KR100645597B1 - 로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치 - Google Patents

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KR100645597B1
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Abstract

본 발명은 리모컨 서비스 방법 및 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 로봇을 이용하여 전자제품을 제어할 수 있는 로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 일측면에 따른 로봇 제어 서버에서 리모컨 서비스를 제공하는 방법은 (a) 로봇으로부터 특정 전자제품에 대응하는 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계; (b) 로봇의 미리 저장된 로봇정보를 인식하는 단계; 및 (c) 로봇정보에 상응하는 전자제품의 전자제품 기종을 인식하고, 전자제품 기종 및 조작명령에 상응하는 제어 코드를 로봇으로 전송하는 단계를 포함하되, 로봇은 전자제품을 조작명령에 상응하여 동작하도록 수신된 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 방출한다. 따라서, 로봇을 이용하여 임의의 전자제품을 제어할 수 있는 로봇 리모컨 서비스 방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.
로봇, 리모컨, 제어 코드, 로봇 제어 서버

Description

로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치{Method and Device for providing Robot-Remote-controller Service}
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇 리모컨 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면.
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇 제어 서버의 기능에 따른 기능 블럭도.
도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합 코드 서버의 기능에 따른 기능 블럭도.
도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇의 구성을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리모컨 서비스의 과정을 나타낸 흐름도.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇(10) 제어 서버에서 리모컨 서비스를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇이 로봇 제어 서버에 임의의 조작명령에 상응하는 제어 코드를 등록하는 과정을 나타낸 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명>
10 : 로봇
20 : 중계기
30 : 로봇 제어 서버
40 : 통합 코드 서버
50 : 부가서비스 제공 서버
본 발명은 리모컨 서비스 방법 및 장치에 관한 것으로서, 좀 더 상세하게는 로봇을 이용하여 전자제품을 제어할 수 있는 로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치에 관한 것이다.
로봇 기술은 1990년대에 들어와, 산업용 로봇에서 비산업용 로봇으로의 전환이 시도되면서 많은 발전이 이루어졌으나, 상용화되기에는 아직 많은 문제점이 있다.
특히, 서비스 로봇이 사용자가 원하는 서비스를 제공하기 위해서는, 로봇이 주어진 명령을 이해하고, 주변환경을 인식하여 스스로 판단할 수 있어야 하며, 이러한 기능을 갖기 위해서는 로봇은 인공지능을 갖고 있어야 한다.
인공지능(人工知能 Artificial Intelligence)이란 학습이나 의사결정과 같은 인간의 능력과 유사한 동작을 컴퓨터가 대행할 수 있도록 하는 기술을 말하는 것으로서, 1950년대 중반에 연구가 시작되었으며 현재는 게임, 수학적 증명, 컴퓨터비전, 음성 인식, 자연어 인식, 전문가 시스템, 로봇공학, 생산자동화 등의 분야에서 널리 연구, 활용되고 있다.
하지만, 인공지능에 대한 현재의 기술은 미비한 상태이며, 인공지능을 갖는 로봇의 구현은 많은 비용이 들뿐만 아니라, 실제 생활에 적용시키기에는 아직 미흡한 면이 많이 존재한다.
컴퓨터 및 통신 기술의 발달로 네트워크를 이용하여 로봇을 제어하는 기술이 시도되고 있다. 즉, 로봇에 많은 기능을 탑재할 필요 없이, 사용자가 원하는 기능을 통신망을 통해 제어하는 것이다.
여기서, 현재는 컴퓨터, 이동 통신 단말기 등을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 컨텐츠를 사용할 수 있다. 예를 들어, 핸드폰을 이용하여 영화, 음악, 게임 등을 언제든지 즐길 수 있게 되었다.
따라서, 네트워크를 통해서 로봇에 다양한 컨텐츠를 적용하고, 이에 따라 로봇을 이용하여 사용자가 원하는 다양한 컨텐츠를 이용할 수 있는 서비스의 제공이 요구된다. 더욱이 앞으로는 더욱 다양한 컨텐츠가 생겨날 것이며, 점점 로봇에 대한 관심이 높아 가고 있으므로, 로봇의 기능에 사용자가 원하는 멀티미디어 기술을 적용할 수 있는 방법이 필요하다.
특히, 근래에는 음성인식이 가능하고 복수개의 전자제품을 제어할 수 있는 통합 리모컨에 대한 개발이 활발하게 이루어지고 있다. 하지만, 음성 인식 등의 기능이 첨부된 통합 리모컨은 구조가 복잡하다는 문제점이 존재한다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 로봇을 이용하여 임의의 전자제품을 제어할 수 있는 리모컨 서비스 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 하나의 로봇을 이용하여 복수의 전자제품을 제어할 수 있는 통합 리모컨 서비스 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 음성 인식 장치를 구비하지 않아 구조가 간편한 로봇을 이용하여 음성으로 전자제품을 제어할 수 있는 리모컨 서비스 방법 및 장치를 제공하는 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제1측면에 따르면, 로봇 제어 서버에서 리모컨 서비스를 제공하는 방법에 있어서, (a) 로봇으로부터 특정 전자제품에 대응하는 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계; (b) 상기 로봇의 미리 저장된 로봇정보를 인식하는 단계; 및 (c) 상기 로봇정보에 상응하는 상기 전자제품의 전자제품 기종을 인식하고, 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령에 상응하는 제어 코드를 상기 로봇으로 전송하는 단계를 포함하되, 상기 로 봇은 상기 전자제품을 상기 조작명령에 상응하여 동작하도록 수신된 상기 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 방출하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법이 제공된다.
