KR20200038485A

KR20200038485A - 도어 오퍼레이터

Info

Publication number: KR20200038485A
Application number: KR1020207005204A
Authority: KR
Inventors: 스테판 폴슨; 스벤-군나르 소더크비스트
Original assignee: 아사 알보이 엔트란스 시스템스 에이비
Priority date: 2017-08-04
Filing date: 2018-08-02
Publication date: 2020-04-13
Also published as: US20200217121A1; US11230872B2; AU2018309320A1; CN110998053B; DE112018003983T5; CN110998053A; EP3662127A1; WO2019025523A1

Abstract

도어 오퍼레이터(1) 및 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법으로서, 상기 방법은 상기 도어 오퍼레이터(1)를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하는 단계, 제어 유닛(9)에 셋업 파라미터 세트를 인스톨하는 단계, 상기 제어 유닛(9)에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 구동 유닛(7)을 제어하는 단계 및 셋업 파라미터 세트의 백업본을 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장하기 위해 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 셋업 파라미터 세트를 송신하는 단계를 포함한다.

Description

도어 오퍼레이터

본 발명은 도어 오퍼레이터 및 도어 셋업 파라미터의 백업을 위한 방법에 관한 것이다.

자동 도어 세트들은, 예를 들어 도어 세트들에 대한 보행자 보호 요구 사항을 정의하는 유럽 표준 EN16005와 같은 표준들에 의해 규제된다. 이러한 규제들은, 예를 들어 최대 운동 에너지, 최대 닫힘 힘, 열림 및 닫힘 시간, 도어의 속도 궤적의 다른 부분들에 대한 열림 및 닫힘 시간 및 안전 센서들의 사용을 정의한다. 이러한 규제들은, 닫히는 동안 도어 리프(문짝)(door leaf)의 닫힘 경로에 위치하는 개인의 부상의 위험을 최소화하기 위해 만들어졌다. 많은 파라미터들은 도어 오퍼레이터의 주위 환경과 도어 리프에 의존하고 따라서 도어 세트가 설치된 후 현장에 각각의 도어 오퍼레이터가 인스톨 및 셋업되어야 한다.

도어 오퍼레이터, 또는 제어 유닛과 같은 도어 오퍼레이터의 일부는 종종 수리되거나 교체될 필요가 있다. 이러한 경우들에서 도어 오퍼레이터, 또는 도어 오퍼레이터의 일부가 수리 또는 교체된 후, 각각의 도어 오퍼레이터 또는 도어 오퍼레이터의 일부는 현장에 다시 인스톨되고 셋업되어야 한다.

때때로 설정들은 수동으로 다시 입력되어야 하고, 때때로 오래된 설정들 및 인스톨 명령을 찾기 어려울 수 있다. 따라서 수리 또는 교체는 번거롭고, 비용이 많이 들고 시간이 많이 소요될 수 있다.

위의 문제점들을 완화시키고, 보다 효율적인 방식으로 현장에서 도어 오퍼레이터의 셋업을 위한 솔루션을 제공하는 것이 본 발명의 목적이다.

이러한 목적들은 제어 유닛, 구동 유닛 및 사용자 인터페이스를 포함하는 도어 세트의 도어 리프를 작동시키기 위한 도어 오퍼레이터에 의해 달성되며, 상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하고, 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 제어 유닛에 인스톨하여 상기 제어 유닛에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 상기 구동 유닛을 제어하도록 구성된다. 상기 제어 유닛은, 원격 서버에 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크를 통해 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 원격 서버로 송신하도록 추가로 구성된다. 이는, 비용 및 시간 효율적인 방식으로 유지관리 및 서비스를 가능하도록 하기 위해 도어 오퍼레이터의 구동 유닛을 제어하기 위해 입력된 셋업 파라미터들이 원격 서버에 백업되어 이후의 상황에서 다시-인스톨되거나 재사용될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 상기 도어 오퍼레이터의 위치를 포함하는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하고 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터에 결부시키도록 추가로 구성된다. 상기 제어 유닛은, 원격 서버에 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트를 통신 네트워크를 통해 원격 서버로 송신하도록 추가로 구성된다. 다시 말해, 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터를 위한 특정한 셋업 파라미터들이 관련된 설정들을 찾기 위해 원격 서버에 저장된다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 원격 서버에 상기 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 상기 도어 오퍼레이터 및 통신 네트워크에 연결되는, 오퍼레이터 단말기를 통해 원격 서버로 상기 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 추가로 구성된다. 따라서 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기가 상기 원격 서버와의 통신을 위해 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 상기 통신 네트워크를 통하여 상기 원격 서버로 요청 메시지를 송신하고, 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 요청하도록 추가로 구성된다. 이는 필요시 상기 셋업 파라미터들의 사본이 요청될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 요청 메시지는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 포함한다. 이는 특정한 지리적 위치에서 상기 도어 오퍼레이터(1)를 위한 관련된 셋업 파라미터들을 찾는 것을 돕는다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 상기 통신 네트워크를 통해, 상기 원격 서버로부터, 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 이는 이전의 셋업 파라미터가 재사용될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 상기 도어 오퍼레이터 및 상기 통신 네트워크에 연결된 오퍼레이터 단말기를 통해, 상기 원격 서버로부터, 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 따라서 상기 원격 서버와의 통신을 위해 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기가 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 상기 요청 메시지에 응답하여, 상기 원격 서버로부터, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 따라서, 설정을 요청하는 메시지는 셋업 파라미터들의 검색을 촉발시킨다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 오퍼레이터 단말기로부터의 명령에 응답하여 상기 원격 서버로부터, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 따라서 도어 오퍼레이터(1)에 대하여 셋업 파라미터들을 검색하도록 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기가 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 원격 서버로부터 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 구성된다. 따라서 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본이 제어 유닛에서 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 임의의 기존의 셋업 파라미터 세트를 삭제하고, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 추가로 구성된다. 다시 말해, 기존의 셋업 파라미터 세트는 원격 서버로부터의 셋업 파라미터 세트로 대체될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은, 상기 도어 오퍼레이터의 사용자 인터페이스를 통해 원격 서버로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 사용자에게 디스플레이하도록 추가로 구성된다. 따라서 셋업 파라미터 세트는, 텍스트, 이미지 또는 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자가 이해할 수 있는 임의의 시각적 정보의 형태가 될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터의 사용자 인터페이스를 통해 수동으로 입력된 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 다시 말해, 사용자, 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자는 사용자 인터페이스를 통해 수동으로 셋업 파라미터 세트를 입력할 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터에 연결된 오퍼레이터 단말기로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 다시 말해, 소프트웨어 또는 파라미터 데이터를 트랜스퍼하는 것에 의해 셋업 파라미터 세트를 디지털적으로 입력하도록 사용자, 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기가 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 제어 유닛에 인스톨된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 구성된다. 이는 상기 셋업 파라미터 세트가 2진 형태이고 기계에 의해 처리되기에 적합하다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터에 연결된 오퍼레이터 단말기를 통해 입력된 이미지 파일 또는 텍스트 파일 중 적어도 하나의 형태로 도어 오퍼레이터의 사용자 인터페이스를 통해 수동으로 입력된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 구성된다. 이는 상기 셋업 파라미터 세트가, 컴퓨터를 사용하여 오픈되고 서비스 또는 유지관리 담당자와 같은 사람에 의해 이해되기 적합한 이미지 또는 텍스트 파일의 형태라는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 셋업 파라미터 세트는 도어 리프의 주위 환경에 따라 달라지는 파라미터들을 포함한다. 따라서, 상기 셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터의 특정 위치에 대하여 맞춤형이며, 도어 오퍼레이터의 주위 환경 및 위치를 고려한다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 사용자 인터페이스를 통해 제공되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 다시 말해, 상기 사용자 인터페이스는 셋업 파라미터 세트를 입력하는데 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 구동 유닛 및 상기 사용자 인터페이스에 연결되고, 상기 구동 유닛은 모터를 포함하고 도어 리프에 연결되어 열린 위치 및 닫힌 위치(O, C) 사이에서 그것을 움직이게 하도록 구성된다. 이는 제어 유닛이 상기 구동 유닛에 의해 수행되는 명령으로 도어 리프들을 제어하는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 셋업 파라미터 세트는 도어 세트의 기하 구조, 도어 리프의 기하 구조, 도어 리프의 속도 궤적, 가상 스프링, 파워 보조, 모터 잠금 및 잠금 해제의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함한다. 따라서, 상기 셋업 파라미터들은 기술적인 그리고 물리적인 효과를 갖는다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 메모리 유닛을 포함하고, 상기 메모리 유닛은 상기 셋업 파라미터 세트를 저장하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 셋업 파라미터 세트를 인증하도록 구성된다. 이는 임의의 부정확한 셋업 파라미터가 식별될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 도어 오퍼레이터는 USB(Universal Serial Bus)를 포함하고, 상기 USB 포트는 상기 제어 유닛에 연결되고, 외부 USB 메모리에 연결되도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 상기 도어 오퍼레이터는 통신 장치를 포함하고, 상기 통신 장치는 상기 제어 유닛에 연결되고, 외부 통신 장치와의 통신을 수립하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 상기 사용자 인터페이스는 터치 스크린, 포텐셔미터, 딥 스위치 및/또는 버튼 세트 중 하나 이상을 포함한다. 이는 상기 셋업 파라미터 세트가 예를 들어 터치 스크린 상의 입력부 또는 예를 들어 딥 스위치들의 설정들을 통하여 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 수동으로 입력될 수 있다는 것을 의미한다.

