KR101756721B1 - 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법 - Google Patents

엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있는 엔진 제어장치 및 상기 엔진 제어장치에 정의되어 있는 고장코드에 대한 하나 이상의 그룹에 활성화/비활성화 명령을 전송하는 테스터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 에이징 테스트를 수행하기 위한 전용 소프트웨어의 제작 및 설치가 요구되지 않으므로, 에이징 테스트를 간편하게 수행할 수 있으며, 에이징 테스트를 수행한 후, 추가적인 리프로그래밍 공정이 요구되지 않으므로, 자동차의 제작 기간이 단축되어 생산의 효율성은 높아지고, 공정이 단순해지며, 추가적인 리프로그래밍 공정에서 에러가 발생할 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있다.

Description

엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING FAILED CODE OF ENGINE CONTROL UNIT}
본 발명은 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법에 관한 것으로서, 구체적으로 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트에 따라 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법에 관한 것이다.
자동차 산업의 전장화가 가속화됨에 따라 자동차에는 안전과 관련된 각종 전자 제어장치들이 실장 되고 있다. 그 중에서 엔진 제어장치(Engine Control Unit, ECU)는 자동차의 가장 핵심적인 부품인 엔진의 구동에 대한 제어를 담당할 뿐만 아니라, 각종 센서들이 전송하는 데이터를 통해 엔진의 전반적인 상태를 제어한다. 따라서 엔진 제어장치의 고장여부는 자동차의 안전에 있어서 매우 중요한 요소에 해당한다.
공장에서 생산된 엔진 제어장치는 추후 자동차에 실장 된 상태에서 고장이 유발될 가능성이 있으며, 고장 발생 가능성이 특히 높은 출력단의 경우, 출고 전에 확실한 테스트를 수행하여 출고해야 한다. 따라서 자동차의 출고 전에 엔진 제어장치의 모든 입력단과 출력단의 정상 동작 유무를 확인하여 고장진단을 수행하고, 특정 조건 및 스트레스를 인위적으로 인가하여 운행 중에 발생할 수 있는 엔진 제어장치의 고장을 예방함과 동시에 초기 품질을 확보할 수 있는 테스트를 수행해야 하며, 이를 에이징 테스트(Aging Test)라 한다.
이러한 에이징 테스트는 테스트하고자 하는 컴포넌트를 제외한 다른 컴포넌트들에 대한 고장진단을 금지시켜야 하는바, 에이징 테스트를 위한 전용 소프트웨어를 제작하여 엔진 제어장치에 설치해야만 하며, 에이징 테스트를 수행한 후, 엔진 제어 프로그램을 새롭게 리프로그래밍(Reprogramming) 하여 자동차를 출고해야만 하는 번거로움이 있었다. 즉, 추가적인 리프로그래밍 공정에 의해 자동차의 제작 기간이 늘어나 생산의 효율성은 떨어지고, 공정이 복잡해지며, 리프로그래밍 공정에서 에러(Error)가 발생하여 불량 발생 확률이 증가하는 문제점이 유발되었다.
따라서 본 발명은 에이징 테스트를 수행하기 위한 전용 소프트웨어의 제작 및 설치가 요구되지 않으며, 추가적인 리프로그래밍 공정 역시 필요 없는 새롭고 진보적인 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 방법을 제안하기로 한다.
대한민국 공개특허공보 제10-2014-0071719호(2014.06.12)
본 발명은 에이징 테스트를 수행하기 위한 전용 소프트웨어의 제작 및 설치가 요구되지 않는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 에이징 테스트를 수행한 후, 추가적인 리프로그래밍 공정이 필요 없는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템 및 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 도출될 수 있다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치는, 고장코드가 정의되어 있는 고장코드 정의부, 상기 고장코드 정의부에 정의되어 있는 고장코드의 활성화/비활성화를 제어하는 고장코드 제어부, 테스트를 수행하여 검출된 고장코드를 저장하는 고장코드 저장부 및 상기 고장코드 저장부에 저장된 고장코드를 출력하는 고장코드 출력부를 포함한다.
또한, 상기 고장코드 정의부는, 상기 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있을 수 있으며, 상기 고장코드 제어부는, 상기 고장코드 정의부에 정의되어 있는 복수의 그룹 중, 하나 이상의 그룹을 활성화하고, 나머지 그룹을 비활성하는 고장코드 활성화/비활성화부와 상기 고장코드 활성화/비활성화부가 활성화한 하나 이상의 그룹에 대해 일정 시간간격으로 모니터링하는 모니터링부를 더 포함할 수 있다.