여기서, 상기 로봇으로부터 상기 제어 코드 및 조작명령을 포함하는 제어 코드 등록 요청 메시지를 수신하는 단계; 상기 로봇의 로봇정보에 상응하는 전자제품 기종을 인식하는 단계; 및 상기 전자제품 기종, 상기 제어 코드 및 상기 조작명령을 저장하는 단계를 상기 단계 (a) 이전에 수행할 수 있다.
또한, 상기 리모컨 서비스 요청 메시지 및 상기 제어 코드 등록 요청 메시지는 전자제품 종류에 상응하는 정보를 더 포함하되, 상기 전자제품 종류에 상응하는 상기 전자제품 기종을 인식할 수 있다.
또한, 상기 로봇으로부터 수신한 메시지 중 음성 데이터가 존재할 경우에는 부가서비스 제공 서버로 상기 음성 데이터를 전송하는 단계; 및 상기 부가서비스 제공 서버로부터 문자 데이터 형식으로 변환된 데이터를 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단계 (c)는 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령을 포함하는 제어 코드 요청 메시지를 통합 코드 서버로 전송하는 단계; 상기 통합 코드 서버로부터 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령에 상응하는 상기 제어 코드를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 제어 코드를 상기 로봇으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 로봇정보는 로봇 포털 사이트를 통해 상기 로봇 및 상기 전자제품 기종에 대한 정보를 수신하여 등록될 수 있다. 또한, 상기 로봇정보는 상기 로 봇과 결합된 중계기의 아이피주소, 로봇 일련번호 및 상기 전자제품 기종에 대한 정보를 포함할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제2측면에 따르면, 리모컨 서비스를 제공하는 로봇 제어 서버에 있어서, 로봇으로부터 특정 전자제품에 대응하는 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하는 수신부; 상기 로봇의 로봇정보를 저장하는 데이터베이스; 상기 로봇정보를 추출하여 상기 리모컨 서비스 요청 메시지에 상응하는 전자제품 기종을 인식하는 기종 인식부; 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령에 상응하는 제어 코드를 추출하는 서비스 제어부; 상기 제어 코드를 로봇으로 전송하는 송신부를 포함하되, 상기 로봇은 상기 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 방출하여 상기 전자제품을 제어하는 로봇 제어 서버가 제공된다.
여기서, 상기 로봇정보는 상기 로봇과 결합된 중계기의 아이피주소, 로봇 일련번호 및 상기 전자제품 기종에 대한 정보를 포함할 수 있으며, 상기 데이터베이스는 상기 제어 코드를 저장하고 있으며, 상기 서비스 제어부는 상기 데이터베이스에서 상기 제어 코드를 추출할 수 있다.
또한, 상기 서비스 제어부는 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령을 포함하는 제어 코드 요청 메시지를 생성하여 통신망을 통해 결합된 통합 코드 서버로 상기 송신부를 통해 전송하고, 상기 제어 코드 요청 메시지에 상응하는 제어 코드를 통합 코드 서버로부터 상기 수신부를 통해 수신할 수 있다. 또한, 상기 서비스 제어부는 상기 리모컨 서비스 요청 메시지의 데이터 형식을 인식하는 기능을 수행하 되, 상기 리모컨 서비스 요청 메시지 내에 음성 데이터가 존재할 경우에는 문자 데이터 형식으로 변환하도록 부가서비스 제공 서버로 상기 음성 데이터를 전송할 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 제3측면에 따르면, 로봇 제어 서버와 결합되어 리모컨 서비스를 제공하는 로봇에 있어서, 사용자로부터 조작명령을 입력 받는 입력부; 상기 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 생성하는 제어부; 상기 리모컨 서비스 요청 메시지를 상기 로봇 제어 서버로 전송하거나, 상기 로봇 제어 서버로부터 상기 리모컨 서비스 요청 메시지에 상응하는 제어 코드를 수신하는 송수신부; 상기 로봇 제어 서버로부터 수신한 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 및 상기 생성된 제어 신호를 외부로 방출하는 제어 신호 방출부를 포함하는 로봇이 제공된다.
여기서, 상기 입력부는 버튼 입력부, 음성 입력부 및 제어 신호 수신부 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 상기 제어 신호 수신부를 통해 임의의 전자제품에 대응되는 리모컨으로부터 방출되는 제어 신호를 수신하며, 상기 수신된 제어 신호에 상응하는 제어 코드를 생성하는 제어 코드 생성부를 더 포함하되, 로봇은 상기 전자제품 정보, 상기 생성된 제어 코드 및 임의의 조작명령을 포함하는 제어 코드 등록 요청 메시지를 상기 로봇 제어 서버로 전송할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시예에 따른 로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치를 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 상관없이 동일하거나 대응하는 구성요소는 동일한 참조번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇 리모컨 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이다.
도 1에 따르면, 로봇 리모컨 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템은 로봇(10), 중계기(20), 로봇 제어 서버(30), 통합 코드 서버(40) 및 부가서비스 제공 서버(50)를 포함한다.
로봇 리모컨 서비스는 로봇(10)을 이용하여 적어도 하나의 전자제품을 제어할 수 있는 리모컨 서비스를 말한다. 이하에서는 로봇(10)을 이용한 로봇 리모컨 서비스를 간편히 리모컨 서비스라 칭하기로 한다.
로봇(10)은 로봇 제어 서버(30)로부터 리모컨 서비스를 제공받는 기능을 수행한다. 즉, 로봇 제어 서버(30)를 통해 리모컨 서비스를 제공 받아, 임의의 전자제품을 제어할 수 있는 리모컨과 같은 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 전자제품을 제어하기 위한 제어 신호를 방출할 수 있도록, 적외선 포트 등의 제어 신호 방출 수단을 구비한다.
