CN204512069U - 节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统，它包括负载模拟液压缸液压子系统、被测液压缸液压子系统、补油液压子系统、辅助液压子系统。本实用新型可实现挖掘机铲斗液压缸、斗杆液压缸以及动臂液压缸(文中以被测液压缸代替)同时测试，并采用实际工况加载，最真实的复现油缸的实际工作状态；实现补油液压子系统对被测液压缸或负载模拟液压缸进行低压补油，大幅度降低恒压变量泵对整个系统的输入，实现高效节能的目的；并采用对顶台架式结构比传统的挖掘机测试采用真实挖掘机机构，更具有节省空间、节省投入、适用型号范围广以及节能等优势。
Description
技术领域
[0001] 本发明涉及液压缸测试领域，特别涉及一种节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统。
背景技术
[0002] 液压挖掘机是一种重要的工程机械，被广泛使用在道路工程、施工作业、矿山、水利建设和农田生产中，以此提高生产效率，在大型工程建设及保证工程质量方面发挥着巨大的作用。液压技术是现代挖掘机的技术基础，其性能的优劣决定着挖掘机工作性能的高低。随着挖掘机向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化方向发展，对液压技术的要求也逐步提高，液压缸作为液压系统的主要执行元件，其性能的检测与试验成为保证液压系统正常运转的可靠保障，因此对液压缸出厂前液压缸性能的测试是很有意义的。
[0003] 液压缸性能测试试验台主要作用是全面检验液压缸基本性能指标及质量。液压缸的性能质量一方面要能满足主机的要求，同时又要能达到液压缸本身的标准指标，为保证液压缸性能满足需求，其测试的准确性必须得到保证.
[0004] 传统的液压缸测试试验台在进行液压缸的测试试验时，尤为突出的一个问题就是能量损耗很大。根据国家标准GB/T15622-2005中所提供的液压缸的试验方法，在进行液压缸耐久性试验时，是依靠溢流阀对被测液压缸所承受的外负载进行调定，这就会使负载模拟液压缸系统产生较大的功率损失，特别是对高压高速液压缸的耐久性试验，将会产生非常大的功率损失，造成大量能源的浪费。同时目前的很多液压缸试验台测试条件与实际运行工况有所不同，对液压缸性能的测试存在弊端。
[0005]目前，对液压缸测试试验台液压控制系统相关专利对其进行了研宄。
[0006] 中国专利CN103775442A中，阐述了对被测液压缸的运动速度和位移进行控制的被测液压缸泵控系统、对负载模拟液压缸的加载力进行控制的负载模拟液压缸泵控系统、低压补油系统和控制油系统组成的辅助系统以及功率回收系统。该实验系统采用加载马达模拟负载，将加载液压缸泵控系统的能量回收至加载马达，实现功率回收，但并没有实现整个液压缸测试系统的工况的真实模拟，其测试条件与实际运行工况有所不同。
[0007] 中国专利CN103644151A中，阐述本发明公开了一种节能低冲击液压缸测试试验台液压控制系统，该系统在节能的同时为被测液压缸速度低冲击控制提供稳定能源；实现加载力的低冲击稳定控制，同时还能够模拟液压缸负载在工作中可能不断变化的实际工况，实现液压缸负载的全工况模拟；减少功率输入。该系统是通过将加载液压缸一侧回路多余的能量回收至被测液压缸一侧回路，用以减少液压能源系统的输入功率，实现高效节能的目的，但只对被测液压缸侧的回路进行了油液补偿。同时该试验台一组被测液压缸和加载液压缸进行测试，并没有对真实工况进行模拟。
[0008] 中国专利CN102252007A中，阐述了一种模拟工况的液压缸试验装置和液压缸试验方法，该模拟工况的液压缸试验装置对检测人员技术和经验的依赖性较低，可在全行程、任意位置进行加载试验，试验压力可以根据被测油缸的实际工况选择，保证了油缸性能试验的检测准确性。但在整个实验过程中，并没有考虑到试验台相应工况下液压系统中的能量损失问题，同时该专利只模拟了冲击载荷下的工况，并没有模拟被测液压缸缸杆处于被拉状态的工况。
[0009] 对液压缸测试试验台进行研宄的专利有很多，都对试验台性能进行了提升，但是本发明更加着重的考虑了试验的真实性/节能性等问题。
发明内容
