KR20220119995A - Cda 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치, 그리고 cda 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 cda 엔진 차량 - Google Patents

Cda 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치, 그리고 cda 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 cda 엔진 차량 Download PDF

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Abstract

크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요되는 세그먼트 타임(Segment time)을 이용하여 CDA(Cylinder Deactivation, 휴지 기통) 엔진의 CDA 운전 모드별 실화 여부를 진단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법은, 차량 상태가 학습값으로 기록될 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임(Segment time)을 학습할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계와, 세그먼트 타임 학습 조건 충족 시 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장하는 단계와, 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계와, 실화 진단 조건이 충족되면, CDA 운전에 진입했는지 판단하는 단계와, CDA 운전 진입 시 현재 CDA 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정하는 단계와, CDA 운전 모드별 학습값을 반영하여 세그먼트 타임값을 보정하는 단계 및 보정된 세그먼트 타임값과 CDA 운전 모드별로 설정된 실화 진단 기준값(Threshold)을 비교하여 실화 여부를 진단하는 단계를 포함하는 것을 요지로 한다.

Description

CDA 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치, 그리고 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 CDA 엔진 차량{CDA operation mode misfire diagnostic methods and devices, CDA engine vehicles with misfire diagnostic devices}
본 발명은 엔진 실화 진단 방법 및 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요되는 세그먼트 타임(Segment time)을 이용하여 CDA(Cylinder Deactivation, 휴지 기통) 엔진의 CDA 운전 모드(예컨대, 8기통 CDA 엔진에서 8기통(전기통) 운전 모드, 6기통 운전 모드, 4기통 운전 모드)별로 실화를 진단 내지 검출하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치, 그리고 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 CDA 엔진 차량에 관한 것이다.
고연비 차량을 선호하는 최근의 추세 및 배기 가스의 과다 배출로 인한 환경 문제에 따른 요구 등에 의해 CDA(Cylinder -Deactivation) 엔진, 즉 휴지 기통 엔진이 개발되었다. CDA 엔진은 제동 시나 주행 시 운전 상황에 맞춰 전체 실린더 중 일부 실린더를 휴지(休止)시키고 휴지 실린더를 제외한 나머지 실린더만으로 출력을 낼 수 있는 엔진을 말한다.
이러한 CDA 엔진에서는 CDA 운전 시 휴지 실린더에는 연료 공급이 차단되고, 휴지된 실린더는 동력 전달에도 관여하지 않기 때문에 마찰에 의한 동력손실도 크게 줄게 된다. 때문에 상당 수준의 연비 이득 효과가 있다. 더욱이 연속적인 엔진의 휴지 기통 제어를 통해 요구 토크에 맞춰 휴지 기통을 선택적으로 제어함에 따라 엔진 효율 측면에서도 유리하다는 장점이 있다.
한편, 화석연료를 사용하는 엔진에서 분사된 연료가 연소하지 않고 그대로 외기로 배출되는 현상을 실화(Misfire)라 한다. 엔진 실화가 발생하면, 미연소된 연료가 그대로 배출되기 때문에 대기오염에 악영향을 미치고, 미연소된 연료가 촉매(배기가스 오염물질 저감을 위한 후처리 장치에 구성되는 촉매)에서 연소되어 촉매를 손상시킬 수 있다.
이에 따라 자동차의 경우 ECU 내에 실화검출 로직을 탑재하여 실화를 진단함으로써 대기오염이나 촉매 손상을 방지하고 있다. 실화를 검출하는 여러 방법 중 하나가 엔진 러프니스(Engine Roughness) 방식이다. 이는 크랭크각 센서로 세그먼트 타임(Segment time, 크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요되는 시간)을 추출하여 실화를 진단 내지 검출하는 방식이다.
엔진 속도의 변동성을 이용한 엔진 러프니스 방식은 CARB(미국 캘리포니아 대기환경청)에서 규정하고 있는 실화 검출 영역 조건을 만족시키며, 실화 검출의 정확도 측면에서도 알려진 다른 방식(점화 플러그 회로에서 발생하는 이온 전류(Ionic current)를 계측하여 실화를 검출하는 방식, 실린더의 연소 압력을 직접 계측하여 실화를 검출하는 방식 등)에 비해 높다는 장점이 있다.