리모컨 서비스를 제공받는 간략한 절차를 설명하면, 임의의 전자제품을 제어하기 위한 조작명령을 사용자로부터 입력 받고, 입력된 조작명령을 로봇 제어 서버(30)로 전송하여, 조작명령에 상응하는 제어 코드를 수신하고, 수신된 제어 코드를 이용하여 전자제품을 제어할 수 있는 제어 신호를 방출한다. 예를 들어, 사용 자가 TV를 시청하던 중 채널 변경에 따른 조작명령(예를 들어, "7번")을 음성으로 입력하면, 로봇(10)은 입력된 조작명령을 로봇 제어 서버(30)로 전송하여, TV에 대응하고 조작명령에 상응하는 제어 코드를 로봇 제어 서버(30)로부터 수신한다. 이후, 로봇(10)은 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 방출하고, TV는 채널을 7번으로 변경한다.
여기서, 각 로봇(10)은 모두 일련번호를 가질 수 있으며, 일련번호는 로봇 제어 서버(30)에서 각 로봇(10)을 식별할 수 있는 문자, 숫자 등을 포함하는 모든 가능한 형태의 데이터 형식을 가질 수 있다. 즉, 일반 웹사이트에서 회원들의 ID와 같은 형태로 사용될 수 있다.
중계기(20)는 로봇 제어 서버(30)와 로봇(10)의 데이터 송수신을 위한 연결장치로서, 일반적으로 게이트웨이(gateway)와 AP(Access Point)로 구성된다. 로봇 제어 서버(30)와 통신망을 통한 유선(무선도 가능)으로 연결되며, 로봇(10)과는 무선으로 연결되어 로봇 제어 서버(30)와 로봇(10)의 송수신을 중계한다. 물론, 로봇 제어 서버(30)와 로봇(10)이 무선으로 데이터를 송수신할 경우에는 중계기(20)가 필요하지 않음은 당연하다. 또한, 하나의 중계기(20)에는 하나 이상의 로봇(10)이 결합될 수 있다. 따라서 같은 공간에서 사용되는 로봇(10)이 복수 개일 경우에는 하나의 중계기(20)에 의해 로봇 제어 서버(30)와의 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
로봇 제어 서버(30)는 통신망을 통해 연결된 로봇(10)에게 리모컨 서비스를 제공하는 기능을 수행한다. 즉, 로봇(10)으로부터 수신된 조작명령에 상응하는 제 어 코드를 로봇(10)으로 제공하는 기능을 수행한다. 여기서, 제어 코드는 로봇 제어 서버(30)가 저장 및 관리할 수도 있으나, 통신망을 통해 결합된 통합 코드 서버(40)에서 관리할 수 있다. 따라서, 로봇 제어 서버(30)는 통합 코드 서버(40)로부터 필요한 제어 코드를 수신하여 로봇(10)으로 제공하는 중계기능을 수행한다.
또한, 로봇(10)으로부터 수신된 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지에 상응하여 데이터 형식 변환, 제어할 전자제품 기종 인식 등의 기능을 수행하여, 통합 코드 서버(40)가 전자제품 기종 및 조작명령에 상응하는 제어 코드를 추출할 수 있도록 관련 정보를 제공한다. 전자제품 기종이란, TV, 비디오, 냉장고, 에어컨 등의 각 전자제품 종류마다 제조회사나 모델에 따른 각각의 제품을 의미한다. 일반적으로, 각 제품마다 구비되는 리모컨은 서로 다른 제어 신호를 방출한다. 즉, 각각의 기종마다 각 제품을 제어하기 위한 제어 신호가 서로 상이하기 때문에 각 기종마다 제어 신호를 방출하기 위한 제어 코드 또한 상이하다. 따라서, 로봇 제어 서버(30)는 통합 코드 서버(40)로부터 제어 코드를 수신하기 위해서 전자제품 기종과 조작명령에 대한 정보를 통합 코드 서버(40)로 제공하여야 한다.
여기서, 로봇 제어 서버(30)는 로봇(10)에 리모컨 서비스를 제공하기 위하여 미리 등록된 하나 이상의 로봇(10)들에 대한 로봇정보를 저장하고 있다. 로봇정보는 로봇(10)의 아이피 주소(IP Address)(네트워크 통신에서 사용되는 기타 다른 모든 주소방식이 사용될 수 있음), 리모컨 서비스 가입정보, 로봇(10) 사용자 정보 등을 포함할 수 있다. 리모컨 서비스 가입정보는 리모컨 서비스에 대한 서비스 가입 여부에 대한 정보이며, 가입된 전자제품 기종에 대한 정보를 포함한다. 따라서, 로봇(10)으로부터 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하면, 상기 리모컨 서비스 가입정보를 이용하여 전자제품 기종을 인식할 수 있다. 로봇정보에 등록된 전자제품 기종이 복수 개일 경우에는 로봇(10)으로부터 TV, 비디오, 에어컨 등에 대응하는 전자제품 종류에 대한 정보를 리모컨 서비스 요청 메시지와 함께 수신하여, 전자제품 종류에 상응하는 전자제품 기종을 인식한다. 예를 들어, 로봇 제어 서버(30)는 TV라는 전자제품 종류를 로봇(10)으로부터 수신함에 따라, TV에 대응되는 미리 등록된 TV 기종(예를 들어, 엘지의 XCANVAS PDP TV, 모델명 : DN-50PY10)을 인식한다. 물론, 로봇(10)으로부터 전자제품 기종에 대한 정보가 포함된 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신할 수도 있음은 당연하다.
또한, 로봇 제어 서버(30)는 로봇(10)의 전원이 온/오프(ON/OFF) 됨을 인식하여 수시로 접속가능한지의 여부를 체크 할 수 있는 기능을 포함할 수도 있다. 즉, 로봇(10)의 전원이 오프(OFF) 된 상태에서, 전원이 인가되면, 로봇(10)의 접속을 인식하여 그에 상응하는 서비스를 제공하거나, 서비스를 제공하지 않더라도 접속된 상태에 따른 정보를 저장하고 있을 수 있다.
