JP6396873B2 - 電子制御装置及び診断方法 - Google Patents
電子制御装置及び診断方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6396873B2 JP6396873B2 JP2015209878A JP2015209878A JP6396873B2 JP 6396873 B2 JP6396873 B2 JP 6396873B2 JP 2015209878 A JP2015209878 A JP 2015209878A JP 2015209878 A JP2015209878 A JP 2015209878A JP 6396873 B2 JP6396873 B2 JP 6396873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crc
- calculation
- processor
- calculator
- modules
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Detection And Correction Of Errors (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
Description
また、本発明に係る診断方法は、複数のモジュールの実行順序が予め決められている制御プログラムを実行する自動車用の電子制御装置の診断方法であって、上記モジュールの実行順序に従って付与された識別データを含む入力データに対して、上記識別データを用いた演算結果が反映されるCRC演算を順次施す演算処理を実行するCRC演算器が最終的に出力したCRC値と上記CRC演算器を模擬したシミュレーションによる上記CRC演算の出力値である基準値とを比較することにより、上記CRC演算器が正常に動作するか否かを診断した上で、上記モジュールの実行順序が正しいか否かを診断する処理を実行する。
[ECUの構成例]
図1は、本実施形態におけるECUの構成例を示すブロック図である。図1に示すECU1は、自動車に搭載された各種の電子機器20、例えば、電子制御式のスロットル弁、燃料噴射弁、変速機、電動ブレーキシステム、ABS(Antilock Brake System)、可変バルブタイミング機構等(図示省略)を制御するものである。本実施形態では、説明の便宜上、各種の電子機器20を1つのブロック図で表している。
通信回路12は、各種の電子機器20に接続するための通信インターフェースを提供する。なお、通信回路12は、例えば、CAN(Controller Area Network)の通信プロトコルを実現するバスコントローラ(CANコントローラ)を含んでいる。
[本実施形態の動作処理]
ステップS102:プロセッサ11は、CRC演算器15にCRC演算を実行させるため、CRC演算器15用のサブルーチンの処理に移行する。詳細は、図7を用いて後述する。
ステップS103:プロセッサ11は、演算結果の照合をする。
ステップS104:プロセッサ11は、演算結果の照合に基づいて、CRC演算器15の異常の有無を判定する。CRC演算器15に異常ありと判定した場合(ステップS104:Yes)、ステップS105の処理に移行し、CRC演算器15に異常なしと判定した場合(ステップS104:No)、プロセッサ11は、図4に示すフローチャートの処理を終了する。
ステップS105:プロセッサ11は、CRC演算器15の異常時の処理を実行する。具体的には、プロセッサ11は、一例として、スピードメータ内に設けられている警告灯(例えば、MIL(Multi function Indicator Lamp)点灯)をオン状態にし、運転者に、異常を知らせる。この場合、CRC演算器15に異常が認められたのであって、各種の電子機器20に異常が発生したわけではない。したがって、プロセッサ11は、プログラムによるフローチェック診断を停止させ、システム障害時における縮退運転には移行させないようにする。そして、プロセッサ11は、図4に示すフローチャートの処理を終了する。
図5は、CRC演算プログラム用のサブルーチンの処理を示すフローチャートである。プロセッサ11は、サブルーチンの処理を実行するに際し、CRC演算プログラムの一例として、CRC演算器15の演算処理を代替するCRC演算プログラムP2を用いる。これにより、プロセッサ11は、制御プログラムP1における最初のモジュールの識別データ及びCRC演算を開始するための初期値(以下「CRC初期値」という。)に対して、巡回冗長検査における所定規則の演算を施し、その演算結果を求める。以下、詳細に説明する。
ステップS202:プロセッサ11は、nを、1ずつインクリメントする処理を実行する。
ステップS205:プロセッサ11は、CRC(n)を、制御プログラムP1のモジュールの実行順序を評価する第1の検証データ(基準値)として求める。そして、プロセッサ11は、その第1の検証データをRAM14に記憶する。
図7は、CRC演算器15用のサブルーチンの処理を示すフローチャートである。図7に示すフローチャートは、図5に示すフローチャートと比較して、ステップ203の処理とステップ303の処理とが、主に異なる。つまり、プロセッサ11は、CRC演算プログラムP2と同一の手順で、CRC演算器15でCRC演算を実行し、第2の検証データを求める。つまり、プロセッサ11は、例えば、CRC初期値を同一とし、同一の順番でモジュール毎に同一の識別データを適用して、CRC演算を実行する。
ステップS302:プロセッサ11は、nを、1ずつインクリメントする処理を実行する。
上記実施形態では、説明を分かりやすくするため、モジュール数を4に限定して説明したが、上記実施形態では、モジュール数を2以上の任意の数に適用できる。つまり、上述した通り、制御プログラムの数やモジュール数の数が多くなるほど、プロセッサ11の処理負荷を抑制でき、使用するRAM14の使用率を抑制できる。また、上記実施形態では、所定時間経過しても、モジュールの総数分のモジュールが実行されない場合には、モジュールの実行漏れにより総数に達しないと判定し、フェールセーフ制御を実行するようにしてもよい。
上記実施形態では、例えば、ECU1の起動に伴って、診断処理を実行したが、これに限定されず、例えば、定期的に診断処理を実行するようにしてもよいし、或いは、ECU1を停止させるときに、診断処理を実行するようにしてもよい。すなわち、上記実施形態では、必要に応じて、診断処理のタイミングを設定してよい。
11…プロセッサ
12…通信回路
13…ROM
14…RAM
15…CRC演算器
16…バス
20…電子機器
P1…制御プログラム
P2…CRC演算プログラム
Claims (3)
- 複数のモジュールの実行順序が予め決められている制御プログラムを実行する自動車用の電子制御装置であって、
前記モジュールの実行順序に従って付与された識別データを含む入力データに対して、前記識別データを用いた演算結果が反映されるCRC演算を順次施す演算処理を実行するCRC演算器と、
前記演算処理により前記CRC演算器が最終的に出力したCRC値と、前記CRC演算器を模擬したシミュレーションによる前記CRC演算の出力値である基準値とを比較することにより、前記CRC演算器が正常に動作するか否かを診断した上で、前記モジュールの実行順序が正しいか否かを診断する処理を実行する診断部と、
を備えることを特徴とする電子制御装置。 - 前記診断部は、電子制御装置自体の起動に伴って、前記診断処理を実行することを特徴とする請求項1に記載の電子制御装置。
