CN110318748B - 一种高效掘进采煤联合装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高效掘进采煤联合装置，包括采煤机机身，采煤机机身的前侧设有依次铰接的前上摇臂、前中摇臂和前下摇臂，采煤机机身的后侧设有依次铰接的后上摇臂、后中摇臂和后下摇臂；前上摇臂上安装有掘进头，后上摇臂上安装有滚筒直径由内向外、由前向后依次减小的大滚筒、中滚筒和小滚筒；后上摇臂内安装有用于为所述大滚筒、中滚筒和小滚筒提供不同转动速度的动力机构。本发明可以对前方岩层和双侧煤壁进行开采，左、右两侧的三个滚筒在截割煤壁时始终保持相同的受力状态，能够降低截齿的磨损程度，提高截齿的使用寿命，当采煤机回撤时，可以通过启动距离液压缸，调节滚筒与煤壁的距离，对双侧煤壁进行二次开采，采煤机的工作效率高。

Description

一种高效掘进采煤联合装置

技术领域

本发明属于煤矿开采的技术领域，尤其涉及一种高效掘进采煤联合装置。

背景技术

采煤机被广泛应用于煤炭开采作业中，而传统采煤机在截割煤岩时，仅能在有限巷道内对单侧煤岩进行开采，同时，由于煤岩内部受到极大的地应力，当截齿与煤岩直接接触时，其表面要承受巨大载荷作用，使截齿表面磨损，甚至造成截齿发生折断等现象，这样大大降低采煤机的工作效率。

因此，有必要设计一种高效掘进采煤联合装置，以解决上述问题。

发明内容

基于以上现有技术的不足，本发明所解决的技术问题在于提供一种高效掘进采煤联合装置，可以对前方岩层和双侧煤壁进行开采，降低截齿的磨损程度，采煤机回撤时，可以调节滚筒与煤壁的距离，对双侧煤壁进行二次开采，提高采煤机的工作效率。

为了解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：本发明提供一种高效掘进采煤联合装置，包括采煤机机身，所述采煤机机身的前侧设有依次铰接的前上摇臂、前中摇臂和前下摇臂，所述采煤机机身的后侧设有依次铰接的后上摇臂、后中摇臂和后下摇臂；

在所述前上摇臂和前中摇臂之间安装有前调姿液压缸，所述前中摇臂和前下摇臂之间安装有前调高液压缸；在所述后上摇臂和后中摇臂之间安装有后调姿液压缸，所述后中摇臂和后下摇臂之间安装有后调高液压缸；

所述前上摇臂上安装有掘进头，所述后上摇臂上安装有滚筒直径由内向外、由前向后依次减小的大滚筒、中滚筒和小滚筒；

所述后上摇臂内安装有用于为所述大滚筒、中滚筒和小滚筒提供不同转动速度的动力机构。

进一步的，所述动力机构包括电机、与所述电机的电机轴连接的第一齿轮组、与所述第一齿轮组的低速动力轴连接的第二齿轮组、与所述第二齿轮组的中速动力轴连接的第三齿轮组，所述第三齿轮组的高速动力轴与所述小滚筒连接；

所述第一齿轮组的低速动力轴与所述大滚筒连接，第二齿轮组的中速动力轴与所述中滚筒连接。

进一步的，所述低速动力轴与所述大滚筒之间安装有第一距离液压缸，所述中速动力轴与所述中滚筒之间安装有第二距离液压缸，所述高速动力轴与所述小滚筒之间安装有第三距离液压缸。

可选的，所述掘进头的表面安装若干第一截齿，所述第一截齿呈圆周分布；所述大滚筒的表面分布有若干第二截齿，所述第二截齿呈圆周分布；所述中滚筒的表面分布有若干第三截齿，所述第三截齿呈圆周分布；所述小滚筒的表面分布有若干第四截齿，若干所述第四截齿呈圆周分布。

进一步的，所述大滚筒、中滚筒和小滚筒的下方设有刮板运输机，所述刮板运输机对称分布于所述采煤机机身的两侧。

可选的，所述前下摇臂包括依次铰接在所述采煤机机身两侧的前左下摇臂和前右下摇臂；所述前中摇臂包括依次与所述前左下摇臂和前右下摇臂铰接的前左中摇臂和前右中摇臂；所述前上摇臂包括依次与所述前左中摇臂和前右中摇臂铰接的前左上摇臂和前右上摇臂，所述掘进头安装所述前左上摇臂和前右上摇臂之间。