통합 코드 서버(40)는 각 전자제품 기종에 대응하고, 각 조작명령에 상응하는 제어 코드를 저장하고 있어, 로봇 제어 서버(30)에 제어 코드를 제공하는 기능을 수행한다. 상술한 바와 같이, 제어 코드는 전자제품을 제어하는 제어 신호를 생성할 수 있는 코드이다. 즉, 제어코드를 수신한 로봇(10)이 제어 코드를 이용하여 임의의 전자제품을 제어하도록 제어 신호를 방출하고, 이를 수신한 전자제품은 제어신호에 상응하여 작동한다.
부가서비스 제공 서버(50)는 로봇 제어 서버(30)에서 지원되지 않는 기능을 제공하는 기능을 수행한다. 예를 들면, 문자데이터를 음성 합성하여 음성 신호로 변환하는 TTS(Text-to-Speech) 기능을 제공할 수 있다. 음성 합성은 문자를 말로 변환하는 것으로 임의의 문장을 입력하면 그 문법적 구조를 파악, 분석하여 실제 사람의 목소리와 거의 흡사한 음성 신호로 변환한다. 또한, 음성 신호를 판독하여 문자데이터로 변환하는 음성 인식(ASR, Automatic Speech Recognition) 기능을 제공한다.
다른 부가서비스 제공 서버(50)로는, 영상 데이터를 판독하여, 인증, 제스처 확인 등에 따른 서비스를 제공할 수 있다. 로봇(10)에 의해 촬상 또는 촬영된 영상 데이터를 수신한 로봇 제어 서버(30)로부터 상기 영상 데이터를 수신하여, 그에 상응하는 영상 서비스(예를 들어, 영상 데이터를 분석하여 문자 또는 음성 데이터로 변환)를 로봇 제어 서버(30)로 제공한다.
이하, 문자데이터에 대한 음성 합성 서비스를 제공하는 서버를 음성 합성 서버, 음성 신호를 판독하여 문자데이터로 변화하는 서비스를 제공하는 서버를 음성 인식 서버, 영상 데이터를 판독하여 그에 상응하는 서비스를 제공하는 서버를 영상 서비스 서버로 칭하기로 한다. 이외에도 로봇 제어 서버(30)에서 실행하지 않는 기능을 통신망을 통해 연결된 다른 서버에서 제공할 수 있다. 이에 따라, 로봇 제어 서버(30)는 각 기능을 위한 장치를 별도로 구비할 필요가 없게 된다.
여기서, 리모컨 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템은 로봇 포털 서버(미도 시)를 더 포함할 수 있다. 로봇 포털 서버는 로봇 포털 사이트를 운용하여, 리모컨 서비스를 위한 사용자 인터페이스의 기능을 수행할 수 있다. 첫째, 로봇(10)을 구비한 사용자가 로봇 포털 사이트를 통해 로봇(10)을 등록하여 로봇 제어 서버(30)에 로봇정보를 등록할 수 있다. 둘째로는, 사용자가 자신이 소유한 전자제품에 대한 정보를 로봇 제어 서버(30)에 등록하여, 등록된 전자제품에 대한 리모컨 서비스를 제공받을 수 있다.
또한, 로봇 포털 서버는 로봇(10)에 로봇 리모컨 서비스 관련 컨텐츠 뿐만 아니라, 로봇(10)에 제공할 수 있는 다른 종류의 컨텐츠에 대한 정보를 제공하고, 사용자가 상기 컨텐츠를 구매 또는 구매된 컨텐츠를 사용할 수 있도록 관련 컨텐츠 서비스를 제공할 수도 있다. 컨텐츠 서비스의 종류에는 음악 앨범 서비스, 구연동화 서비스, 로봇 메신저 서비스, 원격제어 및 홈 모니터링 서비스, 실시간 라디오 방송 서비스, 비서 서비스 등이 있을 수 있다. 이는 본 발명에 따른 로봇 리모컨 서비스와는 별도의 서비스이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
여기서, 상술한 로봇 포털 서버의 로봇정보 및 전자제품 정보를 등록하는 리모컨 서비스 관련 기능을 로봇 제어 서버(30)에서 수행할 수 있음은 당연하다.
로봇 리모컨 서비스를 제공하기 위한 전체 시스템은 로봇(10)을 등록하고, 로봇정보를 관리하는 로봇 관리 서버(미도시)를 별도로 더 구비할 수도 있다. 즉, 로봇 제어 서버(30)는 로봇(10)에 대한 정보를 저장 및 관리 하지 않고, 필요 시에 로봇 관리 서버로부터 로봇정보를 수신하여 사용할 수 있다. 이는 로봇(10)에 대한 정보를 로봇 제어 서버(30)가 모두 구비할 필요가 없으며, 로봇(10)의 등록 및 로봇정보의 관리의 편리함을 제공할 수 있다. 또한 로봇(10)에 대한 인증 수단을 구비하여 보안을 향상시킬 수도 있다. 이하에서는 로봇 관리 서버를 별도로 구비하지 않은 시스템에서 로봇 리모컨 서비스를 제공하는 방법을 설명하기로 한다. 여기서, 로봇 관리 서버를 포함하는 시스템에서의 로봇 리모컨 서비스를 제공하는 방법은 쉽게 유추될 수 있음은 당연하다.
도 2a는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇 제어 서버의 기능에 따른 기능 블럭도이다.
도 2a에 따른 로봇 제어 서버(30)는 데이터베이스(31), 수신부(33), 기종 인식부(35), 서비스 제어부(37) 및 송신부(39)를 포함한다.
