KR101856065B1 - Obd 테스트 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 OBD 테스트 장치에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치는 제어기의 OBD(On Borad Diagnosis) 테스트 장치에 있어서, 지역 정보를 입력받는 입력부; 상기 입력부에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인하고, 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정하는 설정부; 상기 설정부에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행되는 동작부; 상기 동작부에서 실행된 동작이 출력되는 출력부; 및 상기 출력부에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단하는 진단부를 포함하고, 상기 입력부는 상기 제어기가 배포될 지역에 대한 지역 정보 및 상기 제어기가 배포될 지역 이외의 지역에 대한 지역 정보를 순차적으로 입력받는 것을 특징으로 한다.

Description

OBD 테스트 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR TESTING ON BOARD DIAGNOSIS}
본 발명은 OBD 테스트 기술에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명은 차량에 장착될 제어기의 상태를 힐스(HILS)를 이용하여 사전에 테스트하는 기술에 관한 것이다.
힐스(HILS: Hardware In the Loop Simulation, 가상통합개발환경)는 차량 전자제어 유닛(Contorl Unit)의 개발에 있어서 구동기(Actuator) 계통의 하드웨어 환경은 그대로 보존한 상태에서 평가 대상인 전자제어 유닛의 전체 또는 일부분을 수학적 모델로 대체하여 실시간 시뮬레이션을 수행함으로써 실제의 시험 환경이 주는 단점을 보완하고 다양한 환경에서 개발 전자제어 유닛을 효과적으로 시험 및 검증하는 시뮬레이션의 일종이다.
이러한 힐스는 자동차 분야에 있어서도 조향 장치 시험, 전자제어 유닛 개발 시험, 전자제어 유닛에 대한 안전 문제의 제어 알고리즘 평가 등에서 활용되고 있다.
한편, OBD(On Boad Diagnosis)는 기관제어시스템에 집적되어 있는, 법적으로 규정된 하위 진단/감시 시스템을 의미한다. OBD는 전 운전영역에 걸쳐 배기가스 및 증발가스와 관련된 모든 시스템을 감시한다. 이때, 감시하고 있는 시스템들에 고장이 발생할 경우, 고장내역은 ECU에 저장되며, 표준화된 인터페이스(interface)를 통해 이를 조회할 수 있다. 이 외에도 추가로 계기판의 고장 지시등(MIL：Malfunction Indicator Lamp) 또는 메시지를 통해 운전자에게 고장-메시지를 전달한다.
종래의 OBD 테스트 기술은 모든 지역의 기능과 옵션별 기능이 모두 개발되어 있음에도 불구하고, 개발이 완료된 제어기가 배포될 지역에만 초점을 맞추어 캘리브레이션 값이 설정되었고, 이에 대해서면 테스트가 이루어졌다. 따라서, 지역별 기능 축소와 옵션이 간소화된 채로 테스트가 진행되어 소프트웨어의 품질과 재사용성이 낮아지는 결과를 초래하는 문제점이 있다.
대한민국 공개특허공보 제1998-058687호
본 발명은 제어기가 배포될 지역뿐만 아니라 모든 지역의 설정값을 만족하는지 테스트하는 OBD 테스트 장치를 제공하는 데 목적이 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치는 제어기의 OBD(On Borad Diagnosis) 테스트 장치에 있어서, 지역 정보를 입력받는 입력부; 상기 입력부에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인하고, 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정하는 설정부; 상기 설정부에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행되는 동작부; 상기 동작부에서 실행된 동작이 출력되는 출력부; 및 상기 출력부에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단하는 진단부를 포함하고, 상기 입력부는 상기 제어기가 배포될 지역에 대한 지역 정보 및 상기 제어기가 배포될 지역 이외의 지역에 대한 지역 정보를 순차적으로 입력받는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 설정부는 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보가 적어도 하나 이상 저장되어 있는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 동작부는 상기 제어기에 에러를 발생시켜 상기 에러가 유지되는지 확인하기 위한 에러 확인 동작 및 상기 제어기에 에러가 발생된 상태에서 상기 에러를 제거하기 위한 에러 힐링 동작이 실행되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 출력부는 상기 동작부의 상기 에러 확인 동작 또는 상기 에러 힐링 동작이 출력되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 출력부에서 출력된 상기 에러 확인 동작을 확인 결과 상기 에러가 유지되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단부는 상기 출력부에서 출력된 상기 에러 힐링 동작을 확인 결과 상기 에러가 제거되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 방법은 제어기의 OBD(On Borad Diagnosis) 테스트 방법에 있어서, 지역 정보를 입력받는 지역 정보 입력 단계; 상기 지역 정보 입력 