CN111483893A - 电梯呼叫设备、系统、方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种电梯呼叫设备、系统、方法和装置。其中，电梯呼叫设备，包括信息识别设备、执行机构和分别连接信息识别设备和执行机构的处理器；执行机构包括与电梯按键一一对应的按键组件；信息识别设备获取目标数据信息，并将目标数据信息传输给处理器；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；处理器解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。通过上述电梯呼叫系统，可以采用无接触的方式，帮助用户实现按键的效果，从而提高了呼叫的效率和安全性。

Description

电梯呼叫设备、系统、方法及装置

技术领域

本申请涉及电梯控制技术领域，特别是涉及一种电梯呼叫设备、系统、方法及装置。

背景技术

日常生活中，乘坐电梯只能通过电梯口和电梯轿厢内的按键进行操作以达到目标楼层。然而在乘电梯的人较多情况下，轿厢内靠内的用户不能进行按键操作，同时由于电梯按键使用比较频繁，上面极易聚集细菌、病毒等，成为疾病传播的途径。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统电梯呼叫设备存在安全性低的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高安全性的电梯呼叫设备、系统、方法及装置。

为了实现上述目的，一方面，本发明实施例提供了一种电梯呼叫设备，包括信息识别设备、执行机构和分别连接信息识别设备和执行机构的处理器；

执行机构包括与电梯按键一一对应的按键组件；

信息识别设备获取目标数据信息，并将目标数据信息传输给处理器；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；处理器解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

在其中一个实施例中，信息识别设备包括连接处理器的图像采集设备；

图像采集设备获取目标图像，并将目标图像向处理器传输；

信息识别设备还包括连接处理器的红外接近传感器；红外接近传感器设于电梯轿厢的内部；

处理器根据红外接近传感器传输的感应信号，指示执行机构按压开门按键或关门按键。

在其中一个实施例中，执行机构包括连杆、套设于连杆上的复位弹簧、固定在舵机的转轴的压块以及连接处理器的舵机；压块用于牵引连杆动作；连杆的一端用于按压所述电梯按键。

在其中一个实施例中，执行机构还包括用于容纳按键组件的壳体；壳体固定于按键面板；壳体靠近按键面板的一侧开设有通孔；连杆的另一端伸出至壳体的外部。

在其中一个实施例中，电梯呼叫设备还包括报警器和设于壳体内部的按压式开关；

处理器分别连接报警器和按压式开关。

在其中一个实施例中，还包括设于电梯口的辅助信息识别设备；辅助信息识别设备连接处理器。

在其中一个实施例中，还包括分别连接处理器和执行机构的驱动电路。

一方面，本发明实施例还提供了一种电梯呼叫系统，包括远程服务器，以及如上的电梯呼叫设备；

远程服务器连接处理器。

一方面，本发明实施例提供了电梯呼叫方法，其特征在于，包括：

获取信息识别设备传输的目标数据信息；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；

解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

在其中一个实施例中，还包括步骤：

驱动所述按键组件进行动作；

依次标记处于动作状态的按键组件，得到电梯按键与按键组件的对应关系；其中，解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令的步骤包括：解析目标数据信息，并根据解析到的数据以及对应关系向执行机构发出指令。

一方面，本发明实施例提供了一种电梯呼叫装置，包括：

获取模块，用于获取信息识别设备传输的目标数据信息；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；

解析模块，用于解析目标数据信息；

执行模块，用于根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

另一方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点和有益效果：

本申请提供一种电梯呼叫设备，包括信息识别设备、执行机构和分别连接信息识别设备和执行机构的处理器；执行机构包括与电梯按键一一对应的按键组件；信息识别设备获取目标数据信息，并将目标数据信息传输给处理器；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；处理器解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。通过上述电梯呼叫系统，可以采用无接触的方式，帮助用户实现按键的效果，从而提高了呼叫的效率和安全性。

附图说明

通过附图中所示的本申请的优选实施例的更具体说明，本申请的上述及其它目的、特征和优势将变得更加清晰。在全部附图中相同的附图标记指示相同的部分，且并未刻意按实际尺寸等比例缩放绘制附图，重点在于示出本申请的主旨。

