소거되지만, 대신에 에러 코드는 비활성화로 표시된다. 이는 예컨대, 차량 정비소 방문 중에 차량 정비소 기술자가 에러 코드를 판독하여, 에러 코드가 활성화되었다가 이후에 우세하다고 간주된 에러에 대한 조건이 더 이상 충족되지 않아 비활성화되었다는 것으로 결론을 내릴 수 있는 것을 수반한다.

본 발명에 따르면, 단계(202)에서, 일 실시예에 따라 에러 코드, 또는 복수의 에러 코드가 활성화된 경우에 에러 코드 중 임의의 에러 코드가 비활성화되었는지 여부가 결정되고, 상기 방법 단계가 단계(203)로 이어진다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 에러 코드가 비활성화되는지의 여부가 결정되지 않지만, 단계(202)에서, 에러 코드가 활성화되기 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는지의 여부가 결정되고, 조건이 충족되지 않는 경우에, 상기 방법은 단계(203)로 이어진다. 그렇지 않으면, 상기 방법은 단계(202)에 유지된다. 단계(203)에서, 차량의 적어도 일부에 대한 "스냅샷" 상태는, 에러 코드가 비활성화되었을 때 다른 파라미터 세트에 대한 복수의 우세한 파라미터 값을 결정함으로써 결정된다. 이는 일 실시예에 따라, 에러 코드가 비활성화되었다는 것이 결정되거나 또는 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는다는 것이 결정된 즉시와 같이, 에러 코드가 비활성화되거나 실질적으로 비활성화된 때, 수행된다.

일반적으로, 에러 코드의 활성화를 위한 조건이 더 이상 충족되지 않는 것으로 결정될 때, 이하의 비활성화와 관련된 모든 설명은 동일하게 유효하다.

도 2에 도시된 방법은 초당 여러 번 실행되도록 배치될 수 있어서, 상기 방법은, 에러 코드가 비활성화된 이후에 매우 짧은 시간에 단계(203)에 도달하고, 비활성화시에 차량(100)의 우세한 상태의 이미지가 획득될 수 있다.

파라미터 값이 저장되는 파라미터 세트는 예컨대, 5-200 또는 그 이상의 범위 내에 있는 임의의 수의 파라미터와 같이, 비교적 많은 수의 파라미터로 구성될 수 있다. 파라미터 값이 저장된 파라미터는 전체 차량에 걸쳐 분포된 기능에 관한 것일 수 있다. 에러 코드의 비활성화 시에 우세한 파라미터 값이 저장된 이러한 파라미터의 예는, 차량의 다른 위치에서의 다른 온도, 엔진 속도, 공기 흐름, 연료 흐름, 가스 흐름, 스로틀 위치, 차량 속도, 차량의 변속기에 대한 설정, 배기 흐름에 관한 파라미터, 배기 배출, 배터리 전압 등으로 구성되지만, 이에 제한되지 않는다.

따라서, 전체적으로 복수의 파라미터에 대한 파라미터 값은 결정될 수 있다. 이후에, 상기 파라미터 값은 에러 코드와 연관된 적용 가능한 방식으로 단계(204)에서 저장되어서, 차량 정비소 기술자는 에러 코드가 비활성화되었을 때 다른 파라미터에 대해 우세한 파라미터 값을 판독할 수 있다. 이후에, 상기 방법은 단계(205)에서 완료된다. 대안적으로, 상기 방법은 에러 코드의 활성화 여부를 다시 결정하도록 단계(201)로 복귀된다.

요약하면, 본 발명은, 상기 비활성화 시 차량(100)의 상태는 평가될 수 있고, 에러 코드가 비활성화되었을 때 차량(100)의 상태에 대한 지식을 통해 에러 코드 활성화의 원인을 쉽게 발견할 수 있기 때문에, 고장 수리가 용이하게 될 수 있도록 에러 코드의 비활성화 시의 파라미터 값을 저장하는 방법을 제공한다.