아울러, 상기 고장코드 제어부가 활성화하는 하나 이상의 그룹은, 테스트를 필요로 하는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹일 수 있으며, 상기 고장코드 제어부가 비활성화하는 나머지 그룹은, 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹일 수 있다.
또한, 상기 엔진 제어장치는, 테스터와 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있으며, 상기 통신부는, 상기 테스터로부터 고장코드 활성화/비활성화 명령을 전송받아, 이를 상기 고장코드 제어부에 전송할 수 있고, 상기 테스터로부터 고장코드 출력 명령을 전송받아, 이를 고장코드 출력부에 전송할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템은 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있는 엔진 제어장치 및 상기 엔진 제어장치에 정의되어 있는 고장코드에 대한 하나 이상의 그룹에 활성화/비활성화 명령을 전송하는 테스터를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 에이징 테스트를 수행하기 위한 전용 소프트웨어의 제작 및 설치가 요구되지 않으므로, 에이징 테스트를 간편하게 수행할 수 있으며, 에이징 테스트를 수행한 후, 추가적인 리프로그래밍 공정이 요구되지 않으므로, 자동차의 제작 기간이 단축되어 생산의 효율성은 높아지고, 공정이 단순해지며, 추가적인 리프로그래밍 공정에서 에러가 발생할 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있다.
또한, 상기 비활성화 명령은, 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹에 대해 전송하는 것일 수 있으며, 상기 엔진 제어장치는, 상기 테스터와 통신하는 통신부를 더 포함할 수 있고, 상기 통신부는, 상기 테스터로부터 고장코드 활성화/비활성화 명령을 전송받아, 이를 상기 고장코드 제어부에 전송할 수 있으며, 상기 엔진 제어장치는, 테스트를 수행하여 검출된 고장코드를 저장하는 고장코드 저장부를 더 포함할 수도 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법은 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있는 엔진 제어장치에 있어서, (a) 테스터가 통신부를 통해 고장코드 제어부에 하나 이상의 그룹에 대한 비활성화 명령을 전송하는 단계, (b) 고장코드 제어부가 상기 하나 이상의 그룹을 비활성화하는 단계, (c) 고장코드 정의부가 테스트를 수행하는 단계 및 (d) 테스트 수행 결과 고장코드 검출된 경우, 고장코드 저장부가 상기 검출된 고장코드를 저장하는 단계를 포함하여 상기 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템과 동일한 효과를 도출할 수 있다.
또한, 상기 비활성화 명령은, 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹에 대해 전송하는 것일 수 있으며, 상기 (d)단계 이후에, (e) 테스터가 상기 통신부를 통해 고장코드 출력부에 상기 검출된 고장코드 출력 명령을 전송하는 단계 및 (f) 고장코드 출력부가 상기 고장코드 저장부에 저장된 고장코드를 로딩하여 상기 통신부를 통해 상기 테스터에 전송하는 단계를 더 포함할 수 있고, 상기 (f)단계 이후에, (g) 테스터가 상기 통신부를 통해 상기 고장코드 제어부에 상기 비활성화 명령을 전송했던 하나 이상의 그룹에 대하여 활성화 명령을 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
본 발명에 따르면 에이징 테스트를 수행하기 위한 전용 소프트웨어의 제작 및 설치가 요구되지 않으므로, 에이징 테스트를 간편하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 에이징 테스트를 수행한 후, 추가적인 리프로그래밍 공정이 요구되지 않으므로, 자동차의 제작 기간이 단축되어 생산의 효율성은 높아지고, 공정이 단순해지며, 추가적인 리프로그래밍 공정에서 에러가 발생할 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 구성을 나타내는 도면이다.
도 3은 고장코드 제어부가 하나의 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹을 활성화하고, 나머지 복수의 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹을 비활성화시키는 모습을 나타낸 도면이다.
도 4는 고장코드 제어부가 복수의 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹을 활성화하고, 나머지 하나의 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹을 비활성화하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 5는 하나의 컴포넌트에 대한 에이징 테스트가 수행되어 검출된 고장코드가 고장코드 저장부에 저장된 모습을 나타낸 도면이다.
도 6은 복수의 컴포넌트에 대한 에이징 테스트가 수행되어 검출된 고장코드가 고장코드 저장부에 컴포넌트별로 저장된 모습을 나타낸 도면이다.
도 7은 도 6의 고장코드가 컴포넌트별 분류 없이 고장코드 저장부에 저장된 모습을 나타낸 도면이다.
도 8은 고장코드 저장부에 컴포넌트별로 저장된 고장코드가 컴포넌트별로 출력되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 고장코드 저장부에 컴포넌트별 분류 없이 저장된 고장코드가 그대로 출력되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법을 나타낸 순서도이다.
