CN204081599U - 立体车库智能搬运小车及搬运系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种立体车库智能搬运小车及搬运系统，在电梯井每层位置设置有检测吊架位置的接近开关，在立体车库的最上端或者最下端电梯井两侧分别设置有小车室，小车从一侧小车室向另一侧小车室单向输送；小车设有控制行走轮旋转电机和无线接收装置，与各底板之间设置定位传感器和电磁锁。本实用新型通过接近开关检测小车位置信息，通过电磁锁对小车进行锁定，小车的驱动与停止受单片机发出无线信号控制，从而实现智能转移的目的。结构简单合理，实用效果好，成本低廉，非常利于推广实施。
Description
技术领域
本实用新型涉及立体车库转运设备技术领域，具体涉及一种立体车库智能搬运小车及搬运系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高，车辆拥有量逐年猛增，城市车位稀缺问题已经越来越突出，而且车位不足问题还会进一步严重。立体车库有利于充分利用立体空间，充分利用宝贵的土地资源可仅有的车位空间，是解决车位稀缺问题的重要途径。立体车库的种类已经很多，但构建成本和实用价值称为其瓶颈，在构件立体车库时，车辆安全运行是首要条件。很多立体车库由于设计不合理，构建成本较高，结构不合理导致运行成本和维护成本逐渐增高，安全隐患多。例如车辆要存放、转移和调取过程中必须始终保持车辆安全，很多车主停车没有拉手刹习惯，在立体车库转运过程容易因震动发生滑动碰撞问题。即使车辆采取手刹制动，吊架底座或小车也设置了防滑措施，实际上车辆与吊架底座或小车之间仍然处于可以滑动的不安全状态，当因意外碰撞或因吊绳弹性产生剧烈震动时，仍可能造成车辆移动问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有立体车库在存车、转移和取车过程中，车辆处于可滑行的不安全状态容易已发碰撞事故问题，提供一种智能搬运小车及其系统。
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种立体车库智能搬运小车，包括车体和行走轮，小车设有控制行走轮旋转电机，电机的控制端与无线接收装置连接；在小车的一侧或两侧边缘设置有均匀排列的定位孔，同时在吊架底板或者车库底板一侧设置有电磁锁，电磁锁的插头与定位孔配合；在吊架底板和车库底板的一侧还设置有用于定位的接近开关，各接近开关的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制端分别与电磁锁的控制端连接，单片机的控制端同时与无线发射器连接，该无线发射器与小车上设置的无线接收器通过无线信号连接。小车的行走轮与吊架底板或者车库底板之间通过轨道安装在一起。
一种立体车库智能搬运系统，包括立体车库和竖向电梯井，在电梯井每层位置设置有检测吊架位置的接近开关，在立体车库的最上端或者最下端电梯井两侧分别设置有小车室，小车从一侧小车室向另一侧小车室单向输送；小车设有控制行走轮旋转电机，电机的控制端与无线接收装置连接；在小车的一侧或两侧边缘设置有均匀排列的定位孔，同时在吊架底板或者车库底板一侧设置有电磁锁，电磁锁的插头与定位孔配合；在吊架底板和车库底板的一侧还设置有用于定位的接近开关，各接近开关的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制端分别与电磁锁的控制端连接，单片机的控制端同时与无线发射器连接，该无线发射器与小车上设置的无线接收器通过无线信号连接。小车的行走轮与吊架底板或者车库底板之间通过轨道安装在一起。小车的行走轮与吊架底板或者车库底板之间通过轨道安装在一起。两侧小车室的导轨环绕连接在一起形成循环结构。
有益效果：本实用新型通过接近开关检测小车位置信息，通过电磁锁对小车进行锁定，小车的驱动与停止受单片机发出无线信号控制，从而实现智能转移的目的。结构简单合理，实用效果好，成本低廉，非常利于推广实施。
附图说明
图l是本实用新型的结构示意图；
图2是图1的俯视结构示意图；
图3是信号走向示意图。
图中，标号1为吊架，2为吊绳，3为立柱，4为小车，5为行走轮，6为轨道，7为车库底面，8为立体车库，9为小车储存室，10为车辆，11为接近开关，12为电磁锁，13为边梁，14为接近开关。