상기 에러 코드의 비활성화 시에 상기 파라미터 값의 저장은 에러 코드의 비활성화 시에 정확하게 수행되고, 바람직하게는 상기 제1 에러 코드의 상기 비활성화로부터 적어도 제1 시간 내에 수행된다. 상기 제1 시간은 예컨대, 0.1초 또는 임의의 몇 초와 같은 임의의 적용 가능한 시간으로 구성될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 에러 코드가 활성화될 때 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값의 세트는 저장된다. 이에 따라, 본 발명은, 단계(202)에서 에러 코드가 비활성화되는지 여부가 결정되는 것과 유사한 방식으로 에러 코드가 활성화되는지 여부가 결정되는 방법 단계를 포함하여, 에러 코드의 활성화가 검출될 때, 파라미터 값이 저장될 수 있다. 에러 코드의 활성화 시에 파라미터 값이 저장되는 파라미터 세트는, 에러 코드의 비활성화 시에 파라미터 값이 저장되는 파라미터의 세트에 전체적으로 또는 부분적으로 상당하도록 배치될 수 있다.

에러 코드의 활성화 및 비활성화 시에 파라미터 값을 저장함으로써, 두 파라미터 값의 세트의 차이가 에러 코드의 활성화를 위한 조건의 원인이 충족되고, 이에 따라 에러 코드가 활성화되었는지를 나타낼 수 있기 때문에, 훌륭한 고장 수리가 수행될 수 있다. 본 발명의 일 실시예는 제1 기능을 진단하는 방법에 관한 것으로, 파라미터 값은 상기 제1 기능의 진단에 사용되도록 에러 코드의 비활성화 시에 결정된다. 제1 기능을 진단 방법의 일 실시예에 따르면, 파라미터 값은 에러 코드의 활성화 및 비활성화 시에 결정되어, 결정된 파라미터 값이 상기 제1 기능의 진단 시에 서로 비교될 수 있다.

또한, 에러 코드는 차량 구동 중에 또는 차량 정비소 방문 사이에 여러 번 활성화/비활성화될 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 에러 코드가 비활성화되고, 일 실시예에 따라 에러 코드가 활성화될 때마다 파라미터 값이 저장된다. 이러한 선행하는 방식에 의해, 에러 코드의 활성화 및 비활성화 시에 차량의 우세한 조건의 좋은 사상이 얻어질 수 있고, 진단이 용이할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 에러 코드가 비활성화 및/또는 활성화된 최근 상황을 위해 가장 최근에 결정된 파라미터의 세트가 저장된다. 일 실시예에 따르면, 파라미터의 세트는 에러 코드가 비활성화 및/또는 활성화되는 제1 시간에만 저장된다.

따라서, 전술한 방법은 차량에서 복수의 또는 모든 제어 장치에 의해 수행되도록 배치될 수 있고, 각각의 제어 장치는 활성화를 위한 다른 조건에 기초하여 복수의 다른 에러 코드를 활성화 및 비활성화하도록 배치될 수 있다.

본 발명은 앞에서 차량과 관련하여 예시되었다. 그러나, 본 발명은, 제어 시스템이 기능을 제어하는데에 사용되어, 제어 시스템에 의해 제어되는 장치에 대한 물리적 조건과 관련된 파라미터가 결정될 수 있는 예컨대, 항공기 또는 선박과 같은 임의의 운송 수단 및 산업 설비에 적용될 수 있다.

본 발명에 따른 방법 및 시스템의 다른 실시예들은 첨부된 청구 범위에 포함된다. 시스템은 본 발명에 따른 방법의 다양한 실시예에 따라 수정될 수 있고(방법은 본 발명의 따른 시스템의 다양한 실시예에 따라 수정될 수 있음), 본 발명은 전술된 본 발명에 따른 방법에 제한되지 않고, 첨부된 독립항의 범위 내에서 모든 실시예에 관한 것이고 포함하는 것을 이해해야 한다.

Claims (21)

