CN113023511A - 一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备，其中，该方法包括：电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：机器人用于将操作请求发送至电梯控制设备；电梯控制设备用于获取机器人发送的操作请求，执行与操作请求对应的目标操作，其中，目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。本申请解决了通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及通信领域，尤其涉及一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备。
背景技术
随着科学技术的发展，机器人也逐渐走进了人们的生活，并在人们的生活中扮演者越来越重要的角色，尤其是服务机器人领域，通过机器人替代人完成跨楼层作业任务，相关技术通过改进电梯控制系统并接入机器人无线通信的控制模块，从而实现机器人对电梯设备的调度，然而对电梯控制系统的改造对于原有的电梯系统属于侵入式改造，严重影响电梯的安全等级，增加了电梯设备的运行风险。
针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本申请提供了一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备，以至少解决相关技术中通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电梯设备的控制系统，所述电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：所述机器人用于将操作请求发送至所述电梯控制设备；所述电梯控制设备用于获取所述机器人发送的所述操作请求，执行与所述操作请求对应的目标操作，其中，所述目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电梯控制设备，包括控制器、驱动模块，其中：所述控制器与所述驱动模块电连接，所述控制器用于根据接收到的操作请求生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动模块；所述驱动模块用于根据所述驱动信号对电梯操控盘上的指定按键执行所述驱动操作。
可选地，所述驱动模块包括多个驱动器以及多个推杆；每个所述驱动器用于驱动一个所述推杆，任意两个驱动器所驱动的所述推杆不同，每个所述推杆用于操作电梯设备的所述电梯操控盘上的一个按键，任意两个所述推杆所操作的按键不同，其中，所述驱动器用于驱动所述推杆对电梯操控盘上的按键执行所述驱动操作。
可选地，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接，所述通信模块用于接收机器人发送的数据信息，以及向所述机器人发送数据信息。
可选地，还包括弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端固定在按键周围并在所述弹性支撑组件内部形成封闭空间，推杆固定安装在所述弹性支撑组件的另一端的内壁上。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种驱动信号的生成方法，包括：获取机器人发送的操作请求；基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
可选地，所述驱动模块包括多个驱动器，其中，基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的所述驱动信号包括：对所述操作请求进行解析，以得到解析结果，所述解析结果包括所述指定按键的按键编号；基于所述指定按键的所述按键编号确定所述多个驱动器中的目标驱动器；基于所述操作请求生成用于控制与所述目标驱动器执行目标操作的所述驱动信号，所述目标操作包括控制与所述驱动器对应设置的推杆执行所述驱动操作。
可选地，控制所述驱动模块执行与所述驱动信号对应的所述驱动操作之后，所述方法还包括：检测目标电梯设备当前所在楼层的当前楼层编号；在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的目标楼层编号一致的情况下，生成目标通知消息；将所述目标通知消息发送至所述机器人。
可选地，在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的所述目标楼层编号一致的情况下，生成所述目标通知消息包括：获取所述目标楼层编号中的起始楼层编号以及终止楼层编号；检测所述当前楼层编号与所述起始楼层编号是否一致；在所述当前楼层编号与所述起始楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶入所述目标电梯设备的轿厢内部的第一通知消息。