도 11은 EOL 테스트를 수행하는 경우에 활성화/비활성화되는 고장코드 그룹을 나타낸 테이블이다.
이하, 본 발명의 일부 실시 예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않으며, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있으며, 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다.
아울러, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형의 표현'으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭하는 표현이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 될 것이다.
한편, 이하의 명세서에서는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템이 에이징 테스트를 수행하는 경우를 기준으로 설명할 것이나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 고장진단 기능 등을 수행하는 자동차 내부의 여러 테스트 모두에 적용될 수 있다 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템(1000)의 구성을 나타내는 도면이다.
엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템(1000)은 엔진 제어장치(100) 및 테스터(200)를 포함할 수 있다. 이하, 엔진 제어장치(100)부터 설명하도록 한다.
엔진 제어장치(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 고장코드 정의부(10), 고장코드 제어부(20), 고장코드 저장부(30) 및 고장코드 출력부(40)를 포함할 수 있다.
고장코드 정의부(10)는 다양한 고장코드가 정의되어 있다. 여기서 고장코드는 엔진 또는 엔진에 데이터를 전송하는 각종 센서의 컴포넌트별로 개별적인 고장코드가 정의되어 있으며, 구체적으로 고장코드가 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있다. 예를 들어, 도 2에 도시된 바와 같이 컴포넌트 A에 대한 고장코드 P0001, P0002를 포함하는 하나의 그룹으로, 컴포넌트 B에 대한 고장코드 P0021, P0022를 포함하는 하나의 그룹으로, 컴포넌트 C에 대한 고장코드 P0401, P0402를 포함하는 하나의 그룹으로 분류되어 정의될 수 있다. 여기서 컴포넌트는 엔진 자체 또는 각종 센서가 전송하는 데이터에 따라 엔진을 구동시키는 엑츄에이터별로 구성할 수 있다. 또한, 도 2에는 컴포넌트 A 내지 C에 따라 고장코드가 3개의 그룹으로 분류되어 있으나, 컴포넌트의 개수에 따라 더 많은 그룹으로 분류할 수 있음은 물론이며, 서로 연관성이 있는 컴포넌트를 합쳐 대그룹으로 분류할 수도 있다. 예를 들어, 컴포넌트 A와 B가 서로 연관성 있는 컴포넌트라면, 도 3 내지 도 9에 도시된 점선과 같이 컴포넌트 A에 대한 고장코드 그룹과 컴포넌트 B에 대한 고장코드 그룹을 보다 큰 하나의 대그룹으로 분류하여 정의할 수도 있다. 여기서 그룹의 설정은 엔진 제어장치(100)의 설계자만 변경할 수 있도록 해야 하며, 안전과 관련된 이유로 사용자가 임의로 변경할 수 없도록 함이 바람직하다.
한편, 고장코드 정의부(10)는 후술할 테스터(200)로부터 통신부(50)를 통해 에이징 테스트 개시 명령을 전송받으면 자체적인 에이징 테스트를 수행할 수 있다. 즉, 고장코드 정의부(10)는 컴포넌트별 고장코드가 복수의 그룹으로 정의되어 있을 뿐만 아니라, 정의되어 있는 고장코드에 대한 고장진단 에이징 테스트까지 수행할 수 있으므로, 일종의 고장코드 진단부로 볼 수도 있다. 따라서 고장코드 정의부(10)에는 에이징 테스트를 수행하기 위한 테스트 프로그램이 기설치 되어 있거나 테스트 모듈이 설치되어 있어야 할 것이다. 한편, 고장코드 정의부(10)는 후술할 고장코드 제어부(20)가 활성화한 고장코드에 대해서만 에이징 테스트를 수행하는 바, 이는 고장코드 제어부(20)에서 구체적으로 설명하기로 한다.
고장코드 제어부(20)는 고장코드 정의부에 정의되어 있는 고장코드의 활성화/비활성화를 제어하며, 에이지 테스트 수행 여부를 모니터링한다. 우선, 고장코드의 활성화/비활성화를 담당하는 고장코드 제어부(20)의 고장코드 활성화/비활성화부(21)에 대해 설명하기로 한다.
