JP2002091834A - Ｒｏｍ診断装置 - Google Patents
Ｒｏｍ診断装置Info
- Publication number
- JP2002091834A JP2002091834A JP2000284133A JP2000284133A JP2002091834A JP 2002091834 A JP2002091834 A JP 2002091834A JP 2000284133 A JP2000284133 A JP 2000284133A JP 2000284133 A JP2000284133 A JP 2000284133A JP 2002091834 A JP2002091834 A JP 2002091834A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rom
- diagnosis
- diagnostic
- program
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
- G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
- G06F11/08—Error detection or correction by redundancy in data representation, e.g. by using checking codes
- G06F11/10—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's
- G06F11/1008—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's in individual solid state devices
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)
- For Increasing The Reliability Of Semiconductor Memories (AREA)
- Test And Diagnosis Of Digital Computers (AREA)
- Read Only Memory (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Detection And Correction Of Errors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＲＯＭ診断プログラムを冗長化することで、
ＲＯＭ診断の信頼性向上と高速化を図る。 【解決手段】 通常ＲＯＭ診断プログラムと高速ＲＯＭ
診断プログラムとを設けて、これらをＲＯＭの異なる領
域にそれぞれ記憶させる。また、ＲＯＭの一領域に、ジ
ョブコール部であるＯＳ、汎用サブルーチンであるライ
ブラリ、通常ＲＯＭ診断プログラム及びそのサム／パリ
ティを、集中させて配置し、他の領域にこれら以外を配
置する。そして、通常ＲＯＭ診断プログラムで、ＲＯＭ
の全領域を診断し、高速ＲＯＭ診断プログラムで、前記
一領域のみを診断する。
ＲＯＭ診断の信頼性向上と高速化を図る。 【解決手段】 通常ＲＯＭ診断プログラムと高速ＲＯＭ
診断プログラムとを設けて、これらをＲＯＭの異なる領
域にそれぞれ記憶させる。また、ＲＯＭの一領域に、ジ
ョブコール部であるＯＳ、汎用サブルーチンであるライ
ブラリ、通常ＲＯＭ診断プログラム及びそのサム／パリ
ティを、集中させて配置し、他の領域にこれら以外を配
置する。そして、通常ＲＯＭ診断プログラムで、ＲＯＭ
の全領域を診断し、高速ＲＯＭ診断プログラムで、前記
一領域のみを診断する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両などにおいて
各種電子制御装置の制御用マイコンに使用されるＲＯＭ
の診断装置に関する。
各種電子制御装置の制御用マイコンに使用されるＲＯＭ
の診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両（特に自動車用エンジン、変
速機など）の各種電子制御装置の制御用マイコンにおい
ては、ＣＰＵにより、ＲＯＭ内に記憶されているＲＯＭ
診断プログラムに従って、ＲＯＭ故障（データ揮発）の
有無を診断している（特開２０００−１２３５９４号公
報、特開２０００−６６９６３号公報参照）。
速機など）の各種電子制御装置の制御用マイコンにおい
ては、ＣＰＵにより、ＲＯＭ内に記憶されているＲＯＭ
診断プログラムに従って、ＲＯＭ故障（データ揮発）の
有無を診断している（特開２０００−１２３５９４号公
報、特開２０００−６６９６３号公報参照）。
【０００３】ＲＯＭ診断は、全ＲＯＭ領域についてサム
／パリティを計算し、予め計算されてＲＯＭ内に格納し
てあるサム／パリティ（期待値）と比較し、相違があっ
た場合に、ＲＯＭ故障（ＮＧ）と診断し、フェイルセー
フ処理に移行させている。また、電制スロットル弁等、
車両の挙動に直接的に影響を与える制御装置において
は、エンジン運転中にＲＯＭ故障を検出する必要があ
る。その一方、ＲＯＭ診断は時間がかかることから、エ
ンジン運転中のＲＯＭ診断は、診断中におけるエンジン
制御機能に影響を与えることがある。
／パリティを計算し、予め計算されてＲＯＭ内に格納し
てあるサム／パリティ（期待値）と比較し、相違があっ
た場合に、ＲＯＭ故障（ＮＧ）と診断し、フェイルセー
フ処理に移行させている。また、電制スロットル弁等、
車両の挙動に直接的に影響を与える制御装置において
は、エンジン運転中にＲＯＭ故障を検出する必要があ
る。その一方、ＲＯＭ診断は時間がかかることから、エ
ンジン運転中のＲＯＭ診断は、診断中におけるエンジン
制御機能に影響を与えることがある。
【０００４】そこで、特開２０００−６６９６３号公報
に記載の技術では、エンジン始動前又はエンジン停止時
にＲＯＭの診断を全領域にわたって連続的に実行する高
速診断を行う一方、エンジン運転中に所定の周期で割込
んでＲＯＭの診断を分割された領域毎に間欠的に実行す
る低速診断を行うようにしている。
に記載の技術では、エンジン始動前又はエンジン停止時
にＲＯＭの診断を全領域にわたって連続的に実行する高
速診断を行う一方、エンジン運転中に所定の周期で割込
んでＲＯＭの診断を分割された領域毎に間欠的に実行す
る低速診断を行うようにしている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＲＯＭ
診断はＲＯＭ故障を検出するために行うものであるが、