可选地，在生成所述第一通知消息之后，所述方法还包括：检测所述当前楼层编号与所述终止楼层编号是否一致；在所述当前楼层编号与所述终止楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶出所述目标电梯设备的轿厢的第二通知消息。
可选地，获取所述机器人发送的所述操作请求之前，所述方法还包括：获取所述机器人发送的权限验证信息；检测所述权限验证信息是否满足目标条件；在所述权限验证信息满足所述目标条件的情况下，与所述机器人建立连接关系；在所述权限验证信息不满足所述目标条件的情况下，丢弃所述权限验证信息。
可选地，检测所述权限验证信息是否满足所述目标条件包括：解析所述权限验证信息，以得到所述权限验证信息中包括的待使用电梯设备的参考设备信息；比较所述参考设备信息与目标电梯设备的目标设备信息是否一致；在所述参考设备信息与所述目标设备信息一致的情况下，确定所述权限验证信息满足所述目标条件；在所述参考设备信息与所述目标设备信息不一致的情况下，确定所述权限验证信息不满足所述目标条件。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种驱动信号的生成装置，包括：第一获取模块，用于获取机器人发送的操作请求；第一生成模块，用于基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；第一发送模块，用于将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，该存储介质包括存储的程序，程序运行时执行上述的方法。
根据本申请实施例的另一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器通过计算机程序执行上述的方法。
在本申请实施例中，采用电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：机器人用于将操作请求发送至电梯控制设备；电梯控制设备用于获取机器人发送的操作请求，执行与操作请求对应的目标操作，其中，目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作的方式，通过安装用于对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作的电梯控制设备，机器人向电梯控制设备发送操作请求，在电梯控制设备接收到操作请求后对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作，而不是相关技术中通过对电梯系统进行改造通过侵入电梯系统控制电梯，达到了对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作进而控制电梯设备的目的，从而实现了提高控制电梯设备过程中电梯设备的安全性的技术效果，进而解决了通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本申请实施例的一种可选的电梯设备控制系统的示意图；
图2是根据本申请实施例的一种可选的智能机器人示意图；
图3是根据本申请实施例的一种可选的智能机器人电梯控制设备联动示意图；
图4是根据本申请实施例的一种可选的配送机器人及电梯控制设备电路原理图；
图5是根据本申请实施例的一种可选的弹性支撑组件侧视图；
图6是根据本申请实施例的一种可选的驱动信号的生成方法的流程图；
图7是根据本申请实施例的一种可选的电梯控制设备正视图和侧视图；
图8是根据本申请实施例的一种可选的电梯控制设备工作流程图；
图9是根据本申请实施例的一种可选的驱动信号的生成装置的示意图；
图10是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
根据本申请实施例的一方面，提供了一种电梯设备的控制系统的实施例，图1是根据本申请实施例的一种可选的电梯设备控制系统的示意图，所述电梯设备的控制系统包括机器人11以及电梯控制设备12，其中：
所述机器人11用于将操作请求发送至所述电梯控制设备12；
所述电梯控制设备12用于获取所述机器人11发送的所述操作请求，执行与所述操作请求对应的目标操作，其中，所述目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。
可选地，在本申请实施例中，机器人可以但不限于包括用于配送货物、医疗服务、救灾排险、环境清洁等等。
可选地，在本申请实施例中，机器人可以但不限于通过蓝牙、局域网、互联网等方式将操作请求发送至电梯控制设备，图2是根据本申请实施例的一种可选的智能机器人示意图，如图2所示该智能机器人可用于执行配送任务，以提高运输效率。
可选地，在本申请实施例中，驱动操作可以但不限于包括选中并触发对应楼层的按键、取消触发选中的对应楼层的按键等等。
图3是根据本申请实施例的一种可选的智能机器人电梯控制设备联动示意图，如图3所示，在电梯设备的控制面板上固定有地体控制设备，当机器人需要从楼层A到达楼层B时，机器人向电梯控制设备发送电梯在A楼层等候指令，当机器人进入电梯后，机器人发送到达楼层B指令，同时关闭电梯门。到达楼层B后，机器人发送电梯门持续打开指令，机器人出电梯后，发送关闭电梯门指令，同时释放对电梯控制。