进一步的，所述前调姿液压缸包括安装在所述前左上摇臂和前左中摇臂之间的前左调姿液压缸、以及安装在所述前右上摇臂和前右中摇臂之间的前右调姿液压缸；

所述前调高液压缸包括安装在所述前左中摇臂和前左下摇臂之间的前左调高液压缸、以及安装在所述前右中摇臂和前右下摇臂之间的前右调高液压缸。

可选的，所述后下摇臂包括依次铰接在所述采煤机机身两侧的后左下摇臂和后右下摇臂；所述后中摇臂包括依次与所述后左下摇臂和后右下摇臂铰接的后左中摇臂和后右中摇臂；所述后上摇臂包括依次与所述后左中摇臂和后右中摇臂铰接的后左上摇臂和后右上摇臂；

所述大滚筒包括与所述后左上摇臂连接的左大滚筒和与所述后右上摇臂连接的右大滚筒；所述中滚筒包括与所述左上摇臂连接的左中滚筒和与所述后右上摇臂连接的右中滚筒；所述小滚筒包括与所述左上摇臂连接的左小滚筒和与所述后右上摇臂连接的右小滚筒。

进一步的，所述后调姿液压缸包括安装在所述后左上摇臂和后左中摇臂之间的后左调姿液压缸、以及安装在所述后右上摇臂和后右中摇臂之间的后右调姿液压缸；

所述后调高液压缸包括安装在所述后左中摇臂和后左下摇臂之间的后左调高液压缸、以及安装在所述后右中摇臂和后右下摇臂之间的后右调高液压缸。

可选的，所述第一齿轮组具有四个齿轮，其中一个齿轮为与所述电机的电机轴连接的第一低速齿轮，中间的两个齿轮为过渡齿轮，另外一个齿轮为与所述为低速动力轴连接的第一高速齿轮；

所述第二齿轮组具有三个齿轮，其中一个齿轮为与所述低速动力轴连接的第二低速齿轮，中间的一个齿轮为过渡齿轮，另外一个齿轮为与所述中速动力轴连接的第二高速齿轮；

所述第三齿轮组具有三个齿轮，其中一个齿轮为与所述中速动力轴连接的第三低速齿轮，中间的一个齿轮为过渡齿轮，另外一个齿轮为与所述高速动力轴连接的第三高速齿轮。

由上，本发明在采煤机前方设置采掘头，采煤机可以对前方岩层直接采掘，同时，在采煤机两侧各分布三个滚筒，可以对双侧煤壁进行开采，并且左、右侧三个滚筒呈梯度分布，直径由内向外逐渐减小，转速由内向外逐渐增大，使左、右两侧的三个滚筒在截割煤壁时始终保持相同的受力状态，能够降低截齿的磨损程度，提高截齿的使用寿命，并且当采煤机回撤时，可以通过启动距离液压缸，调节滚筒与煤壁的距离，对双侧煤壁进行二次开采。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下结合优选实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。

图1为本发明优选实施例的高效掘进采煤联合装置的轴测图；

图2为本发明的高效掘进采煤联合装置的右视图；

图3为本发明的高效掘进采煤联合装置的俯视图；

图4为本发明的高效掘进采煤联合装置的动力机构的结构示意图。

图中，采煤机机身1，前左上摇臂2，前左中摇臂3，前左下摇臂4，前右上摇臂5，前右中摇臂6，前右下摇臂7，后左上摇臂8，后左中摇臂9，后左下摇臂10，后右上摇臂11，后右中摇臂12，后右下摇臂13，动力机构14，前左调姿液压缸15，前左调高液压缸16，前右调姿液压缸17，前右调高液压缸18，后左调姿液压缸19，后左调高液压缸20，后右调姿液压缸21，后右调高液压缸22，掘进头23，左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26，右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29，第一截齿30，第二截齿31，第三截齿32，第四截齿33，高速动力轴34，中速动力轴35，低速动力轴36，电机轴37，第一齿轮组38，第二齿轮组39，第三齿轮组40，第一距离液压缸41，第二距离液压缸42，第三距离液压缸43，电机44、刮板运输机45。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式，其作为本说明书的一部分，通过实施例来说明本发明的原理，本发明的其他方面、特征及其优点通过该详细说明将会变得一目了然。在所参照的附图中，不同的图中相同或相似的部件使用相同的附图标号来表示。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、外、内、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。其中，“前”对应于图3中的左侧，“后”对应于图3中的右侧，“外”对应于远离本发明中的后上摇臂，“内”对应于靠近本发明中的后上摇臂。

