KR20120125024A - 실화발생 진단 시스템 및 방법 - Google Patents

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박한준
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콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
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Abstract

본 발명은, 차량에서 엔진회전수가 높고 유입공기량이 낮은 트레일링 스로틀(trailing throttle) 구간에서 실화발생 진단률이 떨어지는 기존의 문제점을 감안하여, 해당 구간에서 특정 지연 시간을 가진 후 실화 발생 여부를 진단함으로써 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 실화발생 진단 시스템 및 방법이 개시되어 있다. 본 발명의 실화발생 진단 방법은, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면 차량 상태가 기 정의된 실화진단 보정상태인지 여부를 판단하고, 차량 상태가 상기 실화진단 보정상태인 경우 특정 지연시간값을 설정하여 상기 지연시간값 만큼 시간 지연 후 실화 발생을 감지하고, 상기 지연시간값이 기 설정된 특정 보정임계치 이상이면 상기 실화 발생을 감지한 감지결과에 근거하여 실화 발생 여부를 진단하는 실화진단동작을 수행하는 구성을 포함한다.

Description

실화발생 진단 시스템 및 방법{MISFIRE OCCURRENCE DIAGNOSIS SYSTEM AND METHOD THEREOF}
본 발명은 실화발생 진단 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량에서 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation) 또는 큰 변동이 발생하는 경우, 실화발생 진단률을 높이고 실화 오진단을 방지하여 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있는 실화발생 진단 시스템 및 방법에 관한 것이다.
엔진에서 발생되는 구동력에 의해 운전되는 차량은, 점화 불능, 연료공급장치의 결함, 엔진의 압축 저하나 기타 다른 원인으로 인해 실린더 내에서 정상적으로 연소가 일어나지 않고 실화(misfire)가 발생하면 동력이 손실되고 연료 소비가 증가하며 토크 불균일로 인해 엔진의 진동 등이 발생한다. 뿐만 아니라, 배기 중의 유해 성분이 급격하게 증가하고 심할 경우 배기정화용 촉매가 손상된다.
여기서, 엔진 실화는 엔진의 연소실 내에 혼합되어 있는 연료와 공기가 점화장치에 의해 점화되어도 점화원을 중심으로 화염전파가 일어나지 않거나, 일어나더라도 부분적인 화염전파가 일어나는 것, 혹은 화염전파속도가 불규칙적이거나 속도 지연에 따라 비정상 연소를 하는 모든 과정을 말하며, 그 결과에 따라 엔진 및 배출계통에 손상을 주고, 유해 배출가스도 다량으로 발생시켜 환경을 오염시킨다.
이에, 차량 시스템은, 엔진 크랭크 축(타겟 휠)이 반회전(180°)하는데 소요되는 시간을 의미하는 세그먼트를 토대로 크랭크 축의 각속도 변동 즉 크랭크 축의 회전 속도 변화를 나타내는 엔진변동량(ER)을 계산하고 ER이 특정 임계치보다 큰 경우 실화로 판단하는 방법을 통해 실화 발생 여부를 진단하는 실화진단방식을 채택하여, 실화가 발생되면 운전자에게 알리거나 또는 직접적으로 실화 실린더의 연료를 차단하는 등의 대응 방안을 채택하고 있다.
한편, 차량에서는 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation)하거나 큰 변동이 발생하는 경우가 있다. 이러한 경우, 세그먼트 시간 값 자체가 진동 혹은 크게 변동되기 때문에, 현재와 직전의 세그먼트 값 차이로부터 유도되는 ER 값 역시 진동/변동하게 된다.
따라서, 차량에서 전술과 같은 실화진단방식으로 실화 발생 여부를 진단 시, 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation)하거나 큰 변동이 발생하는 경우 세그먼트 시간 값 자체 진동으로 인해 실제 실화가 아님에도 불구하고 ER 값이 진동하여 불규칙하게 분산/분포하게 되고 실제 실화 발생 시의 ER 값과의 경계가 모호해지는 상황을 초래하게 되어, 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도가 떨어지는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로서, 본 발명에서 도달하고자 하는 목적은 실화 발생 여부를 진단하기 위한 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하고, 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하여 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우, 기 설정된 엔진변동량 임계치를 보정하고, 상기 엔진변동량 및 상기 엔진변동량 임계치에 근거하여 실화 발생 여부를 진단하는 실화발생 진단 시스템 및 방법을 제공하여, 차량에서 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation) 또는 큰 변동이 발생하는 경우에도, 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도를 보장하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 1 관점에 따른 실화발생 진단 방법은, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하는 엔진변동량 계산단계; 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하는 분산정도 파악단계; 상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우, 기 설정된 엔진변동량 임계치를 보정하는 임계치 보정단계; 및 상기 엔진변동량 및 상기 엔진변동량 임계치에 근거하여, 실화 발생 여부를 진단하는 실화발생 진단단계를 포함한다.
바람직하게는, 상기 분산정보 파악단계는, 기 정의된 특정 세그먼트 구간에서 계산된 엔진변동량에 근거하여, 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값을 계산할 수 있다.
바람직하게는, 상기 임계치 보정단계는, 상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우, 기 설정된 엔진변동량 임계치에 기 정의된 보정펙터를 반영하여 상기 엔진변동량 임계치를 보정할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제 2 관점에 따른 실화발생 진단 시스템은, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하고 계산된 엔진변동량 및 기 설정된 엔진변동량 임계치에 근거하여 실화 발생 여부를 진단하는 실화발생진단부; 및 상기 실화발생진단부에서 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하고, 상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우 상기 실화발생진단부의 엔진변동량 임계치를 보정하는 보정제어부를 포함한다.