图4是根据本申请实施例的一种可选的配送机器人及电梯控制设备电路原理图，该电梯控制设备可以但不限于应用于与智能机器人联动控制电梯设备，如图4所示，智能机器人本体端包括机器人控制器、导航系统、动力系统、4G模组、4G天线；电梯控制设备包括4G天线、4G模组、控制器、驱动器、微型推杆，其中，4G天线和4G模组组合接收智能机器人发送的操作请求，同样电梯控制设备也可以将通知消息通过4G天线和4G模组发送至智能机器人，控制器根据操作请求生成对应的驱动信号并将驱动信号发送至对应的驱动器，驱动器与电梯控制面板上的按键对应设置，每个驱动器对应设置一个微型推杆，驱动器在接收到驱动信号后控制对应设置的微型推杆执行伸缩操作，比如，当机器人本体端请求执行伸缩操作的是微型推杆B，则控制器根据操作请求生成用于驱动微型推杆B执行伸缩操作的驱动信号，并将该驱动信号发送至驱动器B。
根据本申请实施例的一方面，提供了一种电梯控制设备的实施例，包括控制器、驱动模块，其中：
所述控制器与所述驱动模块电连接，所述控制器用于根据接收到的操作请求生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动模块；
所述驱动模块用于根据所述驱动信号对电梯操控盘上的指定按键执行所述驱动操作。
可选地，在本申请实施例中，驱动模块可以是一个也可以是多个，比如，驱动模块可以和电梯操控盘上的按键对应设置，控制器和各个驱动模块电连接并根据接收到的操作请求控制对应的驱动模块对指定按键执行驱动操作；驱动模块的数量还可以是一个，控制器在接收到操作请求后生产与操作请求对应的驱动信号，驱动模块在接受到驱动信号后在电梯控制盘上寻找对应的按键，并对按键执行驱动操作，本方案对此不做限定。
控制器可以与对应设置的多个驱动模块电连接，也可以与对应设置的一个驱动模块电连接，本方案对此不做限定。
作为一种可选的实施例，所述驱动模块包括多个驱动器以及多个推杆；
每个所述驱动器用于驱动一个所述推杆，任意两个驱动器所驱动的所述推杆不同，每个所述推杆用于操作电梯设备的所述电梯操控盘上的一个按键，任意两个所述推杆所操作的按键不同，其中，所述驱动器用于驱动所述推杆对电梯操控盘上的按键执行所述驱动操作。
可选地，在本申请实施例中，推杆可以与电梯操控盘上的按键固定连接，还可以与电梯操控盘上的按键分体设置；推杆可以设置在电梯操控盘上的按键外部，还可以是设置在电梯操控盘上的按键的内部，通过推杆的伸缩从而触发按键。
作为一种可选的实施例，所述电梯控制设备还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接，所述通信模块用于接收机器人发送的数据信息，以及向所述机器人发送数据信息。
可选地，在本申请实施例中，通信模块可以单不限于包括天线以及对应的信号处理器。
作为一种可选的实施例，所述电梯控制设备还包括弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端固定在按键周围并在所述弹性支撑组件内部形成封闭空间，推杆固定安装在所述弹性支撑组件的另一端的内壁上。
图5是根据本申请实施例的一种可选的弹性支撑组件侧视图，如图5所示，弹性支撑组件上固定安装了推杆，当用户手动按压楼层按键是，会使固定了推杆的弹性支撑压缩，推杆触碰到电梯控制盘上的按键，实现用户对电梯设备的控制，当用户松开手时，弹性支撑依靠自身弹力，使推杆恢复到原始位置，推杆与电梯按键分离。
根据本申请实施例的一方面，提供了一种驱动信号的生成方法实施例。
图6是根据本申请实施例的一种可选的驱动信号的生成方法的流程图，如图6所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S602，获取机器人发送的操作请求；
步骤S604，基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；
步骤S606，将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
通过上述步骤S602至步骤S606，通过安装用于对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作的电梯控制设备，机器人向电梯控制设备发送操作请求，在电梯控制设备接收到操作请求后对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作，而不是相关技术中通过对电梯系统进行改造通过侵入电梯系统控制电梯，达到了对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作进而控制电梯设备的目的，从而实现了提高控制电梯设备过程中电梯设备的安全性的技术效果，进而解决了通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。
在步骤S602提供的技术方案中，操作请求可以但不限于包括请求电梯设备开门、关门、移动至指定楼层等等。
可选地，在本申请实施例中，获取机器人发送的操作请求可以是获取的机器人直接发送的，比如和机器人建立蓝牙、网络等连接后接收机器人发送的操作请求，还可以是机器人将操作请求发送至某一中间端，并获取中间端转发的操作请求，比如机器人将操作请求发送至云服务器，云服务器在接收到该操作请求后，将该操作请求转发至对应的电梯控制设备。
