CN101887273B - 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法 - Google Patents
采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101887273B CN101887273B CN2010101609042A CN201010160904A CN101887273B CN 101887273 B CN101887273 B CN 101887273B CN 2010101609042 A CN2010101609042 A CN 2010101609042A CN 201010160904 A CN201010160904 A CN 201010160904A CN 101887273 B CN101887273 B CN 101887273B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- oil cylinder
- inclination angle
- controller
- fuselage
- rocking arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003245 coal Substances 0.000 title claims abstract description 27
- 238000005065 mining Methods 0.000 title claims abstract description 24
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 17
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 72
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims description 81
- 238000005086 pumping Methods 0.000 claims description 15
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 claims description 6
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 13
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000005213 imbibition Methods 0.000 description 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000004088 simulation Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 1
- 238000005238 degreasing Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 230000002706 hydrostatic effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Crushing And Grinding (AREA)
Abstract
Description
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101609042A CN101887273B (zh) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2010101609042A CN101887273B (zh) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101887273A CN101887273A (zh) | 2010-11-17 |
CN101887273B true CN101887273B (zh) | 2012-01-04 |
Family
ID=43073226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2010101609042A Expired - Fee Related CN101887273B (zh) | 2010-04-20 | 2010-04-20 | 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN101887273B (zh) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102108862B (zh) * | 2010-12-30 | 2012-09-05 | 三一重型装备有限公司 | 一种采煤设备及其滚筒电气调速系统 |
CN102587902A (zh) * | 2011-01-17 | 2012-07-18 | 刘君波 | 采煤机 |
CN103291292B (zh) * | 2013-06-05 | 2016-07-06 | 北方重工集团有限公司 | 高效掘进机用横向可伸缩切割装置 |
CN103399581B (zh) * | 2013-07-10 | 2015-06-10 | 中国矿业大学 | 一种采煤机滚筒截割路径平整性实时自动调节方法 |
CN104790948B (zh) * | 2015-02-15 | 2016-06-15 | 山东科技大学 | 一种采煤机滚筒自动调高的控制方法 |
CN104929635B (zh) * | 2015-05-08 | 2017-03-08 | 平顶山天安煤业股份有限公司 | 一种链式截割部截割高度的调节方法 |
CN105221147B (zh) * | 2015-08-26 | 2017-08-29 | 中国矿业大学 | 一种采煤机支撑装置 |
CN105422094B (zh) * | 2015-11-16 | 2017-12-19 | 中国矿业大学 | 一种直驱式液压传动采煤机截割滚筒调高系统及方法 |
CN105422095B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-01-19 | 中国矿业大学 | 一种基于电机驱动控制的采煤机滚筒调高装置及方法 |
CN105758757B (zh) * | 2016-04-13 | 2018-08-31 | 辽宁工程技术大学 | 一种煤岩截割试验装置及方法 |
CN106223946B (zh) * | 2016-09-20 | 2018-05-11 | 天地上海采掘装备科技有限公司 | 薄煤层采煤机牵引与摇臂的连接结构 |
CN108249188B (zh) * | 2016-12-29 | 2024-04-30 | 上海东冠纸业有限公司 | 一种造纸机卷纸部二次臂自动调节系统 |
CN108051171B (zh) * | 2017-12-24 | 2020-03-17 | 太原理工大学 | 一种采煤机抛煤冲击测试装置 |
CN110318748B (zh) * | 2019-07-25 | 2020-12-29 | 山东科技大学 | 一种高效掘进采煤联合装置 |
CN111946340B (zh) * | 2020-08-06 | 2022-05-03 | 西安科技大学 | 基于视觉导航的煤矿悬臂式掘进机截割控制方法及系统 |
CN113589851B (zh) * | 2021-07-30 | 2023-09-01 | 太原理工大学 | 一种采煤机滚筒自动调高的控制方法 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS537285Y2 (zh) * | 1975-02-14 | 1978-02-24 | ||
GB2121852B (en) * | 1982-06-11 | 1985-07-31 | Coal Ind | Mining equipment |
JPS6383394A (ja) * | 1986-09-26 | 1988-04-14 | 株式会社三井三池製作所 | 稼行丈制御装置を有するダブルレンジング・ドラムカツタ |
GB8819056D0 (en) * | 1988-08-11 | 1988-09-14 | Coal Industry Patents Ltd | Improved method & apparatus for steering mining machine cutter |
CN2396179Y (zh) * | 1999-10-19 | 2000-09-13 | 兖矿集团有限公司 | 滚筒采煤机高压水雾吸尘装置 |
CN201396157Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-03 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 一种采煤机摇臂显高及调高自动系统 |
CN201396156Y (zh) * | 2009-04-10 | 2010-02-03 | 湖南山河智能机械股份有限公司 | 一种采煤机摇臂调高结构 |
-
2010
- 2010-04-20 CN CN2010101609042A patent/CN101887273B/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN101887273A (zh) | 2010-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101887273B (zh) | 采煤机滚筒自动调高实验装置及控制方法 | |
CN1903698B (zh) | 多点同步升降装置及其升降方法 | |
CN103920839B (zh) | 大型模锻液压机混合同步平衡控制系统 | |
CN103835719B (zh) | 一种基于虚拟轨迹控制的采煤机自适应截割方法 | |
CN105181503A (zh) | 滚刀复合磨蚀实验仪 | |
CN106762890A (zh) | 一种多功能液压测试试验台的液压控制系统 | |
CN103383327A (zh) | 一种粗颗粒土接触界面大型双向动、静直剪试验机 | |
CN103403363B (zh) | 具有液压缸流量校正的液压控制系统 | |
CN204512069U (zh) | 节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统 | |
CN106015139A (zh) | 采用比例溢流阀差动控制的拉压试验机液压加载系统 | |
CN101392771A (zh) | 液压双缸或多缸的同步控制系统 | |
CN102445336A (zh) | 岩石掘进机多刀多角度破岩装置 | |
CN103437754B (zh) | 旋挖钻机加压控制方法及加压控制系统 | |
CN103615436A (zh) | 钢管校直机数控电液比例系统 | |
CN104999695B (zh) | 一种实现液压机超低速稳定运行的电液控制系统 | |
CN204926089U (zh) | 精密液体静压导轨的预见控制系统 | |
CN203335494U (zh) | 一种液压式平衡结晶器重力负载的伺服液压缸阀装置 | |
CN104791332A (zh) | 一种电液伺服系统 | |
CN104948540A (zh) | 一种游梁式抽油机负载模拟电液伺服控制装置 | |
CN201265567Y (zh) | 液压双缸或多缸的同步运行控制系统 | |
CN102878151A (zh) | 高速重载液压系统多功能试验装置 | |
CN203730006U (zh) | 模拟盾构机试验控制系统 | |
CN103671293B (zh) | 密炼机上顶栓油缸液压控制方法及装置 | |
CN104790948A (zh) | 一种采煤机滚筒自动调高的控制方法 | |
CN202174208U (zh) | 滚压铆接系统的液压回路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Assignee: Xuzhou Yufei Electric Power Technology Co.,Ltd. Assignor: China University of Mining & Technology Contract record no.: 2012320000869 Denomination of invention: Automatic height-adjusting test device of coal mining machine roller and control method Granted publication date: 20120104 License type: Exclusive License Open date: 20101117 Record date: 20120709 |
|
C17 | Cessation of patent right | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20120104 Termination date: 20140420 |