その診断プログラム自体がＲＯＭに記憶されているた
め、診断プログラムが記憶されている部位にＲＯＭ故障
を生じると、ＲＯＭ診断自体が正しく機能しなくなるの
で、ＲＯＭ診断の信頼性に欠けるという問題点があっ
た。
診断はＲＯＭ故障を検出するために行うものであるが、
その診断プログラム自体がＲＯＭに記憶されているた
め、診断プログラムが記憶されている部位にＲＯＭ故障
を生じると、ＲＯＭ診断自体が正しく機能しなくなるの
で、ＲＯＭ診断の信頼性に欠けるという問題点があっ
た。
【０００６】また、常時診断するため、エンジン運転中
に所定の周期で割込んでＲＯＭ診断を分割された領域毎
に間欠的に実行するようにしても、診断時間が長時間と
なり（全領域についてサム／パリティを計算してＲＯＭ
診断を完了するのに約１０分位の診断時間を要し）、Ｒ
ＯＭ故障が重要な失陥を招く部位に生じた場合に、これ
を速やかに検出して対処することが困難であるという問
題点があった。
に所定の周期で割込んでＲＯＭ診断を分割された領域毎
に間欠的に実行するようにしても、診断時間が長時間と
なり（全領域についてサム／パリティを計算してＲＯＭ
診断を完了するのに約１０分位の診断時間を要し）、Ｒ
ＯＭ故障が重要な失陥を招く部位に生じた場合に、これ
を速やかに検出して対処することが困難であるという問
題点があった。
【０００７】本発明は、このような実状に鑑み、ＲＯＭ
診断プログラムを冗長化することで、一方のＲＯＭ診断
プログラムの記憶領域が故障した場合に、他方のＲＯＭ
診断プログラムでその故障を確実に検出できるようにし
て、ＲＯＭ診断の信頼性を向上させることを目的とす
る。また、一方の診断プログラムがＲＯＭの全領域を診
断する場合でも、他方のＲＯＭ診断プログラムは、効率
良く限られた一領域を診断するようにして、高速に診断
できるようにすることを目的とする。
診断プログラムを冗長化することで、一方のＲＯＭ診断
プログラムの記憶領域が故障した場合に、他方のＲＯＭ
診断プログラムでその故障を確実に検出できるようにし
て、ＲＯＭ診断の信頼性を向上させることを目的とす
る。また、一方の診断プログラムがＲＯＭの全領域を診
断する場合でも、他方のＲＯＭ診断プログラムは、効率
良く限られた一領域を診断するようにして、高速に診断
できるようにすることを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】このため、請求項１に係
る発明では、ＲＯＭ診断プログラムに基づいてＲＯＭ故
障の有無を診断するＲＯＭ診断装置において、第１及び
第２のＲＯＭ診断プログラムを設けて、これらをＲＯＭ
の異なる領域にそれぞれ記憶させ、第１のＲＯＭ診断プ
ログラムで、少なくとも第２のＲＯＭ診断プログラムが
記憶されている領域を診断し、第２のＲＯＭ診断プログ
ラムで、少なくとも第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶
されている領域を診断することを特徴とする。
る発明では、ＲＯＭ診断プログラムに基づいてＲＯＭ故
障の有無を診断するＲＯＭ診断装置において、第１及び
第２のＲＯＭ診断プログラムを設けて、これらをＲＯＭ
の異なる領域にそれぞれ記憶させ、第１のＲＯＭ診断プ
ログラムで、少なくとも第２のＲＯＭ診断プログラムが
記憶されている領域を診断し、第２のＲＯＭ診断プログ
ラムで、少なくとも第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶
されている領域を診断することを特徴とする。
【０００９】請求項２に係る発明では、前記第１のＲＯ
Ｍ診断プログラムで、ＲＯＭの全領域を診断（通常ＲＯ
Ｍ診断）し、前記第２のＲＯＭ診断プログラムで、第１
のＲＯＭ診断プログラムが記憶されている領域を含むＲ
ＯＭの一領域を診断（高速ＲＯＭ診断）することを特徴
とする。請求項３に係る発明では、ＲＯＭ内に記憶され
るプログラム及びデータのうち、その記憶領域の異常が
重要な失陥を招くプログラム及びデータ（前記第１のＲ
ＯＭ診断プログラムを含む）をＲＯＭの一領域に集め、
前記第２のＲＯＭ診断プログラムで、当該一領域のみを
診断することを特徴とする。
Ｍ診断プログラムで、ＲＯＭの全領域を診断（通常ＲＯ
Ｍ診断）し、前記第２のＲＯＭ診断プログラムで、第１
のＲＯＭ診断プログラムが記憶されている領域を含むＲ
ＯＭの一領域を診断（高速ＲＯＭ診断）することを特徴
とする。請求項３に係る発明では、ＲＯＭ内に記憶され
るプログラム及びデータのうち、その記憶領域の異常が
重要な失陥を招くプログラム及びデータ（前記第１のＲ
ＯＭ診断プログラムを含む）をＲＯＭの一領域に集め、
前記第２のＲＯＭ診断プログラムで、当該一領域のみを
診断することを特徴とする。
【００１０】請求項４に係る発明では、前記第２のＲＯ
Ｍ診断プログラムによる診断領域に、ジョブコール部
（ＯＳ）及び汎用サブルーチン（ライブラリ）の記憶領
域を含めることを特徴とする。請求項５に係る発明で
は、前記第１及び第２のＲＯＭ診断プログラムによるＲ
ＯＭ診断は、サム／パリティ方式とし、各一方のＲＯＭ
診断プログラムで参照されるサム／パリティの期待値
は、各他方のＲＯＭ診断プログラムによる診断領域に格
納することを特徴とする。
Ｍ診断プログラムによる診断領域に、ジョブコール部
（ＯＳ）及び汎用サブルーチン（ライブラリ）の記憶領
域を含めることを特徴とする。請求項５に係る発明で
は、前記第１及び第２のＲＯＭ診断プログラムによるＲ
ＯＭ診断は、サム／パリティ方式とし、各一方のＲＯＭ
診断プログラムで参照されるサム／パリティの期待値
は、各他方のＲＯＭ診断プログラムによる診断領域に格
納することを特徴とする。
【００１１】請求項６に係る発明では、前記第１及び第
２のＲＯＭ診断プログラムは、それぞれ別々のジョブ
（ジョブコール部により別々に呼出されるジョブ）に配
置することを特徴とする。
２のＲＯＭ診断プログラムは、それぞれ別々のジョブ
（ジョブコール部により別々に呼出されるジョブ）に配
置することを特徴とする。
【００１２】
【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、第１及び
第２のＲＯＭ診断プログラムを設けて、これらをＲＯＭ
の異なる領域にそれぞれ記憶させ、第１のＲＯＭ診断プ
ログラムで、少なくとも第２のＲＯＭ診断プログラムが
記憶されている領域を診断し、第２のＲＯＭ診断プログ
ラムで、少なくとも第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶
されている領域を診断することにより、ＲＯＭ診断を冗
長化し、互いに相手を監視できるような構成としたた
め、一方のＲＯＭ診断プログラムが故障しても、他方の
ＲＯＭ診断プログラムがその故障を検出でき、ＲＯＭ診
断の機能が損なわれることがない。
第２のＲＯＭ診断プログラムを設けて、これらをＲＯＭ
の異なる領域にそれぞれ記憶させ、第１のＲＯＭ診断プ
ログラムで、少なくとも第２のＲＯＭ診断プログラムが
記憶されている領域を診断し、第２のＲＯＭ診断プログ
ラムで、少なくとも第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶
されている領域を診断することにより、ＲＯＭ診断を冗
長化し、互いに相手を監視できるような構成としたた
め、一方のＲＯＭ診断プログラムが故障しても、他方の
ＲＯＭ診断プログラムがその故障を検出でき、ＲＯＭ診
断の機能が損なわれることがない。
【００１３】請求項２に係る発明によれば、第１のＲＯ
Ｍ診断プログラムで、ＲＯＭの全領域を診断（通常ＲＯ
Ｍ診断）する一方、第２のＲＯＭ診断プログラムで、第
１のＲＯＭ診断プログラムが記憶されている領域を含む
ＲＯＭの一領域を診断（高速ＲＯＭ診断）することによ
り、簡易型の高速ＲＯＭ診断が可能となる。請求項３に
係る発明によれば、ＲＯＭ内に記憶されるプログラム及
びデータのうち、その記憶領域の異常が重要な失陥を招
くプログラム及びデータ（第１のＲＯＭ診断プログラム
を含む）をＲＯＭの一領域に集め、第２のＲＯＭ診断プ
ログラムで、当該一領域のみを診断（高速ＲＯＭ診断）
することにより、重要なＲＯＭ領域を短い時間内で診断
でき、しかも演算負荷を極力小さくできるので、常時診
断を行うことが可能となる。
Ｍ診断プログラムで、ＲＯＭの全領域を診断（通常ＲＯ
Ｍ診断）する一方、第２のＲＯＭ診断プログラムで、第
１のＲＯＭ診断プログラムが記憶されている領域を含む
ＲＯＭの一領域を診断（高速ＲＯＭ診断）することによ
り、簡易型の高速ＲＯＭ診断が可能となる。請求項３に
係る発明によれば、ＲＯＭ内に記憶されるプログラム及
びデータのうち、その記憶領域の異常が重要な失陥を招
くプログラム及びデータ（第１のＲＯＭ診断プログラム
を含む）をＲＯＭの一領域に集め、第２のＲＯＭ診断プ
ログラムで、当該一領域のみを診断（高速ＲＯＭ診断）
することにより、重要なＲＯＭ領域を短い時間内で診断
でき、しかも演算負荷を極力小さくできるので、常時診
断を行うことが可能となる。
【００１４】請求項４に係る発明によれば、第２のＲＯ
Ｍ診断プログラム（高速ＲＯＭ診断プログラム）による
診断対象に、ジョブコール部（ＯＳ）を含めることで、
診断のアプリケーション自体が呼出されなくなるような
故障を速やかに検出でき、また診断対象に、汎用サブル
ーチン（ライブラリ）を含めることで、例えばプログラ
ムの冗長系を構成する場合に、汎用サブルーチンまで冗
長にする必要がなくなる。
Ｍ診断プログラム（高速ＲＯＭ診断プログラム）による
診断対象に、ジョブコール部（ＯＳ）を含めることで、
診断のアプリケーション自体が呼出されなくなるような
故障を速やかに検出でき、また診断対象に、汎用サブル
ーチン（ライブラリ）を含めることで、例えばプログラ
ムの冗長系を構成する場合に、汎用サブルーチンまで冗
長にする必要がなくなる。
【００１５】請求項５に係る発明によれば、ＲＯＭ診断
は、サム／パリティ方式とし、各一方のＲＯＭ診断プロ
グラムで参照されるサム／パリティの期待値は、各他方
のＲＯＭ診断プログラムによる診断領域に格納すること
により、予め計算して格納するサム／パリティの異常で
診断機能が損なわれることがない。請求項６に係る発明
によれば、第１及び第２のＲＯＭ診断プログラムは、そ
れぞれ別々のジョブに配置することにより、すなわち、
ジョブコール部により別々に呼出されるジョブにそれぞ
れ配置することにより、一方のＲＯＭ診断が動作しない
ようなジョブ故障について、他方のＲＯＭ診断で検出す
ることができ、診断機能が損なわれることがない。
は、サム／パリティ方式とし、各一方のＲＯＭ診断プロ
グラムで参照されるサム／パリティの期待値は、各他方
のＲＯＭ診断プログラムによる診断領域に格納すること
により、予め計算して格納するサム／パリティの異常で
診断機能が損なわれることがない。請求項６に係る発明
によれば、第１及び第２のＲＯＭ診断プログラムは、そ
れぞれ別々のジョブに配置することにより、すなわち、
ジョブコール部により別々に呼出されるジョブにそれぞ
れ配置することにより、一方のＲＯＭ診断が動作しない
ようなジョブ故障について、他方のＲＯＭ診断で検出す
ることができ、診断機能が損なわれることがない。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。尚、本発明では、第１及び第２の
ＲＯＭ診断プログラムを設けて、これらをＲＯＭの異な
る領域にそれぞれ記憶させ、第１のＲＯＭ診断プログラ
ムで、少なくとも第２のＲＯＭ診断プログラムが記憶さ
れている領域を診断し、第２のＲＯＭ診断プログラム
で、少なくとも第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶され
ている領域を診断するが、特に本実施形態では、前記第
１のＲＯＭ診断プログラムで、ＲＯＭの全領域を診断
（通常ＲＯＭ診断）し、前記第２のＲＯＭ診断プログラ
ムで、第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶されている領
域を含むＲＯＭの一領域を診断（高速ＲＯＭ診断）する
ので、以下では、前記第１のＲＯＭ診断プログラムを通
常ＲＯＭ診断プログラム、前記第２のＲＯＭ診断プログ
ラムを高速ＲＯＭ診断プログラムという。
に基づいて説明する。尚、本発明では、第１及び第２の
ＲＯＭ診断プログラムを設けて、これらをＲＯＭの異な
る領域にそれぞれ記憶させ、第１のＲＯＭ診断プログラ
ムで、少なくとも第２のＲＯＭ診断プログラムが記憶さ
れている領域を診断し、第２のＲＯＭ診断プログラム
で、少なくとも第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶され
ている領域を診断するが、特に本実施形態では、前記第
１のＲＯＭ診断プログラムで、ＲＯＭの全領域を診断
（通常ＲＯＭ診断）し、前記第２のＲＯＭ診断プログラ
ムで、第１のＲＯＭ診断プログラムが記憶されている領
域を含むＲＯＭの一領域を診断（高速ＲＯＭ診断）する
ので、以下では、前記第１のＲＯＭ診断プログラムを通
常ＲＯＭ診断プログラム、前記第２のＲＯＭ診断プログ
ラムを高速ＲＯＭ診断プログラムという。