고장코드 활성화/비활성화부(21)는 고장코드 정의부(10)에 정의되어 있는 복수의 그룹 중, 하나 이상의 그룹을 활성화하고, 나머지 그룹을 비활성화할 수 있다. 여기서 활성화하는 하나 이상의 그룹은 에이징 테스트를 필요로 하는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹이며, 비활성화하는 나머지 그룹은 에이징 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹에 해당한다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A에 대한 에이징 테스트가 필요한 경우, 고장코드 P0001, P0002를 포함하는 그룹에 대해서만 활성화하고, 컴포넌트 B 및 C에 대한 고장코드 그룹에 대해서는 비활성화할 수 있다. 고장코드 그룹을 비활성화하는 경우, 해당 고장코드에 대한 고장진단 기능은 완전히 OFF되므로, 에이징 테스트가 필요한 컴포넌트에 대해서만 테스트를 수행할 수 있다. 또한, 고장코드 활성화/비활성화부(21)는 하나 이상의 그룹을 활성화할 수 있으므로, 도 4에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A 및 B에 대한 에이징 테스트가 필요한 경우, 고장코드 P0001, P0002를 포함하는 그룹과 고장코드 P0021, P0022를 포함하는 그룹을 활성화하고, 컴포넌트 C에 대한 고장코드 그룹에 대해서는 비활성화할 수도 있다. 이렇게 에이징 테스트를 필요로 하는 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹을 활성화하고, 나머지 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹을 비활성화함으로써 일부 입력단 또는 일부 출력단 등과 같은 엑츄에이터의 진단기능을 OFF시키는 것과 동일한 효과를 도출할 수 있으므로, 일부 엑츄에이터에 대한 진단기능을 OFF시켜야 하는 에이징 테스트를 위한 별도의 전용 소프트웨어를 제작하거나 설치할 필요가 없다.
한편, 고장코드 제어부(20)의 모니터링부(22)는 활성화/비활성화한 복수의 그룹에 대한 에이징 테스트의 모니터링을 수행한다. 구체적으로, 고장코드 활성화/비활성화부(21)가 활성화한 그룹에 포함되는 고장코드에 대한 에이징 테스트 결과에 따라 고장코드 검출여부를 모니터링하며, 모니터링은 약 10 [ms], 100[ms] 등과 같이 일정한 간격을 설계자가 자유롭게 설정하여 수행할 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A에 대한 에이징 테스트가 필요하여 고장코드 P0001, P0002를 포함하는 그룹에 대해서만 활성화한 경우에, 모니터링부(20)는 고장코드 P0001, P0002를 포함하는 그룹을 일정한 시간간격에 따라 모니터링하여 고장코드 검출여부를 확인할 수 있다. 이 경우, 컴포넌트 B 및 C와 같이 비활성화한 그룹에 대해서도 모니터링할 수 있으나, 그룹이 비활성화되어 있어 에이징 테스트가 수행되지 않는바, 비활성화한 그룹에 대해서는 모니터링하지 않음이 바람직할 것이다.
또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치(100)는 통신부(50)를 더 포함할 수 있는바, 통신부(50)는 테스터(200)와 통신할 수 있다. 구체적으로, 테스터(200)로부터 고장코드 활성화/비활성화 명령을 전송받아, 이를 고장코드 제어부(20)에 전송하며, 고장코드 제어부(20)는 이를 통해 고장코드 정의부(10)에 정의되어 있는 고장코드 그룹의 활성화/비활성화를 제어할 수 있다. 또한, 테스터(200)로부터 에이징 테스트 개시 명령을 전송받아, 이를 고장코드 정의부(10)에 전송하여 에이징 테스트를 개시하게 할 수도 있다. 여기서 통신부(50)는 CAN(Controller Area Network) 통신방식에 따라 테스터(200), 고장코드 정의부(10) 및 고장코드 제어부(20)와 통신할 수 있다. CAN 통신이란 차량 내 제어장치들 간의 데이터 전송에 많이 이용되는 노이즈에 강하고 통신 속도가 빠른 상용화된 통신 방식으로서, CAN BUS라 하는 2가닥의 데이터 배선을 통해 활성화/비활성화 명령을 전송한다. 즉, 통신부(50)와 테스터(200), 통신부(50)와 고장코드 정의부(10), 통신부(50)와 고장코드 제어부(20)는 모두 CAN BUS를 통해 연결되어 있다. 아울러 엔진 제어장치(100)가 CAN BUS가 아닌 다른 상용화된 통신방식을 이용하는 경우, 다른 통신 회선을 이용하여 활성화/비활성화 명령을 전송할 수 있음은 물론이다.