본 발명의 목적들은 제어 유닛, 구동 유닛 및 사용자 인터페이스를 포함하는 도어 세트의 도어 리프를 작동시키기 위한 도어 오퍼레이터의 셋업 방법에 의해 추가로 달성된다. 상기 방법은 도어 오퍼레이터를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하는 단계를 포함하며, 상기 셋업 파라미터 세트는 도어 리프의 주위 환경에 의존하는 파라미터들을 포함한다. 이후, 제어 유닛에 셋업 파라미터 세트를 인스톨하는 단계, 제어 유닛에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 구동 유닛을 제어하는 단계 및 원격 서버에 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크를 통해 원격 서버로 셋업 파라미터 세트를 송신하는 단계가 후행한다. 이는 비용 및 시간 효율적인 방식으로 유지관리 및 서비스를 가능하게 하기 위해, 도어 오퍼레이터의 구동 유닛을 제어하기 위해 입력된 셋업 파라미터들이 이후의 상황에서 재-인스톨 또는 재-사용되도록 원격 서버에 백업될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 방법은 상기 도어 오퍼레이터의 위치를 포함하는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하는 단계 및 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부시키는 단계를 포함한다. 이후 상기 원격 서버에 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버로 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트를 송신하는 단계가 후행한다. 다시 말해, 관련된 설정들을 찾기 위해, 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터를 위한 특정한 셋업 파라미터들이 원격 서버에 저장된다.

일 양태에 따르면, 상기 방법은 상기 원격 서버에 상기 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 상기 통신 네트워크 및 상기 도어 오퍼레이터에 연결된 오퍼레이터 단말기를 통해 상기 셋업 파라미터 세트를 원격 서버로 송신하는 단계를 추가로 포함한다. 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기가 원격 서버와의 통신을 위해 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 방법은 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버로 요청 메시지를 송신하여, 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 요청하는 단계를 추가로 포함한다. 이는 필요시 셋업 파라미터들의 사본이 요청될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 요청 메시지는 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 포함한다. 이는 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터를 위한 관련된 셋업 파라미터들을 찾는 것을 돕는다.

일 양태에 따르면, 상기 방법은, 상기 원격 서버로부터, 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하는 단계를 추가로 포함한다. 이는 이전의 셋업 파라미터들이 재사용될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 상기 제어 유닛은 상기 원격 서버로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 구성된다. 따라서, 수신된 상기 셋업 파라미터 세트의 사본은 상기 제어 유닛에서 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 상기 방법은 임의의 기존의 셋업 파라미터 세트를 삭제하는 단계, 및 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하는 단계를 추가로 포함한다. 다시 말해, 기존의 셋업 파라미터 세트가 원격 서버로부터의 셋업 파라미터 세트로 교체될 수 있다.

전술한 내용은 유사한 참조 부호가 상이한 도면에 걸쳐 동일한 부분을 나타내는 첨부된 도면에 도시된 바와 같이, 예시적인 실시예들의 이하의 보다 구체적인 설명으로부터 명백해질 것이다. 도면은 축척대로 도시될 필요는 없으며, 대신 예시적인 실시예들 및 양태들를 도시하는 데 중점을 둔다.
도 1은 스윙 도어에 연결된 도어 오퍼레이터를 나타낸다.
도 2는 도어 오퍼레이터의 개략도를 나타낸다.
도 3은 하나의 도어 리프를 갖는 스윙 도어의 개략적 평면도를 나타내는데, 상기 도어 리프가 열린 위치에 배치되어 있다.
도 4는 2개의 도어 리프를 갖는 스윙 도어의 개략적 평면도를 나타내는데, 하나의 도어 리프는 중간 위치에 배치되어 있고 하나의 도어 리프는 닫힌 위치에 배치되어 있다.
도 5는 하나의 도어 리프를 갖는 슬라이딩 도어의 개략적 평면도를 나타내는데, 상기 도어 리프는 닫힌 위치에 배치되어 있다.
도 6은 2개의 도어 리프를 갖는 슬라이딩 도어의 개략적 평면도를 나타내는데, 2개의 도어 리프들은 닫힌 위치에 배치되어 있다.
도 7은 통신 네트워크를 통해 원격 서버에 연결된 도어 오퍼레이터의 시스템도를 나타낸다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 양태들이 보다 상세하게 설명될 것이다. 그러나, 여기에 개시된 어셈블리 및 방법은 많은 다른 형태로 실현될 수 있으며, 여기에 설명된 양태들로 제한되는 것으로 해석되어서는 안된다.

여기에 사용되는 용어는 단지 본 발명의 특정 양태들을 설명하기 위한 목적이며, 본 발명을 제한하도록 의도되는 것은 아니다. 단수의 형태들 "하나의"는 맥락이 명백하게 다르게 나타나지 않는 한, 복수의 형태도 포함하도록 의도된다.

다르게 정의되지 않는 한, 여기서 사용되는 (기술적인 그리고 과학적인 용어들을 포함하여) 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 갖는다. 여기에서 사용되는 용어들은 본 명세서 및 관련 기술의 맥락에서 그 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 여기에서 명시적으로 정의되지 않는 한 이상적이거나 지나치게 공식적인 의미로 해석되지 않을 것이라는 것이 이해될 것이다.

본 발명은 상이한 유형의 도어 세트 및 도어 리프를 위한 도어 오퍼레이터에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 임의의 유형의 도어, 슬라이딩 도어, 조립식 도어, 고속 도어, 게이트 또는 배리어 장애물 통로, 예를 들어 회전 도어, 스윙 도어, 힌지도어, 업 앤 오버 도어, 롤 도어, 차고 도어, 산업용 도어, 게이트, 배리어, 또는 도어로서 동일한 기능을 갖는 임의의 장치를 위한 오퍼레이터들에 관한 것이다. 본 발명을 시각화하고 예시하기 위해, 스윙 도어 세트 및 슬라이딩 도어 세트를 개시하는 도면들이 제공된다.

도 1 내지 도 4에는 스윙 도어 세트(3)의 도어 리프(2)에 연결되고 열린 위치(O)로부터 닫힌 위치(C)로, 그리고 닫힌 위치(C)로부터 열린 위치(O)로 도어 리프(2)를 움직이게 하도록 구성되는 도어 오퍼레이터(1)가 개시되어 있다.

도 5 및 도 6에는 도어 오퍼레이터(1)에 연결되도록 구성되는 슬라이딩 도어 세트(6)가 개시되어 있다.

도 7에는 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버들(110a, 110b, 110c)에 연결되는 도어 오퍼레이터들(1)이 개시되어 있다.

회전 도어 세트는 일반적으로 축에 대하여 회전하는 하나 이상의 도어 리프를 갖는 도어 세트를 의미한다.

스윙 도어 세트는 대체로 하나 또는 2개의 도어 리프(2)를 갖는 도어 세트, 즉, 단일 도어 리프 스윙 도어 세트(3) 또는 더블 도어 리프 스윙 도어 세트(3)를 의미하고, 각각의 스윙 도어 리프는 그것의 에지들 중 하나에서 도어 프레임에 힌지 또는 피벗된다.

스윙 도어 세트(3)에 단지 하나의 도어 리프(2)가 구비될 때, 스윙 도어 리프(1)는 도어 프레임(4)에 대하여 하나의 에지에서 힌지되거나 피벗되는 한편, 도어 리프(2)의 메인 개/폐 에지(5)가 도어 프레임(4)의 대응 에지에 대하여 닫히며, 바람직하게는 이와 잠금된다.