이에, 본 발명의 실화발생 진단 시스템 및 방법에 의하면, 차량에서 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation) 또는 큰 변동이 발생하는 경우, 실화발생 진단률을 높이고 실화 오진단을 방지하여 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화발생 진단 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화발생 진단 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 실화발생 진단 시스템을 나타내는 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 실화발생 진단 시스템은, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축(10)의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하고 계산된 엔진변동량 및 기 설정된 엔진변동량 임계치에 근거하여 실화 발생 여부를 진단하는 실화발생진단부(20)와, 실화발생진단부(20)에서 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하고, 상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우 실화발생진단부(20)의 엔진변동량 임계치를 보정하는 보정제어부(30)를 포함한다.
크랭크 축(10)은, 엔진의 각 실린더 내에 구비된 각각의 피스톤을 구동한다.
실화발생진단부(20)는, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축(10)의 각속도를 토대로 크랭크 축(10)의 각속도 변동 즉 크랭크 축(10)의 회전 속도 변화를 의미하는 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하고, 계산된 엔진변동량 및 기 설정된 엔진변동량 임계치에 근거하여 실화 발생 여부를 진단하는 실화진단동작을 수행한다.
예를 들면, 실화발생진단부(20)는, 차량의 상태가 일반적으로 실화 발생 여부를 진단하도록 기 설정된 특정 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축(10)의 크랭크 센서(미도시)로부터의 센싱신호에 근거하여 크랭크 축(타겟 휠)이 반회전(180°)하는데 소요되는 시간을 의미하는 세그먼트 시간을 측정하고, 이전 세그먼트 시간 및 현재 세그먼트 시간에 차이 값으로부터 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산할 수 있다. 일반적으로 계산된 엔진변동량(ER)은 음수(-)의 값을 갖게 된다.
이에, 실화발생진단부(20)는, 계산된 엔진변동량 및 기 설정된 엔진변동량 임계치에 근거하여, 엔진변동량이 엔진변동량 임계치 이상인지 여부를 판단하여 실화 발생 여부를 감지한다. 그리고, 실화발생진단부(20)는, 실화 발생 여부를 감지한 감지결과에 근거하여 실화감지횟수를 카운팅하고 일정 시간동안 실화감지횟수가 특정값을 넘으면, 실화가 발생한 것으로 진단할 수 있다.
즉, 실화발생진단부(20)는, 계산된 엔진변동량(ER)이 특정 엔진변동량 임계치(THD_ER) 이상인지 여부를 판단하여, 엔진변동량 임계치(THD_ER) 이상이면 해당 실린더에서 실화가 발생한 것으로 감지할 수 있다. 여기서, 특정 엔진변동량 임계치(THD_ER) 역시 음수(-)의 값을 갖게 된다. 즉, 실화발생진단부(20)는, 계산된 엔진변동량(예 : -A)이 엔진변동량 임계치(예 : -B) 이상이면 즉 -A의 절대값이 -B의 절대값보다 크면 해당 실린더에서 실화가 발생한 것으로 감지할 수 있다.
그리고 실화발생진단부(20)는, 실화 발생 여부를 감지한 감지결과에 근거하여 실화 발생이 감지될 때마다 실화감지횟수를 증가시켜 카운팅하고, 일정 시간동안 실화감지횟수가 특정값을 넘으면, 해당 실린더에서 실화가 발생한 것으로 진단하게 된다.
이에, 실화 발생이 진단되면, 차량에서는 운전자에게 알리거나 또는 직접적으로 실화 실린더의 연료를 차단하는 등의 대응 방안을 채택하고 있다.
이처럼 전술과 같이 실화발생진단부(20)가 수행하는 실화진단동작은 기존의 실화진단방식에 대응될 수 있다.
보정제어부(30)는, 실화발생진단부(20)에서 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하고, 상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우 실화발생진단부(20)의 엔진변동량 임계치를 보정한다.
구체적으로 설명하면, 보정제어부(30)는, 실화발생진단부(20)에서 계산된 엔진변동량(ER)에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악한다.
예를 들면, 보정제어부(30)는, 기 정의된 특정 세그먼트 구간에서 계산된 엔진변동량에 근거하여, 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값을 계산한다.
즉, 보정제어부(30)는, 이전의 특정 세그먼트 구간(예 : 세그먼트 넘버 현재부터 -100 구간)에서 계산된 엔진변동량(ER)들과 세그먼트 구간 값에 근거하여, 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값을 계산할 수 있다.
그리고, 보정제어부(30)는, 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우 실화발생진단부(20)의 엔진변동량 임계치를 보정한다.
즉, 보정제어부(30)는, 계산한 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값이 기 정의된 특정 분산임계치 이상인지 여부를 판단하고, 엔진변동량의 분산도값이 특정 분산임계치 이상인 경우, 실화발생진단부(20)에 설정된 엔진변동량 임계치(THD_ER)에 기 정의된 보정펙터를 반영하여 엔진변동량 임계치를 보정한다.
예를 들면, 보정제어부(30)는, 실화발생진단부(20)에 설정된 엔진변동량 임계치(THD_ER)에 보정펙터를 곱하기 연산하여 보정된 엔진변동량 임계치(RE_THD_ER)를 얻고 이 엔진변동량 임계치(RE_THD_ER)를 실화 발생 여부를 진단하는 실화진단동작에 이용하도록 실화발생진단부(20)에 요청함으로써, 실화발생진단부(20)에 설정된 엔진변동량 임계치를 보정할 수 있다.
이에, 실화발생진단부(20)에서는, 전술과 같이 실화진단동작을 수행하는데 있어서, 보정제어부(30)의 엔진변동량 임계치 보정에 따라, 계산되는 엔진변동량 및 보정된 엔진변동량 임계치(RE_THD_ER)에 근거하여 전술과 같이 실화 발생 여부를 진단할 것이다.