图1为一个实施例中电梯呼叫设备的第一示意性结构框图；

图2为一个实施例中电梯呼叫设备的第二示意性结构框图；

图3为一个实施例中执行机构的的第一示意性结构框图；

图4为一个实施例中执行机构的第二示意性结构框图；

图5为一个实施例中电梯呼叫设备的第四示意性结构框图；

图6为一个实施例中电梯呼叫设备的第五示意性结构框图；

图7为一个实施例中电梯呼叫设备的第六示意性结构框图；

图8为一个实施例中电梯呼叫系统的结构框图；

图9为一个实施例中电梯呼叫方法的流程示意图；

图10为一个实施例中电梯呼叫的结构框图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件并与之结合为一体，或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“对应”、“组件”、“数据信息”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种电梯呼叫设备，包括信息识别设备10、执行机构20和分别连接信息识别设备10和执行机构20的处理器30；

执行机构20包括与电梯按键一一对应的按键组件201(图1未示)；

信息识别设备10获取目标数据信息，并将目标数据信息传输给处理器30；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；处理器30解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构20发出指令；指令用于指示对应的按键组件201(图1未示)按压电梯按键。

其中，信息识别设备可以为本领域任意一种信息识别设备，可以包括图像采集设备、语音识别设备、RFID识别设备等，也可以包括具备输入功能的信息传输端。执行机构为本领域任意一种能够进行通电使得按键组件伸出以触碰电梯按键的机构。

需要说明的是，电梯执行机构包括按键组件，且每一个电梯按键均一一对应有按键组件。按键组件为本领域任意一种具有能够对电梯按键产生按键动作的机械机构，在此不做具体限定。在一个具体示例中，按键组件包括贯穿式电磁铁和驱动模块。贯穿式电磁铁通过驱动模块连接处理器，进一步的，驱动模块由电流电压放大驱动电路组成，能够把处理器输出的电磁吸合数字量脉冲进行信号进行放大和加大驱动能力，确保有足够的电流驱动贯穿式电磁铁。贯穿式电磁铁瞬间吸合并实现对电梯按键的敲击。其中，数字脉冲会保持输出一定时间后，释放电磁铁。更进一步的，电磁驱动模块具有过温，过压和反向电动势保护等多重保护功能，确保产品能够长期稳定工作。需要说明的是，过温、过压和反向电动势保护功能可以由本领域常用结构实现。在另一个示例中，按键组件包括舵机、固定在舵机上的压杆块，以及与压杆块连接的电梯按键杆；进一步地，按键杆正对电梯按键，按键杆一头设置有软胶。舵机根据处理器传输的信号动作，以带动压杆块运动使得按键杆向下运动，点亮电梯按键，按键杆下端设有复位弹簧，按键杆后端延伸至设备外侧，可用手按下按键杆以触发按键。

具体的，目标数据信息为根据目标楼层得到。在一个具体示例中，信息识别设备为图像采集设备，可以通过终端输入目标楼层(即想要到达的楼层)从而生成二维码。图像采集设备获取二维码图像，并传输给处理器。又如：在手机app上输入楼层数字生成楼层数字图片，图像采集设备获取楼层数字图片，需要说明的是数字图片可以包括纯数字，也可以包括包含数字信息的二维码。再如，信息识别设备也可以为具有输入功能的信息传输端，终端可以通过特定途径进入该信息传输端，将目标楼层通过该信息传输端输入至处理器中，进一步的，终端扫描轿厢内的二维码连接控制器热点，通过wed方式访问控制器的控制界面来选中目标楼层。

处理器可以采用本领域任意一种解码手段去解析目标数据信息。例如：在目标数据信息为数字时，处理器可以采用任意一种图像识别技术去识别数字并发出相应的指令。

在处理器进行解析后并得到相应的数据后，处理器可以向该数据表征的楼层对应的按键组件发出指令，使得按键组件进行动作并按压电梯按键。在一个具体示例中，处理器向对应的按键组件发出高电平信号，使其进行通电，贯穿式电磁铁通电后执行伸出触碰电梯按键。可选的，处理器在相同楼层有多人发送请求的情况下，处理器发出指令对应的电磁铁既可以动作多次也可以只动作一次，在此不做具体限定。