그런 이유에서 엔진의 실화 검출에 엔진 러프니스 방식이 보편적으로 채택되고 있으며, CDA 엔진 차량 역시 엔진 러프니스 방식의 실화 검출 로직을 일반적으로 채택하고 있다. CDA 엔진은 그 특성상 휴지 기통 모드별 연소 특성이 다르다. 때문에 실화 검출의 기준 역시 상이하므로 운전 모드별 다른 기준을 적용하는 것이 유리하다.
그럼에도 불구하고 종래에는 CDA 운전 모드별 다른 실화 검출 기준의 적용 없이 전기통 운전 모드에 맞춰 사전에 설정된 실화 검출 기준을 일률적으로 적용하여 실화를 검출하고 있다. 이에 따라 CDA 운전 모드에서 실화 검출의 정확도가 떨어지고, 오검출로 인한 불필요한 CDA 운전 모드 해제 및 미검출로 인한 유해 배기가스 과다 배출과 심각한 촉매 손상이 초래되는 문제가 있다.
일본공개특허 제2018-197503호(공개일 2018.12.13)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, CDA(Cylinder Deactivation, 휴지 기통) 운전에서 실화 오검출을 줄여 CDA 운전 시간을 늘리고, 정확한 실화 검출을 통해 유해 배기가스 배출을 줄일 수 있는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치, 그리고 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 CDA 엔진 차량을 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요되는 세그먼트 타임(Segment time)을 이용하여 CDA(Cylinder Deactivation, 휴지 기통) 엔진의 CDA 운전 모드별 실화 여부를 진단하는 방법으로서,
a) 차량 상태가 학습값으로 기록될 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임(Segment time)을 학습할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
b) 세그먼트 타임 학습 조건 충족 시 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장하는 단계;
c) 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
d) 실화 진단 조건이 충족되면, CDA 운전에 진입했는지 판단하는 단계;
e) CDA 운전 진입 시 현재 CDA 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정하는 단계;
f) 상기 CDA 운전 모드별 학습값을 반영하여 상기 e) 단계에서 측정된 세그먼트 타임값을 보정하는 단계; 및
g) 보정된 세그먼트 타임값과 CDA 운전 모드별로 설정된 실화 진단 기준값(Threshold)을 비교하여 실화 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법을 제공한다.
바람직하게, 상기 a) 단계에서는 험로 주행 여부, 활성 기통 정상 연소 여부, 크랭크 각 센서 출력의 노이즈 발생 여부로부터 세그먼트 타임 학습 조건의 충족 여부를 판단할 수 있다.
그리고 상기 b) 단계에서는, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임 측정값을 측정 시점의 엔진 회전수(rpm) 및 부하(Load) 정보와 함께 CDA 운전 모드별 학습값으로 저장할 수 있다.
또한 상기 c) 단계에서는, 양(+)의 토크가 발생하는 운전 영역인지 여부, 엔진의 부하 변동량이 일정 수준 미만인지 여부, 엔진 회전수 변화율이 일정 수준 미만인지 여부, 험로 주행 여부, 연료 인젝터 고장 여부 중 일부 또는 전부를 이용하여 실화 진단 조건의 충족 여부를 판단할 수 있다.
또한 상기 g) 단계에서는, 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 2가지 인자에 대해 CDA 운전 모드별로 실화 진단 기준값(Threshold)을 저장한 맵 데이터에서 현재 CDA 운전 모드 및 상기 e) 단계에서 세그먼트 타임을 측정할 시점의 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 조건에 대응되는 실화 진단 기준값(Threshold)을 읽어 들이고, 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 보정된 세그먼트 타임값과 비교하여 실화 여부를 진단할 수 있다.