如图1至图4所示，本发明的高效掘进采煤联合装置包括采煤机机身1，前左上摇臂2，前左中摇臂3，前左下摇臂4，前右上摇臂5，前右中摇臂6，前右下摇臂7，后左上摇臂8，后左中摇臂9，后左下摇臂10，后右上摇臂11，后右中摇臂12，后右下摇臂13，动力机构14，前左调姿液压缸15，前左调高液压缸16，前右调姿液压缸17，前右调高液压缸18，后左调姿液压缸19，后左调高液压缸20，后右调姿液压缸21，后右调高液压缸22，掘进头23，左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26，右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29，第一截齿30，第二截齿31，第三截齿32，第四截齿33，高速动力轴34，中速动力轴35，低速动力轴36，电机轴37，第一齿轮组38，第二齿轮组39，第三齿轮组40，第一距离液压缸41，第二距离液压缸42，第三距离液压缸43，电机44、刮板运输机45。其中，左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26的滚筒直径由内向外、由前向后依次减小；所述右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29的滚筒直径由内向外、由前向后依次减小。所述左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26的转速逐渐增大，所述右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29的转速逐渐增大。

其中，所述前左下摇臂4的一端与所述采煤机机身1的左侧相铰接，所述前左下摇臂4的另一端与所述前左中摇臂3的一端相铰接，所述前左中摇臂3的另一端与所述前左上摇臂2相铰接，所述前左上摇臂2的另一端与所述掘进头23的左侧相铰接，所述前左调姿液压缸15的一端与所述前左上摇臂2相铰接，所述前左调姿液压缸15的另一端与所述前左中摇臂3相铰接，所述前左调高液压缸16的一端与所述前左中摇臂3相铰接，所述前左调高液压缸16的另一端与所述前左下摇臂4相铰接。所述后左下摇臂10的一端与所述采煤机机身1的左侧相铰接，所述后左下摇臂10的另一端与所述后左中摇臂9的一端相铰接，所述后左中摇臂9的另一端与所述后左上摇臂8相铰接，所述后左调姿液压缸19的一端与所述后左上摇臂8相铰接，所述后左调姿液压缸19的另一端与所述后左中摇臂9相铰接，所述后左调高液压缸20的一端与所述后左中摇臂9相铰接，所述后左调高液压缸20的另一端与所述后左下摇臂10相铰接。

另外，所述前右下摇臂7的一端与所述采煤机机身1的右侧相铰接，所述前右下摇臂7的另一端与所述前右中摇臂6的一端相铰接，所述前右中摇臂6的另一端与所述前右上摇臂5相铰接，所述前右上摇臂5的另一端与所述掘进头23的右侧相铰接，所述前右调姿液压缸17的一端与所述前右上摇臂5相铰接，所述前右调姿液压缸17的另一端与所述前右中摇臂6相铰接，所述前右调高液压缸18的一端与所述前右中摇臂6相铰接，所述前右调高液压缸18的另一端与所述前右下摇臂7相铰接。所述后右下摇臂13的一端与所述采煤机机身1的右侧相铰接，所述后右下摇臂13的另一端与所述后右中摇臂12的一端相铰接，所述后右中摇臂12的另一端与所述后右上摇臂11相铰接，所述后右调姿液压缸21的一端与所述后右上摇臂11相铰接，所述后右调姿液压缸21的另一端与所述后右中摇臂12相铰接，所述后右调高液压缸22的一端与所述后右中摇臂12相铰接，所述后右调高液压缸22的另一端与所述后右下摇臂13相铰接。