通过上述电梯呼叫系统，可以采用无接触的方式，帮助用户实现按键的效果，从而提高了呼叫的效率和安全性。

在其中一个实施例中，如图2所示，信息识别设备10包括连接处理器的图像采集设备101；

图像采集设备101获取目标图像，并将目标图像向处理器30传输。

其中，图像采集设备为任意一种具备图像采集功能的设备，包含各种类型的摄像头等。

信息识别设备10还包括连接处理器的红外接近传感器103；红外接近传感器103设于电梯轿厢的内部；

处理器30根据红外接近传感器103传输的感应信号，指示执行机构20按压开门按键或关门按键。

具体的，针对电梯轿厢内部的紧急开关门(即开门和关门按键)设置有两个红外接近传感器，分别对应电梯轿厢内部的开关门按钮。当有人需要保持电梯开防止电梯夹人时，就用手靠近开门按钮，这时对应开门的电磁铁吸合，只要手不离开(即红外接近传感器持续输出电平信号给处理器)，则电磁铁一直处于吸合状态。

在一个具体示例中，按键组件包括贯穿式电磁铁，按键组件的排列与定位与电梯的按钮中心位置一一对应。当电磁铁通电时，贯穿式电磁铁里面的移动杆就会向电梯按键方向移动，从而敲击到电梯的按钮。此外采用贯穿式电磁铁，既可以通过通电方式敲击电梯按钮，同时也支持通过手动方式按压贯穿杆，从而实现对电梯的手工操作。壳体的设计采用镂空结构，不影响电梯按键上的指示灯的灯光漏出。确保用户能够看到并确认电梯按钮是否被有效按下。

在其中一个实施例中，如图3所示，执行机构包括连杆201、套设于连杆上的复位弹簧203、固定在舵机的转轴的压块205以及连接处理器的舵机207；压块205用于牵引连杆动作；连杆的一端用于按压所述电梯按键。

在其中一个实施例中，如图4所示，执行机构包括与电梯按键一一对应的按键组件201，还包括用于容纳按键组件的壳体203；壳体固定于按键面板；壳体靠近按键面板的一侧开设有通孔；连杆的另一端伸出至壳体的外部。

其中，壳体是用于放置按键组件等设备，该壳体固定于按键面板上。按键面板上设置有各个楼层的按键。根据电梯的品牌型号不同，壳体的尺寸和形状会有所差异，需要根据电梯定制。其中常见的有单排纵列式，双排纵列式，或者多排式等。壳体靠近按键面板的一侧开设有通孔，用于使得按键组件能够伸出触碰到电梯按键。需要说明的是，壳体可以包括前面板、后面板、钣金侧板等，在此不做具体赘述。

在其中一个实施例中，如图5所示，提供了一种电梯呼叫设备，包括信息识别设备10、执行机构20和分别连接信息识别设备10和执行机构20的处理器30；

执行机构20包括与电梯按键一一对应的按键组件；

信息识别设备10获取目标数据信息，并将目标数据信息传输给处理器30；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；处理器30解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构20发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

电梯呼叫设备还包括报警器40和设于壳体内部的按压式开关50；

处理器30分别连接报警器40和按压式开关50。

其中，报警器和按压开关共同组成防盗模块，该按压开关安装位于电梯按键框架背面。当按压开关安装在电梯上，按压开关的按压头接触电梯表面且处于被按下的状态(触发状态)，系统处于警戒状态。如果有人盗窃电梯呼叫设备或者电梯呼叫设备安装不慎脱落，则按压开关弹起。按压开关的信号送到处理器，处理器接收到该信号后，触发报警器。报警器可以为声光报警模块，其中声光报警器由扬声器和LED灯组成。当产品出现故障、被盗、脱落等异常情况时，处理器会驱动声光报警器报警，提醒物业人员处理。同时报警信息还会通过无线网络传向后台。声光报警器在工作于调试模式或者示教模式时，还可以充当辅助的提醒用途。