단계에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인하는 에러 정보 확인 단계; 상기 에러 정보 확인 단계에서 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정하는 환경 설정 단계; 상기 환경 설정 단계에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행되는 동작 실행 단계; 상기 동작 실행 단계에서 실행된 동작이 출력되는 출력 단계; 및 상기 출력 단계에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단하는 진단 단계를 포함하고, 상기 지역 정보 입력 단계는 상기 제어기가 배포될 지역에 대한 지역 정보 및 상기 제어기가 배포될 지역 이외의 지역에 대한 지역 정보를 순차적으로 입력받는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 동작 실행 단계는 상기 제어기에 에러를 발생시켜 상기 에러가 유지되는지 확인하기 위한 에러 확인 동작 및 상기 제어기에 에러가 발생된 상태에서 상기 에러를 제거하기 위한 에러 힐링 동작이 실행되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 출력 단계는 상기 동작 실행 단계에서의 상기 에러 확인 동작 또는 상기 에러 힐링 동작이 출력되는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 출력 단계에서 출력된 상기 에러 확인 동작을 확인 결과 상기 에러가 유지되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
일 실시예에 있어서, 상기 진단 단계는 상기 출력 단계에서 출력된 상기 에러 힐링 동작을 확인 결과 상기 에러가 제거되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어기가 배포될 지역뿐만 아니라 모든 지역의 설정값을 만족하는지 테스트하여 소프트웨어의 재사용성과 품질을 향상시키는 효과가 있다.
또한, 본 발명은 모든 지역의 설정값을 미리 설정하여 제어기를 테스트함으로써, 휴먼 리소스와 휴먼 에러를 최소화할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치의 블록도이다.
도 2는 지역별 에러 정보의 클래스 및 테스트 여부를 나타내는 도면이다.
도 3은 테스트 환경을 설정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 4는 설정부에 저장된 지역 정보 및 에러 정보를 나타내는 도면이다.
도 5는 동작부에서 제어기 테스트를 위한 동작이 실행되는 것을 나타내는 도면이다.
도 6은 동작부에서 실행되는 동작이 출력된 것을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치의 테스트 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성 요소들에 참조 부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치에 대해 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치(100)는 입력부(110), 설정부(120), 동작부(130), 출력부(140) 및 진단부(150)를 포함한다.
입력부(110)는 지역 정보를 입력받는다. 설정부(120)는 제어기를 테스트하기 위한 환경을 설정한다. 동작부(130)는 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행된다. 출력부(140)는 동작부(130)에서 실행된 동작이 출력된다. 진단부(150)는 상기 제어기의 상태를 진단한다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치(100)의 각 구성에 대해 구체적으로 설명한다.
입력부(110)는 지역 정보를 입력받는다. 상기 지역 정보는 상기 제어기가 배포될 수 있는 지역(Resion)에 대한 정보를 의미한다. 이때, 입력부(110)는 상기 제어기가 배포될 지역에 대한 지역 정보 및 상기 제어기가 배포될 지역 이외의 지역에 대한 지역 정보를 순차적으로 입력받는다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 장치(100)는 상기 제어기가 배포될 지역이외의 지역에서 요구되는 사양도 만족하도록 상기 제어기를 테스트하는 바, 이하 구체적으로 설명한다.
설정부(120)는 입력부(110)에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인한다. 이때, 설정부(120)에는 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보가 적어도 하나 이상 저장되어 있다. 예를 들어, 설정부(120)에는 상기 에러 정보가 500개 이상 저장되어 있을 수 있다.
도 2는 지역별 에러 정보의 클래스 및 테스트 여부를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 입력부(110)에서 입력된 상기 지역 정보가 한국인 경우, 설정부(120)는 도 2에서 KOBD 열을 통해 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인한다. 예를 들어, 상기 제어기에서 캔 통신을 위한 버스 연결이 오프된 경우 이를 검출할 수 있는지 테스트하는 경우, 설정부(120)는 도 2 에서 DEve_CanBusOff 행을 통해 상기 제어기를 테스트 하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인한다. 즉, 상기 예에서 설정부(120)는 에러 정보의 클래스(Class)는 3이고, 에러 정보의 테스트 여부(Disable Mask)는 0인 것을 확인한다. 이하, 상기 에러 정보의 테스트 여부(Disable Mask)가 0인 경우를 상기 에러 정보를 테스트하는 경우로 전제한다.
