CN107795379A - 用于确定并应用发动机失火阈值的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于确定并应用发动机失火阈值的方法。呈现了用于使通过控制器运转的发动机运转的系统和方法，所述控制器具有确定失火是否发生在发动机中的能力。在一个示例中，发动机的运转区域被分成多个区，并且基于缓慢更新的区水平统计参数和快速更新的缓冲程度参数为多个区中的每一个动态地提供失火阈值水平。实时动态失火阈值提供了用于确定发动机内的失火的基础。

Description

用于确定并应用发动机失火阈值的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年8月31日提交的标题为“Method for Determining andApplying an Engine Misfire Threshold(用于确定并应用发动机失火阈值的方法)”的美国临时专利申请号62/382,003的优先权。为了所有目的，上面提及的申请以引用形式被完全并入本文。
技术领域
本发明涉及用于实时确定用于发动机失火检测的检测阈值的系统和方法。所述方法和系统提供了针对发动机运转范围的每个区建立不同发动机失火阈值的能力。
背景技术
发动机失火(misfire)可以经由监测发动机曲轴位置传感器来确定。发动机旋转期间的发动机转速和加速度的改变可以指示发动机失火的存在或不存在。发动机失火可以被表征为汽缸中的空气-燃料混合物在汽缸的循环期间不能点燃。发动机失火减小发动机扭矩，增加发动机排放，并且会使发动机部件(诸如催化转化器)退化。因此，会希望确定失火是否存在，并且采取减轻措施以降低未来的燃烧事件期间的失火的可能性。
发动机控制器可以处理发动机曲轴位置传感器信号以提供相关联的曲轴转速或加速度。曲轴转速或加速度可以在正在针对失火进行监测的汽缸的做功行程期间被监测，以判断失火是否已经在正在被监测的汽缸中发生。为了失火和正常点火事件的更好分离，曲轴转速和加速度通常被滤波，并且被重新调节到失火指标值(这些指标值可以被归一化或不被归一化)，以便实现正常点火与失火事件之间的更好分离。失火阈值是用于将失火指标值分成正常点火或失火汽缸事件的标准。大多数制造商采用后处理方法来开发失火阈值。这样的方法依赖于从开发车辆收集的测试数据的后置处理以确定失火阈值。这样的失火阈值不能满足需要来解决车辆间差异、车辆寿命周期变化、和将会显著改变相同转速-负荷区中的失火指标值的噪声水平的新发动机控制策略。
发明内容
发明人在此已经认识到上面提到的缺点，并且已经开发了一种发动机控制和信号处理方法，其包含：将发动机运转区域分成多个区用于失火阈值确定，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机负荷或发动机扭矩范围来进行限定；用于每个区的失火阈值通过两组统计参数(所述统计参数包括但不限于分别针对正常点火和失火事件的平均值、标准偏差、最大值和最小值)来确定：区水平(zone-level)参数和缓冲程度(buffer-level)参数；被存储在表示多个区中的每一个的存储器中的区水平参数被缓慢地更新，以将车辆寿命周期变化体现在失火指标值上；缓冲程度参数从立即过去的失火指标值的循环缓冲区(circular buffer)实时计算，以基于实时失火指标值迅速适应于(adapt to)发动机运转状况；以及通过组合区水平和缓冲程度参数并且混合相关联的统计参数而动态地输出失火阈值；以及响应于基于所述失火阈值水平的失火的指示而经由控制器来调整致动器。
通过针对每个发动机运转区包括单独的失火阈值水平，提供改善发动机失火检测的技术效果可以是可能的。每个发动机运转区中的单独的失火阈值水平可以动态地适合于发动机工况，使得实际发动机失火的指示可以与非失火状况明显地区分开。例如，针对正常燃烧事件的失火指标值的标准偏差、平均值、最大值和最小值可以被实时评估，以核实目前的失火阈值水平是否太过或太低以致于引起错误检测。同样地，针对失火事件的失火指标值的标准偏差、平均值、最大值和最小值可以被实时评估，以核实目前的失火阈值水平是否太过或太低以致于触发错误检测。失火阈值水平可以基于针对正常燃烧事件失火指标值和失火事件失火指标值的统计数据(statistics)来确定。因此，用于发动机运转区的失火阈值可以基于发生在发动机运转区内的失火指标值而非发生在发动机运转区外的失火指标值。因此，发动机运转区中的失火阈值可以更贴切地适合于发动机运转区内的状况，由此改善阈值和失火检测。
本发明可以提供若干优点。具体地，该方案可以提供改善的失火检测，使得更少的误报被指示。此外，该方案可以基于改善的失火检测调整发动机运转以减少由失火引起的负面影响。因此，发动机排放和燃料经济性可以被改善。
当单独参照以下说明书或连同结合附图参照以下说明书时，本发明的上述优点和其他优点以及特征将是显而易见的。
应当理解，提供以上概述是为了以简化的形式介绍一些概念，这些概念在具体实施方式中被进一步描述。这并不意味着确定所要求保护的主题的关键或基本特征，要求保护的主题的范围由随附权利要求唯一地限定。此外，要求保护的主题不限于解决在上面或在本公开的任何部分中提及的任何缺点的实施方式。
附图说明
当单独或参照附图考虑时，通过阅读实施例的示例(在本文中也被称为具体实施方式)，将会更充分地理解本文中所描述的优点，其中：
图1是发动机的示意图；
图2是图示发动机失火指标值的预测分布以及发动机失火事件和非失火事件的分布的标绘图；
图3示出了保存用于基于发动机失火指标值判断发动机失火的存在或不存在的发动机失火指标阈值的示例表；以及
图4-图7示出了用于控制发动机并且处理失火阈值确定信号的示例方法的流程图。
具体实施方式
本发明涉及改善发动机失火的检测和减轻。失火可以针对如在图1中示出的内燃发动机进行监测。发动机失火指标值可以具有如在图2中示出的分布。发动机运转区域或区可以经由如在图3中示出的表来进行限定。在图3中示出的表中的表示用于评估失火的阈值极限的值可以经由图4-图7的方法来确定。另外，如果动态确定的阈值极限被超过，图4-图7的方法可以调整一个或更多个发动机致动器以降低发动机失火的可能性。