고장코드 저장부(30)는 고장코드 정의부(10)가 에이징 테스트를 수행하여 검출된 고장코드를 저장한다. 여기서 고장코드의 저장은 하나의 컴포넌트에 대해서만 에이징 테스트가 수행되었다면 해당 컴포넌트에 대한 고장코드만 저장되며, 복수의 컴포넌트에 대해서 에이징 테스트가 수행되었다면, 해당 컴포넌트 모두에 대한 고장코드가 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A에 대해서만 에이징 테스트가 수행되어 고장코드 P0001이 검출되었다면, 고장코드 저장부(30)에는 도 5와 같이 고장코드 P0001만 저장된다. 하지만, 도 4에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A 및 B에 대해서 에이징 테스트가 수행되어 고장코드 P0001 및 P0021이 검출되었다면, 고장코드 저장부(30)에는 도 6과 같이 고장코드 P0001 및 P0021이 저장된다. 아울러, 복수의 컴포넌트에 대한 고장코드가 검출된 경우, 고장코드 저장부(30)에는 검출된 고장코드가 컴포넌트별로 저장될 수 있으나, 컴포넌트와 무관하게 함께 저장될 수도 있다. 예를 들어, 도 6의 경우, 컴포넌트 A에 대해 검출된 고장코드 P0001과 컴포넌트 B에 대해 검출된 고장코드 P0021이 컴포넌트별로 분류되어 저장되거나, 도 7에 도시된 바와 같이 함께 저장될 수도 있다. 고장코드 저장부(30)에 고장코드가 컴포넌트별로 분류되어 저장되는 경우, 저장된 고장코드 출력 시 어떠한 컴포넌트에 고장이 발생했는지 쉽게 확인할 수 있는 효과가 있으므로, 검출된 고장코드는 편의를 위해 컴포넌트별로 분류되어 저장되는 것이 바람직하나, 하나의 컴포넌트에 대한 에이징 테스트만을 수행하여 고장코드가 검출된 경우에는 컴포넌트가 하나에 불과하므로 검출된 고장코드 모두 함께 저장될 수밖에 없을 것이다.
고장코드 출력부(40)는 고장코드 저장부(30)에 저장된 고장코드를 출력한다. 구체적으로 통신부(50)가 테스터(200)로부터 고장코드 출력 명령을 전송받아, 이를 고장코드 출력부(40)에 전송하면, 고장코드 출력부(40)는 고장코드를 출력하여 통신부(50)에 전송하고, 통신부(50)는 이를 테스터(200)에 전송한다. 이 역시 CAN 통신방식을 통해 수행된다. 한편, 고장코드 출력부(40)는 고장코드 저장부(30)에 검출된 고장코드가 컴포넌트별로 분류되어 저장된 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 컴포넌트별 고장코드를 출력할 수 있으며, 검출된 고장코드가 컴포넌트와 무관하게 함께 저장된 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 이를 그대로 출력할 수도 있다.
테스터(200)는 엔진 제어장치(100)의 고장코드 정의부(10)에 정의되어 있는 고장코드에 대한 하나 이상의 그룹에 활성화/비활성화 명령과 에이징 테스트 개시 명령을 전송한다. 즉, 테스터(200)는 고장코드 그룹을 제어하는 고장코드 제어부(20)와 고장코드를 출력하는 고장코드 출력부(40), 에이징 테스트를 수행하는 고장코드 정의부(10)에 통신부(50)를 통해 각종 명령을 전송한다. 예를 들어, 에이징 테스트를 수행하기 직전에는 에이징 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹의 비활성화 명령을 통신부(50)를 통해 고장코드 제어부(20)에 전송할 수 있으며, 비활성화 명령을 전송한 후, 고장코드 정의부(10)에 에이징 테스트 개시 명령을 통신부(50)를 통해 전송할 수 있다. 또한, 에이징 테스트가 수행된 이후에는 검출된 고장코드의 출력 명령을 통신부(50)를 통해 고장코드 출력부(40)에 전송할 수 있다. 아울러, 고장코드 출력부(40)가 통신부(50)를 통해 검출된 고장코드를 테스터(200)에 전송한 경우, 테스터(200)는 최초 비활성화 명령을 전송했던 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹에 대하여 통신부(50)를 통해 고장코드 제어부(20)에 활성화 명령을 전송한다. 이를 통해 모든 컴포넌트에 대한 진단기능은 전부 ON될 수 있다.
한편, 테스터(200)가 상기 설명한 고장코드 활성화/비활성화 명령, 에이징 테스트 개시 명령, 고장코드 출력 명령을 엔진 제어장치(100)에 전송하는 기능을 구비하고 있다면, CAN 통신방식 등을 이용하는 공지의 에이징 테스터를 이용하여도 무방하다. 하지만 기존의 에이징 테스터는 전용 소프트웨어를 제작하여 엔진 제어장치(100)에 설치한 후에, 에이징 테스트를 수행하였는바, 고장코드 활성화/비활성화 명령, 에이징 테스트 개시 명령, 고장코드 출력 명령을 엔진 제어장치(100)에 전송하는 기능을 구비하기 위해서는 에이징 테스터에 설치되는 테스트 프로그램을 새롭게 설계하여야 할 것이다.