【００１７】図１は車両用電子制御装置の制御用マイコ
ンの構成を示している。マイコン１は、ＣＰＵ２、不揮
発性のＲＯＭ３、揮発性のＲＡＭ４、各種センサ・アク
チュエータとの入出力のためのＩ／Ｏ５等を備えてい
る。ここにおいて、ＲＯＭ３には、ジョブコール部であ
るＯＳ、各種制御プログラム（エンジンの燃料噴射制御
プログラム、点火時期制御プログラム、電制スロットル
制御プログラムなど）、各種制御データ（制御定数、テ
ーブルデータなど）、汎用サブルーチンであるライブラ
リ（例えばテーブル参照時の補間計算用サブルーチンな
ど）、通常ＲＯＭ診断プログラム、高速ＲＯＭ診断プロ
グラム、各ＲＯＭ診断用サム／パリティ（期待値）など
が格納されるが、これらを図２のように配置してある。
ンの構成を示している。マイコン１は、ＣＰＵ２、不揮
発性のＲＯＭ３、揮発性のＲＡＭ４、各種センサ・アク
チュエータとの入出力のためのＩ／Ｏ５等を備えてい
る。ここにおいて、ＲＯＭ３には、ジョブコール部であ
るＯＳ、各種制御プログラム（エンジンの燃料噴射制御
プログラム、点火時期制御プログラム、電制スロットル
制御プログラムなど）、各種制御データ（制御定数、テ
ーブルデータなど）、汎用サブルーチンであるライブラ
リ（例えばテーブル参照時の補間計算用サブルーチンな
ど）、通常ＲＯＭ診断プログラム、高速ＲＯＭ診断プロ
グラム、各ＲＯＭ診断用サム／パリティ（期待値）など
が格納されるが、これらを図２のように配置してある。
【００１８】すなわち、図２に示すように、ＲＯＭの一
領域（例えば先頭アドレスからの所定領域）に、ジョブ
コール部であるＯＳ、汎用サブルーチンであるライブラ
リ、通常ＲＯＭ診断プログラム、及び、通常ＲＯＭ診断
用サム／パリティを、集中させて配置してある。そし
て、これ以外の領域に、各種制御プログラム、各種制御
データ、高速ＲＯＭ診断プログラム、及び、高速ＲＯＭ
診断用サム／パリティを、適宜配置してある。
領域（例えば先頭アドレスからの所定領域）に、ジョブ
コール部であるＯＳ、汎用サブルーチンであるライブラ
リ、通常ＲＯＭ診断プログラム、及び、通常ＲＯＭ診断
用サム／パリティを、集中させて配置してある。そし
て、これ以外の領域に、各種制御プログラム、各種制御
データ、高速ＲＯＭ診断プログラム、及び、高速ＲＯＭ
診断用サム／パリティを、適宜配置してある。
【００１９】このような配置の下で、通常ＲＯＭ診断プ
ログラムは、ＲＯＭの全領域（当然に高速ＲＯＭ診断プ
ログラム及び高速ＲＯＭ診断用サム／パリティが記憶さ
れている領域を含む）を、診断範囲とする。その一方、
高速ＲＯＭ診断プログラムは、ジョブコール部であるＯ
Ｓ、汎用サブルーチンであるライブラリ、通常ＲＯＭ診
断プログラム、及び、通常ＲＯＭ診断用サム／パリティ
が記憶されている特定の一領域のみを、診断範囲とす
る。
ログラムは、ＲＯＭの全領域（当然に高速ＲＯＭ診断プ
ログラム及び高速ＲＯＭ診断用サム／パリティが記憶さ
れている領域を含む）を、診断範囲とする。その一方、
高速ＲＯＭ診断プログラムは、ジョブコール部であるＯ
Ｓ、汎用サブルーチンであるライブラリ、通常ＲＯＭ診
断プログラム、及び、通常ＲＯＭ診断用サム／パリティ
が記憶されている特定の一領域のみを、診断範囲とす
る。
【００２０】以上のように、ＲＯＭ診断を冗長化し、互
いに相手を監視できるような構成としたため、一方のＲ
ＯＭ診断プログラムが故障しても、他方のＲＯＭ診断プ
ログラムがその故障を検出でき、ＲＯＭ診断の信頼性を
向上させることができる。また、一方の診断プログラム
はＲＯＭの全領域を診断するが、他方のＲＯＭ診断プロ
グラムは、効率良く限られた一領域を診断するので、高
速ＲＯＭ診断が可能となる。
いに相手を監視できるような構成としたため、一方のＲ
ＯＭ診断プログラムが故障しても、他方のＲＯＭ診断プ
ログラムがその故障を検出でき、ＲＯＭ診断の信頼性を
向上させることができる。また、一方の診断プログラム
はＲＯＭの全領域を診断するが、他方のＲＯＭ診断プロ
グラムは、効率良く限られた一領域を診断するので、高
速ＲＯＭ診断が可能となる。
【００２１】図３はジョブ構造を示している。ジョブコ
ール部であるＯＳは、１ｍｓジョブ（１ｍｓＪＯＢ）と
して、１ｍｓ毎に処理を行う。ＯＳによる１ｍｓジョブ
の先頭には、通常ＲＯＭ診断のエントリー部（ジョブコ
ール部）を設け、ＯＳ内部のカウンタで、１０回に１回
（すなわち１０ｍｓ毎に）、診断アプリケーションジョ
ブ（バックグラウンドジョブ；ＢＧ−ＪＯＢ）として、
通常ＲＯＭ診断を呼出して、実行させる。但し、この通
常ＲＯＭ診断は、１ジョブ毎に決められた領域ずつ計算
を行うので、ＲＯＭの全領域について計算を終了して、
最終的なＲＯＭ診断を行うには、１０分程度を要する。
ール部であるＯＳは、１ｍｓジョブ（１ｍｓＪＯＢ）と
して、１ｍｓ毎に処理を行う。ＯＳによる１ｍｓジョブ
の先頭には、通常ＲＯＭ診断のエントリー部（ジョブコ
ール部）を設け、ＯＳ内部のカウンタで、１０回に１回
（すなわち１０ｍｓ毎に）、診断アプリケーションジョ
ブ（バックグラウンドジョブ；ＢＧ−ＪＯＢ）として、
通常ＲＯＭ診断を呼出して、実行させる。但し、この通
常ＲＯＭ診断は、１ジョブ毎に決められた領域ずつ計算
を行うので、ＲＯＭの全領域について計算を終了して、
最終的なＲＯＭ診断を行うには、１０分程度を要する。
【００２２】また、ＯＳによる１ｍｓジョブの最後に
は、高速ＲＯＭ診断のエントリー部（ジョブコール部）
を設け、ＯＳ内部のカウンタで、１０回に１回（すなわ
ち１０ｍｓ毎に）、１０ｍｓジョブ（１０ｍｓＪＯＢ）
として、高速ＲＯＭ診断を呼出して、実行させる。この
高速ＲＯＭ診断も、１ジョブ毎に決められた領域ずつ計
算を行うが、診断範囲はＲＯＭの特定の一領域であるた
め、当該一領域について計算を終了して、最終的なＲＯ
Ｍ診断を行うに要する時間は、２００ｍｓ（１０ｍｓ×
２０回）程度である。
は、高速ＲＯＭ診断のエントリー部（ジョブコール部）
を設け、ＯＳ内部のカウンタで、１０回に１回（すなわ
ち１０ｍｓ毎に）、１０ｍｓジョブ（１０ｍｓＪＯＢ）
として、高速ＲＯＭ診断を呼出して、実行させる。この
高速ＲＯＭ診断も、１ジョブ毎に決められた領域ずつ計
算を行うが、診断範囲はＲＯＭの特定の一領域であるた
め、当該一領域について計算を終了して、最終的なＲＯ
Ｍ診断を行うに要する時間は、２００ｍｓ（１０ｍｓ×
２０回）程度である。
【００２３】尚、先頭の通常ＲＯＭ診断のエントリー部
と、最後の高速ＲＯＭ診断のエントリー部との間には、
燃料噴射制御のエントリー部、点火時期制御のエントリ
ー部、電制スロットル弁制御のエントリー部などが配置
