CN103588060A - 一种电梯限速器 - Google Patents
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Abstract
一种电梯限速器，包括电梯制动装置，还包括主控制器、安全回路状态监测装置、转动监测装置，主控制器通过数据输入输出端口分别连接安全回路状态监测装置的信号输出端子、转动监测装置的信号输出端子、电梯制动装置的控制信号输入端子。通过以上部分的有机结合当电梯未接到运行指令发生移位时由主控制器的内部程序发出指令触发电梯制动装置，将电梯制停在导轨上，提高了电梯的安全系数，有利于保障电梯的安全运行。
Description
技术领域
本发明涉及一种控制装置，尤其是涉及一种制动信号的控制装置。
背景技术
目前，电梯故障大体分两种：一种为电梯接到运行指令并在运行过程中出现超速的故障；另一种为电梯在各层停止且未接到运行指令时突发的电梯非正常移位故障。现有的电梯安全控制系统只能就第一种情况做出响应，即在电梯运行速度超过限速器设定速度时触发相应的安全装置，并将电梯轿厢制动使其停留在电梯轨道上保持静止状态。但是当电梯在各楼层停止时突发非正常移位时移位速度不会超过限速器设定速度，这时电梯限速器不会做出响应动作，电梯不能制停，这就给电梯的使用带来了巨大安全隐患。因此需要一种限速装置，该限速器可以实现当电梯未得到运行指令的情况下，电梯发生移位时触发制动装置工作，防止意外发生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电梯限速器，解决电梯在楼层停止时发生意外移位而无法制停的技术问题。
本发明的电梯限速器，包括电梯制动装置，还包括主控制器、安全回路状态监测装置、转动监测装置，主控制器通过数据输入输出端口分别连接安全回路状态监测装置的信号输出端子、转动监测装置的信号输出端子、电梯制动装置的控制信号输入端子。
所述电梯制动装置包括夹绳器、曳引机、绳轮轮毂制动器，转动监测装置的信号输出端子与主控制器的第一数据输入输出端口相连，安全回路状态监测装置的信号输出端子与主控制器的第二数据输入输出端口相连，主控制器的第三数据输入输出端口连接电梯系统中夹绳器的控制信号输入端子，主控制器的第四数据输入输出端口连接曳引机的控制信号输入端子，主控制器的第五数据输入输出端口连接绳轮轮毂制动器的控制信号输入端子。
所述安全回路状态监测装置包括串联在电梯信号控制系统中的传感器，该传感器用于采集轿门、层门的开关状态的信号。
所述转动监测装置包括信号检测部件和安装在转动部件上的被检测部件。
所述电梯制动装置包括电磁铁、拉杆、滚轮、滚轮、轮毂。钢丝绳通过轮毂与电梯的安全钳相连接，当绳轮轮毂制动器通过控制信号输入端子接收到有效控制信号时，电磁铁起作用向下拉拉杆，在拉杆的带动下滚轮、滚轮向下滚动从而抱紧轮毂使其不能转动，钢丝绳拉紧电梯安全钳使电梯制动。
本发明的优点在于：动作可靠，防止电梯意外移动时电梯得不到制停信号情况的发生，防止电梯正常上下乘客或装载货物造成的轿厢沉降被误认为意外移动导致电梯制停情况的发生。同时能避免轿厢门没有完全关闭的情况下，由于控制系统出现故障导致的电梯以额定速度启动而不做出动作的可能，使电梯更加安全。实现了在电梯控制系统之外独立运行的一套轿厢安全状态检测和制动控制装置，大大提高了电梯系统平层时的安全性。
下面结合附图对本发明的实施例作进一步说明。
附图说明
图1为本发明电梯限速器的硬件架构示意图；
图2为本发明电梯限速器的电路连接示意图；
图3为本发明电梯限速器的绳轮轮毂制动器的结构示意图。