스윙 도어 세트(3)에 2개의 스윙 도어 리프(2)가 구비될 때, 스윙 도어 세트(3)는, 양 도어 리프(2a, 2b)가 닫힌 위치(C)에 있을 때 서로 인접한 그들 각각의 개/폐 에지들(3)을 가지면서 나란히 배치되는, 2개의 동일한 스윙 도어 리프(2a, 2b)를 포함할 수 있다.

또한, 스윙 도어 세트(3)는 마스터 스윙 도어 리프(2a) 및 슬레이브 스윙 도어 리프(2b)를 포함할 수 있고, 마스터 스윙 도어 리프에는 그것의 메인 개/폐 에지(3)를 따라 연장되는 플랜지가 구비될 수 있다. 마스터 도어 리프(2a)의 플랜지는, 양 도어 리프(2a, 2b)가 닫힌 위치(C)에 있을 때, 슬레이브 도어 리프(2b)의 메인 개/폐 에지(3) 위로 돌출되도록 구성된다. 이러한 구성으로, 도어 리프들(2a, 2b)은 단지 한 방향으로만, 바람직하게는 방 또는 건물의 내부로부터 외부, 복도 또는 대피 경로를 향하여 바깥쪽 방향으로 푸쉬될 수 있다. 마스터 도어 리프(2a)의 메인 개/폐 에지(3)는 슬레이브 도어 리프(2b)의 대향 개/폐 에지, 즉 메인 개/폐 에지(5)에 대해 닫히고, 바람직하게는 고정된다.

상응하게, 슬라이딩 도어 세트(6)는 대체로 하나 또는 2개의 도어 리프(2)를 갖는 슬라이딩 도어 세트(6), 즉 하나의 도어 리프 슬라이딩 도어 세트 또는 2개의 도어 리프 슬라이딩 도어 세트를 지칭하며, 여기서 각각의 도어 리프(2)는 도어 프레임(4)의 상부 횡방향 에지와 평행하게 배치된 레일에 매달려 있고, 레일을 따라 슬라이딩한다. 각각의 슬라이딩 도어 리프(2)는 메인 개/폐 에지(5)를 가지며, 이들의, 대향 닫힘 도어 리프(2)의 메인 개/폐 에지(3)에 의해 형성되는 에지, 또는 도어 프레임(4)과 같이, 도어 리프(2)가 움직여 향하는 표면 또는 고정된 에지 중 하나를 지칭하는 대향 에지로부터의 거리는, 슬라이딩 도어 세트(6)의 이용가능한 개구를 결정한다.

슬라이딩 도어 세트(6)에 단지 하나의 도어 리프(2)가 구비될 때, 도어 리프(2)의 메인 개/폐 에지(5)는 도어 프레임(2)에 대하여 닫히고, 바람직하게는 도어 프레임과 함께 잠금된다.

슬라이딩 도어 세트(6)에 2개의 슬라이딩 도어 리프(2a, 2b)가 구비될 때, 제1 도어 리프(2a)의 개/폐 에지(3)는 제2 도어 리프(2b)의 대응 에지에 대하여 닫히고, 바람직하게는 제2 도어 리프의 대응 에지와 잠금된다.

스윙 도어 세트(3)에서, 열린 위치(O)는 일반적인 사용동안 보통의 도어 개방 각도인, 도어 리프가 주위 벽들에 대하여 대략 80-110°의 각도(α)로 열리는 것을 의미한다. 닫힌 위치(C)는 스윙 도어 리프가 0°각도로 배치된 것을 의미하며, 즉, 도어 개구가 도어 리프(2)에 의해 완전히 닫혀 있다.

슬라이딩 도어 세트(6)에서, 열린 위치(O)는 도어 리프(2)가 그것의 끝단 위치들 중 하나, 즉 도어 개구가 열리는 끝단 위치에 배치되는 것을 의미한다. 닫힌 위치(C)는 도어 리프(2)의 개/폐 에지(5)가 에지가 닫히는, 즉 도어 개구가 완전히 닫힌 에지에 배치되는 것을 의미한다. "에지"는 추가의 슬라이딩 도어 리프(2)의 개/폐 에지 또는 도어 프레임의 한 측면을 의미한다.

슬라이딩 도어 세트(6)는 적어도 하나의 도어 리프(2) 및 적어도 하나의 도어 오퍼레이터(1)를 포함한다. 슬라이딩 도어 세트(6)는 바람직하게는 이하의 조합들 중 하나를 포함한다: 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이 하나의 도어 리프(2)와 하나의 도어 오퍼레이터(1), 양 슬라이딩 도어 리프(2a, 2b)를 작동시키는, 2개의 슬라이딩 도어 리프(2a, 2b) 및 하나의 도어 오퍼레이터(1), 각각의 슬라이딩 도어 리프(2a, 2b)가 그에 속하는 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는, 2개의 슬라이딩 도어 리프(2a, 2b) 및 2개의 도어 오퍼레이터(1). 2개의 슬라이딩 도어 리프(2a, 2b)를 포함하는 양태들이 도 6에 도시되어 있다.

스윙 도어 세트(3)는 적어도 하나의 도어 리프(2) 및 적어도 하나의 도어 오퍼레이터(1)를 포함한다. 스윙 도어 세트(3)는 바람직하게는 다음의 조합들 중 하나를 포함한다: 도 1에 도시된 바와 같은 하나의 도어 리프(2)와 하나의 도어 오퍼레이터(1), 또는 도 4에 도시된 바와 같이 각각의 도어 리프(2a, 2b)가 그 자신의 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 2개의 스윙 도어 리프(2a, 2b)와 2개의 도어 오퍼레이터(1).

도어 오퍼레이터(1)는 도어 리프(2)에 연결되고 도어 리프(2)를 그것의 열린 위치(O)로부터 그것의 닫힌 위치(C)로, 그리고 그것의 닫힌 위치(C)로부터 그것의 열린 위치(O)로 움직이게 하도록 한다.

도 1 및 도 2에는, 구동 유닛(7), 사용자 인터페이스(8) 및 제어 유닛(9)을 포함하는 도어 오퍼레이터(1)가 개시되어 있다. 도어 오퍼레이터(1)는 스윙 도어 세트(3)의 도어 리프(2)에 연결되고, 도어 리프(2)를 그것의 열린 위치(O)로부터 그것의 닫힌 위치(C)로, 그리고 그것의 닫힌 위치(C)로부터 그것의 열린 위치(O)로 움직이게 하도록 구성된다. 도어 오퍼레이터는 데이터 포트(11), 통신 장치(13)를 추가로 포함한다.

구동 유닛(7)은 모터를 포함한다. 구동 유닛(7)은 또한 기어 박스, 하나 이상의 캠 및 캠 기능부 및 하나 이상의 스프링 및 스프링 기능부를 포함할 수 있다. 구동 유닛(7)은 제어 유닛(9)에 연결된다. 구동 유닛(7)은 파워 소스에 연결되고, 파워 소스로부터 구동 유닛(7)에 인가되는 전류의 값이 제어 유닛(9)에 의해 제어된다. 구동 유닛(7)은 레버(10)에 의해 도어 리프(2)에 연결된다. 구동 유닛(7)은 레버(10)의 일 단부에 연결되고 도어 리프(2)는 레버(10)의 제2 단부에 연결된다. 구동 유닛(7)과 도어 리프(2) 간의 연결의 유형은 도어 세트(3, 6) 및 도어 오퍼레이터(1)의 유형에 의존하며 도어 오퍼레이터(1)의 기술 분야에서 잘 알려져 있다. 따라서, 도어 오퍼레이터(1)와 도어 리프(2) 간의 연결의 구체적인 특징들은 이 출원에서 상세히 설명되지 않는다.

구동 유닛(7)은 모터에 양전류가 인가될 때 가속된다. 구동 유닛(7)은 모터에 음전류가 인가될 때 감속된다. 그러나, 구동 유닛(7)은 또한 모터에 음전류가 인가될 때 가속되고 모터에 양전류가 인가될 때 감속되도록 인스톨될 수도 있다. 구동 유닛(7)은, 구동 유닛(7)에 인가되는 전류에 관련하여 도어 리프(2)를 움직이게 한다.

사용자 인터페이스(8)는 제어 유닛(9)에 연결되고, 사용자 인터페이스(8)에 수신된 입력을 제어 유닛(9)으로 송신하도록 구성된다. 사용자 인터페이스를 통하여 수신될 수 있는 입력은 제어 유닛(9)의 셋업의 제1 또는 제2 모드의 입력 또는 제1 속도 궤적의 파라미터들이다. 사용자 인터페이스(8)는 디스플레이를 포함할 수 있고, 제어 유닛(9)으로부터 입력을 수신하고 상기 입력을 디스플레이하도록 구성될 수 있다. 사용자 인터페이스(8)는 스위치들, 터치 스크린, 딥 스위치들, 포텐셔미터들, 버튼들, USB-포트와 같은 데이터 포트 또는 이들의 조합을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(8)는 일 양태에 따라서 무선 연결을 통해 제어 유닛(9)에 연결될 수 있다.