される。通常ＲＯＭ診断及び高速ＲＯＭ診断が同一のエ
ントリー部によって呼出される構造であると、一重故障
（例えばアプリケーションジョブ異常）でこれらの診断
が共に動作しなくなり、この故障を検出することも不能
になる。これを防止するため、通常ＲＯＭ診断及び高速
ＲＯＭ診断が実行されるジョブを別設定にし、かつ各ジ
ョブへのエントリー部をＯＳによる処理の先頭と最後と
に配置するのである。
と、最後の高速ＲＯＭ診断のエントリー部との間には、
燃料噴射制御のエントリー部、点火時期制御のエントリ
ー部、電制スロットル弁制御のエントリー部などが配置
される。通常ＲＯＭ診断及び高速ＲＯＭ診断が同一のエ
ントリー部によって呼出される構造であると、一重故障
（例えばアプリケーションジョブ異常）でこれらの診断
が共に動作しなくなり、この故障を検出することも不能
になる。これを防止するため、通常ＲＯＭ診断及び高速
ＲＯＭ診断が実行されるジョブを別設定にし、かつ各ジ
ョブへのエントリー部をＯＳによる処理の先頭と最後と
に配置するのである。
【００２４】次に、通常ＲＯＭ診断プログラム及び高速
ＲＯＭ診断プログラムについて、図４の概略フローチャ
ートにより説明する。尚、通常ＲＯＭ診断プログラム及
び高速ＲＯＭ診断プログラムは、別々のプログラムであ
るが、基本的な流れは同じであるので、同じフローチャ
ートを用いて、別々に説明する。 〔通常ＲＯＭ診断プログラムの場合〕Ｓ１では、１ジョ
ブ分のサム／パリティの計算範囲を設定する。通常ＲＯ
Ｍ診断は、ＲＯＭの全領域を診断範囲とするため、診断
開始時（１回目）は、ＲＯＭの先頭アドレスから１ジョ
ブ分を計算範囲とし、２回目以降は次の１ジョブ分を計
算範囲とする。
ＲＯＭ診断プログラムについて、図４の概略フローチャ
ートにより説明する。尚、通常ＲＯＭ診断プログラム及
び高速ＲＯＭ診断プログラムは、別々のプログラムであ
るが、基本的な流れは同じであるので、同じフローチャ
ートを用いて、別々に説明する。 〔通常ＲＯＭ診断プログラムの場合〕Ｓ１では、１ジョ
ブ分のサム／パリティの計算範囲を設定する。通常ＲＯ
Ｍ診断は、ＲＯＭの全領域を診断範囲とするため、診断
開始時（１回目）は、ＲＯＭの先頭アドレスから１ジョ
ブ分を計算範囲とし、２回目以降は次の１ジョブ分を計
算範囲とする。
【００２５】Ｓ２では、Ｓ１で設定された１ジョブ分の
計算範囲について、例えば４バイトずつデータを読込
み、 ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋４バイトデータ のごとく、次々と加算して、サム値ＳＵＭを計算する。
Ｓ３では、同様に、Ｓ１で設定された１ジョブ分の計算
範囲について、例えば４バイトずつデータを読込み、 ＰＴＹ＝ＸＯＲ（ＰＴＹ，４バイトデータ） のごとく、次々と排他的論理和を得て、パリティ値ＰＴ
Ｙを計算する。
計算範囲について、例えば４バイトずつデータを読込
み、 ＳＵＭ＝ＳＵＭ＋４バイトデータ のごとく、次々と加算して、サム値ＳＵＭを計算する。
Ｓ３では、同様に、Ｓ１で設定された１ジョブ分の計算
範囲について、例えば４バイトずつデータを読込み、 ＰＴＹ＝ＸＯＲ（ＰＴＹ，４バイトデータ） のごとく、次々と排他的論理和を得て、パリティ値ＰＴ
Ｙを計算する。
【００２６】Ｓ４では、通常ＲＯＭ診断の全計算範囲
（ＲＯＭの全領域）、すなわち、ＲＯＭの最終アドレス
までのサム／パリティの計算が終了したか否かを判定
し、未終了の場合は本フローを終了する。通常ＲＯＭ診
断の全計算範囲（ＲＯＭの全領域）についてサム／パリ
ティの計算が終了した場合は、Ｓ５へ進む。
（ＲＯＭの全領域）、すなわち、ＲＯＭの最終アドレス
までのサム／パリティの計算が終了したか否かを判定
し、未終了の場合は本フローを終了する。通常ＲＯＭ診
断の全計算範囲（ＲＯＭの全領域）についてサム／パリ
ティの計算が終了した場合は、Ｓ５へ進む。
【００２７】Ｓ５では、計算されたサム値ＳＵＭと、予
めＲＯＭの全領域のサム値として計算されてＲＯＭの所
定アドレスに格納されているサムの期待値ＳＵＭ１＃と
を比較するサム値チェックを行い、一致した場合は、ス
テップ６へ進む。Ｓ６では、計算されたパリティ値ＰＴ
Ｙと、予めＲＯＭの全領域のパリティ値として計算され
てＲＯＭの所定アドレスに格納されているパリティの期
待値ＰＴＹ１＃とを比較するパリティ値チェックを行
い、一致した場合は、ＲＯＭ診断ＯＫとして、本フロー
を終了する。
めＲＯＭの全領域のサム値として計算されてＲＯＭの所
定アドレスに格納されているサムの期待値ＳＵＭ１＃と
を比較するサム値チェックを行い、一致した場合は、ス
テップ６へ進む。Ｓ６では、計算されたパリティ値ＰＴ
Ｙと、予めＲＯＭの全領域のパリティ値として計算され
てＲＯＭの所定アドレスに格納されているパリティの期
待値ＰＴＹ１＃とを比較するパリティ値チェックを行
い、一致した場合は、ＲＯＭ診断ＯＫとして、本フロー
を終了する。
【００２８】これに対し、Ｓ５での判定でサム値ＳＵＭ
が期待値ＳＵＭ１＃と一致しない場合、又はＳ６での判
定でパリティ値ＰＴＹが期待値ＰＴＹ１＃と一致しない
場合は、Ｓ７へ進み、ＲＯＭ診断ＮＧとする。これによ
り、フェイルセーフ処理に移行する。尚、フェイルセー
フ処理としては、制御対象機器の電源ＯＦＦを行う。例
えば、電制スロットル弁の制御装置では、電制スロット
ル弁のモータに対する電源回路のリレーをＯＦＦにす
る。リレーＯＦＦにより、電制スロットル弁はリターン
スプリングの作用で、比較的低開度のフェイルセーフ開
度に固定され、エンジン出力が規制されるものの、最低
限のリンプホーム運転が可能となる。この他、マイコン
リセット、警告灯の点灯等を行うようにしてもよい。
が期待値ＳＵＭ１＃と一致しない場合、又はＳ６での判
定でパリティ値ＰＴＹが期待値ＰＴＹ１＃と一致しない
場合は、Ｓ７へ進み、ＲＯＭ診断ＮＧとする。これによ
り、フェイルセーフ処理に移行する。尚、フェイルセー
フ処理としては、制御対象機器の電源ＯＦＦを行う。例
えば、電制スロットル弁の制御装置では、電制スロット
ル弁のモータに対する電源回路のリレーをＯＦＦにす
る。リレーＯＦＦにより、電制スロットル弁はリターン
スプリングの作用で、比較的低開度のフェイルセーフ開
度に固定され、エンジン出力が規制されるものの、最低
限のリンプホーム運転が可能となる。この他、マイコン
リセット、警告灯の点灯等を行うようにしてもよい。
【００２９】〔高速ＲＯＭ診断プログラムの場合〕Ｓ１
では、１ジョブ分のサム／パリティの計算範囲を設定す
る。高速ＲＯＭ診断は、ＲＯＭの特定の一領域のみを診
断範囲とするものの、その診断領域はＲＯＭの先頭アド