여기서, 상기 보정된 세그먼트 타임값이 상기 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 초과하면 CDA 운전 중 활성 기통에서 실화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 상기 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법은 또한,
h) 상기 g) 단계에서 CDA 운전 중 실화가 발생한 것으로 진단되면, CDA 운전을 강제 종료하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
크랭크축의 타겟 휠(Target wheel) 둘레에 배치되는 크랭크각 센서;
상기 크랭크각 센서의 출력으로부터 도출되는 세그먼트 타임(Segment time)을 이용하여 CDA 엔진의 CDA 운전 모드별 실화 여부 진단하고 진단 결과에 따라 소정의 제어를 행하는 제어기;를 포함하며,
상기 제어기는,
차량 상태가 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임(Segment time)을 학습할 수 있는 조건을 충족할 경우, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장하는 학습 저장부와,
차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 조건을 충족하면서 CDA 운전에 진입한 경우, 현재 CDA 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값에 CDA 운전 모드별 학습값을 반영하여 보정하는 세그먼트 타임 보정부와,
보정된 세그먼트 타임값과 데이터 저장부에서 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 비교하여 실화 여부를 진단하는 실화 진단부로 구성되는 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치를 제공한다.
여기서 상기 학습 저장부는, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임 측정값을 측정 시점의 엔진 회전수(rpm) 및 부하(Load) 정보와 함께 CDA 운전 모드별 학습값으로 저장할 수 있다.
또한 상기 실화 진단부는, 현재 CDA 운전 모드 및 실화 진단을 위한 세그먼트 타임을 측정할 시점의 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 조건에 대응되는 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 데이터 저장부에서 읽어 들이고, 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 보정된 세그먼트 타임값과 비교하여 실화 여부를 진단할 수 있다.
바람직하게는, 상기 보정된 세그먼트 타임값이 상기 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 초과하는 경우 상기 실화 진단부는 CDA 운전 중 활성 기통에서 실화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.
또한 상기 제어기는, 상기 실화 진단부에 의해 CDA 운전 중 실화가 발생한 것으로 진단된 경우, CDA 운전을 강제 종료하기 위한 신호를 발생시켜 출력하는 CDA 운전 종료 신호 발생부를 더 포함할 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 또 다른 측면에 따르면,
상기 본 발명의 다른 측면에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 CDA 엔진 차량을 제공한다.
본 발명의 실시 예에 따르면, CDA 운전 진입 시 CDA 운전 모드별 실화 진단 기준값(Threshold)을 적용하여 실화를 진단함으로써 진단의 정확도를 높일 수 있다. 결과적으로, CDA 운전 시 실화 오검출을 줄여 CDA 운전 시간을 늘일 수 있고, 실화 미검출에 따른 유해 배기가스 과다 배출 및 촉매 손상을 방지 또는 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔진 실화 진단 장치의 개략도.
도 2는 CDA 운전 모드별 실화 진단 과정을 나타낸 제어 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부"는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예를 설명함에 있어 사용되는 주요 용어에 대한 의미부터 간단하게 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시 예를 설명함에 있어 사용되는 용어 중 「세그먼트 타임(Segment time)」은 폭발 행정에 있는 실린더의 피스톤 작용에 따라 엔진 크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요되는 시간을 의미하는 것으로, 크랭크축 일단의 타겟휠(Target wheel) 주면에 균등 간격으로 형성된 투스(Tooth)를 크랭크각 센서(Crank angle sensor)가 인식하여 출력되는 신호로부터 도출될 수 있다.
그리고 「CDA(Cylinder Deactivation) 운전」은 운전 상황에 맞춰 전체 실린더 중 일부 실린더를 선택적으로 휴지(休止)시키고 다른 일부 실린더만으로 출력을 내는 엔진 운전상태를 말한다.
또한, 「휴지 기통」은 CDA 운전에 따라 연료 공급이 차단된 기통을 의미하며, 「활성 기통」은 「휴지 기통」의 반대되는 의미로서 CDA 운전 시 상기 휴지 기통을 제외한 정상적으로 연료가 공급되어 연소가 이루어지는 기통을 말한다.
본 발명에 따른 실화 진단 장치는 운전 상황에 맞춰 전체 실린더 중 일부 실린더를 휴지(休止)시키고 다른 일부 실린더만으로 출력을 낼 수 있도록 설정된 CDA 엔진에 적용되는 것으로, CDA 운전 모드에 따라 해당 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정하고 이를 해당 운전 모드에 맞춰 설정된 실화 판정 기준과 비교하여 실화를 진단함으로써 진단 정확도를 높인 것이 특징이다.