在步骤S606提供的技术方案中，驱动模块可以安装在电梯操控盘上的按键外侧，也可以是设置在电梯操控盘上的按键内侧，驱动模块执行的驱动操作可以但不限于包括在按键的外部对按键的施加压力以触发按键、在按键的内部拉动按键以触发按键等。
可选地，在本申请实施例中，将驱动信号发送至驱动模块可以但不限于包括通过蓝牙、局域网、互联网等方式进行传输，或者是通话连接驱动模块的连接线进行传输，本方案对此不作限定。
作为一种可选的实施例，所述驱动模块包括多个驱动器，其中，基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的所述驱动信号包括：
S11，对所述操作请求进行解析，以得到解析结果，所述解析结果包括所述指定按键的按键编号；
S12，基于所述指定按键的所述按键编号确定所述多个驱动器中的目标驱动器；
S13，基于所述操作请求生成用于控制与所述目标驱动器执行目标操作的所述驱动信号，所述目标操作包括控制与所述驱动器对应设置的推杆执行所述驱动操作。
可选地，在本申请实施例中，驱动器可以是和电梯操控盘上的按键对应设置的，还可以是一个驱动器对应多个电梯操控盘上的按键，本方案对此不作限定。
可选地，在本申请实施例中，操作请求中可以但不限于包括所请求的目标电梯的电梯信息、起始楼层编号、终止楼层编号以及对应的按键编号等等。
通过以上步骤，通过对操作请求的解析得到指定按键的按键编号，并根据按键编号在多个驱动器中确定目标驱动器，目标驱动生成驱动信号以驱动和驱动器对应设置的推杆对按键执行驱动操作，从而提高了对指定按键执行驱动操作的准确率。
作为一种可选的实施例，控制所述驱动模块执行与所述驱动信号对应的所述驱动操作之后，所述方法还包括：
S21，检测目标电梯设备当前所在楼层的当前楼层编号；
S22，在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的目标楼层编号一致的情况下，生成目标通知消息；
S23，将所述目标通知消息发送至所述机器人。
可选地，在本申请实施例中，检测电梯设备当前所在的楼层可以是通过获取设置在电梯设备上的定位器的定位信息确定的，还可以是通过获取电梯系统的发出的通知信息确定的，本方案对此不作限定。
可选地，在本申请实施例中，目标通知消息可以是用于通知电梯设备当前的楼层信息，以使得机器人根据目标通知消息执行相应的操作，比如，机器人可以是智能机器人，智能机器人向电梯设备发送操作请求，请求电梯设备将智能机器人从第一楼层运送到第二楼层，当电梯设备移动至第一楼层后，向智能机器人发送通知消息，智能机器人在收到该通知消息后确定了电梯设备当前的位置，并执行移动至电梯设备轿厢内的操作，当电梯设备从第一楼层移动至第二楼层后，再次向智能机器人发送通知消息，智能机器人在收到该通知消息后，确定单体设备已到达第二楼层，并执行移动出电梯设备轿厢的操作。
通过以上步骤，通过检测电梯设备当前的楼层编号，并比较当前楼层编号和操作请求中包含的目标楼层的编号是否一致，生成通知消息发送给机器人，以使得目标设备根据该通知消息执行相应的操作，从而提高了机器人对电梯设备的控制的流畅性。
作为一种可选的实施例，在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的所述目标楼层编号一致的情况下，生成所述目标通知消息包括：
S31，取所述目标楼层编号中的起始楼层编号以及终止楼层编号；
S32，检测所述当前楼层编号与所述起始楼层编号是否一致；
S33，在所述当前楼层编号与所述起始楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶入所述目标电梯设备的轿厢内部的第一通知消息。
作为一种可选的实施例，在生成所述第一通知消息之后，所述方法还包括：
S41，检测所述当前楼层编号与所述终止楼层编号是否一致；
S42，在所述当前楼层编号与所述终止楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶出所述目标电梯设备的轿厢的第二通知消息。
作为一种可选的实施例，获取所述机器人发送的所述操作请求之前，所述方法还包括：
S51，获取所述机器人发送的权限验证信息；
S52，检测所述权限验证信息是否满足目标条件；
S53，在所述权限验证信息满足所述目标条件的情况下，与所述机器人建立连接关系；
S54，在所述权限验证信息不满足所述目标条件的情况下，丢弃所述权限验证信息。
可选地，在本申请实施例中，目标条件可以但不限于包括权限验证信息中的电梯设备信息与电梯设备的设备信息一致、权限验证信息中包含的位置信息(所在的单元楼信息)与电梯设备的位置信息一致等等，本方案对此不做限定。
可选地，在本申请实施例中，与机器人建立连接关系可以但不限于通过蓝牙、局域网、互联网等方式。
作为一种可选的实施例，检测所述权限验证信息是否满足所述目标条件包括：
S61，解析所述权限验证信息，以得到所述权限验证信息中包括的待使用电梯设备的参考设备信息；
S62，比较所述参考设备信息与目标电梯设备的目标设备信息是否一致；
S63，在所述参考设备信息与所述目标设备信息一致的情况下，确定所述权限验证信息满足所述目标条件；