具体实施方式
实施例1：一种立体车库智能搬运系统和小车，参见图1，立体车库8中部设置有竖向的电梯井，吊架1通过钢丝绳2与提升机连接，吊架1移动到每层指定位置后，每层安装竖向定位的接近开关14将信号输送给单片机，控制提升机停止或启动。
吊架1的最上方（或者最下方）设置有小车存放室9，小车存放室9位于电梯井的两侧，单向运动。小车4的行走轮5与吊架底板后车库底板7之间通过轨道6安装在一起。当吊架1运行到电梯井最上方时，从一侧小车存放室出来小车4进入吊架1并锁定，然后车辆10行驶到小车4上侧，随吊架1一起升或降。当取车时，吊架1运行到待取车位置，位于立体车库内的小车4解锁并运载车辆进入吊架，随吊架一起升或降。
小车4不仅安装有行走轮5还安装有电机和蓄电池，并设置有无线接收装置，电机的控制端与无线接收装置连接。
参见图2，小车4与吊架1之间设置的锁紧结构，是在小车4的一侧边缘设置有均匀排列的定位孔，同时在吊架底板或者车库底板一侧设置有电磁锁12，电磁锁12的插头与定位孔配合。在吊架底板和车库底板的一侧还设置有用于横向定位的接近开关11，参见图3，各接近开关11的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制端分别与电磁锁的控制端连接，单片机的控制端同时与无线发射器连接，该无线发射器与小车4上设置的无线接收器通过无线信号连接。
Claims (6)
1.一种立体车库智能搬运小车，包括车体和行走轮，其特征是：小车设有控制行走轮旋转电机，电机的控制端与无线接收装置连接；在小车的一侧或两侧边缘设置有均匀排列的定位孔，同时在吊架底板或者车库底板一侧设置有电磁锁，电磁锁的插头与定位孔配合；在吊架底板和车库底板的一侧还设置有用于定位的接近开关，各接近开关的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制端分别与电磁锁的控制端连接，单片机的控制端同时与无线发射器连接，该无线发射器与小车上设置的无线接收器通过无线信号连接。
2.根据权利要求1所述的立体车库智能搬运小车，其特征是：小车的行走轮与吊架底板或者车库底板之间通过轨道安装在一起。
3.一种立体车库智能搬运系统，包括立体车库和竖向电梯井，在电梯井每层位置设置有检测吊架位置的接近开关，其特征是：在立体车库的最上端或者最下端电梯井两侧分别设置有小车室，小车从一侧小车室向另一侧小车室单向输送；小车设有控制行走轮旋转电机，电机的控制端与无线接收装置连接；在小车的一侧或两侧边缘设置有均匀排列的定位孔，同时在吊架底板或者车库底板一侧设置有电磁锁，电磁锁的插头与定位孔配合；在吊架底板和车库底板的一侧还设置有用于定位的接近开关，各接近开关的信号线与单片机的信号输入端连接，单片机的控制端分别与电磁锁的控制端连接，单片机的控制端同时与无线发射器连接，该无线发射器与小车上设置的无线接收器通过无线信号连接。
4.根据权利要求3所述的立体车库智能搬运系统，其特征是：小车的行走轮与吊架底板或者车库底板之间通过轨道安装在一起。
5.根据权利要求3所述的立体车库智能搬运系统，其特征是：小车的行走轮与吊架底板或者车库底板之间通过轨道安装在一起。
6.根据权利要求3所述的立体车库智能搬运系统，其特征是：两侧小车室的导轨环绕连接在一起形成循环结构。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2018076527A1 (zh) * | 2016-10-26 | 2018-05-03 | 江南大学 | 一种基于单片机控制的智能轿车移库装置 |
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2014
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| US10612260B2 (en) | 2016-10-26 | 2020-04-07 | Jiangnan University | Intelligent car garage-moving device based on single-chip microcomputer control |
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