상기 설명한 엔진 제어장치(100) 및 테스터(200)를 포함하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템(1000)에 따르면 에이징 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드 그룹에 비활성화 명령을 전송하고, 에이징 테스트가 필요한 컴포넌트에 대해서만 에이징 테스트를 수행할 수 있으므로 일부 컴포넌트에 대한 고장진단 기능을 금지시켜야 수행될 수 있는 에이징 테스트를 위한 전용 소프트웨어의 제작 및 설치가 필요하지 않게 된다. 아울러, 에이징 테스트 후 엔진 제어 프로그램을 새롭게 리프로그래밍 하는 공정 역시 필요하지 않게 되어 자동차의 제작 기간이 단축되어 생산의 효율성은 높아지고, 공정이 단순해지며, 추가적인 리프로그래밍 공정에서 에러가 발생할 확률을 획기적으로 감소시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템(1000)은 카테고리는 상이하지만 실질적으로 동일한 특징을 포함하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법으로 구현할 수 있다. 이하, 도 10을 참조하여 설명하기로 한다.
도 10은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법을 나타낸 순서도이다. 한편, 이는 본 발명을 실시함에 있어 가장 바람직한 결과를 달성하기 위해 예시적으로 도시된 순차적인 순서도에 불과하고, 다른 추가적인 단계들이 제공되거나, 일부 단계가 삭제될 수 있음은 물론이다. 아울러, 엔진 제어장치(100)에는 상기 설명한 바와 같이 고장코드가 엔진 또는 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트에 따라 분류되어 복수의 그룹으로 저장되어 있다는 것을 전제로 설명하기로 한다.
우선, 테스터(200)가 통신부(50)를 통해, 고장코드 제어부(20)에 하나 이상의 그룹에 대한 비활성화 명령을 전송하며(S210), 고장코드 제어부(20)는 해당, 하나 이상의 그룹을 비활성화 한다(S220). 여기서 비활성화 명령 전송의 대상이 되는 그룹은 에이징 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹이며, 이를 통해 일부 컴포넌트에 대한 고장진단 기능을 금지시킬 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A에 대한 에이징 테스트가 필요한 경우, 컴포넌트 B 및 C에 대한 고장코드 그룹에 대해서 비활성화할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A 및 B에 대한 에이징 테스트가 필요한 경우, 컴포넌트 C에 대한 고장코드 그룹에 대해서 비활성화할 수 있다. 이 경우, 모니터링부(22)는 활성화된 그룹에 대한 모니터링을 일정한 시간간격에 따라 수행할 수 있음은 물론이다.
한편, 비활성화 명령 전송은 CAN 통신방식을 통해 수행될 수 있으며, 엔진 제어장치(100)가 다른 상용화된 통신방식을 이용하는 경우, 다른 통신 회선을 이용하여 활성화/비활성화 명령을 전송할 수 있음은 물론이다. 이는 후술할 S230 내지 S270단계 모두에 적용될 수 있다.
비활성화 명령의 대상이 되는 하나 이상의 그룹이 비활성화되었다면, 고장코드 정의부(10)가 활성화된 컴포넌트에 대해 에이징 테스트를 수행하며(S230), 수행결과 고장코드가 검출된 경우(S231), 고장코드 저장부(30)가 검출된 고장코드를 저장한다(S240). 여기서 테스터(200)가 고장코드 활성화/비활성화 명령, 에이징 테스트 개시 명령, 고장코드 출력 명령을 엔진 제어장치(100)에 전송하는 기능을 구비하고 있다면, CAN 통신방식 등을 이용하는 공지의 에이징 테스터를 이용하여도 무방하나, 기존의 에이징 테스터는 전용 소프트웨어를 제작하여 엔진 제어장치(100)에 설치한 후에, 에이징 테스트를 수행하였는바, 고장코드 활성화/비활성화 명령, 에이징 테스트 개시 명령, 고장코드 출력 명령을 엔진 제어장치(100)에 전송하는 기능을 구비하기 위해서는 에이징 테스터에 설치되는 테스트 프로그램을 새롭게 설계하여야 할 것이다. 한편, 고장코드 저장부(30)에 저장되는 고장코드는 하나의 컴포넌트에 대해서만 에이징 테스트가 수행되었다면 해당 컴포넌트에 대한 고장코드만 저장되며, 복수의 컴포넌트에 대해서 에이징 테스트가 수행되었다면, 해당 컴포넌트 모두에 대한 고장코드가 저장될 수 있다. 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A에 대해서만 에이징 테스트가 수행되어 고장코드 P0001이 검출되었다면, 고장코드 저장부(30)에는 도 5와 같이 고장코드 P0001만 저장된다. 하지만, 도 4에 도시된 바와 같이, 컴포넌트 A 및 B에 대해서 에이징 테스트가 수행되어 고장코드 P0001 및 P0021이 검출되었다면, 고장코드 저장부(30)에는 도 6과 같이 고장코드 P0001 및 P0021이 저장된다. 아울러, 복수의 컴포넌트에 대한 고장코드가 검출된 경우, 고장코드 저장부(30)에는 검출된 고장코드가 컴포넌트별로 저장될 수 있으나, 컴포넌트와 무관하게 함께 저장될 수도 있다. 예를 들어, 컴포넌트 A에 대해 검출된 고장코드 P0001과 컴포넌트 B에 대해 검출된 고장코드 P0021이 도 6과 같이 컴포넌트별로 분류되어 저장되거나, 도 7에 도시된 바와 같이 함께 저장될 수도 있다.