데이터베이스(31)는 로봇정보 및 부가서비스 제공 서버(50)에 대한 정보를 저장하는 기능을 수행한다. 로봇정보는 로봇(10)을 식별하는 일련번호, 리모컨 서비스에 따른 데이터를 전송할 목적지의 주소인 로봇(10) 또는 중계기의 아이피 주소 및 리모컨 서비스 관련 정보를 포함한다. 부가서비스 제공 서버(50)에 대한 정보는 각 부가서비스 제공 서버(50)의 기능에 따른 정보, 각 서버의 주소에 대한 정보 등을 포함한다. 리모컨 서비스 관련 정보는 전자제품 기종에 대한 정보를 포함한다.
또한, 데이터베이스(31)는 로봇(10)으로부터 수신된 제어 코드 등록 요청 메시지에 상응하는 임의의 제어 코드 및 조작명령을 저장하는 기능을 수행한다.
수신부(33) 및 송신부(39)는 통합 코드 서버(40), 부가서비스 제공 서버(50) 및 로봇(10)과의 데이터를 송수신하는 기능을 수행한다. 특히, 수신부는 로봇(10)으로부터 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하고, 송신부(39)는 로봇(10)으로 제어 코드를 송신하는 기능을 수행한다.
기종 인식부(35)는 리모컨 서비스를 요청한 로봇(10)의 로봇정보를 데이터베이스(31)로부터 추출하여 해당 전자제품의 기종을 인식하는 기능을 수행한다. 인식된 전자제품 기종은 조작명령과 함께 송수신부를 통해 통합 코드 서버(40)로 전송된다.
서비스 제어부(37)는 로봇 제어 서버(30)의 각 장치들을 제어하는 기능을 수행한다. 또한, 전자제품 기종 및 조작명령에 상응하는 제어 코드가 데이터베이스(31)에 존재하는지를 검색하고, 존재할 경우에는 제어 코드를 추출하는 기능을 수행한다. 데이터베이스(31)에 제어 코드가 존재하지 않을 경우에는 서비스 제어부는 통합 코드 서버(40)로 전송할 전자제품 기종 및 조작명령을 포함한 제어 코드 요청 메시지를 생성하는 기능을 수행한다. 따라서, 로봇 제어 서버(30)는 통합 코드 서버(40)로부터 제어 코드 요청 메시지에 상응하는 제어 코드를 수신할 수 있다.
또한, 서비스 제어부는 로봇(10)으로부터 수신된 제어 코드 등록 요청 메시지에 상응하는 임의의 제어 코드 및 조작명령을 데이터베이스(31)에 저장하는 기능을 수행한다. 여기서, 로봇(10)으로부터 수신되는 제어 코드 등록 요청 메시지에 대한 설명은 이하에서 상세히 설명하기로 한다.
또한, 서비스 제어부는 로봇(10)으로부터 수신한 메시지의 데이터 형식을 인식하는 기능을 수행한다. 상기 메시지의 데이터 형식이 음성 데이터 형식과 같이 인식할 수 없는 데이터 형식일 경우, 이를 인식하여 데이터 형식을 문자 데이터와 같이 로봇 제어 서버(30) 또는 통합 코드 서버(40)에서 인식할 수 있는 데이터 형식으로 변환하도록 부가서비스 제공 서버(50)로 전송하는 것을 제어한다.
도 2b는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 통합 코드 서버의 기능에 따른 기능 블럭도이다.
도 2b에 따르면, 통합 코드 서버(40)는 제어 코드 저장부(41), 제어 코드 추출부(43), 제어 코드 등록부(45), 데이터 송수신부(47)를 포함한다.
제어 코드 저장부(41)는 각종 전자제품 기종에 상응하는 제어 코드를 저장하는 기능을 수행한다. 또한, 각 제어 코드에 상응하는 조작명령도 함께 저장하고 있다.
제어 코드 추출부(43)는 전자제품 기종 및 조작 명령에 상응하는 제어 코드를 제어 코드 저장부로부터 추출하는 기능을 수행한다.
제어 코드 등록부(45)는 새로운 기종의 전자제품이 출시되면, 그에 상응하는 제어 코드를 제어 코드 저장부에 등록하는 기능을 수행한다. 또한, 로봇(10)에서 생성된 제어 코드를 수신하여 등록할 수도 있다. 로봇(10)에서 생성된 제어 코드는 로봇 제어 서버(30)에 저장되는 것이 바람직하나, 본 발명의 다른 실시예에 따라, 통합 코드 서버(40)에 등록될 수도 있다.
데이터 송수신부(47)는 로봇 제어 서버(30)로부터 제어 코드 요청 메시지를 수신하거나, 제어 코드 추출부에서 추출된 제어 코드를 로봇 제어 서버(30)로 전송하는 기능을 수행한다.
도 2c는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2c에 따르면 로봇(10)은 버튼 입력부(11), 음성 입력부(12), 송수신부(13), 제어 신호 생성부(14), 제어 신호 방출부(15) 및 제어부(16)를 포함한다.
버튼 입력부(61)는 사용자로부터 전자제품 종류 또는 조작명령을 입력 받는 기능을 수행한다. 일반 리모컨의 버튼과 같이 3X4 배열로 0-9까지의 숫자와 특정 기능을 위한 기능버튼 두개를 구비할 수 있다. 또한, 3X4 배열의 버튼 이외의 다른 기능을 위한 버튼을 더 구비할 수도 있다. 예를 들어, TV, 비디오, 에어컨 등의 모드 버튼, 또는 TV 모드 일 경우, 볼륨 조절을 위한 버튼이 구비될 수 있다. 또한, 리모컨 서비스를 위한 버튼 이외에도 로봇(10)을 제어하기 위한 버튼이 더 구비될 수도 있다. 여기서, 버튼은 반드시 구비될 필요는 없으며, 터치스크린과 같은 방식으로도 구현 가능하다.