사용자 인터페이스(8)는 일 양태에 따라 제어 유닛(9)으로부터 떨어져 있을 수 있다. 제어 유닛(9)은 사용자 인터페이스(8) 및 구동 유닛(7)에 연결된다. 제어 유닛(9)은 메모리 유닛(13) 및 중앙 처리 유닛을 포함한다. 제어 유닛(9)은 구동 유닛(7)에 인가되는 전류를 제어하도록 구성된다. 제어 유닛(9)은 구동 유닛(7)에 인가되는 전류의 값을 제어하도록 구성된다. 제어 유닛(9)은 제1 속도 궤적동안 상이한 시간에 구동 유닛(7)에 인가되는 전류의 값을 제어하도록 구성된다. 제어 유닛(9)은 사용자 인터페이스(8)에서 수신되는 정보 및 데이터를 수신하도록 구성된다. 제어 유닛(9)은 데이터 포트(11)에 그리고 통신 장치(12)에 연결된다.

이와 같은 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1) 분야에서 잘 알려져 있다. 따라서 제어 유닛(9), 구동 유닛(7) 및 사용자 인터페이스(8) 간의 연결의 구체적인 특징들은 이 출원에서 상세하게 설명되지 않는다.

데이터 포트(11)는 제어 유닛(9)에 연결된다. 데이터 포트(11)는 외부 장치에 연결되고 데이터 포트(11)를 통해 데이터를 교체하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 데이터 포트(11)는 USB 포트(11)이다. USB 포트(11)는 외부 USB 메모리에 연결될 수 있다. 데이터 플러그가 데이터 포트(11)에 삽입될 때, 데이터 플러그가 감지되고, 감지된 데이터 플러그의 정보가 제어 유닛(9)으로 송신된다.

통신 장치(12)는 제어 유닛(9)에 연결된다. 통신 장치(12)는 전자 신호를 송신 및 수신하도록 구성된다.

통신 장치(12)는 임의의 수의 송수신, 수신 및/또는 송신 유닛 또는 회로를 포함할 수 있다. 통신 장치(12)는 본 기술 분야에서 공지된 임의의 입력/출력 통신 포트의 형태가 될 수 있다. 일 양태에 따르면, 통신 장치(12)는 무선 통신 장치이다. 무선 통신 장치는 무선 주파수 회로 및 베이스밴드 처리 회로를 포함할 수 있다. 통신 장치(12)는 따라서 무선 및/또는 유선 통신을 서포트할 수 있다.

통신 장치(12)는 통신 네트워크(50)를 통하여 통신하도록 구성된다. 일 예에서 통신 네트워크(50)는 WLAN(Wireless Local Area Network), Bluetooth^TM, ZigBee, Ultra-Wideband, NFC(Near Field Communication), RFID(Radio Frequency Identification)와 같은 표준화된 무선 근거리 네트워크 또는 유사한 네트워크이다. 일 예에서 통신 네트워크(50)는 GSM(Global System for Mobile Communications), 확장 GSM, GPRS(General Packet Radio Service), EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution), WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access), LTE(Long Term Evolution), Narrowband-IoT, 5G, WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), 또는 UMB(Ultra Mobile Broadband)와 같은 표준화된 무선 광역 네트워크 또는 유사한 네트워크이다. 통신 네트워크(50)는 또한 근거리 네트워크 및 광역 네트워크 모두의 조합이 될 수 있다. 통신 네트워크(50)는 또한 유선 네트워크가 될 수 있다. 일 양태에 따르면, 통신 네트워크(50)는 공통 인터넷 프로토콜에 의해 정의된다.

도 7은 본 발명의 일 양태에 따른 예시적인 시스템을 나타낸다. 상기 시스템은 원격 서버(110a, 110b, 110c)를 포함한다. 원격 서버(110a, 110b, 110c)는 메모리(101) 및 처리 회로(102)를 포함한다. 메모리(101)는 RAM(Random-access Memory); 플래쉬 메모리; 하드디스크; 또는 전기적으로 소거 및 재프로그래밍될 수 있는 임의의 저장 매체가 될 수 있다. 처리 회로(102)는 CPU(Central Processing Unit) 또는 컴퓨터 프로그램 또는 작동 시스템의 명령을 수행하는 임의의 처리 유닛이 될 수 있다. 일 양태에 따르면, 원격 서버(110a, 110b, 110c)는 통신 네트워크(50)를 통해 도어 오퍼레이터(1)에 연결된다. 일 양태에 따르면, 원격 서버(110a, 110b, 110c)는 도 7에 도시된 바와 같이, 통신 네트워크(50)를 통해 복수의 도어 오퍼레이터(1)에 연결된다.

일 양태에 따르면, 원격 서버는 통신 네트워크(50)를 통해 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 제어 유닛(9) 또는 데이터베이스(110c)이다. 일 양태에 따르면, 원격 서버(110a, 110b, 110c)는 통신 네트워크(50)를 통해 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 오퍼레이터 단말기(300, 400), 예를 들어 컴퓨터 또는 랩탑이다. 일 양태에 따르면, 원격 서버는 통신 네트워크(50)를 통해 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 휴대가능한 전자 장치, 예를 들어 스마트폰 또는 태블릿이다.

도어 리프(2)를 열고 닫을 때 도어 오퍼레이터(1)는 도어 리프(2)에 대하여 제1 속도 궤적(speed trajectory)을 채택한다. 제1 속도 궤적은 도어 오퍼레이터(1)의 다수의 파라미터들에 의해 설정되고 도어 오퍼레이터(1)가 도어 리프(2)를 어떻게 움직이는지, 얼마나 많이 및 언제 그것이 가속되는지, 얼마나 많이 및 언제 그것이 감속되는지, 도어 리프(2)를 여는데 걸리는 시간이 얼마인지, 도어 리프(2)를 닫는데 걸리는 시간이 얼마인지 및 도어 리프(2)가 열리는 각도(α)를 정의한다. 도어 오퍼레이터(1)는 또한 화재와 같은 비상시의 경우에 어떻게 작동되어야 하는지와 관련하여 셋업된다. 도어 오퍼레이터(1)는 또한 그것이 장착된 건물에서 상이한 타입의 시스템들과 관련하여 설정된다.

도어 오퍼레이터(1)가 건물에 인스톨되는 경우, 도어 오퍼레이터(1)를 구축할 때 공장 내의 도어 오퍼레이터(1)에 인스톨되는 다수의 파라미터들이 있지만, 또한 도어 오퍼레이터(1)가 인스톨될 때 현장에서 설정될 필요가 있는 위의 개수의 다수의 파라미터가 있다. 현장의 도어 오퍼레이터(1)에 설정될 파라미터들은 셋업 파라미터 세트로 정의된다. 셋업 파라미터들은 특정 도어 오퍼레이터(1)가 인스톨되는 주위 환경 및 위치 및 그것이 연결되는 특정 도어 리프(2)에 의존한다. 주위 환경 및 위치에 의존하는 셋업 파라미터 세트는 현장에서 도어 오퍼레이터(1)의 인스톨동안 설정된다.

셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터(1)에 저장된다. 일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 제어 유닛(9)의 메모리(13)에 저장된다.

다수의 도어 세트들(3, 6)이 건물에 장착 및 인스톨될 때, 많은 도어 오퍼레이터들(1)은 동일한 셋업 파라미터 세트로 인스톨 및 셋업된다. 이는 예를 들어 다수의 도어 세트들(3, 6)이 동일한 타입의 도어 오퍼레이터(1) 및 도어 리프(2)가 있는 동일한 복도에 장착되는 경우 또는 동일한 타입의 도어 오퍼레이터(1) 및 도어 리프(2)가 다른 층의 동일한 위치에 장착되는 경우이다.

현장에서 설정되는 셋업 파라미터들 중 하나는 도어 오퍼레이터(1)가 도어 리프(2)를 그것의 열린 위치(O)에서 그것의 닫힌 위치(C)로, 및 그것의 닫힌 위치(C)에서 그것의 열린 위치(O)로 움직이게 하는데 걸리는 시간/시간값이다.