도 1을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치의 구성을 구체적으로 살펴보기로 한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치의 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치는, 크랭크각 센서(10)와 제어기(20)를 포함한다. 제어기(20)는 ECU일 수 있으며, 크랭크각 센서(10)는 엔진 크랭크축(30) 상의 타겟 휠(40) 주변에 배치되어 타겟 휠(40)의 회전에 따라 엔진 속도 계산에 필요한 투스 신호(Tooth time signal) 신호를 생성한다.
타겟 휠(40)의 외주면에는 상기 크랭크축(30)의 각속도를 측정할 수 있도록 복수 개의 투스(Tooth)가 형성되어 있으며, 타겟 휠(40)이 회전할 때 상기 크랭크각 센서(20)가 상기 투스를 검출하는 시간 정보를 이용하여 제어기(20)가 상기 엔진 크랭크축(30)의 각속도를 계산한다. 그리고 계산된 각속도로부터 엔진 속도를 산출한다.
제어기(20)는 악셀 조작(미도시)을 통한 운전자의 가속 또는 감속 요구에 맞춰 연료 인젝터(60)와 점화코일(50)의 통전상태를 제어하여 엔진 속도를 제어한다. 또한 크랭크각 센서(10)의 투스 신호로부터 세그먼트 타임(Segment time, 크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요된 시간)을 도출하고, 도출된 세그먼트 타임을 이용하여 CDA 엔진의 실화를 진단한다.
실화(Misfire)는 엔진 실린더에 분사된 연료가 연소하지 않고 그대로 외기로 배출되는 현상을 말한다. 실화가 발생하면 폭발(연소 팽창)행정에서 엔진 속도를 가속시키는 에너지원이 발생하지 않음에 따라 투스 신호(Tooth signal)의 주기성이 훼손된다. 좀 더 구체적으로는, 정상 연소와 비교해 상기 세그먼트 타임이 길어진다.
실화는 폭발 행정에서의 연료 미연소 -> 연소압 미생성 -> 피스톤 속도 감소 -> 크랭크축 회전 모멘텀 감소로 나타나며 이로 인해 엔진 속도가 감소한다. 즉 실화가 발생하면 엔진을 구동시키는 에너지원이 발생하지 않기 때문에 정상 연소 대비 세그먼트 타임이 길어진다. 따라서 세그먼트 타임을 분석하면 실화 여부를 정확히 진단할 수 있다.
본 발명은 이처럼 실화 시 다르게 나타나는 세그먼트 타임의 변화 특성을 이용하여 CDA 엔진에서 발생하는 실화를 진단/검출하고자 한 것이다. 좀 더 구체적으로는, CDA 운전 모드 진입 시 해당 운전 모드에서 측정된 세그먼트 타임을 CDA 운전 모드별로 사전에 메모리와 같은 데이터 저장장치에 기록된 실화 판정 기준과 비교하여 실화를 진단/검출하고자 한 것이다.
이를 위해 본 발명에 적용된 제어기(20)는 CDA 운전 모드 진입 시 해당 운전 모드에서 측정된 세그먼트 타임을 CDA 운전 모드별 실화 판정 기준과 비교하고, 그 비교 결과로부터 최종적으로 실화를 진단하는 일련의 처리를 단계적으로 수행할 수 있도록 프로그래밍된 프로그램에 의해 동작하는 둘 이상 복수의 프로세서를 포함한다.
제어기(20)에 포함된 둘 이상 복수의 프로세서는 크게, 학습 저장부(22), 세그먼트 타임 보정부(24), 실화 진단부(26), CDA 운전 종료 신호 발생부(28)로 구성될 수 있다.
학습 저장부(22)는 차량 상태가 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 학습할 수 있는 조건을 충족한 경우, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장할 수 있다. 좀 더 구체적으로는, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임 측정값을 측정 시점의 엔진 회전수(rpm) 및 부하(Load) 정보와 함께 CDA 운전 모드별 학습값으로 저장할 수 있다.
바람직하게는, 엔진 연소 특성에 따른 세그먼트 타임의 편차를 고려하여, 학습 조건이 성립한 상태에서 CDA 운전 시 해당 CDA 운전 모드에서 여러 차례에 걸쳐 세그먼트 타임을 측정하고, 그 측정된 세그먼트 타임의 평균값을 측정 당시 엔진 회전수 및 부하의 평균값과 함께 해당 CDA 운전 모드의 학습값으로 저장할 수 있다.