レスから始まるため、診断開始時（１回目）は、ＲＯＭ
の先頭アドレスから１ジョブ分を計算範囲とし、２回目
以降は次の１ジョブ分を計算範囲とする。
では、１ジョブ分のサム／パリティの計算範囲を設定す
る。高速ＲＯＭ診断は、ＲＯＭの特定の一領域のみを診
断範囲とするものの、その診断領域はＲＯＭの先頭アド
レスから始まるため、診断開始時（１回目）は、ＲＯＭ
の先頭アドレスから１ジョブ分を計算範囲とし、２回目
以降は次の１ジョブ分を計算範囲とする。
【００３０】Ｓ２では、前記と同様に、１ジョブ分の計
算範囲について、４バイトずつデータを読込み、次々と
加算して、サム値ＳＵＭを計算する。Ｓ３では、前記と
同様に、１ジョブ分の計算範囲について、４バイトずつ
データを読込み、次々と排他的論理和を得て、パリティ
値ＰＴＹを計算する。Ｓ４では、高速ＲＯＭ診断の全計
算範囲（ＲＯＭの特定の一領域）、すなわち、当該領域
の最終アドレスまでのサム／パリティの計算が終了した
か否かを判定し、未終了の場合は本フローを終了する。
算範囲について、４バイトずつデータを読込み、次々と
加算して、サム値ＳＵＭを計算する。Ｓ３では、前記と
同様に、１ジョブ分の計算範囲について、４バイトずつ
データを読込み、次々と排他的論理和を得て、パリティ
値ＰＴＹを計算する。Ｓ４では、高速ＲＯＭ診断の全計
算範囲（ＲＯＭの特定の一領域）、すなわち、当該領域
の最終アドレスまでのサム／パリティの計算が終了した
か否かを判定し、未終了の場合は本フローを終了する。
【００３１】高速ＲＯＭ診断の全計算範囲（ＲＯＭの特
定の一領域）についてサム／パリティの計算が終了した
場合は、Ｓ５へ進む。Ｓ５では、計算されたサム値ＳＵ
Ｍと、予めＲＯＭの特定の一領域のサム値として計算さ
れてＲＯＭの所定アドレスに格納されているサムの期待
値ＳＵＭ２＃とを比較するサム値チェックを行い、一致
した場合は、ステップ６へ進む。
定の一領域）についてサム／パリティの計算が終了した
場合は、Ｓ５へ進む。Ｓ５では、計算されたサム値ＳＵ
Ｍと、予めＲＯＭの特定の一領域のサム値として計算さ
れてＲＯＭの所定アドレスに格納されているサムの期待
値ＳＵＭ２＃とを比較するサム値チェックを行い、一致
した場合は、ステップ６へ進む。
【００３２】Ｓ６では、計算されたパリティ値ＰＴＹ
と、予めＲＯＭの特定の一領域のパリティ値として計算
されてＲＯＭの所定アドレスに格納されているパリティ
の期待値ＰＴＹ２＃とを比較するパリティ値チェックを
行い、一致した場合は、ＲＯＭ診断ＯＫとして、本フロ
ーを終了する。これに対し、Ｓ５での判定でサム値ＳＵ
Ｍが期待値ＳＵＭ２＃と一致しない場合、又はＳ６での
判定でパリティ値ＰＴＹが期待値ＰＴＹ２＃と一致しな
い場合は、Ｓ７へ進み、ＲＯＭ診断ＮＧとする。これに
より、フェイルセーフ処理に移行する。
と、予めＲＯＭの特定の一領域のパリティ値として計算
されてＲＯＭの所定アドレスに格納されているパリティ
の期待値ＰＴＹ２＃とを比較するパリティ値チェックを
行い、一致した場合は、ＲＯＭ診断ＯＫとして、本フロ
ーを終了する。これに対し、Ｓ５での判定でサム値ＳＵ
Ｍが期待値ＳＵＭ２＃と一致しない場合、又はＳ６での
判定でパリティ値ＰＴＹが期待値ＰＴＹ２＃と一致しな
い場合は、Ｓ７へ進み、ＲＯＭ診断ＮＧとする。これに
より、フェイルセーフ処理に移行する。
【００３３】以上のように、ＲＯＭ内に記憶されるプロ
グラム及びデータのうち、その記憶領域の異常が重要な
失陥を招くプログラム及びデータ、具体的には、ジョブ
コール部（ＯＳ）、汎用サブルーチン（ライブラリ）、
通常ＲＯＭ診断プログラムなどを、ＲＯＭの一領域に集
め、当該一領域のみを高速ＲＯＭ診断プログラムの診断
対象とすることで、重要なＲＯＭ領域を短い時間内で診
断でき、しかも演算負荷を極力小さくすることができ
る。
グラム及びデータのうち、その記憶領域の異常が重要な
失陥を招くプログラム及びデータ、具体的には、ジョブ
コール部（ＯＳ）、汎用サブルーチン（ライブラリ）、
通常ＲＯＭ診断プログラムなどを、ＲＯＭの一領域に集
め、当該一領域のみを高速ＲＯＭ診断プログラムの診断
対象とすることで、重要なＲＯＭ領域を短い時間内で診
断でき、しかも演算負荷を極力小さくすることができ
る。
【００３４】また、ＲＯＭ診断をサム／パリティ方式で
行う場合に、各一方のＲＯＭ診断プログラムで参照され
るサム／パリティの期待値は、各他方のＲＯＭ診断プロ
グラムによる診断領域に格納することにより、予め計算
して格納するサム／パリティの異常で診断機能が損なわ
れることがない。尚、サム／パリティ方式とは、サム及
びパリティの少なくとも一方を用いて診断を行うことを
いう。
行う場合に、各一方のＲＯＭ診断プログラムで参照され
るサム／パリティの期待値は、各他方のＲＯＭ診断プロ
グラムによる診断領域に格納することにより、予め計算
して格納するサム／パリティの異常で診断機能が損なわ
れることがない。尚、サム／パリティ方式とは、サム及
びパリティの少なくとも一方を用いて診断を行うことを
いう。
【図１】 マイコンの構成図
【図２】 ＲＯＭ内のプログラム及びデータの配置構造
を示す図
を示す図
【図３】 ジョブ構造を示す図
【図４】 ＲＯＭ診断プログラムの概略フローチャート
１ マイコン ２ ＣＰＵ ３ ＲＯＭ ４ ＲＡＭ ５ Ｉ／Ｏ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０６Ｆ 11/22 ３５０ Ｇ０６Ｆ 11/22 ３５０Ｂ ５Ｌ１０６ Ｇ１１Ｃ 17/00 Ｇ１１Ｃ 17/00 Ｄ 29/00 ６５２ 29/00 ６５２ Ｆターム(参考） 3G084 BA05 BA11 BA17 DA06 DA27 DA31 EB02 EB06 EB12 EB22 5B001 AA01 AA14 AB06 AD03 5B003 AE01 AE04 5B018 GA03 HA13 NA04 QA13 5B048 AA19 CC02 CC12 DD01 5L106 AA07 BB02 BB03 CC00 DD00 EE00
Claims (6)
- 【請求項１】ＲＯＭ診断プログラムに基づいてＲＯＭ故
障の有無を診断するＲＯＭ診断装置において、 第１及び第２のＲＯＭ診断プログラムを設けて、これら
をＲＯＭの異なる領域にそれぞれ記憶させ、 第１のＲＯＭ診断プログラムで、少なくとも第２のＲＯ
Ｍ診断プログラムが記憶されている領域を診断し、 第２のＲＯＭ診断プログラムで、少なくとも第１のＲＯ
Ｍ診断プログラムが記憶されている領域を診断すること
を特徴とするＲＯＭ診断装置。 - 【請求項２】前記第１のＲＯＭ診断プログラムで、ＲＯ