S64，在所述参考设备信息与所述目标设备信息不一致的情况下，确定所述权限验证信息不满足所述目标条件。
图7是根据本申请实施例的一种可选的电梯控制设备正视图和侧视图，如图7所示，电梯联动装置正面与电梯间内的控制面板一致，可覆盖在电梯的控制面板上，电梯控制设备的驱动模块根据电梯的按键数量划分成独立的网格性空间，每个网格空间内装有电动推杆，驱动器可驱动推杆进行直线伸缩运动，当推杆伸出时，可按压到电梯控制面板上的按键，网格空间四周采用个弹性支撑，用于用户手动控制电梯设备。
图8是根据本申请实施例的一种可选的电梯控制设备工作流程图，如图8所示：
S801，配送机器人需要进行扩楼层工作时，通过4G信号向电梯控制设备发送控制指令。
S802，电梯内的电梯控制设备收到控制指令后，根据控制指令驱动对应的微型推杆伸展以触发对应的电梯控制面板上的指定按键。
S803，在微型推杆触发电梯控制面板上的指定按键之后，机器人进入到电梯轿厢内，在机器人进入到电梯轿厢内后，微型推杆收缩至初始位置，从而释放对电梯设备的控制。
S804，在电梯设备上升或者下降至指定楼层后，机器人出电梯，冰箱电梯控制设备发送至零，电梯控制设备驱动与顶替开门按键对应的微型推杆伸展，以按压开门按键。
S805，当机器人出轿厢后，释放对电梯控制，电梯控制设备的所有微型推杆恢复到初始位置。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台电子设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述驱动信号的生成方法的驱动信号的生成装置。图9是根据本申请实施例的一种可选的驱动信号的生成装置的示意图，如图9所示，该装置可以包括：
第一获取模块92，用于获取机器人发送的操作请求；
第一生成模块94，用于基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；
第一发送模块96，用于将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
需要说明的是，该实施例中的第一获取模块92可以用于执行本申请实施例中的步骤S602，该实施例中的第一生成模块94可以用于执行本申请实施例中的步骤S604，该实施例中的第一发送模块96可以用于执行本申请实施例中的步骤S606。
通过上述模块，可以解决了通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题，进而达到提高控制电梯设备过程中电梯设备的安全性的技术效果。
可选地，所述驱动模块包括多个驱动器，其中，所述第一生成模块包括：第一解析单元，用于对所述操作请求进行解析，以得到解析结果，所述解析结果包括所述指定按键的按键编号；第一确定单元，用于基于所述指定按键的所述按键编号确定所述多个驱动器中的目标驱动器；第一生成单元，用于基于所述操作请求生成用于控制与所述目标驱动器执行目标操作的所述驱动信号，所述目标操作包括控制与所述驱动器对应设置的推杆执行所述驱动操作。
可选地，所述装置还包括：第一检测模块，用于控制所述驱动模块执行与所述驱动信号对应的所述驱动操作之后，检测目标电梯设备当前所在楼层的当前楼层编号；第二生成模块，用于在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的目标楼层编号一致的情况下，生成目标通知消息；第二发送模块，用于将所述目标通知消息发送至所述机器人。
可选地，所述第二生成模块包括：获取单元，用于获取所述目标楼层编号中的起始楼层编号以及终止楼层编号；检测单元，用于检测所述当前楼层编号与所述起始楼层编号是否一致；第二生成单元，用于在所述当前楼层编号与所述起始楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶入所述目标电梯设备的轿厢内部的第一通知消息。
可选地，所述装置还包括：第二检测模块，用于在生成所述第一通知消息之后，检测所述当前楼层编号与所述终止楼层编号是否一致；第三生成模块，用于在所述当前楼层编号与所述终止楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶出所述目标电梯设备的轿厢的第二通知消息。
可选地，所述装置还包括：第二获取模块，用于获取所述机器人发送的所述操作请求之前，获取所述机器人发送的权限验证信息；第三检测模块，用于检测所述权限验证信息是否满足目标条件；处理模块，用于在所述权限验证信息满足所述目标条件的情况下，与所述机器人建立连接关系；丢弃模块，用于在所述权限验证信息不满足所述目标条件的情况下，丢弃所述权限验证信息。
可选地，所述第三检测模块包括：第二解析单元，用于解析所述权限验证信息，以得到所述权限验证信息中包括的待使用电梯设备的参考设备信息；比较单元，用于比较所述参考设备信息与目标电梯设备的目标设备信息是否一致；第二确定单元，用于在所述参考设备信息与所述目标设备信息一致的情况下，确定所述权限验证信息满足所述目标条件；第三确定单元，用于在所述参考设备信息与所述目标设备信息不一致的情况下，确定所述权限验证信息不满足所述目标条件。
此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。