参照图1，包含多个汽缸的内燃发动机10由电子发动机控制器12控制，在图1中示出了多个汽缸中的一个汽缸。发动机10可以被合并到沿着道路行进的车辆内。发动机10包括燃烧室30和汽缸壁32，其中活塞36被设置在所述汽缸壁32中并且被连接至曲轴40。燃烧室30被示为经由各自的进气门52和排气门54与燃烧室30与进气歧管44和排气歧管48连通。每个进气门和排气门可以通过进气凸轮51和排气凸轮53运转。进气凸轮51的位置可以由进气凸轮传感器55确定。排气凸轮53的位置可以由排气凸轮传感器57确定。进气凸轮51和排气凸轮53可以相对于曲轴40被移动。进气门可以经由进气门停用机构59被停用并且被保持在关闭状态下。排气门可以经由排气门停用机构58被停用并且被保持在关闭状态下。
燃料喷射器66被示为设置为将燃料直接喷射到汽缸30内，本领域技术人员称之为直接喷射。替代地，燃料可以被喷射至进气道，本领域技术人员称之为进气道喷射。燃料喷射器66与来自控制器12的信号的脉冲宽度成比例地递送液体燃料。燃料通过燃料系统175递送至燃料喷射器66，所述燃料系统175包括箱和泵。此外，进气歧管44被示为与可选电子节气门62(例如，蝶阀)连通，所述可选电子节气门62调整节流板64的位置以控制从空气滤清器43和进气装置42到进气歧管44的气流。节气门62调节从发动机进气装置42中的空气滤清器43到进气歧管44的气流。在一些示例中，节气门62和节流板64可以被设置在进气门52与进气歧管44之间，使得节气门62是进气道节气门。
响应于控制器12，无分电器点火系统88经由火花塞92向燃烧室30提供点火火花。通用排气氧(UEGO)传感器126被示为耦接至催化转化器70上游的排气歧管48。替代地，双态排气氧传感器可以替代UEGO传感器126。
在一个示例中，转化器70能够包括多块催化剂砖。在另一示例中，能够使用每个均具有多块砖的多个排放控制装置。在一个示例中，转化器70能够是三元型催化剂。
控制器12在图1中被示为传统的微型计算机，其包括：微处理器单元(CPU)102、输入/输出端口(I/O)104、只读存储器(ROM)106(例如，非临时性存储器)、随机存取存储器(RAM)108、保活存储器(KAM)110和常规数据总线。控制器12被示出接收来自耦接至发动机10的传感器的各种信号，除了之前所讨论的那些信号外，还包括：来自耦接至冷却套筒114的温度传感器112的发动机冷却液温度(ECT)；耦接至加速器踏板150用于感测由人类驾驶员132施加的力的位置传感器134；来自耦接至进气歧管44的压力传感器122的发动机歧管压力(MAP)的测量；来自感测曲轴40位置的霍尔效应传感器118的发动机位置传感器；来自传感器120的进入发动机的空气质量的测量；当人类驾驶员132作用于制动器踏板150时来自制动器踏板位置传感器154的制动器踏板位置；以及来自传感器58的节气门位置的测量。大气压也可以被感测(传感器未示出)，以用于由控制器12进行处理。在本发明的优选方面，发动机位置传感器118在曲轴的每次旋转产生预定数量的等间距脉冲，根据其能够确定发动机转速(RPM)。控制器12可以接收来自人/机界面115(例如，按钮或触摸屏显示器)的输入。
在一些示例中，发动机可以被耦接至混合动力车辆中的电动马达/电池系统。另外，在一些示例中，其他发动机构造可以被采用，例如柴油发动机。
在运转期间，发动机10内的每个汽缸通常经历四个行程循环：循环包括进气行程、压缩行程、膨胀行程和排气行程。一般来说，在进气行程期间，排气门54关闭，而进气门52打开。空气经由进气歧管44引入燃烧室30，并且活塞36移动至汽缸的底部，以便增加燃烧室30内的容积。活塞36靠近汽缸的底部并在其行程结束的位置(例如，当燃烧室30处于其最大容积时)通常被本领域技术人员称为下止点(BDC)。在压缩行程期间，进气门52和排气门54关闭。活塞36朝向汽缸盖移动，以便压缩燃烧室30内的空气。活塞36在其行程结束并最靠近汽缸盖的点(例如，当燃烧室30处于其最小容积时)通常被本领域技术人员称为上止点(TDC)。在下文中被称为喷射的过程中，燃料被引入燃烧室。在下文中被称为点火的过程中，被喷射的燃料通过已知的点火手段如火花塞92点燃，从而导致燃烧。在膨胀行程期间，膨胀的气体将活塞36推回至BDC。曲轴40将活塞运动转换为旋转轴的旋转扭矩。最后，在排气行程期间，排气门54打开，以便将已燃烧的空气-燃料混合物释放至排气歧管48，并且活塞返回至TDC。注意，上述内容仅作为示例示出，并且进气和排气门打开和/或关闭正时可以改变，诸如以提供正或负气门重叠、进气门延迟关闭或各种其他示例。
现在参照图2，示出了图示发动机失火指标值的分布和失火事件和非失火事件的分布的标绘图。竖直轴表示归一化的失火指标的值。水平轴表示所获得的发动机失火指标的多个样本。符号“#”表示非失火事件的值，而符号“+”表示失火事件的值。在水平轴之上的区域表示正值，而在水平轴之下的区域表示负值。水平线206表示一个发动机失火指标值，在该发动机失火指标值之上的发动机失火指标值被解读为非失火。水平线208表示一个发动机失火指标值，在该发动机失火指标值之下的发动机失火指标值被解读为失火。曲线202表示非失火发动机失火指标值的六西格玛(6σ)高斯分布区域。曲线204表示失火发动机失火指标值的六西格玛高斯分布区域。
在该示例中，表示非失火的发动机失火指标值与表示失火的发动机失火指标值之间存在明显的分离。具体地，水平线206与208之间的区域是阈值发动机失火指标可以被设定为用于确定燃烧事件的发动机失火指标值是失火还是非失火的基础的区域。线206与208之间的区域可以对于所有发动机转速与负荷不是一致的。另外，线206与208之间的区域可以随着发动机老化和/或发动机工况改变而改变。因此，如在本文中描述的，可能希望动态地确定用于在多个发动机转速与负荷下判断发动机失火的存在或不存在的阈值(例如，发动机气流除以最大理论发动机气流)。
现在参照图3，示出了保存用于判断发动机失火的存在或不存在的失火指标阈值的示例表。在该非限制性示例中，表300包括七十二个单元302。七十二个单元中的每一个表示唯一的发动机运转区域或区。所述区基于发动机转速与负荷。另外，表经由发动机转速与负荷来进行索引，以提取或填入表中的值。表的边界通过粗实线305来指示。沿着表300的左侧并且被竖直地堆叠的方框保存对应于到方框的右侧的表项目(entry)的发动机负荷值。沿着表300的顶侧并且被端对端地连接的方框保存对应于在方框下方的表项目的发动机转速值。例如，表项目编号1保存针对在0.15之下的发动机负荷和在500RPM之下的发动机转速的发动机失火指标阈值。类似地，表项目编号42保存针对在0.55-0.65之间的发动机负荷和在500-1500RPM之间的发动机转速的发动机失火指标阈值。因此，发动机运转区域被分成编号1至72的多个区，并且每个区由发动机转速范围和发动机负荷范围来进行限定。每个发动机失火指标阈值可以唯一适合于失火指标阈值占据的发动机运转区。