在其中一个实施例中，如图6所示，还包括设于电梯口的辅助信息识别设备60；辅助信息识别设备60连接处理器30。

其中，辅助信息识别设备可以为本领域任意一种能够识别外部输入信息的设备。在一个具体的示例中，辅助信息识别设备可以为光学手势识别模块，也可以为红外接近模块。根据不同需求安装不同的识别模块。在一个具体示例中，辅助信息识别设备为光学手势识别模块，用户可以通过上下挥舞手势，以使得光学手势识别模块产生相应的电信号输出给处理器。在另一个示例中，辅助信息识别设备为红外接近模块，具体为红外接近传感器，用户可以通过用手指靠近该红外接近传感器以达到触摸上下电梯按键的目的。

需要说明的是，处理器可以包括第一处理器和第二处理器。第一处理器设于电梯轿厢，用于连接执行机构和轿厢内部其他设备。第二处理器设于远程或电梯口，用于连接辅助信息识别模块。

在一个实施例中，如图7所示，提供了一种电梯呼叫设备，包括信息识别设备10、执行机构20和分别连接信息识别设备10和执行机构20的处理器30；

执行机构20包括与电梯按键一一对应的按键组件201(图7未示)；

信息识别设备10获取目标数据信息，并将目标数据信息传输给处理器30；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；处理器30解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构20发出指令；指令用于指示对应的按键组件201按压电梯按键。

电梯呼叫设备还包括报警器40和设于壳体内部的按压式开关50；

处理器30分别连接报警器40和按压式开关50。

还包括分别连接处理器和执行机构的驱动电路70。

进一步的，处理器向按键组件对应的驱动电路传输高电平信号，驱动电路对该高电平信号进行放大，从而保证驱动效果。

在一个具体实施例中，还包括无线通信模块，无线通信模块根据需要可以采用WIFI、Zigbee、Lora等无线传感器网络。为了使用方便节约用电，尽可能增加工作时间，无线通信模块在正常情况下并不工作，但一旦检测到防盗模块激活时，无线通信模块会立刻连接大楼内的WIFI，Zigbee或者Lora等网关，向后台报警。在一个具体示例中，可以有选择地将WIFI、Zigbee或者Rola等网关设置在大楼的出入口处，在携带该电梯呼叫设备出入时会发生声光报警和网络报警，以通知安保人员。

在一个具体示例中，还包括可拆卸式电源组件。可拆卸式电源组件包括由可充电电池构成的可充电式电源组件，以及接交流220V市电，内置降压组件的电源组件。根据不同电梯的实际情况，可以配置不同的电源组件。在电梯无法引出220V交流电或者不希望额外接线的情况下，可以采用可充电式电源组件。仅需定期要对电源模块进行拆卸和充电即可确保正常使用。需要说明的是，可充电的电源组件和220V交流电源组件安装尺寸一致，可以进行互相切换。进一步的，还包括向处理器供电的备用电源模块。在可拆卸式电源组件工作正常时，备用电池进入充电状态或者不进行运行。当检测到可拆卸式电源组件失效，备用电源模块进行供电。

在一个具体示例中，还包括显示屏和输入设备。用于对多路执行机构和现场具体的电梯楼层之间的对应关系加以确定。由于每个大楼电梯按钮排布或者编号位置存在差异，因此，本产品一旦生产完成，在投入使用前，要对执行机构与电梯楼层按键之间的对应关系进行设置。具体包括如下步骤：

处理器接收到输入设备输入的信息，确认执行机构的按键组件与电梯楼层按键之间的对应关系，并将该对应关系生成配置文件存储。

在处理器接收到信息识别设备传输的目标数据信息时，调用该配置文件，并根据配置文件中的对应关系以及解析后的数据，向执行机构发出指令；所述指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

下面结合一个具体应用场景说明上述对应关系的标定过程，也即对多路执行机构的按键组件和现场具体的电梯按键之间的对应关系加以确定。由于每个大楼电梯按钮排布或者编号位置存在差异，因此，本产品一旦生产完成，在投入使用前，要对执行机构与电梯楼层按键之间的对应关系进行编程输入。本发明提供两种输入方式：一种是显示屏和输入设备，可以为手持式示教器，另外一种是在电脑上运行的电脑示教软件程序。无论是手持式示教器或者电脑示教软件，都是通过USB线连接到处理器的数据接口。