음성 입력부(12)는 사용자로부터 음성으로 리모컨 서비스를 제공 받기 위한 조작명령 등의 메시지를 입력 받는 기능을 수행한다. 즉, 사용자는 음성으로 리모컨 서비스에 대해서 조작명령뿐만 아니라, 전자제품 종류에 대한 입력을 수행할 수 있다.
여기서, 상술한 버튼 입력부(11) 및 음성 입력부(12)의 입력수단 이외에도, 별도로 구비된 로봇 전용 리모컨을 이용하여 로봇의 동작을 제어할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 가전제품을 조작하기 위한 조작명령을 입력할 수도 있다. 따라서, 로봇 전용 리모컨으로부터 방출되는 신호를 수신할 수 있는 제어 신호 수신부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 통상 제어 신호 수신부는 적외선 센서가 사용될 수 있다.
또한, 제어 신호 수신부는 임의의 전자제품에 대응하는 일반 리모컨으로부터 방출되는 제어 신호를 수신하는 기능을 수행한다. 또한, 제어 코드 생성부(미도시)를 더 포함하여 일반 리모컨으로부터 수신된 제어 신호에 상응하는 제어 코드를 생성할 수 있다. 이는, 로봇 제어 서버(30) 또는 통합 코드 서버(40)에 사용자가 원하는 조작명령에 상응하는 제어 코드를 등록하기 위한 것이다. 로봇 제어 서버(30) 또는 통합 코드 서버(40)에 제어 코드를 등록하는 것은 도면을 참조하여 후술하기로 한다.
송수신부(13)는 사용자로부터 입력된 메시지를 로봇 제어 서버(30)로 전송하는 기능을 수행하거나, 로봇 제어 서버(30)로부터 전송되는 제어 코드를 수신하는 기능을 수행한다. 데이터의 송수신은 중계기(60)를 통하기 때문에 중계기와의 유무선 통신이 가능해야 한다. 무선 통신은 일반적으로 무선 랜(LAN)이 사용될 수 있으며, 그 외의 모든 무선 통신 모듈이 사용될 수 있음은 당연하다.
제어 신호 생성부(14)는 임의의 전자제품을 제어하기 위해, 로봇 제어 서버(30)로부터 수신한 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 생성하는 기능을 수행한다. 제어 신호의 생성은 일반 리모컨에서 버튼 눌림 등에 따라 생성되는 신호와 유사한 방식이 사용될 수 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.
제어 신호 방출부(15)는 제어 신호 생성부에서 생성된 제어 신호를 외부로 방출하는 기능을 수행한다. 임의의 전자제품은 로봇(10)의 제어 신호 방출부에서 방출된 제어 신호를 수신하여, 제어 신호에 상응하여 동작한다.
제어부(17)는 로봇(10)의 각 부를 제어하는 기능을 수행하며, 로봇 제어 서버(30)로 송신할 리모컨 서비스 요청 메시지를 생성하는 기능을 수행한다. 버튼 입력부(11) 또는 음성 입력부(12) 또는 제어 신호 수신부로부터 입력된 메시지를 포함하여 리모컨 서비스 요청 메시지를 생성하며, 이를 송수신부(13)를 통해 로봇 제어 서버(30)로 전송하도록 제어한다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 리모컨 서비스의 과정을 나타낸 흐름도이다.
단계 S310에서 로봇(10)은 사용자로부터 특정 전자제품 제어에 대응하는 조작명령을 입력 받는다. 사용자는 로봇(10)에 구비된 버튼을 이용하거나, 음성 입력부를 통해 음성으로 조작명령을 입력할 수 있다. 또한, 리모컨 서비스를 제공받을 수 있는 전자제품이 복수 개일 경우에는, 전자제품 종류를 선택하여 입력할 수 있다. 전자제품 종류에 대한 입력은, 로봇(10)에 구비된 모드 버튼을 이용하여 입력할 수 있다. 따라서, 사용자는 제어하고자 하는 임의의 전자제품에 대응하는 모드 를 설정하고, 그 이후로는 조작명령만을 입력할 수 있다. 예를 들어, 에어컨에 상응하는 모드를 버튼을 이용하여 입력하고, 이후로는 원하는 조작명령을 음성으로 입력할 수 있다. 이후, TV에 대한 조작명령을 입력하고자 할 경우에는 모드를 TV로 변경한 후 조작명령을 입력한다. 이하에서는 리모컨 서비스를 제공 받을 수 있는 전자제품이 복수 개인 것을 예로 들어 설명하기로 한다.
단계 S320에서 로봇(10)은 입력된 전자제품 정보 및 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 로봇 제어 서버(30)로 전송한다. 전자제품 정보는 상술한 바와 같이, 전자제품의 종류(예를 들어, TV, 에어컨 등) 또는 전자제품 기종 중 적어도 하나일 수 있다.
단계 S330에서 로봇 제어 서버(30)는 전자제품 기종을 인식한다. 리모컨 서비스 요청 메시지에 포함된 로봇(10)의 일련번호 또는 아이피 주소에 상응하는 로봇(10)의 로봇정보를 통해 전자제품 종류에 대응하는 전자제품 기종을 인식한다.
단계 S340에서 전자제품 기종 및 조작명령에 대한 정보를 포함한 제어 코드 요청 메시지를 통합 코드 서버(40)로 전송하고, 단계 S350에서 통합 코드 서버(40)는 그에 상응하는 제어 코드를 추출한다. 단계 S360에서 통합 코드 서버(40)는 제어 코드를 로봇 제어 서버(30)로 전송하고, 단계 S370에서 로봇 제어 서버(30)는 제어 코드를 로봇(10)으로 전송한다.