1. 제어 시스템에서 제1 에러 코드의 활성화 이후에 파라미터 값을 결정하는 방법으로,
   상기 제어 시스템은 적어도 부분적으로 센서 신호를 사용하여 적어도 하나의 제1 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 장치는, 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 제1 조건이 충족되었을 때, 상기 제1 에러 코드를 활성화시키도록 배치되는, 파라미터 값 결정 방법에 있어서,
   상기 제1 에러 코드가 활성화되었을 때,
   - 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 단계; 및
   - 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함하며,
   상기 방법은 또한,
   - 상기 제1 에러 코드가 활성화될 때, 제3 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 제3 파라미터의 세트 중 일부 파라미터는 상기 제1 파라미터의 세트 중 일부 파라미터와 동일한 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않는 순간, 제1 시간 내에 상기 제1 파라미터의 세트에 대한 상기 파라미터 값을 결정하는 단계를 또한 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 상기 제1 에러 코드가 비활성화되고, 상기 방법은,
   - 상기 제1 에러 코드가 비활성화되었는지 여부를 결정함으로써, 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 충족되는지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제1 에러 코드가 비활성화 이후에 활성화되었을 때,
   - 상기 제1 에러 코드가 다시 비활성화되었는지 여부를 결정하는 단계; 및
   - 상기 제1 에러 코드가 다시 비활성화되었을 때, 제2 파라미터의 세트에 대한 제2 파라미터 값의 세트를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   조건이 충족되지 않는 기간 이후에, 상기 제1 에러 코드에 대한 조건이 다시 충족되는 경우에,
   - 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 단계; 및
   - 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 제2 파라미터의 세트에 대한 제2 파라미터 값의 세트를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
6. 제4항에 있어서,
   파라미터 값이 결정되는 상기 제2 파라미터의 세트 중 일부 파라미터는 상기 제1 파라미터의 세트 중 일부 파라미터와 동일한 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 제1 에러 코드는 하나 또는 복수의 에러 코드로 구성되고, 하나 또는 복수의 에러 코드가 활성화되었을 때, 상기 방법은,
   - 상기 하나 또는 복수의 에러 코드를 위한 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 단계; 및
   - 상기 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 파라미터의 세트 중 적어도 하나의 파라미터는 물리량을 나타내는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
11. 제1 기능과 연관된 제1 에러 코드의 활성화에 기초하여 제1 기능을 진단하는 방법으로,
    제1항에 따라 결정된 제1 파라미터의 세트에 관한 파라미터 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 기능의 진단을 수행하는 단계를 포함하며,
    상기 제1 파라미터의 세트 및 상기 제1 에러 코드가 활성화될 때 결정되는 제3 파라미터의 세트에 관한 파라미터 값에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 기능의 진단을 수행하는 단계를 포함하되, 상기 진단 시, 상기 제1 파라미터 값의 세트는 상기 제3 파라미터 값의 세트와 비교되고,
    상기 제3 파라미터의 세트 중 일부 파라미터는 상기 제1 파라미터의 세트 중 일부 파라미터와 동일한 것을 특징으로 하는 진단 방법.
12. 삭제
13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 기능은 차량의 기능으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
14. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제1 파라미터의 세트는, 하나 또는 복수의 온도, 엔진 속도, 공기 흐름, 연료 흐름, 가스 흐름, 스로틀 위치, 차량 속도, 변속기에 관한 설정, 배기 배출에 관한 하나 또는 복수의 파라미터, 배터리 전압 사이에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
15. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 차량에 배치되는 제어 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 방법.
16. 제11항에 있어서,
    상기 제1 파라미터의 세트는, 하나 또는 복수의 온도, 엔진 속도, 공기 흐름, 연료 흐름, 가스 흐름, 스로틀 위치, 차량 속도, 변속기에 관한 설정, 배기 배출에 관한 하나 또는 복수의 파라미터, 배터리 전압 사이에서 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
17. 제11항에 있어서,
    상기 제어 시스템은 차량에 배치되는 제어 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 진단 방법.
18. 제어 시스템에서 제1 에러 코드의 활성화 이후에 파라미터 값을 결정하는 시스템으로,
    상기 제어 시스템은 적어도 부분적으로 센서 신호를 사용하여 적어도 하나의 제1 기능을 제어하는 적어도 하나의 제어 장치를 포함하고, 상기 적어도 하나의 제어 장치는, 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 제1 조건이 충족되었을 때, 상기 제1 에러 코드를 활성화시키도록 배치되는, 파라미터 값 결정 시스템에 있어서,
    상기 제1 에러 코드가 활성화되었을 때, 상기 시스템은,
    - 상기 제1 에러 코드의 활성화를 위한 상기 제1 조건이 여전히 충족되는지 여부를 결정하는 부재; 및
    - 상기 제1 조건이 더 이상 충족되지 않을 때, 제1 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 부재를 포함하며,
    상기 시스템은 또한,
    - 상기 제1 에러 코드가 활성화될 때, 제3 파라미터의 세트에 대한 파라미터 값을 결정하는 부재를 포함하고, 상기 제3 파라미터의 세트 중 일부 파라미터는 상기 제1 파라미터의 세트 중 일부 파라미터와 동일한 것을 특징으로 하는 파라미터 값 결정 시스템.
19. 차량(100)으로,
    제18항에 따른 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량.
20. 삭제
21. 삭제

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