Ｍの全領域を診断し、 前記第２のＲＯＭ診断プログラムで、第１のＲＯＭ診断
プログラムが記憶されている領域を含むＲＯＭの一領域
を診断することを特徴とする請求項１記載のＲＯＭ診断
装置。 - 【請求項３】ＲＯＭ内に記憶されるプログラム及びデー
タのうち、その記憶領域の異常が重要な失陥を招くプロ
グラム及びデータをＲＯＭの一領域に集め、 前記第２のＲＯＭ診断プログラムで、当該一領域のみを
診断することを特徴とする請求項２記載のＲＯＭ診断装
置。 - 【請求項４】前記第２のＲＯＭ診断プログラムによる診
断領域に、ジョブコール部及び汎用サブルーチンの記憶
領域を含めることを特徴とする請求項２又は請求項３記
載のＲＯＭ診断装置。 - 【請求項５】前記第１及び第２のＲＯＭ診断プログラム
によるＲＯＭ診断は、サム／パリティ方式とし、各一方
のＲＯＭ診断プログラムで参照されるサム／パリティの
期待値は、各他方のＲＯＭ診断プログラムによる診断領
域に格納することを特徴とする請求項１〜請求項４のい
ずれか１つに記載のＲＯＭ診断装置。 - 【請求項６】前記第１及び第２のＲＯＭ診断プログラム
は、それぞれ別々のジョブに配置することを特徴とする
請求項１〜請求項５のいずれか１つに記載のＲＯＭ診断
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284133A JP2002091834A (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | Ｒｏｍ診断装置 |
| US09/953,892 US6795940B2 (en) | 2000-09-19 | 2001-09-18 | Method of and apparatus for executing diagnostic testing of a ROM |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000284133A JP2002091834A (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | Ｒｏｍ診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002091834A true JP2002091834A (ja) | 2002-03-29 |
Family
ID=18768399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000284133A Pending JP2002091834A (ja) | 2000-09-19 | 2000-09-19 | Ｒｏｍ診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6795940B2 (ja) |
| JP (1) | JP2002091834A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190635A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2015022622A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6620723B1 (en) * | 2000-06-27 | 2003-09-16 | Applied Materials, Inc. | Formation of boride barrier layers using chemisorption techniques |
| WO2002093361A1 (fr) * | 2001-05-14 | 2002-11-21 | Ntt Docomo, Inc. | Systeme de gestion de programme stocke dans un bloc de stockage d'un terminal mobile |
| US7007203B2 (en) * | 2002-08-02 | 2006-02-28 | Motorola, Inc. | Error checking in a reconfigurable logic signal processor (RLSP) |
| WO2011111211A1 (ja) * | 2010-03-11 | 2011-09-15 | 三菱電機株式会社 | メモリ診断方法、メモリ診断装置およびメモリ診断プログラム |
| US9240937B2 (en) * | 2011-03-31 | 2016-01-19 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Fault detection and recovery as a service |
| CN102929275B (zh) * | 2012-11-09 | 2016-06-15 | 重庆长安汽车股份有限公司 | 汽车控制器的安全监控方法及系统 |
| JP6838403B2 (ja) | 2017-01-12 | 2021-03-03 | 富士通オプティカルコンポーネンツ株式会社 | 処理装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55128641A (en) * | 1979-03-23 | 1980-10-04 | Nissan Motor Co Ltd | Controlling system for vehicle |
| DE3419559A1 (de) * | 1984-05-25 | 1985-11-28 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Steuervorrichtung fuer funktionen im kraftfahrzeug |
| US5155844A (en) * | 1990-02-14 | 1992-10-13 | International Business Machines Corporation | Background memory test during system start up |
| US5327531A (en) * | 1992-09-21 | 1994-07-05 | International Business Machines Corp. | Data processing system including corrupt flash ROM recovery |