셋업 파라미터 세트는 도어 세트(3, 6)의 기하 구조, 도어 리프(2)의 기하 구조, 도어 리프(2)의 속도 궤적, 가상 스프링, 파워 보조, 모터 잠금 및 잠금 해제의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함한다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 메모리 유닛(13)을 포함하고, 메모리 유닛(13)은 상기 셋업 파라미터 세트를 저장하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 셋업 파라미터 세트를 인증하도록 구성된다. 셋업 파라미터 세트를 인증하는 것에 의해 제어 유닛(9)은 셋업 파라미터 세트가 정확한 소스로부터 왔으며 도어 오퍼레이터(1)에 대하여 유효하다는 정보를 얻을 수 있다. 제어 유닛(9)에 의해 셋업 파라미터 세트가 인증되지 않으면, 제어 유닛 (9)의 셋업이 중단될 것이다.

일 양태에 따르면, 통신 장치(12)는 제어 유닛(9)에 연결되고 외부 통신 장치와의 통신을 수립하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터(1)는 통신 장치(12)를 포함하고, 외부 데이터 저장소를 감지하는 단계는 외부 데이터 저장소에 연결된 외부 통신 장치를 감지하는 단계를 포함한다.

일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 도어 세트(3, 6)의 기하 구조, 도어 리프(2)의 기하 구조, 도어 리프(2)의 속도 궤적, 가상 스프링, 파워 보조, 모터 잠금 및 잠금 해제의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함한다.

일 양태에 따르면, 현장에서 설정되는 셋업 파라미터들 중 하나는 도어 오퍼레이터(1)가 도어 리프(2)를 그것의 열린 위치(O)에서 중간 위치(I)로, 중간 위치(I)로부터 닫힌 위치(C)로, 닫힌 위치(C)에서 중간 위치(I)로, 그리고 중간 위치(I)에서 열린 위치(O)로 움직이게 하는데 걸리는 시간의 값이다.

일 양태에 따르면, 설정될 수 있는 셋업 파라미터들 중 하나는 구동 유닛(7)에 적용되어야 하는 전류의 값이다.

일 양태에 따르면, 설정되는 셋업 파라미터들 중 하나는 도어 오퍼레이터(1)가 제1 속도 궤적이 도어 리프(2)를 움직이도록 하기 위해 걸리는 시간의 값 또는 또는 구동 유닛(7)에 적용되어야 하는 전류의 값에 기초하여 제1 속도 궤적을 설정하여야 하는지이다.

제1 속도 궤적은 닫힘 또는 열림 명령에 응답하여, 도어 오퍼레이터(1)에 의해, 개시되고, 열림 또는 닫힘 동안 구동 유닛(7)에 작용되는 전류의 값을 제어하는 제어 유닛(9)에 의해 수행된다.

개인 또는 다른 장애물이 도어의 닫힘 경로에서 더 이상 감지되지 않을 때, 또는 도어 리프(2)를 개방한 시점으로부터 미리 정해진 시간 간격이 경과한 후, 제어 유닛(1)에서 닫힘 명령이 수행된다.

일 양태에 따르면, 스윙 도어 세트(3)에 연결되는 도어 오퍼레이터(1)는, 도어 리프(2)를 열린 위치(O)에서 닫힌 위치(C)로 움직이도록 할 때, 즉 문을 닫을 때, 제1 속도 궤적 및 제2 속도 궤적을 채택하도록 구성된다. 제1 속도 궤적은 도어 리프(2)를 열린 위치(O)에서 중간 위치(I)로 움직이도록 하는 것을 포함하고, 제2 속도 궤적은 도어 리프(2)를 중간 위치(I)에서 닫힌 위치(C)로 움직이도록 하는 것을 포함한다. 제1 속도 궤적은 닫힘 또는 열림 명령에 응답하여 도어 오퍼레이터(1)에 의해 개시되고, 열림 또는 닫힘 동안 구동 유닛(7)에 적용되는 전류의 값을 제어하는 제어 유닛(9)에 의해 수행된다. 제2 속도 궤적은 제1 속도 궤적이 채택된 후에 채택된다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터(1)에 의해 닫힘 명령이 수신되었을 때, 도어 리프(2)는, 제1 속도 궤적을 이용하여, 바람직하게는 80-110°의 각도(α)의 그 열린 위치(O)에서, 닫힌 위치(C)로 움직인다. 닫힌 위치(C)는 완전히 닫힌 위치, 즉 0°각도와 동일하다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터(1)에 의해 닫힘 명령이 수신되었을 때, 도어 리프(2)는, 제1 속도 궤적을 이용하여, 바람직하게는 80-110°의 각도(α)의 그 열린 위치(O)에서, 바람직하게는 10°의 각도(β)의 중간 위치(I)로 움직인다. 이후, 도어 리프(2)는, 제2 속도 궤적을 이용하여, 그 중간 위치(I)에서 닫힌 위치(C)로 움직인다. 닫힌 위치(C)는 완전히 닫힌 위치, 즉 0°각도와 동일하다.

일 양태에 따르면, 도어 세트는 하나 또는 2개의 도어 리프(2)를 포함할 수 있으며, 도어 세트(3, 6)은 스윙 도어 타입 또는 슬라이딩 도어 타입이 될 수 있다. 2개의 도어 리프(2)를 가질 때, 제1 및 제2 미리 정해진 속도 궤적은, 이들이 약간의 딜레이를 가지고 개시될 수 있으나, 바람직하게는 양 도어 리프(2a, 2b)에 대하여 동시에 개시된다.

제어유닛(9)은 구동 유닛(7)을 제어하여, 도어 오퍼레이터(1)가 도어 리프(2)에 대하여 제1 속도 궤적을 채택하도록 한다. 제1 속도 궤적의 형상 및 사이즈는 제어 유닛(9)에 저장된 또는 제어 유닛(9)에 연결된 메모리에 저장된 다수의 셋업 파라미터들에 의존한다.

일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 닫힌 위치(C)에서 열린 위치(O)로 도어 리프(2)를 움직이게 하기 위한 시간, 열린 위치(O)에서 닫힌 위치(C)로 도어 리프(2)를 움직이게 하기 위한 시간, 닫힌 위치(C)에서 중간 위치(I)로 도어 리프(2)를 움직이게 하기 위한 시간, 열린 위치(O)에서 중간 위치(I)로 도어 리프(2)를 움직이게 하기 위한 시간, 중간 위치(I)에서 닫힌 위치(C)로 도어 리프(2)를 움직이게 하기 위한 시간, 중간 위치(I)에서 열린 위치(O)로 도어 리프(2)를 움직이게 하기 위한 시간, 제1 속도 궤적을 채택할 때 구동 유닛(7)에 적용되는 전류의 값, 제1 속도 궤적을 채택하였을 때 서로 다른 시간들동안 구동 유닛(7)에 적용되는 전류의 값, 구동 유닛(7)이 가속되어야 하는 열림 및 닫힘의 시간, 구동 유닛(7)이 감속되여야 하는 열림 및 닫힘의 시간, 모터가 얼마나 많이 가속되어야 하는지 및/또는 모터가 얼마나 많이 감속되어야 하는지 중 하나 이상을 포함한다.

본 발명은 도면을 참조하여 보다 상세히 설명될 것이다. 일 양태에 따르면, 도 1 및 도 2는 제어 유닛(9), 구동 유닛(7) 및 사용자 인터페이스(8)를 포함하는 도어 세트(3, 6)의 도어 리프(2)를 작동시키기 위한 도어 오퍼레이터(1)를 개시하고, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는, 셋업 파라미터 세트를 수동으로 또는 자동으로 입력함으로써 제어 유닛(9)에 수신될 수 있다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)를 통해 수동으로 입력되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다.

제어 유닛(9)은, 셋업 파라미터 세트를 제어 유닛(9)에 인스톨하여 제어 유닛(9)에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 구동 유닛(7)을 제어하도록 추가로 구성된다. 제어 유닛(9)은 도 7의 예시적인 시스템에 시각화되어 있는 바와 같이 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 추가로 구성된다. 이는 도어 오퍼레이터(1)의 구동 유닛(7)을 제어하기 위해 입력된 셋업 파라미터 세트가 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 백업되어, 비용 및 시간 효율적인 방식으로 유지관리 및 서비스를 가능하게 하기 위해, 이후의 상황에서 재-인스톨 또는 재-사용될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 입력된다. 일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 오퍼레이터 단말기(300, 400)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 수동으로 입력되고 특정 도어 오퍼레이터 소비자에 속하는 특정 도어 오퍼레이터(1)와 결부된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 상기 도어 오퍼레이터(1)의 위치를 포함하는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하고 셋업 파라미터 세트를 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부시키도록 추가로 구성된다. 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수동으로 또는 자동으로 입력하는 것에 의해 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 제어 유닛에 수신될 수 있다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)를 통해 수동으로 입력되는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터에 연결된 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)에 연결된 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하도록 구성된다.