세그먼트 타임을 학습할 수 있는 차량 상태인지 판단함에 있어서는, 험로 주행 여부, 활성 기통의 정상 연소 여부, 크랭크 각 센서 출력의 노이즈 발생 여부 등의 정보가 이용될 수 있다. 바람직하게는, 험로 주행이 아니며(험로 주행 시 노면 충격이 세그먼트 타임에 영향을 미칠 수 있기 때문), 활성 기통이 정상 연소 상태이고, 출력 노이즈가 없으면 학습 조건이 성립되는 것으로 판단할 수 있다.
험로 주행 여부는 차량 적소에 설치된 가속도 센서의 검출값 또는 ABS 센서 신호로부터 생성된 휠 가속도값을 이용하여 판단할 수 있으며, 활성 기통의 정상 연소 여부는 활성 기통의 연료 인젝터 및 이그니션 스위치 고장 신호 발생 여부를 통해 파악할 수 있다. 그리고 노이즈 발생 여부는 전용 맵 데이터에 저장된 정상 신호 값과의 비교를 통해 알 수 있다.
세그먼트 타임 보정부(24)는 상기 학습값(CDA 운전 모드별 정상 연소 시 세그먼트 타임 평균값)을 이용해 실화 진단을 위한 실측값이 되는 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 보정한다. 바람직하게는, 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 상태 조건을 충족하고 CDA 운전에 진입하면, 세그먼트 타임을 측정하고 그 측정된 값에 현재 CDA 운전 모드에 대응되는 학습값을 반영하여 보정한다.
다기통 엔진은 하나의 출입구로 공기가 들어와 다수로 분기된 매니폴드 라인을 거쳐 각 실린더로 공급되어 연소되는 특성상 공기가 정확하게 같은 비율로 각 실린더에 공급되기 어렵고, 동일한 운전 조건이더라도 흡입되는 공기의 양이 다를 수 있다. 다시 말해 동일한 운전 조건이더라도 엔진 토크에 차이가 생겨 세그먼트 타임도 조금씩 달라질 수 있다.
때문에 위와 같은 다기통 엔진의 연소 특성에 기인한 세그먼트 타임의 편차를 고려하지 않고, CDA 운전 모드에서 측정된 세그먼트 타임을 그대로 이용하여 실화를 진단하게 될 경우, 오검출(실화 발생하지 않았음에도 실화가 발생한 것으로 진단하는 것) 또는 미검출(실화가 발생했음에도 정상 연소로 진단하는 것)이 발생할 수 있다.
본 발명에서는 이러한 오류 발생을 사전에 방지 또는 최소화하기 위해 전술한 학습값을 반영하여 실화 진단모드에서 측정된 세그먼트 타임에 대해 편차 보정을 수행하는 것이다.
차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 상태인지 판단함에 있어서는, 양(+)의 토크가 발생하는 운전 영역인지 여부, 엔진의 부하 변동량이 일정 수준 미만인지 여부, 엔진 회전수 변화율이 일정 수준 미만인지 여부, 험로 주행 여부, 연료 인젝터 고장 여부 중 일부 또는 전부를 이용하여 실화 진단 조건의 충족 여부를 판단할 수 있다
바람직하게는, 양(+)의 토크가 발생하는 운전 영역이며(엔진이 바퀴를 구동시키는 운전 영역), 엔진 부하 변동량과 엔진 회전수 변화율이 각각에 대응하여 설정된 설정값 미만이고, 험로 주행이 아니며, 연료 인젝터 고장이 아니면(연료 공급이 정상적으로 이루어질 수 있는 상태), 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 상태 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
세그먼트 타임 보정부(24)를 거쳐 보정된 세그먼트 타임값은 상기 실화 진단부(26)에 제공되며, 실화 진단부(26)는 세그먼트 타임 보정부(24)로부터 보정된 세그먼트 타임값이 입력된 시점에 데이터 저장부에서 현재 CDA 운전 모드 및 세그먼트 타임 보정 시점의 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 조건에 대응되는 실화 진단 기준값(Threshold)을 읽어 들인다.
예를 들어, 8기통 CDA 엔진에서 6기통 CDA 운전 모드로 운전 중이면, 6기통 CDA 운전 모드 및 세그먼트 타임 보정 시점의 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 조건에 대응되는 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 데이터 저장부에서 읽어 들인다.