[0010] 针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统，该系统仍具备传统液压缸测试试验台的适用测试型号范围广、测试性能全面、结构简单、可靠性高、寿命长等特点。
[0011] 为了解决上述存在的技术问题，本发明这样实现的:
[0012] 一种节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统，该系统包括:第一恒压变量泵、第二恒压变量泵、循环冷却泵、补油泵、第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第一电磁卸荷溢流阀、第二电磁卸荷溢流阀、第三电磁卸荷溢流阀、第四电磁卸荷溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、第九单向阀、第十单向阀、第i^一单向阀、第十二单向阀、第十四单向阀、第十五单向阀、第十六单向阀、第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀、第三电液比例方向阀、第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀、第六电液比例方向阀、第一球阀、第二球阀、第三球阀、第四球阀、第五球阀、第六球阀、第七球阀、第八球阀、第九球阀、第十球阀、第i^一球阀、第十二球阀、第十三球阀、第十四球阀、第一负载模拟液压缸、第二负载模拟液压缸、第三负载模拟液压缸、第一被测液压缸、第二被测液压缸、第三被测液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器、第九压力传感器、第十压力传感器、第十一压力传感器、第十二压力传感器、第十三压力传感器、第十四压力传感器、第十五压力传感器、第十六压力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、第一测压接头、第二测压接头、第三测压接头、第四测压接头、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第四压力表、加热器、液位液温计、第一回油过滤器、第二回油过滤器、冷却器和油箱。
[0013] 第一恒压变量泵与第一电动机连接，第一恒压变量泵的吸油端接油箱，其出油口通过第一单向阀与电液比例方向阀进油口相连通，第一压力传感器和第一测压接头依次接在第一恒压变量泵出油口处，第一压力表接在第一测压接头上，第一电磁卸荷溢流阀与第一恒压变量泵并联；第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀以及第三电液比例方向阀的回油口通过第一回油过滤器接回油箱，第一电液比例方向阀第一个出油口通过第一球阀接入第一负载模拟液压缸的有杆腔，并在第一电液比例方向阀和第一球阀之间并联第五压力传感器，第一电液比例方向阀第二个出油口通过第二球阀接入第一负载模拟液压缸的无杆腔，并在第一电液比例方向阀和第二球阀之间并联第六压力传感器；第二电液比例方向阀第一个出油口通过第三球阀接入第二负载模拟液压缸的有杆腔，并在第二电液比例方向阀和第三球阀之间并联第七压力传感器，第二电液比例方向阀第二个出油口通过第四球阀接入第二负载模拟液压缸的无杆腔，并在第二电液比例方向阀和第四球阀之间并联第八压力传感器；第三电液比例方向阀第一个出油口通过第五球阀接入第三负载模拟液压缸的有杆腔，并在第三电液比例方向阀和第五球阀之间并联第九压力传感器，第三电液比例方向阀第二个出油口通过第六球阀接入第三负载模拟液压缸的无杆腔，并在第三电液比例方向阀和第六球阀之间并联第十压力传感器；第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器分别安装在相应的被试缸活塞杆处；被测液压缸与相应的负载模拟液压缸通过力传感器刚性相连。
[0014] 补油泵与第二电动机连接，补油泵的吸油端接油箱，补油泵的出油口依次并联了第二电磁卸荷溢流阀、第二测压接头和第二压力传感器，通过第二单向阀分别与相应的负载模拟液压缸和被测液压缸相连；在第二单向阀与相应的负载模拟液压缸和被测液压缸之间串联着单向阀。