설정부(120)는 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정한다. 도 2를 참조하여 설명한 예에서 상기 에러 정보의 테스트 여부(Disable Mask)는 0인 것으로 확인되었고, 0인 경우 상기 에러 정보에 대한 테스트를 수행하는 경우이므로, 설정부(120)는 상기 에러 정보의 클래스(Class)인 3 값에 따라 테스트 환경을 설정한다.
도 3은 테스트 환경을 설정하는 것을 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 설정부(120)에서 상기 에러 정보의 클래스(Class)에 따라 테스트 환경을 설정하는 것을 확인할 수 있다. 상기 에러 정보의 클래스(Class)가 3인 경우, 설정부(120)는 상기 에러 정보의 클래스(Class)인 3 값에 따라 테스트 환경을 설정한다. 즉, 도 3에서 Fault Class가 3인 행을 참조하여 테스트 환경을 설정한다. 도 3에서 Fault Class가 3인 행을 참조하면, DTrig_FltDcyc 값이 2이고, DTrig_HealDCyc 값이 3인 것을 확인할 수 있다.
이때, DTrig_FltDcyc 값이 2인 것은 상기 제어기에 DEve_CanBusOff 에러를 발생시키고, 드라이빙 사이클을 2회 진행시 DEve_CanBusOff 에러가 유지되는 조건을 만족해야 된다는 것을 의미한다. 또한, DTrig_HealDCyc 값이 3인 것은 상기 제어기에 DEve_CanBusOff 에러가 발생된 상태에서 드라이빙 사이클을 3회 진행시 DEve_CanBusOff 에러가 제거되는 조건을 만족해야 된다는 것을 의미한다. 상기 드라이빙 사이클은 이그니션 오프, 이그니션 온, 스타트 온을 각각 1회씩 수행한 것이 1 사이클인 것을 의미한다. 이와 같이 설정부(120)에서 설정된 테스트 환경에 따라 동작부(130)에서 동작이 실행되는바, 이는 도 5를 참조하여 후술한다.
도 4는 설정부(120)에 저장된 지역 정보 및 에러 정보를 나타내는 도면이다.
도 4 (a)를 참조하면, 설정부(120)에는 복수의 지역 정보가 저장되어 있는 것을 확인할 수 있다. 이때, KOBD는 한국 지역 정보, EOBD는 유럽 지역 정보, NAS는 북미 지역 정보, CHN_6은 중국 지역 정보, Non-OBD는 기타 지역 정보를 의미한다.
도 4 (b)를 참조하면, 설정부(120)에는 복수의 에러 정보가 저장되어 있는 것을 확인할 수 있다. 이때, 상기 복수의 에러 정보 각각의 클래스(Class), 테스트 여부(Disable Mask) 등도 저장되어 있는 것을 확인할 수 있다. 도 4 (b)의 예시는 도 4 (a)의 복수의 지역 정보 중 특정 지역의 에러 정보만을 나타낸 것이다. 그러나, 설정부(120)에는 상기 특정 지역이외의 에러 정보도 도시되어 있지 않지만 저장되어 있다.
한편, 설정부(120)는 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보가 적어도 하나 이상 저장되어 있으므로, 특정 에러에 대한 테스트가 완료된 경우 설정값을 초기화하고 다른 에러에 대한 테스트를 수행하기 위한 테스트 환경을 설정한다. 설정부(120)는 이와 같은 과정을 설정부(120)에 저장된 모든 에러 정보에 대한 테스트가 완료될 때까지 반복할 수 있다.
동작부(130)는 설정부(120)에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행된다. 구체적으로, 동작부(130)는 상기 제어기에 에러를 발생시켜 상기 에러가 유지되는지 확인하기 위한 에러 확인 동작 및 상기 제어기에 에러가 발생된 상태에서 상기 에러를 제거하기 위한 에러 힐링 동작이 실행될 수 있다.