출입 시스템의 도어 오퍼레이터를 교체할 때, 새로운 자동 도어 오퍼레이터는 위치 및 도어 프레임 및/또는 도어와 "페어링되어", 출입 시스템을 원격 서버에 맵핑한다. 도어 오퍼레이터가 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터를 수신하고 다시 송신하는 것에 의해, 도어 오퍼레이터 및 대응하는 셋업 파라미터들이 원격 서버에 저장될 수 있다. 따라서, 정확한 도어 시스템의 식별 및 그것의 셋업 파라미터들의 저장을 가능하게 하는 도어 오퍼레이터가 수동 셋업을 요구하지 않으면서 달성된다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 도어 오퍼레이터(1)에 연결된 GPS(Global Position System) 수신기에 의해 감지된 GPS 데이터로 자동으로 생성된다. 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 도어의 셋업동안 수신될 수 있다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 건물 내의 위치 또는 건물 내의 도어 세트 위치이다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 특정 도어 세트의 식별 번호와 같은 도어 세트 식별 데이터와 결부된다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는, 도어 세트 식별 데이터가 특정 도어 오퍼레이터 위치 데이터에 대응하는 룩업 테이블을 활용하는 것에 의해 결정될 수 있다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는, 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 도어 세트 식별 데이터와 같은 도어 오퍼레이터 소비자 정보 데이터를 포함하는 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된다. 일 양태에 따르면, 도어 세트 식별 데이터는, 식별 코드, 번호, 텍스트, 바코드, 아이콘, QR-코드 또는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 결정하는데 사용되는 특정 도어 세트 상에서 이용가능한 유사한 것으로부터 독출된다.

제어 유닛(9)은, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 추가로 구성된다. 다시 말해, 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터(1)를 위한 특정한 셋업 파라미터들이 관련된 설정을 찾기 위해 원격 서버에 저장된다. 일 예에서 셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터 위치 데이터로 태그 처리된다. 일 예에서 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 입력된다. 일 예에서 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 오퍼레이터 단말기(300, 400)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 수동으로 입력되고 특정 도어 오퍼레이터 소비자에게 속하는 특정 도어 오퍼레이터(1)와 결부된다. 일 예에서 셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 함께 룩업 테이블에서 결부된다.

따라서, 도어 오퍼레이터는 저장된 셋업 파라미터, 즉, 동일한 출입 시스템에서 실행되는 이전의 자동 도어 오퍼레이터의 백업본에 의해 의도된 출입 시스템에 적합한 특정 셋업 파라미터들에 자동으로 액세스할 수 있다.

추가로 이는 덜 복잡하고 보다 비용 효율적인 방식으로 포괄적인 도어 오퍼레이터의 셋업을 가능하게 한다. 여기서 포괄적인(generic) 도어 오퍼레이터들은 셋업 파라미터들과 결부된 미리 구성된 식별 데이터 및 도어 오퍼레이터가 실행되도록 의도되는 도어 시스템이 없는 도어 오퍼레이터들로서 정의된다.

광범위한 식별 데이터를 수동으로 할당하거나 도어 오퍼레이터를 위한 셋업 파라미터들을 데이터 베이스로부터 수동으로 선택하지 않으면서 포괄적인 도어 오퍼레이터의 셋업이 수행될 수 있다. 이는 도어 오퍼레이터의 식별과 결부된 데이터에 기인하여 가능하며, 결부된 셋업 파라미터들이, 포괄적인 도어 오퍼레이터가 실행될 도어 시스템을 위한 관련된 셋업 파라미터들을 나타내는 위치 데이터에 의해 외부에서 수신될 수 있다. 이는 도어 오퍼레이터를 셋업하는데 필요한 비용과 시간을 줄일 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 통신 네트워크(50) 및 도어 오퍼레이터(1)에 연결된, 오퍼레이터 단말기(400)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 추가로 구성된다. 따라서 원격 서버(110a, 110b, 110c)와의 통신을 위해 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기(400)가 사용될 수 있다. 오퍼레이터 단말기(400)는 일 예에서 케이블을 통하여 도어 오퍼레이터(1)에 연결되고, 무선 셀룰러 네트워크를 통해 통신 네트워크에 연결된다. 일 예에서, 상기 오퍼레이터 단말기(400)는 무선 근거리 네트워크를 통하여 도어 오퍼레이터(1)에 연결되고 무선 광역 네트워크를 통하여 통신 네트워크(50)에 연결된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 통신 네트워크를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 요청 메시지를 송신하여, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 요청하도록 추가로 구성된다. 이는 필요시 셋업 파라미터들의 사본이 요청될 수 있다는 것을 의미한다. 일 예에서 요청 메시지는, 도어 오퍼레이터(1)가 에러를 감지한다면 또는 도어 오퍼레이터 또는 도어 오퍼레이터의 일부가 재-인스톨 또는 재-시작되어야만 할 때 자동으로 송신될 수 있다. 일 예에서 요청 메시지는 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 수동으로 송신된다.

일 양태에 따르면, 요청 메시지는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 포함한다. 이는 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터(1)를 위한 관련된 셋업 파라미터들을 찾는 것을 돕는다. 일 예에서 사용자는 사용자 인터페이스(8)를 통해 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 입력하도록 유도받는다. 일 예에서 요청 메시지가 생성될 때 도어 오퍼레이터 위치 데이터가 자동으로 삽입된다.

일 양태에 따르면 제어 유닛(9)는, 원격 서버로부터, 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 제어 유닛(9)은 따라서 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장되어 있었던 특정한 도어 오퍼레이터(1)를 위한 이미 사용된 셋업 파라미터들의 사본을 수신한다. 일 예에서 제어 유닛(9)은 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 기존의 사본을 수신하도록 구성된다. 일 예에서 제어 유닛(9)에 의해 셋업 파라미터 세트의 가장 최근의 사본이 수신된다. 이는 이전의 셋업 파라미터들이 다시 재사용되고 서비스 또는 유지관리 담당자를 위한 시간을 세이브할 수 있는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 도어 오퍼레이터(1) 및 통신 네트워크(50)에 연결된 오퍼레이터 단말기(400)를 통해, 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 따라서 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기(400)가 원격 서버(110a, 110b, 110c)와의 통신을 위해 사용될 수 있다. 오퍼레이터 단말기(400)는 일 예에서 케이블을 통하여 도어 오퍼레이터(1)에 연결되고, 무선 셀룰러 네트워크를 통해 통신 네트워크에 연결된다. 일 예에서, 오퍼레이터 단말기(400)는 무선 근거리 네트워크를 통하여 도어 오퍼레이터(1)에 연결되고 무선 광역 네트워크를 통하여 통신 네트워크(50)에 연결된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 요청 메시지에 응답하여, 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터, 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 따라서, 설정들을 요청하는 메시지는 셋업 파라미터들의 검색을 촉발시킨다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터의 명령에 응답하여 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터, 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 따라서 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기(300, 400)가 도어 오퍼레이터(1)에 대하여 셋업 파라미터들을 검색하기 위해 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트를 인스톨하는 것은 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하는 것을 포함한다. 따라서 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본은 셋업 파라미터들로서 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 기존의 셋업 파라미터 세트를 삭제하고, 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 추가로 구성된다. 따라서 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본은 기존의 셋업 파라미터들을 대체할 수 있다. 다시 말해, 기존의 셋업 파라미터 세트는 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터의 셋업 파라미터 세트로 대체될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)를 통해 사용자에게 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 디스플레이하도록 추가로 구성된다. 셋업 파라미터 세트는 따라서 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자가 이해할 수 있는 텍스트, 이미지 또는 임의의 시각적 정보의 형태가 될 수 있다. 일 예에서, 셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터(1)의 셋업동안 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 기술되는 파라미터들을 구비하는 텍스트 문서이다. 일 예에서, 셋업 파라미터들은 예를 들어 셋업동안 수동으로 입력되는 딥 스위치 설정들의 디스플레이되는 이미지이다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛은 도어 오퍼레이터의 사용자 인터페이스를 통해 수동으로 입력되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 다시 말해, 사용자, 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자는 사용자 인터페이스(8)를 통해 셋업 파라미터 세트를 수동으로 입력할 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛은 도어 오퍼레이터에 연결되는 오퍼레이터 단말기로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 다시 말해, 사용자, 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기(300, 400)는 예를 들어 소프트웨어 또는 파라미터 데이터를 트랜스퍼하는 것에 의해 셋업 파라미터를 디지털적으로 입력하는데 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛은, 제어 유닛에 인스톨된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 구성된다. 이는 셋업 파라미터 세트가 2진 형태이고 기계에 의해 처리되기에 적합하다는 것을 의미한다. 이는, 도어 오퍼레이터가 상기 파라미터들을 원격 서버로 송신하기 전에 및/또는 상기 원격 서버로부터 상기 파라미터들을 수신한 후에 파라미터들을 변환해야만 하는 것은 아니기 때문에, 도어 오퍼레이터의 컴퓨팅/인코딩 능력에 대한 요구를 감소시킨다. 따라서, 도어 오퍼레이터의 비용이 저감될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛은, 제어 유닛에 인스톨된 셋업 파라미터들의 설정을 상기 셋업 파라미터들의 변환없이 송신하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛은 도어 오퍼레이터에 연결된 오퍼레이터 단말기를 통해 입력된 이미지 파일 또는 텍스트 파일 중 적어도 하나의 형태로 도어 오퍼레이터의 사용자 인터페이스를 통해 수동으로 입력된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 구성된다. 이는 셋업 파라미터 세트가, 컴퓨터를 사용하여 오픈되고 서비스 또는 유지관리 담당자와 같은 사람에 의해 이해되기 적합한 이미지 또는 텍스트 파일의 형태라는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 도어 리프(2)의 주위 환경에 의존하는 파라미터들을 포함한다. 따라서, 셋업 파라미터 세트는, 도어 오퍼레이터(1)의 주위 환경 및 위치가 고려되면서, 도어 오퍼레이터(1)의 특정 위치에 맞게 조정된다.