本发明通过所述前左调姿液压缸15、前左调高液压缸16、前右调姿液压缸17、前右调高液压缸18的伸缩来调节所述掘进头23的位姿，在所述掘进头23表面安装若干第一截齿30，若干所述第一截齿30呈圆周分布。在所述后右上摇臂11内设置动力机构14，在所述后右上摇臂11的动力机构14内设置有第一齿轮组38，第二齿轮组39，第三齿轮组40，高速动力轴34，中速动力轴35，低速动力轴36，电机44，电机轴37。所述电机轴37的一端与电动机44连接，所述电机轴37的另一端与所述第一齿轮组38的第一低速齿轮连接，所述第一距离液压缸41安装在所述低速动力轴36上，所述低速动力轴36的一端与所述第一齿轮组38的第一高速齿轮连接，所述低速动力轴36的另一端与所述第一距离液压缸41的一端连接，所述第一距离液压缸41的另一端与所述右大滚筒27连接。所述右大滚筒27表面分布若干第二截齿31，若干所述第二截齿31周向分布。所述第二齿轮组39的第二低速齿轮安装在所述低速动力轴36上，所述中速动力轴35上安装第二距离液压缸42，所述中速动力轴35的一端与所述第二齿轮组39的第二高速齿轮连接，所述中速动力轴35的另一端与所述第二距离液压缸42连接，所述第二距离液压缸42的另一端与所述右中滚筒28连接，所述右中滚筒28表面分布若干第三截齿32，若干所述第三截齿32周向分布。所述第三齿轮组40的第三低速齿轮安装在所述中速动力轴35上，所述高速动力轴34上安装第三距离液压缸43，所述高速动力轴34的一端与所述第三齿轮组40的第三高速齿轮连接，所述高速动力轴34的另一端与所述第三距离液压缸43连接，所述第三距离液压缸43的另一端与所述右小滚筒29连接。所述右小滚筒29表面分布若干第四截齿33，若干所述第四截齿33周向分布。

相应地，在所述后左上摇臂8内同样设置动力机构14，在所述后左上摇臂8的动力机构14内设置有第一齿轮组38，第二齿轮组39，第三齿轮组40，高速动力轴34，中速动力轴35，低速动力轴36，电机44，电机轴37。所述电机轴37的一端与电动机37连接，所述电动机轴37的另一端与所述第一齿轮组38的第一低速齿轮连接，所述第一距离液压缸41安装在所述低速动力轴36上，所述低速动力轴36的一端与所述第一齿轮组38的第一高速齿轮连接，所述低速动力轴36的另一端与所述第一距离液压缸41的一端连接，所述第一距离液压缸41的另一端与所述左大滚筒24连接。所述左大滚筒24表面分布若干第二截齿31，若干所述第二截齿31周向分布。所述第二齿轮组39的第二低速齿轮安装在所述低速动力轴36上，所述中速动力轴35上安装第二距离液压缸42，所述中速动力轴35的一端与所述第二齿轮组39的第二高速齿轮连接，所述中速动力轴35的另一端与所述第二距离液压缸42连接，所述第二距离液压缸42的另一端与所述左中滚筒25连接，所述左中滚筒25表面分布若干第三截齿32，若干所述第三截齿32周向分布。所述第三齿轮组40的第三低速齿轮安装在所述中速动力轴35上，所述高速动力轴34上安装第三距离液压缸43，所述高速动力轴34的一端与所述第三齿轮组40的第三高速齿轮连接，所述高速动力轴34的另一端与所述第三距离液压缸43连接，所述第三距离液压缸43的另一端与所述左小滚筒26连接。所述左小滚筒26表面分布若干第四截齿33，若干所述第四截齿33周向分布。