[0015] 第二恒压变量泵与第三电动机连接，第二恒压变量泵的吸油端接油箱，第二恒压变量泵的出油口在依次并联了第三电磁卸荷溢流阀、第三测压接头和第三压力传感器后，通过第三单向阀分别与第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀以及第六电液比例方向阀的进油口相连通，第三压力表接在第三测压接头上；第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀以及第六电液比例方向阀的回油口通过第一回油过滤器接回油箱，第四电液比例方向阀第一个出油口通过第七球阀接入第一被测液压缸的有杆腔，并在第四电液比例方向阀和第七球阀之间并联第十一压力传感器，第四电液比例方向阀第二个出油口通过第八球阀接入第一被测液压缸的无杆腔，并在第四电液比例方向阀和第八球阀之间并联第十二压力传感器；第五电液比例方向阀第一个出油口通过第九球阀接入第二被测液压缸的有杆腔，并在第五电液比例方向阀和第十球阀之间并联第十三压力传感器，第五电液比例方向阀第二个出油口通过第十球阀接入第二被测液压缸的无杆腔，并在第五电液比例方向阀和第十球阀之间并联第十四压力传感器；第六电液比例方向阀第一个出油口通过第十一球阀接入第三被测液压缸的有杆腔，并在第六电液比例方向阀和第十一球阀之间并联第十五压力传感器，第六电液比例方向阀第二个出油口通过第十二球阀接入第三被测液压缸的无杆腔，并在第六电液比例方向阀和第十二球阀之间并联第十六压力传感器。
[0016] 循环冷却泵与第四电动机连接，第三恒压变量泵的吸油端接油箱，第三恒压变量泵的出油口上依次并联了第四电磁卸荷溢流阀、第四测压接头和第四压力传感器，通过单向阀与冷却器相连，然后通过第一回油过滤器接油箱。
[0017] 本液压系统包括如下子系统:
[0018] 负载模拟液压缸液压子系统，用于为负载模拟液压缸提供液压能源以及对负载模拟液压缸的加载力进行平稳控制；该系统是由第一电动机、第一恒压变量泵、第一电磁卸荷溢流阀、第一单向阀、第一压力传感器、第一测压接头及第一压力表、第一负载模拟液压缸、第二负载模拟液压缸、第三负载模拟液压缸、第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀以及第三电液比例方向阀、第一球阀、第二球阀、第三球阀、第四球阀、第五球阀以及第六球阀、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器、第九压力传感器、第十压力传感器、第一力传感器、第二力传感器以及第三力传感器组成。当负载模拟液压缸为工作液压缸提供加载力时，第一恒压变量泵为负载模拟液压缸提供能源；控制器通过采集力传感器反馈信号来控制电磁比例方向阀，实现对负载模拟液压缸加载力的闭环控制，并能够在测试过程中调节加载力，以便模拟液压缸在实际工作中负载变化的工况。
[0019] 被测液压缸液压子系统，用于为被测液压缸提供液压能源以及对被测液压缸的位置/速度进行高精度平稳控制；该系统是由第三电动机、第二恒压变量泵、第三电磁卸荷溢流阀、第三单向阀、第三压力传感器、第三测压接头及第三压力表、第一被测液压缸、第二被测液压缸、第三被测液压缸、第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀、第六电液比例方向阀、第七球阀、第八球阀、第九球阀、第十球阀、第十一球阀、第十二球阀、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第i^一压力传感器、第十二压力传感器、第十三压力传感器、第十四压力传感器、第十五压力传感器以及第十六压力传感器组成。第二恒压变量泵为被测液压缸提供液压能源；控制器通过采集三个位移传感器反馈信号来分别控制电液比例方向阀，实现对被测液压缸位置/速度的闭环控制，保证被测液压缸始终运行在要求的测试状态，工作液压缸的行程范围由位移传感器限定，实现被测液压缸运动方向的控制。
[0020] 补油液压子系统，用于在被测液压缸或负载模拟液压缸处于被动运动状态(当液压缸的运动速度与受力方向一致时，液压缸缸杆处于被压/拉的状态时)，防止出现液压缸负压(抽空)状态，低压大流量补油泵代替恒压变量泵向系统提供液压油源，大幅降低了恒压变量泵对整个系统的输入，实现高效节能的目的。