도 5는 동작부(130)에서 제어기 테스트를 위한 동작이 실행되는 것을 나타내는 도면이다.
도 5의 첫 번째 박스와 두 번째 박스를 참조하면, 지역 정보는 한국이고, DEve_CanBusOff 에러에 대한 테스트를 수행하는 경우에 동작부(130)에서 실행되는 동작에 대해 확인할 수 있다. 도 3에서 DTrig_FltDcyc 값이 2이었으므로 도 5의 첫 번째 박스에서 드라이빙 사이클을 2회 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 드라이빙 사이클을 2회 수행하였음에도 DEve_CanBusOff 에러가 유지된다면 MIL 등이 온되게 된다. 이는 동작부(130)에서 에러 확인 동작을 수행하는 것의 일 예시를 나타낸다.
또한, 도 3에서 DTrig_HealDCyc 값이 3이었으므로, 도 5의 두 번째 박스에서 드라이빙 사이클을 3회 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이때, 드라이빙 사이클을 3회 수행한 결과 DEve_CanBusOff 에러가 제거된다면 MIL 등이 오프되게 된다. 이는 동작부(130)에서 에러 힐링 동작을 수행하는 것의 일 예시를 나타낸다.
한편, 도 5의 세 번째 박스와 네 번째 박스는 DEve_CanBusOff 에러이외의 에러에 대해 테스트하기 위한 동작이 수행되는 것을 나타낸 예시이다. 또한, 동작부(130)는 도 5에서 에러 정보에 따라 예시한 동작과 다른 동작을 수행할 수 있음은 물론이다.
출력부(140)는 동작부(130)에서 실행된 동작이 출력된다. 구체적으로, 출력부(140)에서는 동작부(130)에서의 상기 에러 확인 동작 또는 상기 에러 힐링 동작이 출력될 수 있다.
도 6은 동작부에서 실행되는 동작이 출력된 것을 나타내는 도면이다. 이때, 도 6 (a)는 에러에 대한 그래프, 도 6 (b)는 에러를 확인하고 힐링하는 것을 나타낸 그래프, 도 6 (c)는 이그니션 온/오프를 나타낸 그래프, 도 6 (d)는 스타트 온/오프를 나타낸 그래프, 도 6 (e)는 MIL 등의 온/오프를 나태낸 그래프이다.
도 6을 참조하면, 동작부(130)에서 지역 정보는 한국이고, DEve_CanBusOff 에러에 대한 테스트를 수행한 경우 출력값을 확인할 수 있다. 도 6을 시간 흐름순으로 설명하면, 도 6 (a)에서 DEve_CanBusOff 에러가 발생한 뒤, 도 6 (c)에서 이그니션을 온/오프 2회 수행하고, 도 6 (d)에서 스타트 온/오프를 2회 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이후, 도 6 (e)에서 MIL 등이 온 되어 있는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 제어기는 DEve_CanBusOff 에러가 유지되는 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
이후, 도 6 (c)에서 이그니션을 온/오프 3회 수행하고, 도 6 (d)에서 스타트 온/오프를 3회 수행하는 것을 확인할 수 있다. 이후, 도 6 (e)에서 MIL 등이 오프 되어 있는 것을 확인할 수 있다. 따라서, 상기 제어기는 DEve_CanBusOff 에러가 힐링되는 조건을 만족한 것으로 판단할 수 있다.
진단부(150)는 출력부(140)에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단한다. 구체적으로, 진단부(150)는 출력부(140)에서 출력된 상기 에러 확인 동작을 확인 결과 상기 에러가 유지되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단한다. 또한, 진단부(150)는 출력부(140)에서 출력된 상기 에러 힐링 동작을 확인 결과 상기 에러가 제거되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단한다.
반면에, 진단부(150)는 출력부(140)에서 출력된 상기 에러 확인 동작을 확인 결과 상기 에러가 유지되고, 출력부(140)에서 출력된 상기 에러 힐링 동작을 확인 결과 상기 에러가 제거된 경우, 상기 제어기를 정상으로 진단한다.
이하, 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 OBD 테스트 방법에 대해 설명한다. 이때, 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명한 부분과 중복되는 부분에 대해서는 설명을 생략한다.
도 7을 참조하면, 먼저, 입력부(110)는 지역 정보를 입력받는다(S101).