现在参照图4，示出了用于使发动机运转的方法的示例流程图。图4的方法可以被合并到图1的系统内，并且可以与图1的系统协作。另外，图4的方法的至少多个部分可以被合并作为存储在非临时性存储器中的可执行指令，而该方法的其余部分可以经由控制器转变物理世界中的装置和致动器的运转状态来执行。图5-图7的方法可以作为子程序被包括在图4的方法中，并且当控制器存在于其中的车辆正在道路上行进时，它们可以执行。
在402处，方法400确定发动机的目前的发动机转速和发动机负荷区。发动机转速和发动机负荷被输入到输出如在图3中示出的保存发动机失火指标阈值的表的区号的函数。在一个示例中，表基于发动机的目前的转速与负荷输出从1至72的值。当然，具有不同数量的区的表或函数也可以被使用。方法400进入到403。
在403处，方法400判断发动机的转速与负荷区自上一个燃烧事件以后是否已经改变。在一个示例中，发动机的目前的转速与负荷区针对每一个发动机燃烧事件进行确定(例如，针对供应火花以点燃空气-燃料混合物的每个汽缸一次)，并且最近的发动机转速与负荷区与最近的之前发动机转速与负荷进行比较。如果目前的发动机转速与负荷区不同于最近的过去发动机转速与负荷区，回答为否，并且方法400进入到404。否则，回答为是，并且方法400进入到405。目前的发动机转速与负荷区然后被保存到存储器作为最近的发动机转速与负荷区。
在404处，方法400执行如在图5中描述的区内的动态失火指标阈值确定。在执行区内的动态失火指标阈值确定之后，方法400进入到410。
在405处，方法400退出发动机正在运转的发动机转速与负荷区以进入新的发动机转速与负荷区。方法400还针对正在被退出的发动机转速与负荷区通过用零填入缓冲区来清除存储器中的循环缓冲区。循环缓冲区是包括用于存储预定数量的值的预定数量的存储器位置的存储器的区段。在一个示例中，用于发动机转速与负荷区的每个循环缓冲区包括等于发动机汽缸的总数量或该总数量的整数倍的预定数量的位置。数据按照存储器位置逐个地写入循环缓冲区。当循环缓冲区充满时，要被存储在循环缓冲区中的最新的值替代被存储在循环缓冲区中的最老的值。循环缓冲区可以通过将零写入到循环缓冲区中的所有存储器位置来进行清除。具体地，MF_NF_Buf中的缓冲值被设定为零，并且MF_MF_Buf中的缓冲值被设定为零。另外，用于M1-M5动态阈值的所有临时变量也都被设定为零。方法400进入到406。
在406处，方法400输入如在图3中示出的保存发动机失火指标阈值的表的新的发动机转速与负荷区。对于每个发动机转速与负荷区，若干区特定统计数据被存储在存储器中。当区被输入时，这些值从存储器进行检索。具体地，每个发动机转速与负荷区可以包括从存储器进行检索的以下参数(即，区水平参数)：
Zone_Min_NF：针对正常点火(例如，其中失火不存在)的用于发动机失火指标值的最小值；
Zone_Max_NF：针对正常点火的用于发动机失火指标值的最大值；
Zone_Mean_NF：针对正常点火的发动机失火指标值的平均值；
Zone_Std_NF：针对正常点火的发动机失火指标值的标准偏差；
Zone_Min_MF：在失火存在的情况下的用于发动机失火指标值的最小值；
Zone_Max_MF：在失火存在的情况下的用于发动机失火指标值的最大值；
Zone_Mean_MF：在失火存在的情况下的发动机失火指标值的平均值；以及
Zone_Std_MF：在失火存在的情况下的发动机失火指标值的标准偏差。在输入保存发动机失火指标阈值的表的新的发动机转速与负荷区之后，方法400进入到410。
在410处，如果基于用于最近的燃烧事件的发动机失火指标的值和如在图6和图7中描述的输出阈值而指示失火时，方法400尝试减轻发动机汽缸中的发动机失火。如果指示发动机失火，一个或更多个致动器可以经由控制器来调整以降低随后的失火的可能性。例如，火花能量可以经由增加驻留(dewll)时间或点火线圈被充电的时间量来增加。替代地或额外地，发动机汽缸的空燃比可以经由增加向之前失火的汽缸供应的燃料量来加浓。以这些方式，可以降低额外的汽缸失火的可能性。方法400退出。
现在参照图5，描述了用于确定用于发动机失火指标值的区内的动态阈值的方法。图5的方法可以是图4的方法的一部分，并且它可以被包括在图1的系统中。另外，图5的方法的至少多个部分可以被合并作为存储在非临时性存储器中的可执行指令，而该方法的其余部分可以经由控制器转变物理世界中的装置和致动器的运转状态来执行。
在502处，方法500判断最近的点火事件(例如，产生汽缸中的空气和燃料的燃烧的汽缸中的火花)是否导致失火。在一个示例中，具有最近的点火事件的汽缸的做功行程期间的发动机的加速度与失火指标阈值进行比较，以确定最近的点火事件是否导致失火。如果方法500判断失火存在，回答为是，并且方法500进入到510。否则，回答为否，并且方法500进入到503。
在503处，方法500将最近的点火事件的失火指标输入到正常点火循环缓冲区(例如，MF_NF_Buf)。失火指标以一个接一个的方式被输入到正常点火循环缓冲区内。当循环缓冲区被填充时，新的失火指标代替循环缓冲区中的最老的失火指标。方法500进入到504。
在504处，方法500判断正常点火缓冲区是否到期(mature)。当正常点火缓冲区完全填充基于发动机加速度的失火指标值时，可以判断正常点火缓冲区到期。如果方法500判断正常点火缓冲区到期，回答为是，并且方法500进入到505。否则，回答为否，并且方法500进入到520。
在505处，方法500设定变量MF_NF_BUFF_MAT等于1。当它等于1的值时，变量MF_NF_BUFF_MAT指示正常点火缓冲区到期。方法500进入到506。
在506处，方法500基于被存储在正常点火缓冲区MF_NF_Buf中的发动机失火指标值计算选定的统计属性。具体地，方法500基于正常点火缓冲区中的值(即，针对正常点火事件的缓冲程度参数)计算以下统计数据：
Min_NF：用于被存储在针对正常点火(例如，其中失火不存在)的MF_NF_Buf中的发动机失火指标值的最小值；
Max_NF：用于被存储在针对正常点火的MF_NF_Buf中的发动机失火指标值的最大值；
Mean_NF：被存储在针对正常点火的MF_NF_Buf中的发动机失火指标值的平均值；以及
Std_NF：被存储在针对正常点火的MF_NF_Buf中的发动机失火指标值的标准偏差。标准偏差和平均值如本领域中已知的那样进行确定。方法500进入到520。
在520处，方法500确定用于发动机失火指标值的动态阈值。动态阈值如在图6和图7的描述中讨论的那样进行确定。方法500退出。
在510处，方法500将最近的点火事件的失火指标输入到失火循环缓冲区(例如，MF_MF_Buf)。失火指标以一个接一个的方式被输入到失火循环缓冲区内。当循环缓冲区被填充时，新的失火指标代替循环缓冲区中的最老的失火指标。方法500进入到511。
在511处，方法500判断失火缓冲区是否到期。当失火缓冲区完全填充基于发动机加速度的失火指标值时，可以判断失火缓冲区到期。如果方法500判断失火缓冲区到期，回答为是，并且方法500进入到512。否则，回答为否，并且方法500进入到520。
在512处，方法500设定变量MF_MF_BUFF_MAT等于1。当它等于1的值时，变量MF_MF_BUFF_MAT指示失火缓冲区到期。方法500进入到513。注意：当MF_MF_BUFF_MAT等于1时，缓冲程度参数起输出失火阈值的作用。
在513处，方法500基于被存储在失火缓冲区MF_MF_Buf中的发动机失火指标值计算选定的统计属性。具体地，方法500基于失火缓冲区中的值(即，针对失火事件的缓冲程度参数)计算以下统计数据：
Min_MF：用于被存储在针对失火的MF_MF_Buf中的发动机失火指标值的最小值；
Max_MF：用于被存储在针对失火的MF_MF_Buf中的发动机失火指标值的最大值；
Mean_MF：被存储在针对失火的MF_MF_Buf中的发动机失火指标值的平均值；以及
Std_MF：被存储在针对失火的MF_MF_Buf中的发动机失火指标值的标准偏差。标准偏差和平均值如本领域中已知的那样进行确定。方法500进入到520。
现在参照图6和图7的方法，示出了用于确定动态失火指标阈值的方法。图6和图7的方法可以与图4和图5的方法一起被包括在图1的系统中。另外，图6和图7的方法的至少多个部分可以被合并作为存储在非临时性存储器中的可执行指令，而该方法的其余部分可以经由控制器转变物理世界中的装置和致动器的运转状态来执行。
在602处，方法600判断最近的点火事件(例如，产生汽缸中的空气和燃料的燃烧的汽缸中的火花)是否导致失火。在一个示例中，具有最近的点火事件的汽缸的做功行程期间的发动机的加速度与失火指标阈值进行比较，以确定最近的点火事件是否导致失火。如果方法600判断失火存在，回答为是，并且方法600进入到630。否则，回答为否，并且方法600进入到604。
在604处，方法600判断针对最近的点火事件的失火指标是否小于变量Zone_Min_NF(例如，针对正常点火的用于发动机失火指标值的最小值或在其之下发动机失火指标值不被允许的下限阈值)的值。如果方法600判断最近的点火事件小于变量Zone_Min_NF的值，回答为是，并且方法600进入到606。否则，回答为否，并且方法600进入到608。
在606处，方法600调整Zone_Min_NF的值。具体地，变量Zone_Min_NF的值基于以下等式来调整：
Zone_Min_NF＝C1*MisFir_Idx+(1-C1)*Zone_Min_NF
其中C1是预定系数，MisFir_Idx是正常点火的最近的失火指标，并且Zone_Min_NF是针对正常点火的用于发动机失火指标值的最小值或在其之下发动机失火指标值不被允许的下限阈值。以此方式，Zone_Min_NF基于最近的点火指标来进行滤波以随着车辆工况而移动。方法600进入到608。
在608处，方法600判断针对最近的点火事件的失火指标是否大于变量Zone_Max_NF(例如，针对正常点火的用于发动机失火指标值的最大值或在其之上发动机失火指标值不被允许的上限或较高阈值)。如果方法600判断最近的点火事件大于变量Zone_Max_NF的值，回答为是，并且方法600进入到610。否则，回答为否，并且方法600进入到612。
在610处，方法600调整Zone_Max_NF的值。具体地，变量Zone_Max_NF的值基于以下等式来调整：
Zone_Max_NF＝C2*MisFir_Idx+(1-C2)*Zone_Max_NF
其中C2是预定系数，Fir_Idx是正常点火的最近的失火指标，并且Zone_Max_NF是针对正常点火的用于发动机失火指标值的最大值或在其之上发动机失火指标值不被允许的上限阈值。以此方式，Zone_Max_NF基于最近的点火指标来进行滤波以随着车辆工况而移动。方法600进入到612。
在612处，方法600判断正常点火循环缓冲区MF_NF_Buf是否到期。具体地，如果MF_NF_BUFF_MAT的值＝1，那么回答为是，并且方法600进入到614。否则，回答为否，并且方法600进入到616。
在614处，正常点火临时变量被更新。具体地，方法600确定以下统计数据：
Mean_NF_temp＝D1*Mean_NF+(1-D1)*Zone_Mean_NF
Zone_Mean_NF＝C3*Mean_NF+(1-C3)*Zone_Mean_NF
Std_NF_temp＝D2*Std_NF+(1-D2)*Zone_Std_NF
Zone_Std_NF＝C4*Std_NF+(1-C4)*Zone_Std_NF
Max_NF_temp＝D3*Max_NF+(1-D3)*Zone_Max_NF
Min_NF_temp＝D4*Min_NF+(1-D4)*Zone_Min_NF
其中Mean_NF_temp是针对正常点火的平均发动机点火指标的临时值，Zone_Mean_NF是在目前的发动机运转区中的针对正常点火的平均发动机点火指标，Std_NF_temp是针对正常点火的用于发动机点火指标的标准偏差的临时值，Zone_Std_NF是目前的发动机运转区中的针对正常点火的发动机点火指标的标准偏差，Max_NF_temp是用于发动机点火指标的临时最大或上限阈值，Zone_Max_NF是目前的发动机运转区中的针对正常点火的用于发动机点火指标的最大或上限阈值，Min_NF_temp是用于发动机点火指标的临时的最小或下限阈值，Zone_Min_NF是目前的发动机运转区中的针对正常点火的用于发动机点火指标的最小或下限阈值，C3、C4和D1-D4是预定系数。上面的统计数据被滤波以随着时间进行适应。方法600进入到图7的650。
在616处，方法600使用现有区水平统计数据用于临时正常点火变量。具体地：
Mean_NF_temp＝Zone_Mean_NF
Std_NF_temp＝Zone_Std_NF
Max_NF_temp＝Zone_Max_NF
Min_NF_temp＝Zone_Min_NF
现有统计数据被用来确定临时变量，因为正常点火缓冲区未到期。方法600进入到图7的650。
在630处，方法600判断针对最近的点火事件的失火指标是否小于变量Zone_Min_MF(例如，针对失火的用于发动机失火指标值的最小值或在其之下发动机失火指标值不被允许的下限阈值)的值。如果方法600判断最近的点火事件小于变量Zone_Min_MF的值，回答为是，并且方法600进入到632。否则，回答为否，并且方法600进入到634。
在632处，方法600调整Zone_Min_MF的值。具体地，变量Zone_Min_MF的值基于以下等式来调整：
Zone_Min_MF＝C5*MisFir_Idx+(1-C5)*Zone_Min_MF
其中C5是预定系数，MisFir_Idx是失火的最近的失火指标，并且Zone_Min_MF是针对失火的用于发动机失火指标值的最小值或在其之下发动机失火指标值不被允许的下限阈值。以此方式，Zone_Min_MF基于最近的点火指标来进行滤波以随着车辆工况而移动。方法600进入到634。
在634处，方法600判断针对最近的点火事件的失火指标是否大于变量Zone_Max_MF(例如，针对失火的用于发动机失火指标值的最大值或在其之上发动机失火指标值不被允许的上限或较高阈值)。如果方法600判断最近的点火事件大于变量Zone_Max_MF的值，回答为是，并且方法600进入到636。否则，回答为否，并且方法600进入到638。
在636处，方法600调整Zone_Max_MF的值。具体地，变量Zone_Max_NF的值基于以下等式来调整：
Zone_Max_MF＝C6*MisFir_Idx+(1-C6)*Zone_Max_MF
其中C6是预定系数，MisFir_Idx是失火的最近的失火指标，并且Zone_Max_MF是针对失火的用于发动机失火指标值的最大值或在其之上发动机失火指标值不被允许的上限阈值。以此方式，Zone_Max_MF基于最近的点火指标来进行滤波以随着车辆工况而移动。方法600进入到638。
在638处，方法600判断失火循环缓冲区MF_MF_Buf是否到期。具体地，如果MF_MF_BUFF_MAT的值＝1，那么回答为是，并且方法600进入到640。否则，回答为否，并且方法600进入到644。
在640处，失火临时变量被更新。具体地，方法600确定以下统计数据：
Mean_MF_temp＝D5*Mean_MF+(1-D5)*Zone_Mean_MF
Zone_Mean_MF＝C7*Mean_MF+(1-C7)*Zone_Mean_MF
Std_MF_temp＝D6*Std_MF+(1-D6)*Zone_Std_MF
Zone_Std_MF＝C8*Std_MF+(1-C8)*Zone_Std_MF
Max_MF_temp＝D7*Max_MF+(1-D7)*Zone_Max_MF
Min_MF_temp＝D8*Min_MF+(1-D8)*Zone_Min_MF
其中Mean_MF_temp是针对失火的平均发动机点火指标的临时值，Zone_Mean_MF是在目前的发动机运转区中的针对失火的平均发动机点火指标，Std_MF_temp是针对失火的用于发动机点火指标的标准偏差的临时值，Zone_Std_MF是目前的发动机运转区中的针对失火的发动机点火指标的标准偏差，Max_MF_temp是用于发动机点火指标的临时最大或上限阈值，Zone_Max_MF是目前的发动机运转区中的针对失火的用于发动机点火指标的最大或上限阈值，Min_MF_temp是用于发动机点火指标的临时的最小或下限阈值，Zone_Min_MF是目前的发动机运转区中的针对失火的用于发动机点火指标的最小或下限阈值，C7、C8和D5-D8是预定系数。上面的统计数据被滤波以随着时间进行适应。方法600进入到图7的650。
在644处，方法600使用现有统计数据用于临时正常失火变量。具体地：
Mean_MF_temp＝Zone_Mean_MF
Std_MF_temp＝Zone_Std_MF
Max_MF_temp＝Zone_Max_MF
Min_MF_temp＝Zone_Min_MF
现有统计数据被用来确定临时变量，因为失火缓冲区未到期。方法600进入到图7的650。
在650处，方法600确定用于评估失火与正常点火事件之间的分离的变量。具体地，方法600确定以下变量：
DT_M1_Q＝Mean_NF_temp-S1+Std_NF_temp-(Mean_MF_temp+S1*Std_MF_temp)
DT_M2_Q＝Min_NF_temp-(Mean_MF_temp+S1*Std_MF_temp)
DT_M3_Q＝Min_NF_temp-Max_MF_temp
DT_M4_Q＝Mean_NF_temp-S1+Std_NF_temp-Max_MF_temp
DT_M5_Q＝Mean_NF_temp-S2+Std_NF_temp-(Mean_MF_temp+S2*Std_MF_temp)
其中S1和S2是预定系数，DT_M1_Q是指示正常点火指标分布(由Mean_NF_temp、Std_NF_temp和S1表示)与失火指标分布(由Mean_MF_temp、Std_MF_temp和S1表示)之间的差距(gap)的临时参数，DT_M2_Q是指示正常点火指标的最小值与失火指标分布之间的差距的临时参数，DT_M3_Q是指示正常点火指标的最小值与失火指标的最大值之间的差距的临时参数，DT_M4_Q是指示正常点火指标的分布与失火指标的最大值之间的差距的临时参数，并且DT_M5_Q是指示经修改的正常点火指标分布(由Mean_NF_temp、Std_NF_temp和S2表示)与经修改的失火指标分布(由Mean_MF_temp、Std_MF_temp和S2表示)之间的差距的临时参数。方法600进入到652。
在652处，方法600判断是否存在正常点火事件与失火事件之间的失火指标值的明确分离。换言之，方法600判断针对正常点火事件的失火指标值是否大于或小于针对失火事件的失火指标值，并且针对正常点火事件的失火指标值是否不等于针对失火事件的失火指标值。具体地，方法600判断DT_M1_Q是否>＝0。如果这样的话，回答为是，并且方法600进入到654。否则，回答为否，并且方法600进入到656。
在654处，方法600输出动态阈值M1。阈值经由以下等式来确定：
Output_Threshold＝Mean_NF_temp-S1*Std_NF_temp-DT_M1_Q/2
其中Output_Threshold是用于判断失火的存在或不存在的输出失火阈值。如果随后的失火指标值大于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是正常点火(不是失火)。如果失火指标值小于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是失火。输出阈值被存储在表或函数的针对目前的发动机运转区的单元中(例如，在图3中示出的表的单元45中)。方法600进入到670。
在656处，方法600判断针对正常点火事件的失火指标值是否有噪声并且针对失火事件的指标值是否没有噪声。如果失火指标的值具有宽于阈值分布(例如，六个标准偏差)的分布，针对正常点火事件的失火指标值可以被表征为有噪声。如果失火指标的值具有小于阈值分布(例如，六个标准偏差)的分布，针对失火事件的失火指标值可以被表征为没有噪声。具体地，方法600判断DT_M2_Q是否>＝0并且DT_M4_Q是否<＝0。如果这样的话，回答为是，并且方法600进入到658。否则，回答为否，并且方法600进入到660。
在658处，方法600输出动态阈值M1。阈值经由以下等式来确定：
Output_Threshold＝Mean_MF_temp-S1*Std_MF_temp-DT_M2_Q/2
其中Output_Threshold是用于判断失火的存在或不存在的输出失火阈值。如果随后的失火指标值大于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是正常点火(不是失火)。如果失火指标值小于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是失火。输出阈值被存储在表或函数的针对目前的发动机运转区的单元中(例如，在图3中示出的表的单元45中)。方法600进入到670。
在660处，方法600判断针对正常点火事件的失火指标值是否没有噪声并且针对失火事件的指标值是否有噪声。如果失火指标的值具有窄于或小于阈值分布(例如，六个标准偏差)的分布，针对正常点火事件的失火指标值可以被表征为没有噪声。如果失火指标的值具有宽于或大于阈值分布(例如，六个标准偏差)的分布，针对失火事件的失火指标值可以被表征为有噪声。具体地，方法600判断DT_M2_Q是否<＝0并且DT_M4_Q是否>＝0。如果这样的话，回答为是，并且方法600进入到662。否则，回答为否，并且方法600进入到664。
在662处，方法600输出动态阈值M4。阈值经由以下等式来确定：
Output_Threshold＝Mean_NF_temp-S1*Std_NF_temp-DT_M4_Q/2
其中Output_Threshold是用于判断失火的存在或不存在的输出失火阈值。如果随后的失火指标值大于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是正常点火(不是失火)。如果失火指标值小于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是失火。输出阈值被存储在表或函数的针对目前的发动机运转区的单元中(例如，在图3中示出的表的单元45中)。方法600进入到670。
在664处，方法600判断针对正常点火事件的失火指标值是否有噪声并且针对失火事件的指标值是否有噪声但是正常点火事件失火指标值与失火事件失火指标值之间是否存在分离。如果失火指标的值具有窄于或大于阈值分布(例如，六个标准偏差)的分布，针对正常点火事件的失火指标值可以被表征为有噪声，并且如果正常点火事件失火指标值大于或小于并且不等于失火事件失火指标值，正常点火事件失火指标值与失火事件失火指标值之间则会存在分离。具体地，方法600判断DT_M3_Q是否>＝0。如果这样的话，回答为是，并且方法600进入到666。否则，回答为否，并且方法600进入到668。
在666处，方法600输出动态阈值M3。阈值经由以下等式来确定：
Output_Threshold＝Min_NF_temp-DT_M3_Q/2
其中Output_Threshold是用于判断失火的存在或不存在的输出失火阈值。如果随后的失火指标值大于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是正常点火(不是失火)。如果失火指标值小于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是失火。输出阈值被存储在表或函数的针对目标的发动机运转区的单元中(例如，在图3中示出的表的单元45中)。方法600进入到670。
在668处，方法600输出动态阈值M5。阈值经由以下等式来确定：
Output_Threshold＝Mean_NF_temp-S2*Std_NF_temp-DT_M5_Q/2
其中Output_Threshold是用于判断失火的存在或不存在的输出失火阈值。如果随后的失火指标值大于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是正常点火(不是失火)。如果失火指标值小于Output_Threshold，随后的汽缸燃烧事件是失火。输出阈值被存储在表或函数的针对目标的发动机运转区的单元中(例如，在图3中示出的表的单元45中)。方法600进入到670。
在670处输出阈值被局限于Zone_min与Zone_max之间的值。输出阈值的值被限制以防止输出阈值呈现极限值。方法600退出。
应当注意，失火指标值可以被归一化为零或其他值。因此，本文中描述的方法不限于在失火通过小于阈值的失火指标值来指示的情况。
因此，图4-图7的方法提供了一种发动机控制方法，其包含：
将发动机运转区域分成多个区，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机负荷或发动机扭矩范围来进行限定；将失火阈值存储在表示所述多个区中的每一个的存储器中；以及响应于基于所述失火阈值水平的失火的指示而经由控制器来调整致动器。所述方法包括，其中所述失火阈值基于从曲轴转速或加速度计算的失火指标值而被动态地确定，并且进一步包含针对所述多个区中的每一个通过计算两组统计参数来确定实时失火阈值：针对每个发动机点火事件被更新的区水平统计参数，以及从立即过去的失火指标值的循环缓冲区实时计算以基于实时失火指标值迅速适合于发动机运转状况的缓冲程度统计参数，并且通过组合区水平和缓冲程度统计参数并且混合所述两组统计参数而将所述失火阈值动态地输出到所述存储器。
在一些示例中，所述方法包括，其中所述区水平统计参数包括但不限于平均值、标准偏差、最大值和最小值，区水平参数的初始值基于用于来自开发车辆的相同区的所述失火指标值的平均统计学特性，并且所述区水平参数针对发动机的每个点火事件被更新，并且其中所述区水平参数被存储在控制器的非易失性存储器中，使得不管车辆行驶周期如何，所述区水平参数都跟踪被包括在所述多个区中的相关联的区的所述失火指标值。所述方法包括，其中所述缓冲程度统计参数包括但不限于平均值、标准偏差、最大值和最小值，所述缓冲程度统计参数来源于存储最近的失火指标值的所述循环缓冲区，其中当发动机进入所述多个区内的新区时，所述循环缓冲区被清除，其中所述缓冲程度参数直到所述循环缓冲区到期才被计算，并且在所述缓冲程度参数被确定之前，仅区水平参数是用于失火阈值确定的基础。所述方法包括，其中所述致动器是燃料喷射器或点火系统，并且进一步包含，当车辆正在沿着道路行进时调整所述存储的失火阈值。所述方法包括，其中所述失火阈值动态地选自五个阈值。
在其他示例中，所述方法包括，其中所述五个阈值包括通过正常点火/失火事件的n-西格玛分布区的组合被动态地确定的用于失火指标值的阈值，其中所述n-西格玛分布区是平均值加上或减去n倍的相关联的标准偏差和正常点火/失火事件的阈值次数的区，并且其中：对于第一状况，所述阈值位于正常点火失火事件的所述n-西格玛分布与失火事件的所述n-西格玛分布之间；对于第二状况，所述阈值位于正常点火失火事件的阈值次数与失火事件的所述n-西格玛分布之间；对于第三状况，所述阈值位于正常点火失火事件的所述n-西格玛分布与事件的所述阈值次数之间；对于第四状况，所述阈值位于正常点火失火事件的第一阈值次数与失火事件的第二阈值之间；以及对于第五状况，所述阈值位于正常点火失火事件的m-西格玛分布与失火事件的m-西格玛分布之间，其中m和n是整数，并且其中m小于n。
图4-图7的方法还提供了一种发动机控制方法，其包含：将发动机运转区域分成多个区，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机扭矩范围来进行限定；经由控制器基于最近的失火指标值来适应失火阈值；将用于确定失火阈值的基础的统计参数存储在表示所述多个区中的一个的存储器中；以及通过组合区水平和缓冲程度参数并且混合相关联的统计参数而动态地选择所述失火阈值；以及响应于基于所述失火阈值的失火的指示而经由控制器来调整致动器。所述方法包括，其中适应所述失火阈值包括，基于所述最近的失火指标值调整一个或更多个参数，并且基于所述一个或更多个参数调整所述失火阈值。所述方法包括，其中所述一个或更多个参数包括被存储在存储器中的多个失火指标值的标准偏差。
在一些示例中，所述方法包括，其中所述一个或更多个参数包括被存储在存储器中的多个失火指标值的平均值。所述方法包括，其中所述一个或更多个参数包括用于被存储在存储器中的失火指标值的下限阈值的平均值。所述方法包括，其中所述一个或更多个参数包括用于被存储在存储器中的失火指标值的上限阈值的平均值。所述方法包括，其中所述失火阈值选自五个阈值。
图4-图7的方法还提供了一种发动机控制方法，其包含：将发动机运转区域分成多个区，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机扭矩范围来进行限定；将失火阈值存储在所述多个区的每一个中，所述失火阈值从被存储在控制器的存储器中的多个失火指标值的统计属性来确定；动态地调整失火阈值以适应车辆寿命周期变化的影响以及控制策略/硬件对失火指标值的影响，并且响应于基于所述失火阈值的失火的指示而经由控制器来调整致动器所述方法包括，其中所述统计属性包括所述多个失火指标值的平均值。所述方法包括，其中所述统计属性包括所述多个失火指标值的平均值、标准偏差、最大值和最小值。
在一些示例中，所述方法进一步包含，基于所述统计属性从五个阈值水平动态地选择所述失火值。所述方法包括根据正常点火和失火事件的信号质量(即统计特性)的失火阈值的选择。所述方法包括，其中所述五个阈值包括通过正常点火/失火事件的分布和正常点火/失火事件的最大值/最小值的组合被动态地确定的用于失火指标值的阈值。
注意，本文中包括的示例控制和估计程序能够与各种发动机和/或车辆系统构造一起使用。在本文中所公开的控制方法和程序可以作为可执行指令存储在非临时性存储器中，并且可以由包括控制器的控制系统与各种传感器、致动器和其他发动机硬件相结合执行。在本文中所描述的具体程序可以代表任意数量的处理策略中的一个或多个，诸如事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等。因此，所描述的各种动作、操作和/或功能可以所示顺序、并行地被执行，或者在一些情况下被省略。同样，实现在本文中所描述的示例实施例的特征和优点不一定需要所述处理顺序，但是为了便于图释和说明而提供了所述处理顺序。取决于所使用的特定策略，所图示的动作、操作和/或功能中的一个或多个可以被重复执行。另外，所描述的动作、操作和/或功能的至少一部分可以图形地表示被编入发动机控制系统中的计算机可读存储介质的非临时性存储器的代码。当所描述的动作通过配合一个或更多个控制器执行包括各种发动机硬件部件的系统中的指令而被执行时，控制动作也可以转变物理世界中的一个或更多个传感器或致动器的运转状态。
在此结束本说明书。本领域技术人员阅读本说明书将会想到不违背本发明的精神实质和范围的许多变化和修改。例如，以天然气、汽油、柴油或可替代的燃料配置运转的I3、I4、I5、V6、V8、V10和V12发动机可以利用本说明书以受益。

Claims (20)

1.一种发动机控制方法，其包含：
将发动机运转区域分成多个区，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机负荷或发动机扭矩范围进行限定；
将失火阈值存储在表示所述多个区中的每一个的存储器中；以及
响应于基于所述失火阈值水平的失火的指示，经由控制器调整致动器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所述失火阈值基于从曲轴转速或加速度计算的失火指标值被动态地确定，并且所述方法进一步包含针对所述多个区中的每一个通过计算两组统计参数确定实时失火阈值：
针对每个发动机点火事件被更新的区水平统计参数，以及缓冲程度统计参数，所述缓冲程度统计参数从立即过去的失火指标值的循环缓冲区实时计算以基于实时失火指标值迅速适应于发动机运转状况；并且通过组合区水平统计参数和缓冲程度统计参数并且混合所述两组统计参数将所述失火阈值动态地输出到所述存储器。
3.根据权利要求2所述的方法，其中所述区水平统计参数包括但不限于平均值、标准偏差、最大值和最小值，区水平参数的初始值基于用于来自开发车辆的相同区的所述失火指标值的平均统计特性，并且所述区水平参数针对发动机的每个点火事件被更新，并且其中所述区水平参数被存储在控制器的非易失性存储器中，使得不管车辆行驶周期如何，所述区水平参数都跟踪被包括在所述多个区中的相关联的区的所述失火指标值。
4.根据权利要求2所述的方法，其中所述缓冲程度统计参数包括但不限于平均值、标准偏差、最大值和最小值，所述缓冲程度统计参数来源于存储最近的失火指标值的所述循环缓冲区，其中当发动机进入所述多个区内的新区时，所述循环缓冲区被清除，其中所述缓冲程度参数直到所述循环缓冲区到期才被计算，并且在所述缓冲程度参数被确定之前，仅区水平参数是用于失火阈值确定的基础。
5.根据权利要求1所述的方法，其中所述致动器是燃料喷射器或点火系统，并且所述方法进一步包含，当车辆正在沿着道路行进时调整所述存储的失火阈值。
6.根据权利要求5所述的方法，其中所述失火阈值动态地选自五个阈值。
7.根据权利要求5所述的方法，其中所述五个阈值包括通过正常点火/失火事件的n-西格玛分布区的组合被动态地确定的用于失火指标值的阈值，其中所述n-西格玛分布区是平均值加上或减去n倍的相关联的标准偏差和正常点火/失火事件的阈值次数的区，并且其中：
对于第一状况，所述阈值位于正常点火失火事件的所述n-西格玛分布与失火事件的所述n-西格玛分布之间；
对于第二状况，所述阈值位于正常点火失火事件的阈值次数与失火事件的所述n-西格玛分布之间；
对于第三状况，所述阈值位于正常点火失火事件的所述n-西格玛分布与事件的所述阈值次数之间；
对于第四状况，所述阈值位于正常点火失火事件的第一阈值次数与失火事件的第二阈值之间；以及
对于第五状况，所述阈值位于正常点火失火事件的m-西格玛分布与失火事件的m-西格玛分布之间，其中m和n是整数，并且其中m小于n。
8.一种发动机控制方法，其包含：
将发动机运转区域分成多个区，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机扭矩范围进行限定；
经由控制器基于最近的失火指标值适应失火阈值；
将用于确定所述失火阈值的基础的统计参数存储在表示所述多个区中的一个的存储器中；以及
通过组合区水平参数和缓冲程度参数并且混合相关联的统计参数动态地选择所述失火阈值；以及
响应于基于所述失火阈值的失火的指示，经由控制器调整致动器。
9.根据权利要求8所述的方法，其中适应所述失火阈值包括，基于所述最近的失火指标值调整一个或多个参数，并且基于所述一个或多个参数调整所述失火阈值。
10.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个参数包括被存储在存储器中的多个失火指标值的标准偏差。
11.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个参数包括被存储在存储器中的多个失火指标值的平均值。
12.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个参数包括被存储在存储器中的失火指标值的下限阈值的平均值。
13.根据权利要求8所述的方法，其中所述一个或多个参数包括被存储在存储器中的失火指标值的上限阈值的平均值。
14.根据权利要求8所述的方法，其中所述失火阈值选自五个阈值。
15.一种发动机控制方法，其包含：
将发动机运转区域分成多个区，所述多个区内的每个区由发动机转速范围和发动机扭矩范围进行限定；
经由控制器基于最近的失火指标值适应失火阈值；
将用于确定失火阈值的基础的统计参数存储在表示所述多个区中的一个的存储器中；
通过组合区水平参数和缓冲程度参数并且混合相关联的统计参数动态地选择所述失火阈值；以及
响应于基于所述失火阈值的失火的指示，经由控制器调整致动器。
16.根据权利要求15所述的方法，其中所述统计属性包括所述多个失火指标值的平均值。
17.根据权利要求15所述的方法，其中所述统计属性包括所述多个失火指标值的标准偏差。
18.根据权利要求15所述的方法，其进一步包含，基于所述统计属性从五个阈值水平选择所述失火值。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述五个阈值包括针对正常点火事件的用于失火指标值的阈值，所述针对正常点火事件的用于失火指标值的阈值大于或小于针对失火事件的失火指标值。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述五个阈值包括针对正常点火事件的用于失火指标值的阈值，所述针对正常点火事件的用于失火指标值的阈值大于或小于针对失火事件的失火指标值，所述正常点火事件改变多于阈值数量的标准偏差，并且针对失火事件的失火指标值改变多于所述阈值数量的标准偏差。
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