단계 S380에서 로봇(10)은 수신된 제어 코드를 이용하여 전자제품을 제어한다.
이하의 도 4를 참조하여 로봇 제어 서버(30)에서 리모컨 서비스를 제공하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇(10) 제어 서버에서 리모컨 서비스를 제공하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
도 4에 따르면, 단계 S410에서 로봇(10)으로부터 특정 전자제품 제어에 대응하는 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신한다.
단계 S420에서 음성 데이터가 존재하는지 판단한다. 조작명령 또는 전자제품에 대한 정보(전자제품 종류 또는 기종)가 로봇(10)의 음성 입력부를 통해 입력되어 전송되었는지를 판단한다.
단계 S430에서 음성 데이터가 존재할 경우에는 데이터 형식을 변환한다. 통신망을 통해 결합된 서비스 제공 서버 중 음성 인식 서버를 통해 음성 데이터를 문자 데이터 형식으로 변환한다. 여기서, 문자 데이터는 문자만을 의미하는 것이 아니라, 숫자, 문자를 모두 포괄한다.
단계 S440에서 로봇정보를 추출한다. 로봇(10)으로부터 수신된 리모컨 서비스 요청 메시지에 포함된 로봇(10)의 일련번호 또는 아이피 주소에 상응하는 로봇(10)의 로봇정보를 추출한다.
단계 S450에서 로봇정보를 통해 전자제품 기종을 인식한다. 리모컨 서비스 요청 메시지에 포함된 전자제품 종류에 대응하는 전자제품 기종을 인식한다. 여기서, 로봇 제어 서버(30)는 전자제품 기종 및 조작명령에 상응하는 제어 코드를 로봇 제어 서버(30)의 데이터베이스(31)로부터 추출할 수 있다. 즉, 실시간으로 통합 코드 서버(40)로부터 제어 코드를 수신하지 않고, 미리 각 로봇(10)마다 등록된 전자제품 기종에 상응하는 복수개의 제어 코드를 저장 및 관리할 수도 있다. 따라서, 데이터베이스(31)에 저장되어 있는 않은 조작명령에 상응하는 제어 코드만을 통합 코드 서버(40)를 통해 수신할 수 있다. 특히, 자주 사용되는 제어 코드를 저장하고 있으면, 보다 빠른 시간에 로봇(10)에게 제어 코드를 전송해 줄 수 있다.
저장되어 있지 않은 제어 코드에 대해서는 단계 S460에서 통합 코드 서버(40)로 제어 코드를 요청한다. 즉, 전자제품 기종 및 조작명령에 대한 정보를 포함하는 제어 코드 요청 메시지를 통합 코드 서버(40)로 전송한다.
단계 S470에서 통합 코드 서버(40)로부터 전자제품 기종 및 조작명령에 상응하는 제어 코드를 수신하고, 단계 S480에서는 제어코드를 로봇(10)으로 전송한다.
본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 사용자는 로봇(10)을 통해 전자제품의 임의의 동작을 위한 제어 신호에 상응하는 제어 코드를 로봇 제어 서버(30) 또는 통합 코드 서버(40)에 등록할 수 있다. 특히, 사용자는 로봇(10)을 통해 자주 사용되는 제어 코드에 대해서는 로봇 제어 서버(30)가 저장하도록 할 수 있다. 또한, 사용자는 로봇(10)을 통해 통합 코드 서버(40)에 존재하지 않은 제어 코드를 로봇 제어 서버(30) 또는 통합 코드 서버(40)에 등록할 수도 있다.
이하의 도 5를 참조하여, 본 발명의 일 실시예로써 로봇(10)을 통해 로봇 제어 서버(30)에 임의의 제어 코드를 등록하는 과정을 상세히 설명하기로 한다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 로봇이 로봇 제어 서버에 임의의 조작명령에 상응하는 제어 코드를 등록하는 과정을 나타낸 흐름도이다.
단계 S510에서 로봇(10)은 임의의 전자제품에 대응하는 리모컨(100)에서 방출되는 제어 신호를 수신한다.
단계 S520에서 로봇(10)은 사용자로부터 조작명령 및 전자제품 종류(또는 기종)를 입력 받는다.
단계 S530에서 로봇(10)은 제어 코드 등록 요청 메시지를 생성한다. 제어 코드 등록 요청 메시지는 단계 S510에서 수신한 제어 신호에 상응하는 제어 코드와 조작명령 및 전자제품 종류를 포함한다.
단계 S540에서 로봇(10)은 제어 코드 등록 요청 메시지를 로봇 제어 서버(30)로 전송한다.
단계 S550에서 로봇 제어 서버(30)는 제어 코드 등록 요청 메시지를 전송한 로봇(10)의 로봇정보에 조작명령 및 제어 코드를 저장하여 로봇정보를 업데이트(update)한다. 따라서, 사용자는 리모컨(100)에 상응하는 제어 신호를 로봇 제어 서버(30)에 등록함으로써, 이후에 로봇(10)을 리모컨(100)과 같은 제어 신호를 방출하도록 할 수 있다.
여기서, 로봇 제어 서버는 저장된 조작명령 및 제어 코드를 통합 코드 서버(40)로 전송할 수 있다. 이는 로봇(10)으로부터 전송된 명령에 따르거나, 로봇 제어 서버에서 자동적으로 수행할 수 있다.
이상에서 상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 로봇을 이용하여 임의의 전자제품을 제어할 수 있는 로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 하나의 로봇을 이용하여 다수의 전자제품을 제어할 수 있는 통합 리모컨 서비스 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과도 있다.