根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述驱动信号的生成方法的电子装置。
图10是根据本申请实施例的一种电子装置的结构框图，如图10所示，该电子装置可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器1001、存储器1003、以及传输装置1005，如图10所示，该电子装置还可以包括输入输出设备1007。
其中，存储器1003可用于存储软件程序以及模块，如本申请实施例中的驱动信号的生成方法和装置对应的程序指令/模块，处理器1001通过运行存储在存储器1003内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的驱动信号的生成方法。存储器1003可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1003可进一步包括相对于处理器1001远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子装置。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
上述的传输装置1005用于经由一个网络接收或者发送数据，还可以用于处理器与存储器之间的数据传输。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置1005包括一个网络适配器(Network Interface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置1005为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
其中，具体地，存储器1003用于存储应用程序。
处理器1001可以通过传输装置1005调用存储器1003存储的应用程序，以执行下述步骤：获取机器人发送的操作请求；基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
采用本申请实施例，提供了一种驱动信号的生成方法和装置以及电梯控制设备的方案。通过安装用于对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作的电梯控制设备，机器人向电梯控制设备发送操作请求，在电梯控制设备接收到操作请求后对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作，而不是相关技术中通过对电梯系统进行改造通过侵入电梯系统控制电梯，达到了对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作进而控制电梯设备的目的，从而实现了提高控制电梯设备过程中电梯设备的安全性的技术效果，进而解决了通过侵入电梯系统控制电梯设备造成的电梯安全性较低的技术问题。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以理解，图10所示的结构仅为示意，电子装置可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等电子设备。图10其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图10中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图10所示不同的配置。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令电子设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取器(RandomAccess Memory，RAM)、磁盘或光盘等。
本申请的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行驱动信号的生成方法的程序代码。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：获取机器人发送的操作请求；基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
以上所述仅是本申请的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。
Claims (15)
1.一种电梯设备的控制系统，其特征在于，所述电梯设备的控制系统包括机器人以及电梯控制设备，其中：
所述机器人用于将操作请求发送至所述电梯控制设备；
所述电梯控制设备用于获取所述机器人发送的所述操作请求，执行与所述操作请求对应的目标操作，其中，所述目标操作包括对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。
2.一种电梯控制设备，其特征在于，包括控制器、驱动模块，其中：
所述控制器与所述驱动模块电连接，所述控制器用于根据接收到的操作请求生成驱动信号，并将所述驱动信号发送至所述驱动模块；
