JP4328969B2 - 制御装置の診断方法 - Google Patents
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Description
また、INPUT処理21やOUTPUT処理23においても、処理順が狂うと、適切でないデータを読み込んだり、書き込んでしまう可能性がある。
前記処理タスクにおけるプログラムのファンクション単位で表される処理単位の実行順をインデックスとして、処理される処理単位と、次に処理すべき処理単位とを関連させて記憶した実行順情報を有し、この実行順情報を基にして実際の処理単位の実行状況を診断するとともに、この実行順情報を前記処理タスクの最初の実行時に前記プログラムの記載に基づいて構築することを特徴とする。
また、処理タスクの最初の実行時に実行順情報を構築するようにすると、処理タスクの実行内容が逐次変更されるような場合でも、処理タスクの変更の都度、実行順情報を再構築することができ、常に変更された実行内容に基づいて監視を行うことができる。
さらに、WDT処理を処理タスクの中に含めることにより、処理時間に対する異常を検出することができ、一連の処理が時間内に実行されているか否かを検出することができる。
また、制御タスク30は、各処理の実行順および各処理内における処理単位の実行順を監視する実行順監視機能36を有している。
ここで、各診断処理1〜診断処理Nの終了時には、実行順のチェックが行われ、実行順の異常が検出された場合には、異常終了として、警報の通知やシステムのシャットダウンなど、必要な措置が取られる。
このテーブルにおいて、Indexは処理単位の実行順、Currentは現在地点を0以外の整数で指定したもので、最初の地点ならばSTARTを指定する。Nextは次に呼び出す地点を0以外の整数で指定したもので、最初の地点ならばSTARTを指定する。
最後の処理Nまで比較を行い、異常が検出されなければ、診断処理31が実行順を含めて正常に終了したことになる。
このとき使用される実行順情報は、前記図5の如き、実行順テーブルの形式で記憶したものでも良いし、制御タスク30中に持っている順序情報を利用しても良い。
このような場合には、LOGIC処理33を実行する前に、図6に示す如く、実行順情報の作成を行う。
実行順情報の作成は、プログラムの記載に基づき、図7に示す如き手順により行われ、前記図5の如き、実行順テーブルを再構築する。図7に示すように、処理1(LOGIC処理1)の実行順を実行順テーブルのNo.1(Index)に登録し、以下、順に処理N(LOGIC処理N)までを実行順テーブルに登録する。最後に、実行順テーブルに登録された数字に重複がないか、整合が取れているかなど、実行順テーブルのチェックをして、実行順テーブルの作成を終了する。
したがって、処理タスクの実行内容が逐次変更されるような場合であっても、処理タスクの変更の都度、実行順情報を再構築することができ、常に変更された実行内容に基づいて実行順の監視を行うことができる。
また、実行順情報(実行順テーブル)の構築を自動的に行うため、実行内容の変更に対処するための特別なエンジニアリングは必要としない。
ここで、WDT処理35のように、時間に制約を持たせる処理を実行順チェックの対象に含ませているので、ソフトウエアの暴走などとともに、必要な一連の処理が時間内に実行されているか否かを検出することができる。
また、実行順チェックのために、高速なCPU演算能力や特別なメモリなど、特別な機構を必要としないので、CPUの負荷を増加させることなく、確実に監視動作を行うことができる。
2 エンジニアリングステーション
3 制御バス
10 診断タスク
11、31 診断処理
20、30 制御タスク
21、32 INPUT処理
22、33 LOGIC処理
23、34 OUTPUT処理
24、35 WDT処理
36 実行順監視機能
Claims (5)
- 処理タスクを実行する制御装置のタスク実行状況を監視する制御装置の診断方法において、
前記処理タスクにおけるプログラムのファンクション単位で表される処理単位の実行順をインデックスとして、処理される処理単位と、次に処理すべき処理単位とを関連させて記憶した実行順情報を有し、
この実行順情報を基にして実際の処理単位の実行状況を診断するとともに、
この実行順情報を前記処理タスクの最初の実行時に前記プログラムの記載に基づいて構築することを特徴とする制御装置の診断方法。 - 前記処理タスクには、ウォッチドックタイマー処理を含むことを特徴とする請求項1に記載の制御装置の診断方法。
- 前記処理タスクは、制御タスクであることを特徴とする請求項1または2に記載の制御装置の診断方法。
- 前記制御タスクには、装置の自己診断を行う診断処理を含むことを特徴とする請求項3に記載の制御装置の診断方法。
- 前記処理タスクは、前記実行順情報を基にして実際の処理単位の実行状況を診断する実行順監視機能を含むことを特徴とする請求項1乃至4のいずれかに記載の制御装置の診断方法。
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