具体实施例
如图1所示，本发明的电梯限速器包括主控制器PLC、安全回路状态监测装置A、转动监测装置B、电梯制动装置C；
主控制器PLC通过数据输入输出端口分别连接安全回路状态监测装置A的信号输出端子、转动监测装置B的信号输出端子、电梯制动装置C的控制信号输入端子；
主控制器PLC，用于接收安全回路状态监测装置A采集的电梯信号控制系统变化的状态信号，接收转动监测装置B采集的电梯限速器绳轮或由其带动转动的其他部件的旋转角度的相关信号，并对状态信号和旋转角度进行判断形成制动控制信号输出；
安全回路状态监测装置A，用于采集电梯信号控制系统变化的状态信号并输出；
转动监测装置B，用于采电梯限速器绳轮或由其带动转动的其他部件的旋转角度的相关信号并输出；
电梯制动装置C，用于接收主控制器PLC的制动控制信号做出相应动作。
如图2所示，转动监测装置B的信号输出端子与主控制器PLC的第一数据输入输出端口In0相连，安全回路状态监测装置A的信号输出端子与主控制器PLC的第二数据输入输出端口In1相连，电梯制动装置C包括夹绳器、曳引机、绳轮轮毂制动器，主控制器PLC的第三数据输入输出端口Out0连接电梯系统中夹绳器的控制信号输入端子，主控制器PLC的第四数据输入输出端口Out1连接曳引机的控制信号输入端子，主控制器PLC的第五数据输入输出端口Out2连接绳轮轮毂制动器的控制信号输入端子。
在本实施例中，主控制器PLC采用通用的PLC处理器，以降低生产成本，充分利用处理器较长生产周期带来的可靠性验证。
在本实施例中，安全回路状态监测装置A包括串联在电梯层门、轿门安全回路中的电压传感器或电流传感器或电磁传感器，用于采集电梯层门、轿门开关状态的信号。
在本实施例中，转动监测装置B包括安装在电梯限速器绳轮或由其带动转动的部件1上的旋转编码器或电磁贴片和用于检测旋转编码器信号或电磁贴片信号的相应的检测部件。
在本实施例基础上，安全回路状态监测装置A还可以包括串联在电梯信号控制系统中轿厢平层回路中的电压传感器或电流传感器或电磁传感器，采集平层及轿厢状态信号。
在本实施例中，在电梯限速器绳轮或由其带动转动的其他零件或随电梯升降而转动的任意物理部件一周上均匀贴上小磁芯，用于电磁传感器检测转动信号，或在电梯限速器绳轮或由其带动转动的其他零件或随电梯升降而转动的任意物理部件上加装旋转编码器用于检测转动信号。
通常，轿门、层门锁开关所在控制回路由磁铁2、导线3、锁开关S、电源P、电阻R组成，安全回路状态监测装置A用电磁感应元件检测安全回路状态，电磁感应元件采用电压传感器或电流传感器或电磁传感器。
如图3所示，本实施例中，电梯制动装置采用绳轮轮毂制动器，包括电磁铁3-1、拉杆3-2、滚轮3-3、滚轮3-4、轮毂3-5。钢丝绳通过轮毂3-5与电梯的安全钳相连接，当绳轮轮毂制动器通过控制信号输入端子接收到有效控制信号时，电磁铁3-1起作用向下拉拉杆3-2，在拉杆3-2的带动下滚轮3-3、滚轮3-4向下滚动从而抱紧轮毂3-5使其不能转动，钢丝绳拉紧电梯安全钳，使安全钳作用于电梯，从而使电梯制动。
本实施例中，由安全回路状态监测装置A测得有效信号，反馈给PLC，PLC开始接收转动监测装置B采集到的信号，并对其进行分析，判断电梯移位距离是否超过最大安全移位，从而确定是否发出指令触发电梯制动装置C，将电梯制停在导轨上。
在实际应用过程中，主控制器PLC内部程序设定一个最大旋转角度（该最大旋转角度根据电梯的最大安全移位距离以及电梯限速器绳轮或由其带动转动的其他零件或随电梯升降而转动的任意物理部件的直径设定），主控制器PLC对转动监测装置B所采集的信号进行分析判断，如果旋转角度超过设定的最大旋转角度，则主控制器PLC发出指令触发电梯制动装置C，如果旋转角度没有超过设定的最大旋转角度，则主控制器PLC不作响应。