일 양태에 따르면, 설정 파라미터 세트는 도어 리프(2)의 주위 환경에 의존하는 파라미터를 포함한다. 따라서, 설정 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터(1)의 주위 환경 및 위치가 고려된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 사용자 인터페이스(8)를 통해 제공되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 다시 말해, 사용자 인터페이스는 셋업 파라미터 세트를 입력하는데 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 구동 유닛(7) 및 사용자 인터페이스(8)에 연결되고, 구동 유닛(7)은 모터를 포함하고, 도어 리프(2)에 연결되고, 그것을 열린 위치 및 닫힌 위치(O, C) 사이에서 움직이게 하도록 구성된다. 이는 제어 유닛(9)이 구동 유닛(7)에 의해 수행되는 명령으로 도어 리프들을 제어한다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 셋업 파라미터 세트는 도어 세트(3, 6)의 기하 구조, 도어 리프(2)의 기하 구조, 도어 리프(2)의 속도 궤적, 가상 스프링, 파워 보조, 모터 잠금 및 잠금 해제의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함한다. 따라서, 셋업 파라미터들은 기술적 그리고 물리적 효과를 갖는다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 메모리 유닛(13)을 포함하고 이는 임의의 부정확한 셋업 파라미터가 식별될 수 있는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터(1)는 USB 포트(11)를 포함하고, USB 포트(11)는 제어 유닛(9)에 연결되고 외부 USB 메모리에 연결되도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터(1)는 통신 장치(12)를 포함하고, 통신 장치(12)는 제어 유닛(9)에 연결되고 외부 통신 장치와의 통신을 수립하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 사용자 인터페이스(8)는 터치 스크린, 포텐셔미터, 딥 스위치 및/또는 버튼 세트를 포함한다. 이는 셋업 파라미터 세트가 예를 들어 딥 스위치츨의 설정들 또는 터치 스크린 상의 입력부를 통해 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 수동으로 입력될 수 있다는 것을 의미한다.

본 발명의 목적들은 제어 유닛(9), 구동 유닛(7) 및 사용자 인터페이스(8)를 포함하는 도어 세트(3, 6)의 도어 리프(2)를 작동시키기 위한 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법에 의해 추가로 달성된다. 상기 방법은 도어 오퍼레이터(1)를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하는 단계를 포함하고, 여기서 셋업 파라미터 세트는 도어 리프(2)의 주위 환경에 의존하는 파라미터들을 포함한다. 셋업 파라미터 세트는, 셋업 파라미터 세트를 수동으로 또는 자동으로 입력함으로써 제어 유닛(7)에 수신될 수 있다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)를 통해 수동으로 입력되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된다.

이후, 제어 유닛(9)에 셋업 파라미터 세트를 인스톨하는 단계, 제어 유닛(9)에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 구동 유닛(7)을 제어하는 단계 및 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 셋업 파라미터 세트를 송신하는 단계가 후행한다. 이는 비용 및 시간 효율적인 방식으로 유지관리 및 서비스를 가능하게 하기 위해, 도어 오퍼레이터(1)의 구동 유닛(7)을 제어하기 위해 입력된 셋업 파라미터들이 이후의 상황에서 재-인스톨 또는 재-사용되도록 원격 서버에 백업될 수 있다는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 도어 오퍼레이터(1)의 위치를 포함하는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하고 셋업 파라미터 세트를 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부시키도록 추가로 구성된다. 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 수동으로 또는 자동으로 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 입력함으로써 제어 유닛에 수신될 수 있다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)을 통해 수동으로 입력된 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터에 연결된 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하도록 구성된다. 일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은 도어 오퍼레이터(1)에 연결된 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하도록 구성된다.

일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 도어 오퍼레이터(1)에 연결되는 GPS(Global Position System) 수신기에 의해 감지되는 GPS 데이터와 함께 자동으로 생성된다. 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 도어의 셋업동안 수신될 수 있다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 건물 내의 위치 또는 건물 내의 도어 세트 위치이다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 특정 도어 세트 식별 번호와 같은 도어 세트 식별 데이터와 결부된다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는, 도어 세트 식별 데이터가 특정 도어 오퍼레이터 위치 데이터에 대응하는 룩업 테이블을 활용하여 결정될 수 있다. 일 양태에 따르면, 도어 오퍼레이터 위치 데이터는, 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 도어 세트 식별 데이터와 같은 도어 오퍼레이터 소비자 정보 데이터를 포함하는 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된다. 일 양태에 따르면, 도어 세트 식별 데이터는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 결정하기 위해 사용되는 특정 도어 세트에서 이용가능한 식별 코드, 번호, 텍스트, 바코드, 아이콘, QR-코드 또는 유사품으로부터 독출된다.

제어 유닛(9)은, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 통신 네트워크(50)를 통해 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트를 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 송신하도록 추가로 구성된다. 다시 말해 관련된 설정들을 찾기 위해 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터(1)를 위한 셋업 파라미터들 세부사항이 원격 서버에 저장된다. 일 예에서 셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터 위치 데이터로 태그 처리된다. 일 예에서 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 입력된다. 일 예에서 도어 오퍼레이터 위치 데이터는 오퍼레이터 단말기(300, 400)를 통해 수동으로 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 입력되고 특정한 도어 오퍼레이터 소비자에게 속하는 특정 도어 오퍼레이터(1)와 결부된다. 일 예에서 셋업 파라미터 세트는 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 함께 룩업 테이블에서 결부될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 도어 오퍼레이터(1) 및 통신 네트워크(50)에 연결되는 오퍼레이터 단말기(400)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 추가로 구성된다. 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 작동되는 오퍼레이터 단말기(400)는 따라서 원격 서버(110a, 110b, 110c)와의 통신을 위해 사용될 수 있다. 오퍼레이터 단말기(400)는 일 예에서 케이블을 통해 도어 오퍼레이터(1)에 연결되고, 무선 셀룰러 네트워크를 통해 통신 네트워크에 연결된다. 일 예에서 오퍼레이터 단말기(400)는 무선 근거리 네트워크를 통해 도어 오퍼레이터(1)에 연결되고 무선 광역 네트워크를 통해 통신 네트워크(50)에 연결된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 통신 네트워크를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 요청 메시지를 송신하고, 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 요청하도록 추가로 구성된다. 이는, 필요시 셋업 파라미터들의 사본이 요청될 수 있다는 것을 의미한다. 일 예에서 도어 오퍼레이터(1)가 에러를 감지한다면 또는 도어 오퍼레이터 또는 도어 오퍼레이터의 일부가 재-인스톨 또는 재-시작되어야만 할 때 요청 메시지가 자동으로 송신될 수 있다. 일 예에서 요청 메시지는 예를 들어 서비스 또는 유지관리 담당자에 의해 수동으로 송신된다.