所述驱动模块用于根据所述驱动信号对电梯操控盘上的指定按键执行驱动操作。
3.根据权利要求2所述的电梯控制设备，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动器以及多个推杆；
每个所述驱动器用于驱动一个所述推杆，任意两个驱动器所驱动的所述推杆不同，每个所述推杆用于操作电梯设备的所述电梯操控盘上的一个按键，任意两个所述推杆所操作的按键不同，其中，所述驱动器用于驱动所述推杆对电梯操控盘上的按键执行所述驱动操作。
4.根据权利要求2所述的电梯控制设备，其特征在于，还包括通信模块，所述通信模块与所述控制器电连接，通信模块用于接收机器人发送的数据信息，以及向所述机器人发送数据信息。
5.根据权利要求2所述的电梯控制设备，其特征在于，还包括弹性支撑组件，所述弹性支撑组件的一端固定在按键周围并在所述弹性支撑组件内部形成封闭空间，推杆固定安装在所述弹性支撑组件的另一端的内壁上。
6.一种驱动信号的生成方法，其特征在于，包括：
获取机器人发送的操作请求；
基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；
将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述驱动模块包括多个驱动器，其中，基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的所述驱动信号包括：
对所述操作请求进行解析，以得到解析结果，所述解析结果包括所述指定按键的按键编号；
基于所述指定按键的所述按键编号确定所述多个驱动器中的目标驱动器；
基于所述操作请求生成用于控制与所述目标驱动器执行目标操作的所述驱动信号，所述目标操作包括控制与所述驱动器对应设置的推杆执行所述驱动操作。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，控制所述驱动模块执行与所述驱动信号对应的所述驱动操作之后，所述方法还包括：
检测目标电梯设备当前所在楼层的当前楼层编号；
在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的目标楼层编号一致的情况下，生成目标通知消息；
将所述目标通知消息发送至所述机器人。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述当前楼层编号与所述操作请求中包含的所述目标楼层编号一致的情况下，生成所述目标通知消息包括：
获取所述目标楼层编号中的起始楼层编号以及终止楼层编号；
检测所述当前楼层编号与所述起始楼层编号是否一致；
在所述当前楼层编号与所述起始楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶入所述目标电梯设备的轿厢内部的第一通知消息。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，在生成所述第一通知消息之后，所述方法还包括：
检测所述当前楼层编号与所述终止楼层编号是否一致；
在所述当前楼层编号与所述终止楼层编号一致的情况下，生成用于指示所述机器人驶出所述目标电梯设备的轿厢的第二通知消息。
11.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，获取所述机器人发送的所述操作请求之前，所述方法还包括：
获取所述机器人发送的权限验证信息；
检测所述权限验证信息是否满足目标条件；
在所述权限验证信息满足所述目标条件的情况下，与所述机器人建立连接关系；
在所述权限验证信息不满足所述目标条件的情况下，丢弃所述权限验证信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，检测所述权限验证信息是否满足所述目标条件包括：
解析所述权限验证信息，以得到所述权限验证信息中包括的待使用电梯设备的参考设备信息；
比较所述参考设备信息与目标电梯设备的目标设备信息是否一致；
在所述参考设备信息与所述目标设备信息一致的情况下，确定所述权限验证信息满足所述目标条件；
在所述参考设备信息与所述目标设备信息不一致的情况下，确定所述权限验证信息不满足所述目标条件。
13.一种驱动信号的生成装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取机器人发送的操作请求；
第一生成模块，用于基于所述操作请求生成与所述操作请求对应的驱动信号；
第一发送模块，用于将所述驱动信号发送至驱动模块，以控制所述驱动模块对电梯控制盘上的指定按键执行驱动操作。
14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时执行上述权利要求6至12任一项中所述的方法。
15.一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器通过所述计算机程序执行上述权利要求6至12任一项中所述的方法。
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