고장코드 저장부(30)에 검출된 고장코드가 저장되었다면, 테스터(200)는 통신부(50)를 통해 고장코드 출력부(40)에 검출된 고장코드의 출력 명령을 전송하며(S250), 고장코드 출력부(40)는 고장코드 저장부(30)에 저장된 고장코드를 로딩하여 통신부(50)를 통해 테스터(200)에 전송한다(S260). 한편, 고장코드 출력부(40)는 고장코드 저장부(30)에 검출된 고장코드가 컴포넌트별로 분류되어 저장된 경우, 도 8에 도시된 바와 같이 컴포넌트별 고장코드를 출력할 수 있으며, 검출된 고장코드가 컴포넌트와 무관하게 함께 저장된 경우, 도 9에 도시된 바와 같이 이를 그대로 출력할 수도 있다.
마지막으로, 테스터(200)는 통신부(50)를 통해 고장코드 제어부(20)에 상기 S210단계에서 비활성화 명령을 전송했던 하나 이상의 그룹에 대하여 활성화 명령을 전송한다(S270). 이를 통해 모든 컴포넌트에 대한 진단기능은 전부 ON될 수 있으며, 자동차는 엔진 제어 프로그램을 새롭게 리프로그래밍 할 필요 없이 곧바로 출고할 수 있는 상태로 복귀할 수 있다.
한편, 상기 설명한 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법은 엔진 제어장치(100)에서 실행시키기 위한 기록 매체에 저장 가능한 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 엔진 제어장치(100)에서 실행시키기 위한 프로그램이 기록된 엔진 제어장치(100)에서 판독 가능한 기록 매체로 구현될 수도 있다. 아울러, 상기 설명한 엔진 제어장치의 고장코드 진단 시스템(1000) 및 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법은 모두 엔진 제어장치에 관한 고장코드의 에이징 테스트를 기준으로 설명했으나, 자동차 내부에서 수행되는 고장코드와 관련된 테스트 모두에 적용될 수 있음은 물론이다. 예를 들어, EOL 테스트 등과 같은 경우에도 적용될 수 있다. 도 11을 참조하면 확인할 수 있는바, EOL 테스트의 경우 솔레노이드와 관련된 그룹 3 및 4는 활성화하고, 나머지 그룹1, 2, 5 및 6은 비활성화하여 EOL 테스트를 수행할 수 있다. 즉, 테스트하고자 하는 컴포넌트에 관련된 고장코드를 포함하는 그룹은 활성화하고, 나머지 그룹을 비활성화하여 테스트를 수행하는 기술적 사상은 엔진 제어장치 이외의 컴포넌트에도 동일하게 적용될 수 있다.