일 양태에 따르면, 요청 메시지는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 포함한다. 이는 특정 지리적 위치에서 도어 오퍼레이터(1)를 위한 관련된 셋업 파라미터들을 찾는 것을 도와준다. 일 예에서 사용자는 사용자 인터페이스(8)를 통해 도어 어포레이터 위치 데이터를 입력하도록 유도받는다. 일 예에서 요청 메시지가 생성될 때 도어 오퍼레이터 위치 데이터가 자동으로 삽입된다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)는, 원격 서버로부터, 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된다. 제어 유닛(9)은 따라서 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장되어 있었던 특정한 도어 오퍼레이터(1)를 위한 이미 사용된 셋업 파라미터들의 사본을 수신한다. 일 예에서 제어 유닛(9)은 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 기존의 사본을 수신하도록 구성된다. 일 예에서 제어 유닛(9)에 의해 셋업 파라미터 세트의 가장 최근의 사본이 수신된다. 이는 이전의 셋업 파라미터들이 다시 재사용되고 서비스 또는 유지관리 담당자를 위한 시간을 세이브할 수 있는 것을 의미한다.

일 양태에 따르면, 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트를 인스톨하는 것을 포함하는 셋업 파라미터 세트를 인스톨한다. 따라서 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본은 셋업 파라미터들로서 사용될 수 있다.

일 양태에 따르면, 제어 유닛(9)은, 기존의 셋업 파라미터 세트를 삭제하고, 통신 네트워크(50)를 통해 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 추가로 구성된다. 따라서 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본은 임의의 기존의 셋업 파라미터를 대체할 수 있다. 다시 말해, 기존의 셋업 파라미터 세트는 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터의 셋업 파라미터 세트로 대체될 수 있다.

도어 오퍼레이터(1)는 상술한 방법들의 양태들 중 하나를 수행하도록 구성될 수 있다.

당업자는 어떠한 수단에 의해서도 본 발명이 상술한 바람직한 실시예들에 제한되지 않는다는 것을 인식한다. 반대로, 첨부된 청구범위의 범주 내에서 많은 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 슬라이딩 도어 세트는 위에서 논의된 것과 동일한 방식으로 배치된 2개보다 많은 슬라이딩 도어 리프를 포함할 수 있다.

도면 및 명세서에서, 본 발명의 예시적인 양태들이 개시되었다. 그러나, 이들 양태들에 대해 많은 변형 및 수정이 이루어질 수 있다. 본 발명의 모든 상이한 양태들은 임의의 조합으로 사용될 수 있다. 따라서, 특정 용어들이 채택되더라도, 이들은 포괄적이고 설명적인 의미로만 사용되며 제한을 목적으로 하지 않으며, 본 발명의 범주는 이하의 청구범위에 의해 정의된다.

Claims

제어 유닛(9), 구동 유닛(7) 및 사용자 인터페이스(8)를 포함하는, 도어 세트(3, 6)의 도어 리프(2)를 작동시키기 위한 도어 오퍼레이터(1)로서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 도어 오퍼레이터(1)를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하고,
- 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 제어 유닛(9)에 인스톨하고,
- 상기 제어 유닛(9)에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 상기 구동 유닛(7)을 제어하고,
- 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 상기 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크(50)를 통해 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 송신하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 도어 오퍼레이터(1)의 위치를 포함하는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하고,
- 상기 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부시키고,
- 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 송신하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 상기 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 상기 도어 오퍼레이터(1) 및 상기 통신 네트워크(50)에 연결된 오퍼레이터 단말기(400)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 상기 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 요청 메시지를 송신하여, 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 상기 셋업 파라미터 세트의 사본을 요청하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제4항에 있어서,
상기 요청 메시지는 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 포함하는, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 원격 서버로부터, 상기 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 도어 오퍼레이터(1) 및 상기 통신 네트워크(50)에 연결된 오퍼레이터 단말기(400)를 통해, 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터, 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 통신 네트워크(50)를 통해, 상기 요청 메시지에 응답하여 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터, 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터의 명령에 응답하여 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터, 상기 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 상기 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 상기 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 기존의 셋업 파라미터 세트를 삭제하고,
- 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 상기 통신 네트워크(50)를 통해 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은
- 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 상기 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)를 통해 사용자에게 디스플레이하도록 추가로 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터(1)의 사용자 인터페이스(8)를 통해 수동으로 입력되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터(1)에 연결된 오퍼레이터 단말기(300, 400)로부터 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 상기 제어 유닛(9)에 인스톨된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제15항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 상기 도어 오퍼레이터(1)에 연결된 오퍼레이터 단말기(300, 400)를 통해 입력된 이미지 파일 또는 텍스트 파일 중 적어도 하나의 형태로 상기 도어 오퍼레이터(1)의 상기 사용자 인터페이스(8)를 통해 수동으로 입력된 셋업 파라미터 세트를 송신하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 셋업 파라미터 세트는 상기 도어 리프(2)의 주위 환경에 의존하는 파라미터들을 포함하는, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제17항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은 상기 사용자 인터페이스(8)를 통해 제공되는 셋업 파라미터 세트를 수신하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은 상기 구동 유닛(7) 및 상기 사용자 인터페이스(8)에 연결되고, 상기 구동 유닛(7)은 모터를 포함하고 상기 도어 리프(2)에 연결되고 열린 위치 및 닫힌 위치(O, C) 사이에서 그것을 움직이게 하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제19항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 셋업 파라미터 세트는 상기 도어 세트(3, 6)의 기하 구조, 상기 도어 리프(2)의 기하 구조, 상기 도어 리프(2)의 속도 궤적, 가상 스프링, 파워 보조, 모터 잠금 및 잠금 해제의 파라미터들 중 적어도 하나를 포함하는, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제20항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은 메모리 유닛(13)을 포함하고, 상기 메모리 유닛(13)은 상기 셋업 파라미터 세트를 저장하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제21항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛(9)은 상기 셋업 파라미터 세트를 인증하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제22항 중 어느 한 항에 있어서,
USB 포트(11)를 추가로 포함하고, 상기 USB 포트(11)는 상기 제어 유닛(9)에 연결되고 외부 USB 메모리에 연결되도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제23항 중 어느 한 항에 있어서,
통신 장치(12)를 추가로 포함하고, 상기 통신 장치(12)는 상기 제어 유닛(9)에 연결되고 외부 통신 장치와의 통신을 수립하도록 구성된, 도어 오퍼레이터(1).
제1항 내지 제24항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 사용자 인터페이스(8)는 터치 스크린, 포텐셔미터, 딥 스위치 및/또는 버튼 세트 중 하나 이상을 포함하는, 도어 오퍼레이터(1).
제어 유닛(9), 구동 유닛(7) 및 사용자 인터페이스(8)를 포함하는, 도어 세트(3, 6)의 도어 리프(2)를 작동시키기 위한 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법으로서, 상기 방법은:
- 상기 도어 오퍼레이터(1)를 위한 셋업 파라미터 세트를 수신하는 단계,
- 상기 제어 유닛(9)에 상기 셋업 파라미터 세트를 인스톨하는 단계,
- 상기 제어 유닛(9)에 인스톨된 셋업 파라미터 세트에 기초하여 상기 구동 유닛(7)을 제어하는 단계,
- 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 상기 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 셋업 파라미터 세트를 송신하는 단계를 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제26항에 있어서,
- 상기 도어 오퍼레이터(1)의 위치를 포함하는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 수신하는 단계,
- 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부시키는 단계,
- 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 상기 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해 통신 네트워크를 통해 도어 오퍼레이터 위치 데이터와 결부된 셋업 파라미터 세트를 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제26항 또는 제27항에 있어서,
- 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 상기 셋업 파라미터 세트의 백업본을 저장하기 위해, 상기 도어 오퍼레이터(1) 및 상기 통신 네트워크(50)에 연결된 오퍼레이터 단말기(400)를 통해 상기 셋업 파라미터 세트를 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 송신하는 단계를 추가로 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제26항 내지 제28항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 통신 네트워크를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로 요청 메시지를 송신하여, 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 요청하는 단계를 추가로 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제29항에 있어서,
상기 요청 메시지는 도어 오퍼레이터 위치 데이터를 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제26항 내지 제30항 중 어느 한 항에 있어서,
- 상기 통신 네트워크(50)를 통해, 상기 원격 서버로부터, 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)에 저장된 셋업 파라미터 세트의 사본을 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제26항 내지 제31항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 제어 유닛은 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하도록 구성되는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.
제26항 내지 제32항 중 어느 한 항에 있어서,
- 기존의 셋업 파라미터 세트를 삭제하는 단계, 및
- 상기 통신 네트워크(50)를 통해 상기 원격 서버(110a, 110b, 110c)로부터 수신된 셋업 파라미터 세트의 사본을 인스톨하는 단계를 추가로 포함하는, 도어 오퍼레이터(1)의 셋업 방법.