실화 진단부(26)는 이처럼 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 보정된 세그먼트 타임값과 비교하여 실화 여부를 진단한다. 바람직하게는, 상기 보정된 세그먼트 타임값이 상기 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 초과하면, CDA 운전 중 적어도 하나 이상의 활성 기통에서 실화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.
한편, CDA 운전 종료 신호 발생부(28)는 전술한 일련의 처리 과정을 거쳐 실화 진단부(26)가 CDA 운전 중 실화가 발생한 것으로 진단을 하면, 계속적인 CDA 운전에 따른 실화로 인해 배기가스가 과다 배출되거나 심각한 촉매 손상 등의 문제가 발생되지 않도록, CDA 운전을 강제 종료하기 위한 신호를 발생시켜 출력하는 역할을 한다.
이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치에 의해 행해지는 일련의 CDA 운전 모드별 실화 진단 과정을 도 2의 제어 흐름도를 참조하여 살펴보기로 한다. 설명의 편의를 위해 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 과정을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법은, 차량 상태가 학습값으로 기록될 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 학습할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계(S100)부터 시작한다. S100 단계에서는 험로 주행 여부, 활성 기통 정상 연소 여부, 크랭크 각 센서 출력의 노이즈 발생 여부로부터 세그먼트 타임 학습 조건의 충족 여부를 판단할 수 있다.
S100 단계에서는 바람직하게, 험로 주행이 아니며(험로 주행 시 노면 충격이 세그먼트 타임에 영향을 미칠 수 있기 때문), 활성 기통이 정상 연소 상태이고, 출력 노이즈가 없으면 학습 조건이 성립되는 것으로 판단할 수 있다. 반대로 언급된 학습 조건 중 하나라도 충족하지 못하면, 학습 조건 불충족으로 판단 시작 단계로 프로세스를 전환시킨다.
여기서, 험로 주행 여부는 차량 적소에 설치된 가속도 센서의 검출값 또는 ABS 센서 신호로부터 생성된 휠 가속도값을 이용하여 판단할 수 있으며, 활성 기통의 정상 연소 여부는 활성 기통의 연료 인젝터 및 이그니션 스위치 고장 신호 발생 여부를 통해 파악할 수 있다. 그리고 노이즈 발생 여부는 전용 맵 데이터에 저장된 정상 신호 값과의 비교를 통해 알 수 있다.
S100 단계를 통한 판단 결과, 현재 차량의 상태가 세그먼트 타임 학습 조건을 충족하면, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장하는 단계(S200)가 연이어 수행된다. S200 단계에서는 바람직하게, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임 측정값을 측정 시점의 엔진 회전수 및 부하 정보와 함께 CDA 운전 모드별 학습값으로 저장할 수 있다.
S100 ~ S200 단계에 걸친 일련의 학습은 전술한 학습 조건이 충족될 때마다 매번 수행되거나, 설정 주기에 도래했을 때 전술한 학습 조건이 충족되면 수행될 수 있으며, 이전과 동일한 조건의 학습에서 이전 학습값과 다른 새로운 학습값이 도출되면, 자동으로 새로운 학습값을 해당 CDA 운전 모드의 학습값으로 갱신하여 저장할 수 있다.
S100 ~ S200 단계를 거쳐 일련의 학습이 완료되면, 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하게 된다(S300). S300 단계에서는 양(+)의 토크가 발생하는 운전 영역인지 여부, 엔진의 부하 변동량 및 엔진 회전수 변속화율이 일정 수준 미만인지 여부, 험로 주행 여부, 연료 인젝터 고장 여부 중 일부 또는 전부를 이용하여 실화 진단 조건을 충족하는지 판단할 수 있다.
바람직하게는, 양(+)의 토크가 발생하는 운전 영역이며(엔진이 바퀴를 구동시키는 운전 영역), 엔진 부하 변동량과 엔진 회전수 변화율이 각각에 대응하여 설정된 설정값 미만이고, 험로 주행이 아니며, 연료 인젝터 고장이 아니면(연료 공급이 정상적으로 이루어질 수 있는 상태), 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 상태 조건을 충족하는 것으로 판단할 수 있다.