本发明在采煤机机身1的两侧对称的设有刮板运输机45，该刮板运输机45位于大滚筒24，27、中滚筒25，28和小滚筒26，29的下方。

下面，参照图1～图4并结合上述结构描述，对本发明的高效掘进采煤联合装置的工作原理进行描述：

首先，通过启动前左调姿液压缸15，前左调高液压缸16，前右调姿液压缸17，前右调高液压缸18来调节前左上摇臂8，前左中摇臂9，前左下摇臂4，前右上摇臂5，前右中摇臂6，前右下摇臂7的位姿，进而调节采掘头23的位置，对采煤机前方岩层进行采掘，当对前方岩层采掘到一定程度时，使采煤机机身1向前移动，同时，通过启动后左调姿液压缸19，后左调高液压缸20，后右调姿液压缸21，后右调高液压缸22来调节后左上摇臂8，后左中摇臂9，后左下摇臂10，后右上摇臂11，后右中摇臂12，后右下摇臂13的位姿，进而调整左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26，右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29的位置，并且启动电机44，依次通过第一齿轮组38，第二齿轮组39，第三齿轮组40将动力传递到第一距离液压缸41，第二距离液压缸42，第三距离液压缸43，使第一距离液压缸41以低速转动，第二距离液压缸42以中速转动，第三距离液压缸43以高速转动，同时，启动第一距离液压缸41，第二距离液压缸42，第三距离液压缸43来调节左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26，右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29与煤壁的距离，进而对两侧煤壁进行截割，进而使左大滚筒24、右大滚筒27最先截割外侧煤壁，以降低左中滚筒25、右中滚筒28截割中部煤壁时的开采阻力，随着采煤机机身1向前移动，使左中滚筒25、右中滚筒28截割中部煤壁以降低左小滚筒26、右小滚筒29截割内侧煤壁时的开采阻力；继续控制采煤机机身1前进，左大滚筒24，左中滚筒25，左小滚筒26，右大滚筒27，右中滚筒28，右小滚筒29同时截割煤壁，最后，通过刮板运输机45将煤运输到外界。

本发明可以对双侧煤壁进行开采，并且使三个滚筒在截割煤壁时始终保持相同的受力状态，能够降低截齿的磨损程度和采煤机的能耗，提高截齿的使用寿命，并且当采煤机回撤时，可以启动距离液压缸，调节滚筒与煤壁的距离，对双侧煤壁进行二次开采。

以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高效掘进采煤联合装置，包括采煤机机身（1），其特征在于，所述采煤机机身（1）的前侧设有依次铰接的前上摇臂（2，5）、前中摇臂（3，6）和前下摇臂（4，7），所述采煤机机身（1）的后侧设有依次铰接的后上摇臂（8，11）、后中摇臂（9，12）和后下摇臂（10，13）；

在所述前上摇臂（2，5）和前中摇臂（3，6）之间安装有前调姿液压缸（15，17），所述前中摇臂（3，6）和前下摇臂（4，7）之间安装有前调高液压缸（16，18）；在所述后上摇臂（8，11）和后中摇臂（9，12）之间安装有后调姿液压缸（19，21），所述后中摇臂（9，12）和后下摇臂（10，13）之间安装有后调高液压缸（20，22）；

所述前上摇臂（2，5）上安装有掘进头（23），所述后上摇臂（8，11）上安装有滚筒直径由内向外、由前向后依次减小的大滚筒（24，27）、中滚筒（25，28）和小滚筒（26，29）；

所述后上摇臂（8，11）内安装有用于为所述大滚筒（24，27）、中滚筒（25，28）和小滚筒（26，29）提供不同转动速度的动力机构（14）；

所述动力机构（14）包括电机（44）、与所述电机（44）的电机轴（37）连接的第一齿轮组（38）、与所述第一齿轮组（38）的低速动力轴（36）连接的第二齿轮组（39）、与所述第二齿轮组（39）的中速动力轴（35）连接的第三齿轮组（40），所述第三齿轮组（40）的高速动力轴（34）与所述小滚筒（26，29）连接；

所述第一齿轮组（38）的低速动力轴（36）与所述大滚筒（24，27）连接，第二齿轮组（39）的中速动力轴（35）与所述中滚筒（25，28）连接；

所述第一齿轮组（38）具有四个齿轮，其中一个齿轮为与所述电机（44）的电机轴（37）连接的第一低速齿轮，中间的两个齿轮为过渡齿轮，另外一个齿轮为与所述低速动力轴（36）连接的第一高速齿轮；

所述第二齿轮组（39）具有三个齿轮，其中一个齿轮为与所述低速动力轴（36）连接的第二低速齿轮，中间的一个齿轮为过渡齿轮，另外一个齿轮为与所述中速动力轴（35）连接的第二高速齿轮；