[0021] 辅助液压子系统，用于循环过滤和冷却整个系统的油液:该系统包括第三恒压变量泵、第四电动机、第四压力传感器、第四测压接头、第四压力表、第四电磁卸荷阀、第十七球阀、冷却器、第十八球阀、第二回油过滤器。通过该辅助液压子系统实现对液压油液状态的控制，保证系统在测试要求的油液性能条件下工作，减少对实验结果的影响。
[0022] 本发明提供的节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统，与现有技术相比，具有这样的有益效果:
[0023] 1、可实现挖掘机铲斗液压缸、斗杆液压缸以及动臂液压缸(文中以被测液压缸代替)同时测试，并采用实际工况加载，最真实的复现油缸的实际工作状态。
[0024] 2.被测液压缸或负载模拟液压缸处于被动状态时，补油液压子系统能够进行低压补油，大幅度降低恒压变量泵对整个系统的输入，实现高效节能的目的
[0025] 3、采用对顶台架式结构比传统的挖掘机测试采用真实挖掘机机构，更具有节省空间、节省投入、适用型号范围广以及节能等优势。
附图说明
[0026] 图1是本发明节能液压缸测试试验台液压控制系统的原理图；
[0027] 图2是本发明节能液压缸测试试验台液压控制系统实验台架的结构图；
具体实施方式
[0028] 下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述:
[0029] 挖掘机节能型液压缸测试试验台液压控制系统，如图1所示。启动第一电动机3，第一恒压变量泵2从油箱28吸油，第一电磁溢流阀I进行溢流和保护，并通过第一单向阀
21.1向负载模拟液压缸系统供油。启动第三电动机15，第二恒压变量泵14从油箱28吸油，第三电磁溢流阀13进行溢流和保护，并通过第三单向阀21.3向负载模拟液压缸系统供油。启动第二电动机9，补油泵8从油箱28吸油，第二电磁溢流阀7进行溢流和保护，并通过第二单向阀21.2向系统补油。
[0030] 1、被测液压缸运动方向与受力方向相同时:
[0031] 当被测液压缸27.1向右运动时(被测液压缸缸杆处于受压状态)，电磁铁5DT得电，第一电液比例方向阀22.1左位工作，油液通过第一电液比例方向阀22.1、第一球阀4.7进入负载模拟液压缸26.1的无杆腔，负载模拟液压缸26.1有杆腔油液通过第二球阀4.8、第一电液比例方向阀22.1以及第一回油过滤器10回到油箱，电磁铁7DT得电，第四电液比例方向阀22.2左位工作，油液通过第四电液比例方向阀22.2、第七球阀4.9进入被测液压缸27.1的有杆腔，被测液压缸27.1无杆腔油液通过第八球阀4.10、第四电液比例方向阀22.2以及第一回油过滤器10回到油箱，另外补油油液通过第五单向阀23.1、第一球阀4.7向负载模拟液压缸26.1无杆腔补油，同时通过第七单向阀23.3、第七球阀4.9向被测液压缸27.1的有杆腔补油。
[0032] 当被测液压缸27.1向左运动时(被测液压缸缸杆处于受拉状态)，电磁铁6DT得电，第一电液比例方向阀22.1右位工作，油液通过第一电液比例方向阀22.1、第二球阀4.8进入负载模拟液压缸26.1的无杆腔，负载模拟液压缸26.1有杆腔油液通过第一球阀4.7、第一电液比例方向阀22.1以及第一回油过滤器10回到油箱，电磁铁8DT得电，第四电液比例方向阀22.2右位工作，油液通过第四电液比例方向阀22.2、第八球阀4.10进入被测液压缸27.1的无杆腔，被测液压缸27.1有杆腔油液通过第七球阀4.9、第四电液比例方向阀22.2以及第一回油过滤器10回到油箱，另外补油油液通过第六单向阀23.2、第二球阀4.8向负载模拟液压缸26.1的有杆腔供油，同时通过第八单向阀23.4、第八球阀4.10向被测液压缸27.1的无杆腔供油。
[0033] 2、被测液压缸运动方向与受力方向相反时:
[0034] 当被测液压缸向右运动时(被测液压缸处于受拉状态)，电磁铁6DT得电，第一电液比例方向阀22.1右位工作，油液通过第一电液比例方向阀22.1、第二球阀4.8进入负载模拟液压缸26.1的无杆腔，负载模拟液压缸26.1有杆腔油液通过第一球阀4.7、第一电液比例方向阀22.1以及第一回油过滤器10回到油箱，电磁铁7DT得电，第四电液比例方向阀22.2左位工作，油液通过第四电液比例方向阀22.2、第七球阀4.9进入被测液压缸27.1的有杆腔，被测液压缸27.1无杆腔油液通过第八球阀4.10、第四电液比例方向阀22.2以及第一回油过滤器10回到油箱，同时启动第二电动机3，补油泵8从油箱28吸油，第二电磁溢流阀7进行溢流和保护，并通过第二单向阀21.3向系统供油，另外补油油液通过第六单向阀23.2、第二球阀4.8向负载模拟液压缸26.1的有杆腔供油，同时通过第七单向阀23.3、第七球阀4.9向被测液压缸27.1的有杆腔补油。