S300 단계를 통한 판단 결과, 현재 차량의 상태가 실화 진단 조건을 충족하는 상태이면, 연이어 CDA 운전에 진입했는지를 판단하게 된다(S400). 이때 CDA 운전에 진입했는지는 연료 인젝터에 인가되는 연료 공급 신호로부터 알 수 있다. CDA 운전에 진입하면 휴지 대상으로 선정된 실린더의 연료 인젝터에는 연료 공급 신호가 인가되지 않기 때문이다.
S400 단계를 통해 CDA 운전 진입이 확인되면, 현재의 CDA 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정한다(S500). 그리고 S200 단계에서 학습된 상기 CDA 운전 모드별 학습값을 반영하여 상기 S500 단계에서 측정된 세그먼트 타임값을 보정(S600) 후 그 보정된 세그먼트 타임값과 CDA 운전 모드별로 설정된 실화 진단 기준값(Threshold)을 비교하여 실화 여부를 진단하게 된다(S700).
S700 단계에서는 바람직하게, 엔진 회전수와 부하 2가지 인자에 대해 CDA 운전 모드별로 실화 진단 기준값을 저장한 맵 데이터에서 현재 CDA 운전 모드와 S500 단계를 통한 세그먼트 타임 측정 시점의 엔진 회전수와 부하 조건에 대응되는 실화 진단 기준값을 읽어 들이고, 읽어 들인 실화 진단 기준값을 상기 보정된 세그먼트 타임값과 비교하여 실화 여부를 진단할 수 있다.
S700 단계에서는 구체적으로, S600 단계를 거쳐 보정된 세그먼트 타임값이 상기 읽어 들인 실화 진단 기준값을 초과하면 CDA 운전 중 활성 기통에서 실화가 발생한 것으로 진단하며, CDA 운전 중 활성 기통에서 실화가 진단되면, 현재 행해지고 있는 CDA 운전을 강제 종료시키기 위한 제어(S800)를 실행하는 것으로 프로세스가 종료된다.
CDA 엔진은 그 특성상 휴지 기통 모드별 연소 특성이 다르기 때문에 실화 검출의 기준 역시 상이함에도 불구하고 종래에는 CDA 운전 모드별 다른 실화 검출 기준의 적용 없이 전기통 운전 모드에 맞춰 사전에 설정된 실화 검출 기준을 일률적으로 적용하여 실화를 검출함으로써, CDA 운전 모드에서의 실화 검출의 정확도가 떨어지고, 오검출로 인한 불필요한 CDA 운전 모드 해제 및 미검출로 인한 유해 배기가스 과다 배출과 심각한 촉매 손상이 초래되는 문제가 있다.
반면, 본 발명의 실시 예에 따른 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치 및 방법 의하면, CDA 운전 진입 시 CDA 운전 모드별 실화 진단 기준값(Threshold)을 적용하여 실화를 진단함으로써 진단의 정확도를 높일 수 있다. 결과적으로, CDA 운전 시 실화 오검출을 줄여 CDA 운전 시간을 늘일 수 있고, 실화 미검출에 따른 유해 배기가스 과다 배출 및 촉매 손상을 방지 또는 최소화할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 크랭크각 센서
20 : 제어기
22 : 학습 저장부
24 : 세그먼트 타임 보정부
26 : 실화 진단부
28 : CDA 운전 종료 신호 발생부
30 : 크랭크축
40 : 타켓 휠
50 : 점화코일
60 : 연료인젝터

Claims (13)

  1. 크랭크축이 일정 각도 회전하는데 소요되는 세그먼트 타임(Segment time)을 이용하여 CDA(Cylinder Deactivation, 휴지 기통) 엔진의 CDA 운전 모드별 실화 여부를 진단하는 방법으로서,
    a) 차량 상태가 학습값으로 기록될 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임(Segment time)을 학습할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
    b) 세그먼트 타임 학습 조건 충족 시 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장하는 단계;
    c) 차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 조건을 충족하는지 판단하는 단계;
    d) 실화 진단 조건이 충족되면, CDA 운전에 진입했는지 판단하는 단계;
    e) CDA 운전 진입 시 현재 CDA 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정하는 단계;
    f) 상기 CDA 운전 모드별 학습값을 반영하여 상기 e) 단계에서 측정된 세그먼트 타임값을 보정하는 단계; 및
    g) 보정된 세그먼트 타임값과 CDA 운전 모드별로 설정된 실화 진단 기준값(Threshold)을 비교하여 실화 여부를 진단하는 단계;를 포함하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 a) 단계에서는,
    험로 주행 여부, 활성 기통 정상 연소 여부, 크랭크 각 센서 출력의 노이즈 발생 여부로부터 세그먼트 타임 학습 조건의 충족 여부를 판단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 b) 단계에서는,
    CDA 운전 모드별 세그먼트 타임 측정값을 측정 시점의 엔진 회전수(rpm) 및 부하(Load) 정보와 함께 CDA 운전 모드별 학습값으로 저장하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 c) 단계에서는,