한편 전술의 실화발생진단부(20) 및 보정제어부(30)는 하나의 구성(예 : 40,실화발생진단유닛)으로 마련될 수도 있을 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실화발생 진단 시스템은, 엔진변동량(ER)에 근거한 실화 발생 여부 진단 시, 세그먼트 당 엔진변동량의 분산정보에 근거하여 엔진변동량 임계치를 보정하고 이를 토대로 실화 발생 여부를 진단함으로써, 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 또는 엔진 진동 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation) 또는 큰 변동이 발생하는 경우에도 실화발생 진단률을 높이고 실화 오진단을 방지하여 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.
이하에서는, 도 2를 참조하여 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법을 설명하도록 한다. 여기서, 설명의 편의를 위해 전술한 도 1에 도시된 구성은 해당 참조번호를 언급하여 설명하겠다.
본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면(S10), 크랭크 축(10)의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하고, 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악한다.
보다 구체적으로 설명하면, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면(S10), 크랭크 축(10)의 크랭크 센서(미도시)로부터의 센싱신호에 근거하여 크랭크 축(타겟 휠)이 반회전(180°)하는데 소요되는 시간을 의미하는 세그먼트 시간을 측정하고, 이전 세그먼트 시간 및 현재 세그먼트 시간에 차이 값으로부터 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산할 수 있다(S20). 일반적으로 계산된 엔진변동량(ER)은 음수(-)의 값을 갖게 된다.
그리고, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 계산된 엔진변동량(ER)에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악한다(S30).
즉, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 기 정의된 특정 세그먼트 구간에서 계산된 엔진변동량에 근거하여, 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값을 계산한다.
예를 들면, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 이전의 특정 세그먼트 구간(예 : 세그먼트 넘버 현재부터 -100 구간)에서 계산된 엔진변동량(ER)들과 세그먼트 구간 값에 근거하여, 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값을 계산할 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, S30단계에서 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인지 여부를 판단한다(S40).
즉, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 계산한 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값이 기 정의된 특정 분산임계치 이상인지 여부를 판단하고, 엔진변동량의 분산도값이 특정 분산임계치 이상인 경우, 실화발생진단부(20)에 설정된 엔진변동량 임계치(THD_ER)에 기 정의된 보정펙터를 반영하여 엔진변동량 임계치를 보정한다(S50).
예를 들면, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 실화발생진단부(20)에 설정된 엔진변동량 임계치(THD_ER)에 보정펙터를 곱하기 연산하여 보정된 엔진변동량 임계치(RE_THD_ER)를 얻고 이 엔진변동량 임계치(RE_THD_ER)를 실화 발생 여부를 진단하는 실화진단동작에 이용하도록 실화발생진단부(20)에 요청함으로써, 실화발생진단부(20)에 설정된 엔진변동량 임계치를 보정할 수 있다.
이에, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 특히 실화발생진단부(20)에서는, 전술과 같이 실화진단동작을 수행하는데 있어서, 보정제어부(30)의 엔진변동량 임계치 보정에 따라, 계산되는 엔진변동량 및 보정된 엔진변동량 임계치(RE_THD_ER)에 근거하여 전술과 같이 실화 발생 여부를 진단할 것이다(S60).
한편, S40단계의 판단 결과 엔진변동량의 분산도값이 특정 분산임계치 이상이 아니면, 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 엔진변동량 임계치(THD_ER)에에 대한 보정을 수행하지 않고, 따라서 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 특히 실화발생진단부(20)에서는, 전술과 같이 실화진단동작을 수행하는데 있어서, 계산되는 엔진변동량 및 기 설정된 엔진변동량 임계치(THD_ER)에 근거하여 전술과 같이 실화 발생 여부를 진단할 것이다(S60).
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실화발생 진단 방법은, 엔진변동량(ER)에 근거한 실화 발생 여부 진단 시, 세그먼트 당 엔진변동량의 분산정보에 근거하여 엔진변동량 임계치를 보정하고 이를 토대로 실화 발생 여부를 진단함으로써, 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 또는 엔진 진동 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation) 또는 큰 변동이 발생하는 경우에도 실화발생 진단률을 높이고 실화 오진단을 방지하여 실화발생 진단에 대한 정확성 및 신뢰도를 높일 수 있다.
지금까지 본 발명을 바람직한 실시 예를 참조하여 상세히 설명하였지만, 본 발명이 상기한 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 또는 수정이 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 사상이 미친다 할 것이다.
엔진변동량(ER)에 근거한 실화 발생 여부 진단 시, 세그먼트 당 엔진변동량의 분산정보에 근거하여 엔진변동량 임계치를 보정하고 이를 토대로 실화 발생 여부를 진단함으로써, 엔진에 장착된 타겟 휠 혹은 크랭크 센서의 조립 상의 문제 또는 엔진 부하가 지나치게 낮은 영역에서 운전됨에 따른 문제 또는 엔진 진동 등으로 인해 세그먼트 시간 값에 진동(oscillation) 또는 큰 변동이 발생하는 경우에도 실화발생 진단률을 높이고 실화 오진단을 방지하는 실화발생 진단 시스템 및 방법을 적용할 경우, 실화발생 진단의 신뢰도 및 안정성, 운전자 만족도 측면에서 매우 큰 진보를 가져올 수 있으며, 적용되는 차량의 시판 또는 영업의 가능성이 충분할 뿐만 아니라 현실적으로 명백하게 실시할 수 있다.
10 : 크랭크 축 20 : 실화발생진단부
30 : 보정제어부