当处理器工作于示教模式时，用户可以在示教器或者示教软件界面的指引下，设置特定位置的电磁铁和电梯楼层按钮之间的对应关系。在示教时，显示屏会提示用户先输入某个电梯总的楼层按钮个数，用户输入完按确定键，示教器或示教软件进入下一个流程。处理器会依次驱动连接在其上的电磁铁做上下震动，这时并联在电磁铁上的LED灯也会发出闪光。示教人员看到某个电磁铁上下震动或闪光时，根据现场安装的状况，就在软件界面上输入对应的楼层号。输入完楼层号，按示教软件上的确定键。这时处理器会发出语音提示，提示某个楼层电梯按键示教完毕。处理器每示教一个楼层内部计数器会自动加一。然后处理器又会驱动下一个电磁铁做上下震动，施工人员为这个电磁铁指定楼层号，直到处理器示教完全部楼层。这时示教软件会提示已经示教完毕，是否保存结果。同时软件界面上，会将已经示教的楼层信息全部显示出来供确认。这时工程人员选择点击确认按钮，这样电磁铁与楼层的对应关系就保存在了处理器的FLASH存贮器里，即使掉电也不会消失。同时示教软件也会在示教电脑或者手持式示教器上生成一个配置文件，把电磁铁和楼层对应关系加以记录。

此外，示教器/示教软件也可以通过在电脑上编辑电磁铁与楼层对应关系的配置文件，通过示教器或者示教软件加载。加载完毕后，将配置关系存入处理器的FLASH存贮器内。

在一个实施例中，提供了一种电梯呼叫系统，如图8所示，包括远程服务器200，以及如上述的电梯呼叫设备100；远程服务器200连接电梯呼叫设备100。

远程服务器用于上述电梯呼叫设备进行管理。需要说明的是，电梯呼叫系统还可以包括无线网关。网关用于与电梯呼叫设备进行无线交互。进一步的，网关与大楼物业的网络交换机相连接，从而接入大楼物业的网络。远程服务器可以支持移动端通过内部WIFI或者公网接入，从而进行输入目标数据信息，也可以监控电梯呼叫设备以及电梯的工作状态，接收电梯呼叫设备发送的盗窃、脱落或者其他报警信息。远程服务器既可以部署在大楼的物业管理端通过私有云对电梯内的电梯呼叫设备进行管理，也支持部署于第三方IT公司提供的公有云平台，通过公有云实现对电梯呼叫设备的管理。

为了进一步说明本申请的运行方式，下面特以一具体示例(以包括贯穿式电磁铁的执行机构为例)进行说明，本方案按阵列排布所述贯穿式电磁铁，电磁铁通电后伸出杆正对电梯按键，接触铁芯一头设置有软胶。开合门按键处设有红外传感器，与邻近所述贯穿式电磁铁联动，人手在外部能无接触感应开合门的操作需求。装置骨架结构为所述前后面板加所述钣金侧板支撑的结构，前后面板均采用透明材质，所述后面板按电梯按键排布开孔，安装有所述防盗开关，背部用高温热熔胶块或强磁铁与轿厢固定；所述前面板对应处开有小孔正对电磁铁伸缩杆；钣金侧板兼具两红外感应开关固定、电磁铁固定、防盗开关走线及所有执行件走线的作用；控制盒内安装内设控制板、识别摄像头电池盒或供电模块，手机扫码或蓝牙连接本装置，盒下部同时安装有上下支撑密封钣金件。后面板对应开孔处设置有防盗开关，当设备被拆下时自动报警。操作指示均印在所述透明的前面板上。

在一个具体示例中，处理器还包括MicroSD卡插槽，用于组成软件升级接口。升级时，客服人员将升级用的软件镜像文件拷贝在SD卡上，插入本系统的SD卡槽，处理器识别后，对软件进行更新。