    양(+)의 토크가 발생하는 운전 영역인지 여부, 엔진의 부하 변동량이 일정 수준 미만인지 여부, 엔진 회전수 변화율이 일정 수준 미만인지 여부, 험로 주행 여부, 연료 인젝터 고장 여부 중 일부 또는 전부를 이용하여 실화 진단 조건의 충족 여부를 판단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 g) 단계에서는,
    엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 2가지 인자에 대해 CDA 운전 모드별로 실화 진단 기준값(Threshold)을 저장한 맵 데이터에서 현재 CDA 운전 모드 및 상기 e) 단계에서 세그먼트 타임을 측정할 시점의 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 조건에 대응되는 실화 진단 기준값(Threshold)을 읽어 들이고, 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 보정된 세그먼트 타임값과 비교하여 실화 여부를 진단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 보정된 세그먼트 타임값이 상기 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 초과하면 CDA 운전 중 활성 기통에서 실화가 발생한 것으로 진단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    h) 상기 g) 단계에서 CDA 운전 중 실화가 발생한 것으로 진단되면, CDA 운전을 강제 종료하는 단계;를 더 포함하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 방법.
  8. 크랭크축(30)의 타겟 휠(Target wheel, 40) 둘레에 배치되는 크랭크각 센서(10); 및
    상기 크랭크각 센서(10)의 출력으로부터 도출되는 세그먼트 타임(Segment time)을 이용하여 CDA 엔진의 CDA 운전 모드별 실화 여부 진단하고 진단 결과에 따라 소정의 제어를 행하는 제어기(20);를 포함하며,
    상기 제어기(20)는,
    차량 상태가 CDA 운전 모드별 세그먼트 타임(Segment time)을 학습할 수 있는 조건을 충족할 경우, CDA 운전 모드별 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값을 학습값으로 하여 CDA 운전 모드별로 저장하는 학습 저장부(22)와,
    차량 상태가 실화를 진단할 수 있는 조건을 충족하면서 CDA 운전에 진입한 경우, 현재 CDA 운전 모드에서 세그먼트 타임을 측정하고 측정된 값에 CDA 운전 모드별 학습값을 반영하여 보정하는 세그먼트 타임 보정부(24)와,
    보정된 세그먼트 타임값과 데이터 저장부에서 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 비교하여 실화 여부를 진단하는 실화 진단부(26)로 구성되는 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 학습 저장부(22)는,
    CDA 운전 모드별 세그먼트 타임 측정값을 측정 시점의 엔진 회전수(rpm) 및 부하(Load) 정보와 함께 CDA 운전 모드별 학습값으로 저장하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 실화 진단부(26)는,
    현재 CDA 운전 모드 및 실화 진단을 위한 세그먼트 타임을 측정할 시점의 엔진 회전수(rpm)와 부하(Load) 조건에 대응되는 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 데이터 저장부에서 읽어 들이고, 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 상기 보정된 세그먼트 타임값과 비교하여 실화 여부를 진단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 실화 진단부(26)는,
    상기 보정된 세그먼트 타임값이 상기 읽어 들인 실화 진단 기준값(Threshold)을 초과하면 CDA 운전 중 활성 기통에서 실화가 발생한 것으로 진단하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어기(20)는,
    상기 실화 진단부(26)에 의해 CDA 운전 중 실화가 발생한 것으로 진단된 경우, CDA 운전을 강제 종료하기 위한 신호를 발생시켜 출력하는 CDA 운전 종료 신호 발생부(28)를 더 포함하는 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치.
  13. 제 8 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 기재된 CDA 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 CDA 엔진 차량.
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