当电梯轿门、层门关闭时开关S关闭，安全回路中有电流通过，有电流的导线3绕过磁铁2产生电磁场，安全回路状态监测装置A检测到电磁场，得一无效信号送入PLC；
当电梯轿门、层门打开时开关S打开，安全回路中无电流，安全回路状态监测装置A检测不到电磁场，得一有效信号送入PLC。
主控制器PLC接收安全回路状态监测装置A及转动监测装置B的信号并进行判定是否发出指令触发电梯制动装置C，将电梯制停在导轨上。
本电梯限速器具体工作过程是，当电梯处于工作状态时由安全回路状态监测装置A实时检测电梯轿门、层门锁开关所在安全回路是否有电流。
转动监测装置B对电梯限速器绳轮或由其带动的其他零件或其它任意随电梯升降而转动的物理部件的转动情况进行实时监测。
如果轿门、层门已关闭安全回路中有电流，A发出无效信号由输入输出端口In0给PLC，此时PLC不接收转动监测装置B采集到的信号。
如果轿门、层门没有完全关闭安全回路中无电流，A发出有效信号由输入输出端口In0给PLC，此时PLC开始接收转动监测装置B采集到的信号，并判定是否超过设定的最大旋转角度，若旋转角度超过设定的最大旋转角度，则PLC内部程序发出指令触发电梯制动装置C，使电梯安全停止，若旋转角度没有超过设定的最大旋转角度，则PLC不作响应。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。
Claims (5)
1.一种电梯限速器，包括电梯制动装置，其特征在于还包括主控制器（PLC）、安全回路状态监测装置（A）、转动监测装置（B），主控制器（PLC）通过数据输入输出端口分别连接安全回路状态监测装置（A）的信号输出端子、转动监测装置（B）的信号输出端子、电梯制动装置（C）的控制信号输入端子。
2.根据权利要求1所述的电梯限速器，其特征在于，所述电梯制动装置（C）包括夹绳器、曳引机、绳轮轮毂制动器，转动监测装置（B）的信号输出端子与主控制器（PLC）的第一数据输入输出端口（In0）相连，安全回路状态监测装置（A）的信号输出端子与主控制器（PLC）的第二数据输入输出端口（In1）相连，主控制器（PLC）的第三数据输入输出端口（Out0）连接电梯系统中夹绳器的控制信号输入端子，主控制器（PLC）的第四数据输入输出端口（Out1）连接曳引机的控制信号输入端子，主控制器（PLC）的第五数据输入输出端口（Out2）连接绳轮轮毂制动器的控制信号输入端子。
3.根据权利要求2所述的电梯限速器，其特征在于，所述安全回路状态监测装置（A）包括串联在电梯信号控制系统中的传感器，该传感器用于采集轿门、层门的开关状态的信号。
4.根据权利要求3所述的电梯限速器，其特征在于，所述转动监测装置（B）包括信号检测部件和安装在转动部件（1）上的被检测部件。
5.根据权利要求4所述的电梯限速器，其特征在于，所述电梯制动装置包括电磁铁（3-1）、拉杆（3-2）、滚轮（3-3）、滚轮（3-4）、轮毂（3-5）。钢丝绳通过轮毂（3-5）与电梯的安全钳相连接，当绳轮轮毂制动器通过控制信号输入端子接收到有效控制信号时，电磁铁（3-1）起作用向下拉拉杆（3-2），在拉杆（3-2）的带动下滚轮（3-3）、滚轮（3-4）向下滚动从而抱紧轮毂（3-5）使其不能转动，钢丝绳拉紧电梯安全钳使电梯制动。
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