在一个实施例中，如图9所示，提供了一种电梯呼叫方法，包括：

S910，获取信息识别设备传输的目标数据信息；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；

需要说明的是，可以通过本领域任意一种手段获取信息识别设备传输的目标数据信息。

S920，解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

在一个实施例中，提供了一种电梯呼叫方法，包括：驱动所述按键组件进行动作；

依次标记处于动作状态的按键组件，得到所述电梯按键与所述按键组件的对应关系；其中，解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令的步骤包括：解析目标数据信息，并根据解析到的数据以及对应关系向执行机构发出指令。

应该理解的是，虽然图9的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图9中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图10所示，提供了一种电梯呼叫装置，包括：

获取模块1010，用于获取信息识别设备传输的目标数据信息；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；

解析模块1020，用于解析目标数据信息；

执行模块1030，用于根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

关于电梯呼叫装置的具体限定可以参见上文中对于电梯呼叫方法的限定，在此不再赘述。上述电梯呼叫装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取信息识别设备传输的目标数据信息；其中，目标数据信息为根据目标楼层生成；

解析目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

驱动所述按键组件进行动作；

依次标记处于动作状态的按键组件，得到所述电梯按键与所述按键组件的对应关系。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线式动态随机存储器(Rambus DRAM，简称RDRAM)、以及接口动态随机存储器(DRDRAM)等。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电梯呼叫设备，其特征在于，包括信息识别设备、执行机构和分别连接所述信息识别设备和所述执行机构的处理器；

所述执行机构包括与电梯按键一一对应的按键组件；

所述信息识别设备获取目标数据信息，并将所述目标数据信息传输给所述处理器；其中，所述目标数据信息为根据目标楼层生成；所述处理器解析所述目标数据信息，并根据解析到的数据向所述执行机构发出指令；所述指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

2.根据权利要求1所述的电梯呼叫设备，其特征在于，所述信息识别设备包括连接所述处理器的图像采集设备；

所述图像采集设备获取目标图像，并将所述目标图像向所述处理器传输；

所述信息识别设备还包括连接所述处理器的红外接近传感器；所述红外接近传感器设于所述电梯轿厢的内部。

3.根据权利要求1所述的电梯呼叫设备，其特征在于，所述执行机构包括连杆、套设于所述连杆上的复位弹簧、固定在所述舵机的转轴的压块以及连接所述处理器的舵机；所述压块用于牵引所述连杆动作；所述连杆的一端用于按压所述电梯按键。

4.根据权利要求3所述的电梯呼叫设备，其特征在于，所述执行机构还包括用于容纳所述按键组件的壳体；所述壳体固定于按键面板；所述壳体靠近所述按键面板的一侧开设有通孔；所述连杆的另一端伸出至所述壳体的外部。

5.根据权利要求4所述的电梯呼叫设备，其特征在于，所述电梯呼叫设备还包括报警器和设于所述壳体内部的按压式开关；

所述处理器分别连接所述报警器和所述按压式开关。

6.根据权利要求1所述的电梯呼叫设备，其特征在于，还包括设于电梯口的辅助信息识别设备；所述辅助信息识别设备连接所述处理器。

7.根据权利要求1所述的电梯呼叫设备，其特征在于，还包括分别连接所述处理器和所述执行机构的驱动电路。

8.一种电梯呼叫系统，其特征在于，包括远程服务器，以及如权利要求1至7任一项所述的电梯呼叫设备；

所述远程服务器连接所述处理器。

9.一种基于权利要求1至7任一项所述的电梯呼叫设备的电梯呼叫方法，其特征在于，包括：

获取所述信息识别设备传输的目标数据信息；其中，所述目标数据信息为根据目标楼层生成；

解析所述目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令；所述指令用于指示对应的按键组件按压电梯按键。

10.根据权利要求9所述的电梯呼叫方法，其特征在于，还包括步骤：

驱动所述按键组件进行动作；

依次标记处于动作状态的按键组件，得到所述电梯按键与所述按键组件的对应关系；其中，解析所述目标数据信息，并根据解析到的数据向执行机构发出指令的步骤包括：解析所述目标数据信息，并根据解析到的数据以及所述对应关系向执行机构发出指令。

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