Claims (4)

  1. 실화 발생 여부를 진단하기 위한 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하는 엔진변동량 계산단계;
    계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하는 분산정도 파악단계;
    상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우, 기 설정된 엔진변동량 임계치를 보정하는 임계치 보정단계; 및
    상기 엔진변동량 및 상기 엔진변동량 임계치에 근거하여, 실화 발생 여부를 진단하는 실화발생 진단단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 실화발생 진단 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 분산정보 파악단계는,
    기 정의된 특정 세그먼트 구간에서 계산된 엔진변동량에 근거하여, 각 세그먼트 당 엔진변동량의 분산도값을 계산하는 것을 특징으로 하는 실화발생 진단 방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 임계치 보정단계는,
    상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우, 기 설정된 엔진변동량 임계치에 기 정의된 보정펙터를 반영하여 상기 엔진변동량 임계치를 보정하는 것을 특징으로 하는 실화발생 진단 방법.
  4. 실화 발생 여부를 진단하기 위한 특정 실화진단조건이 만족되면, 크랭크 축의 각속도를 토대로 엔진변동량(ER : Engine Roughness)을 계산하고 계산된 엔진변동량 및 기 설정된 엔진변동량 임계치에 근거하여 실화 발생 여부를 진단하는 실화발생진단부; 및
    상기 실화발생진단부에서 계산된 상기 엔진변동량에 근거하여 엔진변동량 분산정도를 파악하고, 상기 파악된 엔진변동량 분산정도가 기 정의된 특정 분산임계치 이상인 경우 상기 실화발생진단부의 엔진변동량 임계치를 보정하는 보정제어부를 포함하는 것을 특징으로 실화발생 진단 시스템.
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KR20220119995A (ko) * 2021-02-22 2022-08-30 주식회사 현대케피코 Cda 운전 모드별 실화 진단 방법 및 장치, 그리고 cda 운전 모드별 실화 진단 장치를 포함하는 cda 엔진 차량

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