所述第三齿轮组（40）具有三个齿轮，其中一个齿轮为与所述中速动力轴（35）连接的第三低速齿轮，中间的一个齿轮为过渡齿轮，另外一个齿轮为与所述高速动力轴（34）连接的第三高速齿轮；

所述低速动力轴（36）与所述大滚筒（24，27）之间安装有第一距离液压缸（41），所述中速动力轴（35）与所述中滚筒（25，28）之间安装有第二距离液压缸（42），所述高速动力轴（34）与所述小滚筒（26，29）之间安装有第三距离液压缸（43）。

2.如权利要求1所述的高效掘进采煤联合装置，其特征在于，所述掘进头（23）的表面安装若干第一截齿（30），所述第一截齿（30）呈圆周分布；所述大滚筒（24，27）的表面分布有若干第二截齿（31），所述第二截齿（31）呈圆周分布；所述中滚筒（25，28）的表面分布有若干第三截齿（32），所述第三截齿（32）呈圆周分布；所述小滚筒（26，29）的表面分布有若干第四截齿（33），所述第四截齿（33）呈圆周分布。

3.如权利要求1所述的高效掘进采煤联合装置，其特征在于，所述大滚筒（24，27）、中滚筒（25，28）和小滚筒（26，29）的下方设有刮板运输机（45），所述刮板运输机（45）对称分布于所述采煤机机身（1）的两侧。

4.如权利要求1所述的高效掘进采煤联合装置，其特征在于，所述前下摇臂（4，7）包括依次铰接在所述采煤机机身（1）两侧的前左下摇臂（4）和前右下摇臂（7）；所述前中摇臂（3，6）包括依次与所述前左下摇臂（4）和前右下摇臂（7）铰接的前左中摇臂（3）和前右中摇臂（6）；所述前上摇臂（2，5）包括依次与所述前左中摇臂（3）和前右中摇臂（6）铰接的前左上摇臂（2）和前右上摇臂（5），所述掘进头（23）安装所述前左上摇臂（2）和前右上摇臂（5）之间。

5.如权利要求4所述的高效掘进采煤联合装置，其特征在于，所述前调姿液压缸（15，17）包括安装在所述前左上摇臂（2）和前左中摇臂（3）之间的前左调姿液压缸（15）、以及安装在所述前右上摇臂（5）和前右中摇臂（6）之间的前右调姿液压缸（17）；

所述前调高液压缸（16，18）包括安装在所述前左中摇臂（3）和前左下摇臂（4）之间的前左调高液压缸（16）、以及安装在所述前右中摇臂（6）和前右下摇臂（7）之间的前右调高液压缸（18）。

6.如权利要求1所述的高效掘进采煤联合装置，其特征在于，所述后下摇臂（10，13）包括依次铰接在所述采煤机机身（1）两侧的后左下摇臂（10）和后右下摇臂（13）；所述后中摇臂（9，12）包括依次与所述后左下摇臂（10）和后右下摇臂（13）铰接的后左中摇臂（9）和后右中摇臂（12）；所述后上摇臂（8，11）包括依次与所述后左中摇臂（9）和后右中摇臂（12）铰接的后左上摇臂（8）和后右上摇臂（11）；

所述大滚筒（24，27）包括与所述后左上摇臂（8）连接的左大滚筒（24）和与所述后右上摇臂（11）连接的右大滚筒（27）；所述中滚筒（25，28）包括与所述后左上摇臂（8）连接的左中滚筒（25）和与所述后右上摇臂（11）连接的右中滚筒（28）；所述小滚筒（26，29）包括与所述后左上摇臂（8）连接的左小滚筒（26）和与所述后右上摇臂（11）连接的右小滚筒（29）。

7.如权利要求6所述的高效掘进采煤联合装置，其特征在于，所述后调姿液压缸（19，21）包括安装在所述后左上摇臂（8）和后左中摇臂（9）之间的后左调姿液压缸（19）、以及安装在所述后右上摇臂（11）和后右中摇臂（12）之间的后右调姿液压缸（21）；

所述后调高液压缸（20，22）包括安装在所述后左中摇臂（9）和后左下摇臂（10）之间的后左调高液压缸（20）、以及安装在所述后右中摇臂（12）和后右下摇臂（13）之间的后右调高液压缸（22）。

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