CN202500559U - 一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机 - Google Patents

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Abstract

本实用新型一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机,包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统与复合调高装置,特点是所述机身总成呈凸形,机身总成由左箱体、右箱体及上部箱体组成,左箱体右箱体通过螺栓连接在一起;所述上部箱体通过螺栓固定在由左箱体与右箱体上;所述上部箱体的两侧设有调高底座,所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上。该采煤机结构更为紧凑,适应性更强,同样具有适合大、中、小型煤矿,功率小、大采高、小滚筒、复合调高等优点。

Description

一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机
技术领域
本发明属于煤矿井下开采设备与开采技术,是一种特别适用于大、中、小型煤矿紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机。
背景技术
目前,对于大、中型煤矿井下采煤工艺均为综合机械化采煤工艺,所采用的采煤设备为双滚筒采煤机、液压支架、工作面刮板运输机、转载机、破碎机、皮带运输机、超前支护支架等。双滚筒采煤机采用不开切口进刀,其正常工作时,一般其前端的滚筒沿顶板割煤,后端滚筒沿底板割煤。双滚筒采煤机的滚筒直径一般在1~3米之间,两滚筒的直径和为该采煤机可以截割的最高煤层厚度。采煤机截割滚筒的直径决定了截割电机的功率,目前采煤机截割电机功率一般在200~900kW之间。随着采煤技术的提高,一次采全高的大采高采煤技术逐渐被认可。但由于目前国际国内还没有超厚煤层大采高采煤机,厚煤层开采所使用的采煤机正朝着大滚筒、大功率、大体积、大重量的方向发展,其功率巨大,投入巨大而制约着大采高采煤技术的推广利用。归结现有大采高采煤工艺存在问题如下:
l、投入高,产出比低:采用现有的大型综合机械化采煤方法,设备重、功率大、投入高、产出比低;
2、能耗高:割煤滚筒直径的加大导致割煤电机功率加大,直径3米的滚筒截割电机功率已达900kW以上,采高6.2米采煤机装机功率已达到2000kW。如果割煤滚筒直径继续加大,矿井供电压力加大。采用目前的综合机械化采煤方法,由于采、装、运煤工艺全部为大功率设备,所以单位采煤能耗高;
3、适应性差:现有的大型综合机械化采煤机滚筒直径大,摇臂调高范围有限,对煤层厚度的适应性差;装机功率大、产能大,不适宜产量低的中、小型矿井。
4、井下安装、运输、维护困难,停产搬家时间长和准备工期长:以现在6.2米大采高采煤机为例,整机重量达到180吨左右,整套装备在6000吨左右。现有的大型综合机械化采煤设备多,体积和重量大。井下无论安装、运输、维护更换难度都很大,搬家时间长,构建一个工作面所需的辅助工程多,所用工期长。
5、采煤机体积庞大。以现在一次采全高的作业模式,采煤机割煤滚筒直径必须大于或等于煤层厚度的一半,割煤滚筒直径已经达到了3米以上,随着采高的继续增大,割煤滚筒、摇臂、截割电机、采煤机机身也将更加庞大。
6、成本高、价格昂贵。由于采煤机割煤滚筒直径大,与之匹配的其他部件也强度大、体积大、加工复杂、材料消耗大,造成采煤机价格昂贵,一台国内大采高采煤机达到千万元以上,国外进口大采高采煤机达到4000万元左右。
因此,近来开发了一种复合调高式小滚筒大采高采煤机,主要包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统,所述行走机构设置在机身总成体内和下面,所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内,其特点是还包括复合调高装置,所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面;其中:所述复合调高装置包括主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、副调高油缸;所述机身总成呈长方形,机身总成分为三部分,由左箱体、中部箱体与右箱体组成,三部分通过螺栓连接在一起;所述的采煤机机身右箱体结构和左箱体结构对称布置,连接形式一致。
这种设备适合大、中、小型煤矿,功率小、大采高、小滚筒、复合调高等特点,但是,由于机身总成分为三部分组成,还是使设备太长,不太紧凑。
发明内容
本实用新型的目的是针对以上传统双滚筒大采高采煤机存在的问题,提供一种设备结构更为紧凑、适应性更强,便于安装与运输的紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机。
为了实现上述目的,本实用新型的技术方案是:
一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机,包括机身总成、割煤滚筒、行走机构、辅助装置、液压控制系统、电气控制系统与复合调高装置,所述行走机构设置在机身总成体内和下面,所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内;其中:所述复合调高装置包括主调高臂、主调高油缸、辅调高截割臂、副调高油缸;所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接;所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间;所述的辅调高截割臂末端转动连接割煤滚筒;其特征在于:
所述机身总成呈凸形,机身总成由左箱体、右箱体及上部箱体组成,左箱体右箱体通过螺栓连接在一起;所述上部箱体通过螺栓固定在由左箱体与右箱体上;所述上部箱体的两侧设有调高底座,所述主调高臂下部通过销轴铰接在调高底座上;所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳,左箱体与右箱体的两侧下部设有主调高油缸底座,主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上。
本实用新型的特点和技术进步是:设备结构更为紧凑,适应性更强,同样具有适合大、中、小型煤矿,功率小、大采高、小滚筒、复合调高等优点。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是本实用新型的俯视图。
图3是本实用新型的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图进行本实用新型的具体实施方式详细说明:
图1至图3所示,一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机,包括机身总成1、割煤滚筒4、行走机构5、辅助装置6、液压控制系统7、电气控制系统8与复合调高装置2;所述行走机构设置在机身总成体内和下面,所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内;所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面;其中:所述复合调高装置2包括主调高臂2-1、主调高油缸2-2、辅调高截割臂2-3、副调高油缸2-4;所述主调高油缸(2-2)与副调高油缸(2-4)都是安装在主调高臂(2-1)的下方位置。所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接;所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间;所述的辅调高截割臂2-3末端转动连接割煤滚筒4。
本实用新型的重点改进部分是:
本实用新型的机身总成1呈凸形,机身总成由左箱体1-1、右箱体1-2及上部箱体1-3组成,左箱体1-1右箱体1-2通过螺栓连接在一起;所述上部箱体1-3通过螺栓固定在由左箱体1-1与右箱体1-2上。
所述上部箱体1-3的两侧设有调高底座3,所述主调高臂2-1下部通过销轴铰接在调高底座3上。
所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳,左箱体1-1与右箱体1-2的两侧下部设有主调高油缸底座,主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上。
该大采高采煤机还设有一个铰接在所述上部箱体1-3的顶部并倾斜布置挡煤板9。