[0035] 当被测液压缸向左运动时(被测液压缸处于受压状态)，电磁铁5DT得电，第一电液比例方向阀22.1左位工作，油液通过第一电液比例方向阀22.1、第一球阀4.7进入负载模拟液压缸26.1的无杆腔，负载模拟液压缸26.1有杆腔油液通过第二球阀4.8、第一电液比例方向阀22.1以及第一回油过滤器10回到油箱，电磁铁8DT得电，第四电液比例方向阀
22.2右位工作，油液通过第四电液比例方向阀22.2、第八球阀4.10进入被测液压缸27.1的无杆腔，被测液压缸27.1有杆腔油液通过第七球阀4.9、第四电液比例方向阀22.2以及第一回油过滤器10回到油箱，另外补油油液通过第五单向阀23.1、第一球阀4.7向负载模拟液压缸26.1无杆腔补油，同时通过第八单向阀23.4、第八球阀4.10被测液压缸27.1的无杆腔供油。其他2组工作过程与这组一样。
[0036] 第一被测液压缸27.1与第一负载模拟液压缸26.1、第二被测液压缸27.2与第二负载模拟液压缸26.2、第三被测液压缸27.3与第三负载模拟液压缸26.3依次通过刚性相连分别通过第一力传感器24.1、第二力传感器24.2、第三力传感器24.3检测加载力以及通过第一位移传感器25.1、第二位移传感器25.2以及第三位移传感器25.3检测位移。启动第四电动机18，循环冷却泵17从油箱28吸油，第四电磁溢流阀16进行溢流和保护，并通过第四21.4、第十四球阀4.6、板式冷却器20、第十三球阀4.5、第二回油过滤器19流回油箱28。液位液温计11和加热器27参与控制，使油箱内的油液满足系统的要求。
[0037] 如图2所示，所述的节能液压缸测试试验台是由三套液压缸对顶装置组成，第一负载模拟液压缸26.1和第一被测液压缸27.1对顶来完成第一被测液压缸27.1加载的，第二负载模拟液压缸26.2和第二被测液压缸27.2对顶来完成第二被测液压缸27.2加载的，第三负载模拟液压缸26.3和第三被测液压缸27.3对顶来完成第三被测液压缸27.3加载的。被测液压缸(铲斗液压缸5’、斗杆液压缸6’和动臂液压缸V )、负载模拟液压缸2’、支撑支架3’等测试装置固定在试验台架I’上；支撑支架3’用于液压缸缸杆的支撑，防止两液压缸缸杆的变形；连接装置4’用于两液压缸缸杆的连接及力传感器的安装。
Claims (1)
1.节能型挖掘机液压缸测试试验台液压控制系统，其特征在于:它包括:第一恒压变量泵、第二恒压变量泵、循环冷却泵、补油泵、第一电动机、第二电动机、第三电动机、第四电动机、第一电磁卸荷溢流阀、第二电磁卸荷溢流阀、第三电磁卸荷溢流阀、第四电磁卸荷溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、第四单向阀、第五单向阀、第六单向阀、第七单向阀、第八单向阀、第九单向阀、第十单向阀、第i^一单向阀、第十二单向阀、第十四单向阀、第十五单向阀、第十六单向阀、第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀、第三电液比例方向阀、第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀、第六电液比例方向阀、第一球阀、第二球阀、第三球阀、第四球阀、第五球阀、第六球阀、第七球阀、第八球阀、第九球阀、第十球阀、第^^一球阀、第十二球阀、第十三球阀、第十四球阀、第一负载模拟液压缸、第二负载模拟液压缸、第三负载模拟液压缸、第一被测液压缸、第二被测液压缸、第三被测液压缸、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、第五压力传感器、第六压力传感器、第七压力传感器、第八压力传感器、第九压力传感器、第十压力传感器、第十一压力传感器、第十二压力传感器、第十三压力传感器、第十四压力传感器、第十五压力传感器、第十六压力传感器、第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器、第一力传感器、第二力传感器、第三力传感器、第一测压接头、第二测压接头、第三测压接头、第四测压接头、第一压力表、第二压力表、第三压力表、第四压力表、加热器、液位液温计、第一回油过滤器、第二回油过滤器、冷却器和油箱； 