또한, 로봇을 통해 음성으로 전자제품을 제어할 수 있는 로봇 리모컨 서비스 방법 및 장치를 제공할 수 있는 효과도 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통산의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (15)

  1. 로봇 제어 서버에서 리모컨 서비스를 제공하는 방법에 있어서,
    (a) 로봇으로부터 특정 전자제품에 대응하는 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하는 단계;
    (b) 상기 로봇의 미리 저장된 로봇정보를 인식하는 단계; 및
    (c) 상기 로봇정보에 상응하는 상기 전자제품의 전자제품 기종을 인식하고, 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령에 상응하는 제어 코드를 상기 로봇으로 전송하는 단계
    를 포함하되, 상기 로봇은 상기 전자제품을 상기 조작명령에 상응하여 동작하도록 수신된 상기 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 방출하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 로봇으로부터 상기 제어 코드 및 조작명령을 포함하는 제어 코드 등록 요청 메시지를 수신하는 단계;
    상기 로봇의 로봇정보에 상응하는 전자제품 기종을 인식하는 단계; 및
    상기 전자제품 기종, 상기 제어 코드 및 상기 조작명령을 저장하는 단계
    를 상기 단계 (a) 이전에 수행하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  3. 제 1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 리모컨 서비스 요청 메시지 및 상기 제어 코드 등록 요청 메시지는 전자제품 종류에 상응하는 정보를 더 포함하되, 상기 전자제품 종류에 상응하는 상기 전자제품 기종을 인식하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  4. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    상기 로봇으로부터 수신한 메시지 중 음성 데이터가 존재할 경우에는
    부가서비스 제공 서버로 상기 음성 데이터를 전송하는 단계; 및
    상기 부가서비스 제공 서버로부터 문자 데이터 형식으로 변환된 데이터를 수신하는 단계
    를 더 포함하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 단계 (c)는
    상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령을 포함하는 제어 코드 요청 메시지를 통합 코드 서버로 전송하는 단계;
    상기 통합 코드 서버로부터 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령에 상응하 는 상기 제어 코드를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 제어 코드를 상기 로봇으로 전송하는 단계
    를 포함하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 로봇정보는 로봇 포털 사이트를 통해 상기 로봇 및 상기 전자제품 기종에 대한 정보를 수신하여 등록되는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 로봇정보는 상기 로봇과 결합된 중계기의 아이피주소, 로봇 일련번호 및 상기 전자제품 기종에 대한 정보를 포함하는 로봇 리모컨 서비스 제공 방법.
  8. 리모컨 서비스를 제공하는 로봇 제어 서버에 있어서,
    로봇으로부터 특정 전자제품에 대응하는 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 수신하는 수신부;
    상기 로봇의 로봇정보를 저장하는 데이터베이스;
    상기 로봇정보를 추출하여 상기 리모컨 서비스 요청 메시지에 상응하는 전자 제품 기종을 인식하는 기종 인식부;
    상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령에 상응하는 제어 코드를 추출하는 서비스 제어부;
    상기 제어 코드를 로봇으로 전송하는 송신부
    를 포함하되, 상기 로봇은 상기 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 방출하여 상기 전자제품을 제어하는 로봇 제어 서버.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 로봇정보는 상기 로봇과 결합된 중계기의 아이피주소, 로봇 일련번호 및 상기 전자제품 기종에 대한 정보를 포함하는 로봇 제어 서버.
  10. 제 8항에 있어서,
    상기 데이터베이스는 상기 제어 코드를 저장하고 있으며, 상기 서비스 제어부는 상기 데이터베이스에서 상기 제어 코드를 추출하는 로봇 제어 서버.
  11. 제 8항에 있어서,
    상기 서비스 제어부는 상기 전자제품 기종 및 상기 조작명령을 포함하는 제 어 코드 요청 메시지를 생성하여 통신망을 통해 결합된 통합 코드 서버로 상기 송신부를 통해 전송하고, 상기 제어 코드 요청 메시지에 상응하는 제어 코드를 통합 코드 서버로부터 상기 수신부를 통해 수신하는 로봇 제어 서버.
  12. 제 8항에 있어서,
    상기 서비스 제어부는 상기 리모컨 서비스 요청 메시지의 데이터 형식을 인식하는 기능을 수행하되, 상기 리모컨 서비스 요청 메시지 내에 음성 데이터가 존재할 경우에는 문자 데이터 형식으로 변환하도록 부가서비스 제공 서버로 상기 음성 데이터를 전송하는 로봇 제어 서버.
  13. 로봇 제어 서버와 결합되어 리모컨 서비스를 제공하는 로봇에 있어서,
    사용자로부터 조작명령을 입력 받는 입력부;
    상기 조작명령을 포함하는 리모컨 서비스 요청 메시지를 생성하는 제어부;
    상기 리모컨 서비스 요청 메시지를 상기 로봇 제어 서버로 전송하거나, 상기 로봇 제어 서버로부터 상기 리모컨 서비스 요청 메시지에 상응하는 제어 코드를 수신하는 송수신부;
    상기 로봇 제어 서버로부터 수신한 제어 코드에 상응하는 제어 신호를 생성하는 제어 신호 생성부; 및
    상기 생성된 제어 신호를 외부로 방출하는 제어 신호 방출부
    를 포함하는 로봇.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 입력부는 버튼 입력부, 음성 입력부 및 제어 신호 수신부 중 적어도 하나를 포함하는 로봇.
  15. 제 14항에 있어서,
    상기 제어 신호 수신부를 통해 임의의 전자제품에 대응되는 리모컨으로부터 방출되는 제어 신호를 수신하며, 상기 수신된 제어 신호에 상응하는 제어 코드를 생성하는 제어 코드 생성부
    를 더 포함하되, 로봇은 상기 전자제품 정보, 상기 생성된 제어 코드 및 임의의 조작명령을 포함하는 제어 코드 등록 요청 메시지를 상기 로봇 제어 서버로 전송하는 로봇.
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