| US5671141A (en) * | 1993-04-05 | 1997-09-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Computer program architecture for onboard vehicle diagnostic system |
| US5793943A (en) * | 1996-07-29 | 1998-08-11 | Micron Electronics, Inc. | System for a primary BIOS ROM recovery in a dual BIOS ROM computer system |
| US6009541A (en) * | 1997-10-01 | 1999-12-28 | Micron Electronics, Inc. | Apparatus for performing an extensive diagnostic test in conjunction with a bios test routine |
| JP3578638B2 (ja) | 1998-08-25 | 2004-10-20 | 株式会社日立ユニシアオートモティブ | マイコン用メモリの診断装置 |
| JP2000123594A (ja) | 1998-10-12 | 2000-04-28 | Unisia Jecs Corp | Ｒｏｍの診断装置 |
| US6718486B1 (en) * | 2000-01-26 | 2004-04-06 | David E. Lovejoy | Fault monitor for restarting failed instances of the fault monitor |
| US6622246B1 (en) * | 1999-11-12 | 2003-09-16 | Xerox Corporation | Method and apparatus for booting and upgrading firmware |
-
2000
- 2000-09-19 JP JP2000284133A patent/JP2002091834A/ja active Pending
-
2001
- 2001-09-18 US US09/953,892 patent/US6795940B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009190635A (ja) * | 2008-02-15 | 2009-08-27 | Nsk Ltd | 電動パワーステアリング装置 |
| JP2015022622A (ja) * | 2013-07-22 | 2015-02-02 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 自動車用電子制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6795940B2 (en) | 2004-09-21 |
| US20020049931A1 (en) | 2002-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3255693B2 (ja) | 自動車のマルチコンピュータシステム | |
| US7890800B2 (en) | Method, operating system and computing hardware for running a computer program | |
| JP3578638B2 (ja) | マイコン用メモリの診断装置 | |
| JP6393628B2 (ja) | 車両制御装置 | |
| JPH1195803A (ja) | システムに対する制御装置および制御装置の駆動方法 | |
| US20180180672A1 (en) | Semiconductor device and diagnostic test method | |
| JP2002091834A (ja) | Ｒｏｍ診断装置 | |
| JP4042466B2 (ja) | メモリ診断装置及び制御装置 | |
| WO2017078093A1 (ja) | 電子制御装置及び電子制御方法 | |
| JP3970196B2 (ja) | エンジン用吸気量制御装置及びエンジン用吸気量制御方法 | |
| JP5842783B2 (ja) | 車両用制御装置 | |
| US20060212498A1 (en) | Electric device having calculation anomaly diagnosis function | |
| JP2006040122A (ja) | プログラマブルコントローラ | |
| JP2002317687A (ja) | マイクロコンピュータ | |
| JP6663371B2 (ja) | 電子制御装置 | |
| JP2768693B2 (ja) | ２台のプロセッサを有するコンピュータシステムを監視する装置 | |
| JP2016126692A (ja) | 電子制御装置 | |
| JP7029366B2 (ja) | 自動車用電子制御装置 | |
| JP2002227662A (ja) | 電子制御装置 | |
| WO2023233611A1 (ja) | 電子制御装置 | |
| JP6802100B2 (ja) | 車両用電子制御装置及びポート設定方法 | |
| WO2013073009A1 (ja) | マイコンシステム、監視マイコン | |
| JP2002047998A (ja) | 車両用制御装置 | |
| JP2004137919A (ja) | 車両制御装置 | |
| JP6887277B2 (ja) | 自動車用電子制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050422 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050621 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050817 |
|
| A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20050909 |
|
| A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 Effective date: 20051104 |