其中:第一恒压变量泵与第一电动机连接，第一恒压变量泵的吸油端接油箱，其出油口通过第一单向阀与电液比例方向阀进油口相连通，第一压力传感器和第一测压接头依次接在第一恒压变量泵出油口处，第一压力表接在第一测压接头上，第一电磁卸荷溢流阀与第一恒压变量泵并联；第一电液比例方向阀、第二电液比例方向阀以及第三电液比例方向阀的回油口通过第一回油过滤器接回油箱，第一电液比例方向阀第一个出油口通过第一球阀接入第一负载模拟液压缸的有杆腔，并在第一电液比例方向阀和第一球阀之间并联第五压力传感器，第一电液比例方向阀第二个出油口通过第二球阀接入第一负载模拟液压缸的无杆腔，并在第一电液比例方向阀和第二球阀之间并联第六压力传感器；第二电液比例方向阀第一个出油口通过第三球阀接入第二负载模拟液压缸的有杆腔，并在第二电液比例方向阀和第三球阀之间并联第七压力传感器，第二电液比例方向阀第二个出油口通过第四球阀接入第二负载模拟液压缸的无杆腔，并在第二电液比例方向阀和第四球阀之间并联第八压力传感器；第三电液比例方向阀第一个出油口通过第五球阀接入第三负载模拟液压缸的有杆腔，并在第三电液比例方向阀和第五球阀之间并联第九压力传感器，第三电液比例方向阀第二个出油口通过第六球阀接入第三负载模拟液压缸的无杆腔，并在第三电液比例方向阀和第六球阀之间并联第十压力传感器；第一位移传感器、第二位移传感器、第三位移传感器分别安装在相应的被试缸活塞杆处；被测液压缸与相应的负载模拟液压缸通过力传感器刚性相连； 补油泵与第二电动机连接，补油泵的吸油端接油箱，补油泵的出油口依次并联了第二电磁卸荷溢流阀、第二测压接头和第二压力传感器，通过第二单向阀分别与相应的负载模拟液压缸和被测液压缸相连；在第二单向阀与相应的负载模拟液压缸和被测液压缸之间串联着单向阀； 第二恒压变量泵与第三电动机连接，第二恒压变量泵的吸油端接油箱，第二恒压变量泵的出油口在依次并联了第三电磁卸荷溢流阀、第三测压接头和第三压力传感器后，通过第三单向阀分别与第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀以及第六电液比例方向阀的进油口相连通，第三压力表接在第三测压接头上；第四电液比例方向阀、第五电液比例方向阀以及第六电液比例方向阀的回油口通过第一回油过滤器接回油箱，第四电液比例方向阀第一个出油口通过第七球阀接入第一被测液压缸的有杆腔，并在第四电液比例方向阀和第七球阀之间并联第十一压力传感器，第四电液比例方向阀第二个出油口通过第八球阀接入第一被测液压缸的无杆腔，并在第四电液比例方向阀和第八球阀之间并联第十二压力传感器；第五电液比例方向阀第一个出油口通过第九球阀接入第二被测液压缸的有杆腔，并在第五电液比例方向阀和第十球阀之间并联第十三压力传感器，第五电液比例方向阀第二个出油口通过第十球阀接入第二被测液压缸的无杆腔，并在第五电液比例方向阀和第十球阀之间并联第十四压力传感器；第六电液比例方向阀第一个出油口通过第十一球阀接入第三被测液压缸的有杆腔，并在第六电液比例方向阀和第十一球阀之间并联第十五压力传感器，第六电液比例方向阀第二个出油口通过第十二球阀接入第三被测液压缸的无杆腔，并在第六电液比例方向阀和第十二球阀之间并联第十六压力传感器； 循环冷却泵与第四电动机连接，第三恒压变量泵的吸油端接油箱，第三恒压变量泵的出油口上依次并联了第四电磁卸荷溢流阀、第四测压接头和第四压力传感器，通过单向阀与冷却器相连，然后通过第一回油过滤器接油箱。
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|---|---|---|---|---|
| CN104533859A (zh) * | 2014-11-14 | 2015-04-22 | 燕山大学 | 一种基于多源网络的液压系统设计方法 |
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