JP2016074508A - エレベータ装置およびエレベータ装置の振動検出方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本願は、上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
乗りかごを駆動する電動機の速度に応じたパルス信号を発生させる第1のパルス発生器と、
調速機の速度に応じたパルス信号を発生させる第2のパルス発生器と、
発生したパルス信号を検出するパルス信号検出器と、
を備えるエレベータ装置であって、
第1のパルス発生器で発生したパルス信号の検出データと第2のパルス発生器で発生したパルス信号の検出データとに基づいて、乗りかごに連結されたロープの固有振動数との共振による前記乗りかごの上下振動を検出する振動検出部
を備えることを特徴とする。
上記した以外の課題、構成および効果は、以下の実施形態の説明によって明らかにされる。
本発明の実施形態に係るエレベータ装置は、乗客が乗る乗りかごを駆動する電動機に設置された第1のパルス発生器と、調速機に設置された第2のパルス発生器とを備えるシステム構成となっている。そして、本実施形態に係るエレベータ装置は、第1のパルス発生器の検出データと第2のパルス発生器の検出データとに基づいて、ロープ固有振動数との共振によるかご上下振動(乗りかごの上下振動)を検出する振動検出部を備えることを特徴とする。
図1は、本発明が適用されるエレベータ装置の構成例1に係るシステム構成の概略を示す構成図の例である。
図2は、本発明が適用されるエレベータ装置の構成例2に係るシステム構成の概略を示す構成図の例である。
図3は、本発明が適用されるエレベータ装置の構成例3に係るシステム構成の概略を示す構成図の例である。構成例3に係るエレベータ装置は、遠隔監視装置18を備え、当該遠隔監視装置18でエレベータ装置の状態を監視するシステム構成となっている。
ここで、電動機5の回転速度および乗りかご1の走行速度について、図4および図5を用いて説明する。
ここで、構成例1に係るエレベータ装置の場合を例に挙げて、振動検出部15の機能の一例について図6を用いて説明する。図6は、構成例1に係るエレベータ装置における振動検出部15の機能の一例を示す機能ブロック図の例である。
図7は、第1のパルス発生器6および第2のパルス発生器14の各検出データに基づいて、ロープ固有振動数との共振によるかご上下振動を検出する振動検出方法(本発明の振動検出方法)の処理手順の一例を示すフローチャートの例である。ここでは、図6に示す構成の振動検出部15において、電動機5のトルク脈動以外の要因に起因するかご上下振動、即ち、電動機5のトルク脈動に起因しないかご上下振動を検出する場合の処理手順について説明する。
2 釣合い錘
3 主ロープ(主索)
5 電動機
6 第1のパルス発生器
7,16 制御装置
8 三相交流電源
9 電力変換装置
10 調速機
14 第2のパルス発生器
15,17 振動検出部
18 遠隔監視装置
21 電動機側の速度算出部
22 調速機側の速度算出部
23 電動機側の速度判定部
24 調速機側の速度判定部
25 変動監視部
26 振動判定部
27 制御部
SI 電動機の速度指令値
SP1 電動機の回転速度
SP2 乗りかごの走行速度
TH1_U,TH1_L 電動機の速度変動の検出閾値(第1の閾値)
TH2_U,TH2_L 乗りかごの速度変動の検出閾値(第2の閾値)
Claims (6)
- 乗りかごを駆動する電動機の速度に応じたパルス信号を発生させる第1のパルス発生器と、
調速機の速度に応じたパルス信号を発生させる第2のパルス発生器と、
前記発生したパルス信号を検出するパルス信号検出器と、
を備えるエレベータ装置であって、
前記第1のパルス発生器で発生したパルス信号の検出データと前記第2のパルス発生器で発生したパルス信号の検出データとに基づいて、前記乗りかごに連結されたロープの固有振動数との共振による前記乗りかごの上下振動を検出する振動検出部
を備えることを特徴とするエレベータ装置。 - 前記電動機の速度の変動を規定する第1の閾値と、前記乗りかごの速度の変動を規定する第2の閾値と、を設け、
前記振動検出部は、前記第1のパルス発生器の検出データから得られた速度の変動が第1の閾値以内で、前記第2のパルス発生器の検出データから得られた速度の変動が第2の閾値を超えている場合に、前記乗りかごの上下振動が前記電動機のトルク脈動以外の要因に起因する振動であると判定する
ことを特徴とする請求項1に記載のエレベータ装置。 - 前記振動検出部は、前記第1のパルス発生器の検出データから得られた速度と、前記第2のパルス発生器の検出データから得られた速度とが、設定された単位時間あたりで周期的に変動している場合に前記乗りかごの上下振動の検出を行う
ことを特徴とする請求項1または2に記載のエレベータ装置。 - 前記振動検出部は、前記乗りかごの上下振動を検出した場合、前記電動機の回転による回転周波数が前記ロープの固有振動数との共振から離れる方向に前記乗りかごの速度を制御する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 点検の指示をだす遠隔監視装置を設け、
前記振動検出部は、前記乗りかごの上下振動を検出した場合、前記遠隔監視装置に対して通報する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載のエレベータ装置。 - 乗りかごを駆動する電動機の速度に応じたパルス信号を発生させる第1のパルス発生器と、
調速機の速度に応じたパルス信号を発生させる第2のパルス発生器と、
前記発生したパルス信号を検出するパルス信号検出器と、
を備えるエレベータ装置の振動検出方法であって、
前記パルス信号検出器により前記第1のパルス発生器で発生したパルス信号を検出するステップと、
前記パルス信号検出器により前記第2のパルス発生器で発生したパルス信号を検出するステップと、
前記パルス信号検出器により検出された前記第1のパルス発生器で発生したパルス信号の検出データと前記第2のパルス発生器で発生したパルス信号の検出データとに基づいて、前記乗りかごに連結されたロープの固有振動数との共振による前記乗りかごの上下振動を検出するステップと、を含む
ことを特徴とするエレベータ装置の振動検出方法。
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EP3560874B1 (en) | 2018-04-26 | 2021-12-01 | KONE Corporation | A method and apparatus for condition monitoring of an inductive brake of an elevator car |
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US12012306B2 (en) | 2018-04-26 | 2024-06-18 | Kone Corporation | Condition monitoring of an inductive braking device |
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