Claims (3)

1.一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机,包括机身总成(1)、割煤滚筒(4)、行走机构(5)、辅助装置(6)、液压控制系统(7)、电气控制系统(8)与复合调高装置(9),所述行走机构设置在机身总成体内和下面,所述辅助装置、液压控制系统、电气控制系统都设置在机身总成体内;所述复合调高装置对称安装在所述机身总成的两侧面;其中:所述复合调高装置(2)包括主调高臂(2-1)、主调高油缸(2-2)、辅调高截割臂(2-3)、副调高油缸(2-4);所述辅调高截割臂通过销轴与主调高臂铰接;所述副调高油缸通过销子装于主调高臂与辅调高截割臂之间;所述的辅调高截割臂(2-3)末端转动连接割煤滚筒(4);其特征在于:
所述机身总成(1)呈凸形,机身总成由左箱体(1-1)、右箱体(1-2)及上部箱体(1-3)组成,左箱体(1-1)右箱体(1-2)通过螺栓连接在一起;所述上部箱体(1-3)通过螺栓固定在由左箱体(1-1)与右箱体(1-2)上;所述上部箱体(1-3)的两侧设有调高底座(3),所述主调高臂(2-1)下部通过销轴铰接在调高底座(3)上;所述主调高臂中部筋板内侧设有主调高油缸的活塞杆铰接耳,左箱体(1-1)与右箱体(1-2)的两侧下部设有主调高油缸底座,主调高油缸通过销轴固定安装在活塞杆铰接耳与主调高油缸底座上。
2..根据权利要求1所述的一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机,其特征在于:该大采高采煤机还设有一个铰接在所述上部箱体(1-3)的顶部并倾斜布置挡煤板(9)。
3.根据权利要求1所述的一种紧凑式复合调高式小滚筒大采高采煤机,其特征在于:所述主调高油缸(2-2)与副调高油缸(2-4)都是安装在主调高臂(2-1)的下方位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105201499A (zh) * 2015-11-03 2015-12-30 黑龙江科技大学 一种小滚筒组合式大采高采煤机
CN110318748A (zh) * 2019-07-25 2019-10-11 山东科技大学 一种高效掘进采煤联合装置
CN110410072A (zh) * 2019-08-15 2019-11-05 天地科技股份有限公司上海分公司 大采高单滚筒短壁采煤机及其采煤工艺

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