위에서 설명된 본 발명의 실시 예들은 예시의 목적을 위해 개시된 것이며, 이들에 의하여 본 발명이 한정되는 것은 아니다. 또한, 본 발명에 대한 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 사상과 범위 안에서 다양한 수정 및 변경을 가할 수 있을 것이며, 이러한 수정 및 변경은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
1000: 엔진 제어장치 고장코드 제어시스템
100: 엔진 제어장치
10: 고장코드 정의부
20: 고장코드 제어부
21: 고장코드 활성화/비활성화부 22: 모니터링부
30: 고장코드 저장부
40: 고장코드 출력부
50: 통신부
200: 테스터

Claims (18)

  1. 고장코드가 정의되어 있는 고장코드 정의부;
    상기 고장코드 정의부에 정의되어 있는 고장코드의 활성화/비활성화를 제어하는 고장코드 제어부;
    테스트를 수행하여 검출된 고장코드를 저장하는 고장코드 저장부; 및
    상기 고장코드 저장부에 저장된 고장코드를 출력하는 고장코드 출력부;
    를 포함하고,
    상기 고장코드 정의부는 상기 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있으며, 또한 상기 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹 중 서로 연관성이 있는 그룹이 있다면 이들 연관성이 있는 그룹들을 하나의 대그룹으로 정의하고,
    상기 고장코드 제어부는 상기 고장코드 정의부에 정의되어 있는 상기 복수의 그룹 또는 대그룹 중, 하나 이상의 그룹 또는 대그룹을 활성화하고, 나머지 그룹 또는 대그룹을 비활성화하는 고장코드 활성화/비활성화부를 더 포함하고,
    상기 고장코드 활성화/비활성화부가 활성화하는 하나 이상의 그룹 또는 대그룹은 테스트를 필요로 하는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹 또는 대그룹인 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 고장코드 제어부는,
    상기 고장코드 활성화/비활성화부가 활성화한 하나 이상의 그룹 또는 대그룹에 대해 일정 시간간격으로 모니터링하는 모니터링부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 고장코드 활성화/비활성화부가 비활성화하는 나머지 그룹 또는 대그룹은,
    테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹 또는 대그룹인 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치
  7. 제1항에 있어서,
    상기 엔진 제어장치는,
    테스터와 통신하는 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치
  8. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 테스터로부터 고장코드 활성화/비활성화 명령을 전송받아, 이를 상기 고장코드 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치
  9. 제7항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 테스터로부터 고장코드 출력 명령을 전송받아, 이를 고장코드 출력부에 전송하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치
  10. 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있고, 또한 상기 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹 중 서로 연관성이 있는 그룹이 있다면 이들 연관성이 있는 그룹들을 하나의 대그룹으로 정의하고 있는 엔진 제어장치; 및
    상기 엔진 제어장치에 정의되어 있는 고장코드에 대한 하나 이상의 그룹 또는 대그룹에 활성화/비활성화 명령을 전송하는 테스터;
    를 포함하고,
    상기 비활성화 명령은 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹 또는 대그룹에 대해 전송하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템
  11. 삭제
  12. 제10항에 있어서,
    상기 엔진 제어장치는,
    상기 테스터와 통신하는 통신부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템
  13. 제12항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 테스터로부터 고장코드 활성화/비활성화 명령을 전송받아, 이를 상기 엔진 제어장치에 포함된 고장코드 제어부에 전송하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템
  14. 제10항에 있어서,
    상기 엔진 제어장치는,
    테스트를 수행하여 검출된 고장코드를 저장하는 고장코드 저장부;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어시스템
  15. 고장코드가 엔진 또는 상기 엔진에 데이터를 전송하는 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹으로 정의되어 있고, 또한 상기 센서의 컴포넌트별로 분류되어 복수의 그룹 중 서로 연관성이 있는 그룹이 있다면 이들 연관성이 있는 그룹들을 하나의 대그룹으로 정의하고 있는 엔진 제어장치에 있어서,
    (a) 테스터가 통신부를 통해 고장코드 제어부에 하나 이상의 그룹 또는 대그룹에 대한 비활성화 명령을 전송하는 단계;
    (b) 고장코드 제어부가 상기 하나 이상의 그룹 또는 대그룹을 비활성화하는 단계;
    (c) 고장코드 정의부가 테스트를 수행하는 단계; 및
    (d) 테스트 수행 결과 고장코드 검출된 경우, 고장코드 저장부가 상기 검출된 고장코드를 저장하는 단계;
    를 포함하고,
    상기 비활성화 명령은 테스트를 필요로 하지 않는 컴포넌트에 대한 고장코드가 정의되어 있는 그룹 또는 대그룹에 대해 전송하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법
  16. 삭제
  17. 제15항에 있어서,
    상기 (d)단계 이후에,
    (e) 테스터가 상기 통신부를 통해 고장코드 출력부에 상기 검출된 고장코드 출력 명령을 전송하는 단계; 및
    (f) 고장코드 출력부가 상기 고장코드 저장부에 저장된 고장코드를 로딩하여 상기 통신부를 통해 상기 테스터에 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법
  18. 제17항에 있어서,
    상기 (f)단계 이후에,
    (g) 테스터가 상기 통신부를 통해 상기 고장코드 제어부에 상기 비활성화 명령을 전송했던 하나 이상의 그룹 또는 대그룹에 대하여 활성화 명령을 전송하는 단계;
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엔진 제어장치의 고장코드 제어방법
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