이후, 설정부(120)는 S101 단계에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인한다(S103).
이후, 설정부(120)는 S103 단계에서 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정한다(S105).
이후, 동작부(130)는 S105 단계에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작을 실행한다(S107).
이후, 출력부(140)는 S107 단계에서 실행된 동작이 출력된다(S109).
이후, 진단부(150)는 S109 단계에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단한다(S111).
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정, 변경 및 치환이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : OBD 테스트 장치 110 : 입력부
120 : 설정부 130 : 동작부
140 : 출력부 150 : 진단부

Claims (11)

  1. 제어기의 OBD(On Board Diagnosis) 테스트 장치에 있어서,
    지역 정보를 입력받는 입력부;
    상기 입력부에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인하고, 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정하는 설정부;
    상기 설정부에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행되고, 상기 제어기에 에러가 발생된 상태에서 에러를 제거하기 위한 에러 힐링 동작을 실행하는 동작부;
    상기 동작부에서 실행된 동작이 출력되는 출력부; 및
    상기 출력부에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단하는 진단부를 포함하고,
    상기 입력부는 상기 제어기가 배포될 지역에 대한 지역 정보 및 상기 제어기가 배포될 지역 이외의 지역에 대한 지역 정보를 순차적으로 입력받는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 설정부는 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보가 적어도 하나 이상 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 동작부는 상기 제어기에 상기 에러를 발생시켜 상기 에러가 유지되는지 확인하기 위한 에러 확인 동작을 실행하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 장치.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 출력부는 상기 동작부의 상기 에러 확인 동작 또는 상기 에러 힐링 동작이 출력되는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 장치.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 진단부는 상기 출력부에서 출력된 상기 에러 확인 동작을 확인 결과 상기 에러가 유지되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 장치.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 진단부는 상기 출력부에서 출력된 상기 에러 힐링 동작을 확인 결과 상기 에러가 제거되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 장치.
  7. 제어기의 OBD(On Board Diagnosis) 테스트 방법에 있어서,
    지역 정보를 입력받는 지역 정보 입력 단계;
    상기 지역 정보 입력 단계에서 입력된 상기 지역 정보에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 에러 정보의 클래스(Class) 및 테스트 여부(Disable Mask)를 확인하는 에러 정보 확인 단계;
    상기 에러 정보 확인 단계에서 상기 에러 정보를 테스트하는 것으로 확인된 경우, 상기 에러 정보의 클래스에 따라 테스트 환경을 설정하는 환경 설정 단계;
    상기 환경 설정 단계에서 설정된 테스트 환경에 따라 상기 제어기를 테스트하기 위한 동작이 실행되는 동작 실행 단계;
    상기 동작 실행 단계에서 실행된 동작이 출력되는 출력 단계; 및
    상기 출력 단계에서 출력된 출력 결과를 통해 상기 제어기의 상태를 진단하는 진단 단계를 포함하고,
    상기 지역 정보 입력 단계는 상기 제어기가 배포될 지역에 대한 지역 정보 및 상기 제어기가 배포될 지역 이외의 지역에 대한 지역 정보를 순차적으로 입력받고,
    상기 동작 실행 단계는 상기 제어기에 에러가 발생된 상태에서 상기 에러를 제거하기 위한 에러 힐링 동작을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 동작 실행 단계는 상기 제어기에 에러를 발생시켜 상기 에러가 유지되는지 확인하기 위한 에러 확인 동작을 실행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 출력 단계는 상기 동작 실행 단계에서의 상기 에러 확인 동작 또는 상기 에러 힐링 동작이 출력되는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 방법.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 진단 단계는 상기 출력 단계에서 출력된 상기 에러 확인 동작을 확인 결과 상기 에러가 유지되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 방법.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 진단 단계는 상기 출력 단계에서 출력된 상기 에러 힐링 동작을 확인 결과 상기 에러가 제거되지 않는 경우, 상기 제어기를 고장으로 진단하는 것을 특징으로 하는 OBD 테스트 방법.
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JP2006177287A (ja) * 2004-12-24 2006-07-06 Nissan Motor Co Ltd 車載式故障診断システムの検査装置および検査方法
JP2010014498A (ja) * 2008-07-02 2010-01-21 Toyota Motor Corp 車両用故障解析サーバ、車両用故障解析システム、規則情報記憶方法

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