- 複数のモジュールの実行順序が予め決められている制御プログラムを実行する自動車用の電子制御装置の診断方法であって、
前記モジュールの実行順序に従って付与された識別データを含む入力データに対して、前記識別データを用いた演算結果が反映されるCRC演算を順次施す演算処理を実行するCRC演算器が最終的に出力したCRC値と、前記CRC演算器を模擬したシミュレーションによる前記CRC演算の出力値である基準値とを比較することにより、前記CRC演算器が正常に動作するか否かを診断した上で、前記モジュールの実行順序が正しいか否かを診断する処理を実行する診断方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015209878A JP6396873B2 (ja) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 電子制御装置及び診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015209878A JP6396873B2 (ja) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 電子制御装置及び診断方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017084000A JP2017084000A (ja) | 2017-05-18 |
JP6396873B2 true JP6396873B2 (ja) | 2018-09-26 |
Family
ID=58714242
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015209878A Active JP6396873B2 (ja) | 2015-10-26 | 2015-10-26 | 電子制御装置及び診断方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6396873B2 (ja) |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06149626A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-05-31 | Fujitsu Ten Ltd | 電子制御装置 |
JP5463565B2 (ja) * | 2009-05-25 | 2014-04-09 | 株式会社日立製作所 | レジスタ診断装置及びレジスタ診断方法 |
JP6131688B2 (ja) * | 2013-04-11 | 2017-05-24 | 富士電機株式会社 | 安全関連装置、そのプログラム |
-
2015
- 2015-10-26 JP JP2015209878A patent/JP6396873B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2017084000A (ja) | 2017-05-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11352019B2 (en) | Electronic control device for vehicle | |
US9058419B2 (en) | System and method for verifying the integrity of a safety-critical vehicle control system | |
US7533322B2 (en) | Method and system for performing function-specific memory checks within a vehicle-based control system | |
JP4124514B2 (ja) | エラー診断装置およびエラー診断方法 | |
JP5967059B2 (ja) | 車両用電子制御装置 | |
US7437218B2 (en) | Method and device for controlling the functional unit of a motor vehicle | |
US11001211B2 (en) | Method and system for secure signal manipulation for testing integrated safety functionalities | |
JP2010128627A (ja) | 車載用電子制御装置 | |
US20030023407A1 (en) | Method and device for monitoring the functioning of a system | |
CN108146250B (zh) | 一种基于多核cpu的汽车扭矩安全控制方法 | |
JP5680514B2 (ja) | 自己診断機能を備えたコンピュータ、ソフトウェア作成方法、およびソフトウェア作成装置 | |
JP6434840B2 (ja) | 電子制御装置 | |
JP6396873B2 (ja) | 電子制御装置及び診断方法 | |
JP5842783B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
GB2551516A (en) | Activity monitor | |
JP5706463B2 (ja) | 階層的蓄積型妥当性確認システム及び方法 | |
JP2015123748A (ja) | 検査システム | |
JP6075262B2 (ja) | 制御装置 | |
JP2002091834A (ja) | Rom診断装置 | |
Schneider et al. | Safety element out of context-a practical approach | |
JP6604661B2 (ja) | 車両制御装置 | |
CN109960627B (zh) | 电子控制设备及其操作方法与计算机可读记录介质 | |
JP2009215944A (ja) | 電子制御装置及びその運転方法 | |
JP6597489B2 (ja) | 車両制御装置 | |
Franco et al. | Teaching model-in-the loop: A case study for controller of distributed dashboard in a road vehicle |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170920 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20180516 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180522 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180720 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180807 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180830 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6396873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |