CN114704400A - 一种发动机控制方法、装置和存储介质 - Google Patents

一种发动机控制方法、装置和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种发动机控制方法、装置和存储介质，发动机控制方法包括：获取发动机的失火率及发动机的负荷；若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。本发明实施例的发动机控制方法可以降低因失火导致的发动机硬件损坏的风险。

Description

一种发动机控制方法、装置和存储介质
技术领域
本发明涉及车辆领域，具体涉及一种发动机控制方法、装置和存储介质。
背景技术
发动机是车辆重要的核心部件之一，在车辆的日常使用过程中，发动机可能会发生多种故障，这些故障可能会对发动机硬件造成不可逆的硬损伤。如何降低因发动机故障导致发动机硬件损坏的风险，以保证车辆驾驶安全是目前研究重点之一。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种发动机控制方法、装置和存储介质。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的发动机控制方法，所述方法包括：
获取发动机的失火率及发动机的负荷；
若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。
在一些实施例中，所述根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述失火率在预设失火范围内，调整所述第二扭矩与所述负荷呈反比例关系；其中，所述预设失火范围的下限值大于或等于所述第一预设阈值。
在一些实施例中，所述根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述负荷在预设负荷范围内，调整所述第二扭矩与所述失火率呈反比例关系。
在一些实施例中，所述若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述失火率大于或等于第二预设阈值，且所述负荷大于或等于负荷阈值，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，并控制车辆上的电器负载停止工作；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
在一些实施例中，所述方法还包括：
确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度；
所述获取发动机的失火率及发动机的负荷，包括：
若所述车辆运行时间大于或等于预设时间，所述发动机水温温度大于或等于预设温度，且所述车辆行驶速度大于或等于预设速度，获取发动机的失火率及发动机的负荷。
在一些实施例中，所述确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度，包括：
若所述车辆运行时间大于或等于所述预设时间，确定发动机的所述水温温度；
若所述水温温度大于或等于所述预设温度，确定所述车辆行驶速度。
根据本发明第二方面实施例的发动机控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取发动机的失火率及发动机的负荷；
处理模块，用于在所述失火率大于或等于第一预设阈值时，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。
在一些实施例中，所述处理模块还用于：
若所述失火率在预设失火范围内，调整所述第二扭矩与所述负荷呈反比例关系；其中，所述预设失火范围的下限值大于或等于所述第一预设阈值。
在一些实施例中，所述处理模块还用于：若所述负荷在预设负荷范围内，调整所述第二扭矩与所述失火率呈反比例关系。
在一些实施例中，所述处理模块还用于：
若所述失火率大于或等于第二预设阈值，且所述负荷大于或等于负荷阈值，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，并控制车辆上的电器负载停止工作；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
在一些实施例中，所述装置还包括：
确定模块，用于确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度；
所述获取模块，还用于：若所述车辆运行时间大于或等于预设时间，所述发动机水温温度大于或等于预设温度，且所述车辆行驶速度大于或等于预设速度，获取发动机的失火率及发动机的负荷。
在一些实施例中，所述确定模块还用于：若所述车辆运行时间大于或等于所述预设时间，确定发动机的所述水温温度；若所述水温温度大于或等于所述预设温度，确定所述车辆行驶速度。
根据本发明第三方面实施例的发动机控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面实施例所述方法的步骤。
根据本发明第四方面实施例的可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现第一方面实施例所述方法的步骤。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
本发明实施例的发动机控制方法中，先获取发动机的失火率和发动机的负荷，若失火率大于或等于第一预设阈值，表明发动机排气温度可能升高，发动机排气硬件及催化器硬件可能会因高温造成不可逆的硬损伤，此时再根据失火率和负荷降低发动机扭矩，可以有效提高对发动机故障诊断的准确性，而降低发动机扭矩可以保护发动机。因此，本发明实施例的发动机控制方法可以降低因失火导致的发动机硬件损坏的风险。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明实施例提供的一种发动机控制方法的流程图；
图2为本发明实施例提供的另一种发动机控制方法的流程图；
图3为本发明实施例提供的一种发动机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的方案。
如图1所示，本发明第一方面实施例提供了一种发动机控制方法，所述方法包括：
步骤S110、获取发动机的失火率及发动机的负荷；
步骤S120、若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。
步骤S110中，非限制地，可通过统计多次循环做功过程中发动机发生失火的次数，根据循环做功次数和失火次数实时计算失火率。
非限制地，本发明实施例中的负荷可以指：相同发动机转速下，部分节气门下发出的扭矩与节气门全开时发出的最大扭矩之比值，单位为％。
可选地，可以同时获取失火率和负荷。或者，在一些实施例中，所述获取发动机的失火率及发动机的负荷，包括：获取失火率；若失火率大于或等于第一预设阈值，获取负荷。先获取失火率，再获取负荷时，若失火率小于或等于第一预设阈值，表明发动机因失火故障导致的硬件损坏风险较低，可以无需获取负荷，也无需对发动机进行处理，这种方式可以节省能耗。
步骤S110和步骤S120中，第一预设阈值可以是1％、1.2％、1.5％或1.8％等，但并不限于此。
步骤S120中，失火率不同和/或负荷不同，第二扭矩不同。即根据不同大小的失火率及不同大小的负荷，对发动机采取的限制扭矩的控制策略不同，即第二扭矩不同。
在失火率较低的情况下排气温度缓慢升高，对动力影响不大，此时若仅根据失火率大于第一预设阈值的条件还不足以点亮发动机故障灯(或发动机故障灯闪烁)，驾驶员很可能因未发现问题进行会急加速激烈驾驶，快速增大负荷驾驶车辆，这种情况会导致排温极速升高，会造成发动机或催化器的硬损坏。因此，本发明实施例中，若失火率大于或等于第一预设阈值，再根据失火率和负荷降低发动机扭矩，可以有效提高对发动机故障诊断的准确性，而降低发动机扭矩可以保护发动机。因此，本发明实施例的发动机控制方法可以降低因失火导致的发动机硬件损坏的风险。
根据一些可选实施例，所述根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述失火率在预设失火范围内，调整所述第二扭矩与所述负荷呈反比例关系；其中，所述预设失火范围的下限值大于或等于所述第一预设阈值。
本发明实施例对发动机采取的限制扭矩的控制策略包括：在同一预设失火范围内，第二扭矩与负荷呈反比例关系。例如：在失火率相同或相近的情况下，负荷越大，第二扭矩越小。
例如：若失火率均为1％，负荷为20％时，第二扭矩最大不能超过300N·m；若失火率均为1％，负荷为30％时，第二扭矩最大不能超过280N·m；若失火率均为1％，负荷为40％时，第二扭矩最大不能超过260N·m；若失火率均为1％，负荷为50％时，第二扭矩最大不能超过240N·m。
根据一些可选实施例，所述根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述负荷在预设负荷范围内，调整所述第二扭矩与所述失火率呈反比例关系。
本发明实施例对发动机采取的限制扭矩的控制策略包括：在同一预设负荷范围内，第二扭矩与失火率呈反比例关系。例如：在负荷相同或相近的情况下，失火率越大，第二扭矩越小。
例如：若负荷为20％，失火率为1％，第二扭矩最大不能超过300N·m；若负荷为20％，失火率为2％，第二扭矩最大不能超过260N·m；若负荷为20％，失火率为3％，第二扭矩最大不能超过220N·m。
根据一些可选实施例，所述若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述失火率大于或等于第二预设阈值，且所述负荷大于或等于负荷阈值，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，并控制车辆上的电器负载停止工作；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
非限制地，第二预设阈值可以是3％、3.2％、3.3％或3.5％。负荷阈值可以是49％、50％或53％。
车辆上的电器负载包括但不限于电机。例如：48V电机。电机可以进行扭矩补偿，但因为电机只能补几秒时间，稳态控制还是会把发动机负荷增大，因此，禁止电机等电器负载工作，可以进一步保证对发动机扭矩的限制，有利于进一步降低因失火高温导致发动机及相关硬件损坏的风险。
根据一些可选实施例，所述方法还包括：确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度。
所述获取发动机的失火率及发动机的负荷，包括：若所述车辆运行时间大于或等于预设时间，所述发动机水温温度大于或等于预设温度，且所述车辆行驶速度大于或等于预设速度，获取发动机的失火率及发动机的负荷。
在车辆运行时间大于或等于预设时间，发动机水温温度大于或等于预设温度，且车辆行驶速度大于或等于预设速度时，再获取发动机的失火率和负荷，可以进一步提高对发动机失火故障的诊断准确性。
预设时间可以是300s、400s或500s等，但并不限于此。
预设温度可以是78℃、80℃、85℃或90℃等，但并不限于此。
预设速度可以是10km/h、15km/h、20km/h、25km/h或30km/h等，但并不限于此。
根据一些可选实施例，所述确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度，包括：
若所述车辆运行时间大于或等于所述预设时间，确定发动机的所述水温温度；若所述水温温度大于或等于所述预设温度，确定所述车辆行驶速度。
在实际应用中，若车辆运行时间小于预设时间，表明此时失火故障导致的发动机硬件损坏风险较小，不再获取发动机水温温度，也不再进行接下来的发动机控制方法的步骤。这种方式可以进一步降低发动机控制过程中的能耗。
在一具体示例中，如图2所示，其中，图2中用虚线框内部分表示具体步骤内容。发动机的控制方法包括：
步骤S210、获取发动机的失火率及负荷。其中，在获取发动机失火率之前，还需要进行以下步骤：冷车辆起动后，确定车辆运行时间，车辆运行时间大于300s，确定发动机水温温度，若发动机水温温度大于80℃，确定车辆行驶速度。若车辆行驶速度大于10km/h，开启失火率判断，即开始获取失火率和负荷。如图2所示，发动机出现失火后，可利用车辆的ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)对发动机进行不同失火率(例如:1％，2％，3％等)的逻辑判断，同时判断负荷大小(rl_w＝20％,30％,40％,50％等)，
步骤S220、根据失火率和负荷的组合判断，执行不同的限制扭矩的控制策略。如图2所示，步骤S220中，可以通过ECU获取失火率和负荷的数据，并进行数据处理，然后利用软件控制扭矩。
限制扭矩的控制策略包括但不限于以下策略：
策略一：若1％的失火率，20％的负荷，限值扭矩最大到300N.m；若1％的失火率，30％的负荷，限值扭矩最大到280N.m；若1％的失火率，40％的负荷，限值扭矩最大到260N.m；若1％的失火率，50％的负荷，限值扭矩最大到240N.m(限扭等级1)；若2％的失火率，20％的负荷，限值扭矩最大到260N.m；若2％的失火率，30％的负荷，限值扭矩最大到220N.m；若2％的失火率，40％的负荷，限值扭矩最大到200N.m；若2％的失火率，50％的负荷，限值扭矩最大到180N.m(限扭等级2)；若3％的失火率，20％的负荷，限值扭矩最大到220N.m；若3％的失火率，30％的负荷，限值扭矩最大到160N.m；若3％的失火率，40％的负荷，限值扭矩最大到140N.m；若3％的失火率，50％的负荷，限值扭矩最大到120N.m限扭等级3(最大限值，根据实测排温而定)，若达到最高限值：若3％的失火率，50％的负荷，限值扭矩最大到120N.m。限制48V电机补偿。
本发明第二方面实施例还提供了一种发动机控制装置，如图3所示，所述装置300包括：
获取模块310，用于获取发动机的失火率及发动机的负荷；
处理模块320，用于在所述失火率大于或等于第一预设阈值时，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。
根据一些可选实施例，所述处理模块还用于：
若所述失火率在预设失火范围内，调整所述第二扭矩与所述负荷呈反比例关系；其中，所述预设失火范围的下限值大于或等于所述第一预设阈值。
根据一些可选实施例，所述处理模块还用于：若所述负荷在预设负荷范围内，调整所述第二扭矩与所述失火率呈反比例关系。
根据一些可选实施例，所述处理模块还用于：
若所述失火率大于或等于第二预设阈值，且所述负荷大于或等于负荷阈值，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，并控制车辆上的电器负载停止工作；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
根据一些可选实施例，所述装置还包括：
确定模块，用于确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度；
所述获取模块，还用于：若所述车辆运行时间大于或等于预设时间，所述发动机水温温度大于或等于预设温度，且所述车辆行驶速度大于或等于预设速度，获取发动机的失火率及发动机的负荷。
根据一些可选实施例，所述确定模块还用于：若所述车辆运行时间大于或等于所述预设时间，确定发动机的所述水温温度；若所述水温温度大于或等于所述预设温度，确定所述车辆行驶速度。
本发明实施例还提供了一种发动机控制装置，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现第一方面实施例所述发动机控制方法的步骤。具体已在图1所示方法中说明，这里不再赘述。
本发明实施例又提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现第一方面实施例所述发动机控制方法的的步骤。具体已在图1所示方法中说明，这里不再赘述。
除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种发动机控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取发动机的失火率及发动机的负荷；
若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。
2.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述失火率在预设失火范围内，调整所述第二扭矩与所述负荷呈反比例关系；其中，所述预设失火范围的下限值大于或等于所述第一预设阈值。
3.根据权利要求1或2所述的发动机控制方法，其特征在于，所述根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述负荷在预设负荷范围内，调整所述第二扭矩与所述失火率呈反比例关系。
4.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述若所述失火率大于或等于第一预设阈值，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，包括：
若所述失火率大于或等于第二预设阈值，且所述负荷大于或等于负荷阈值，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩，并控制车辆上的电器负载停止工作；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。
5.根据权利要求1所述的发动机控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度；
所述获取发动机的失火率及发动机的负荷，包括：
若所述车辆运行时间大于或等于预设时间，所述发动机水温温度大于或等于预设温度，且所述车辆行驶速度大于或等于预设速度，获取发动机的失火率及发动机的负荷。
6.根据权利要求5所述的发动机控制方法，其特征在于，所述确定车辆运行时间、发动机水温温度及车辆行驶速度，包括：
若所述车辆运行时间大于或等于所述预设时间，确定发动机的所述水温温度；
若所述水温温度大于或等于所述预设温度，确定所述车辆行驶速度。
7.一种发动机控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取发动机的失火率及发动机的负荷；
处理模块，用于在所述失火率大于或等于第一预设阈值时，根据所述失火率和所述负荷，将所述发动机的第一扭矩降低为第二扭矩。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：
若所述失火率在预设失火范围内，调整所述第二扭矩与所述负荷呈反比例关系；其中，所述预设失火范围的下限值大于或等于所述第一预设阈值。
9.一种发动机控制装置，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述方法的步骤。
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