CN110217658B

CN110217658B - 用于确定电梯的建筑物层站参考的层站识别系统

Info

Publication number: CN110217658B
Application number: CN201910155847.XA
Authority: CN
Inventors: S.D.马霍尼; M.C.席亚帕
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2018-03-02
Filing date: 2019-03-01
Publication date: 2023-05-23
Anticipated expiration: 2039-03-01
Also published as: DE102019202767A1; US11161714B2; CN110217658A; US20190270611A1

Abstract

一种用于从电梯轿厢内确定电梯层站表的方法，包括：利用安装在电梯内的层站识别系统从所述电梯的位置指示器获得层站索引信息；经由所述层站识别系统从所述位置指示器传送所述层站索引信息；以及将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联以确定所述电梯轿厢的位置。

Description

用于确定电梯的建筑物层站参考的层站识别系统

背景技术

本公开涉及一种乘客运输工具，并且更具体地涉及一种确定电梯轿厢当前所在的层站。

在执行电梯维护时，可能希望电梯维护提供者识别电梯的当前层站楼层。该信息可以用于各种目的，包括在停机或乘客被困事件期间确定电梯的位置、将传感器数据链接到电梯位置、或自动确定特定电梯的建筑物层站编号。常规地确定较旧电梯系统上的电梯层站通常需要在每个层站处安装传感器或连接到现有的电梯控制系统。

发明内容

一种用于从电梯轿厢内确定电梯层站表的方法，根据本公开的一个公开的非限制性实施方案的方法包括：利用安装在电梯内的层站识别系统从所述电梯的位置指示器获得层站索引信息；经由所述层站识别系统从所述位置指示器传送所述层站索引信息；以及将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联以确定所述电梯轿厢的位置。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括利用所述层站识别系统来识别当所述电梯在井道内移动时在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括利用远程监控系统、电梯控制器以及维修工具中的至少一者来识别当所述电梯在井道内移动时在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括从所述建筑物层站参考来确定所述电梯轿厢相对于多个建筑物楼层中的每一者的所述位置以确定层站表。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括在所述远程监控系统处根据所述建筑物层站参考和所述层站索引信息来确定所述层站表。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括，其中根据所述远程监控系统的要求来执行将所述层站索引信息与所述建筑物层站参考相关联。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括使用所述远程监控系统的图像识别算法。

根据本公开的一个公开的非限制性实施方案的用于电梯的层站识别系统包括：传感器，其可操作以查看电梯轿厢内的位置指示器；处理器，其与所述传感器进行通信；以及通信装置，其与所述处理器进行通信以将来自所述位置指示器的层站索引信息与建筑物层站参考相关联。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述层站索引信息是字母数字。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述层站索引信息是一系列灯。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述层站索引信息是表盘(dial)。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述处理器可操作以经由光学字符识别来识别当所述电梯轿厢在井道内移动时在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述远程监控系统可操作以确定层站表，所述层站表可操作以经由光学字符识别将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述远程监控系统可操作以经由光学字符识别来识别当所述电梯轿厢在井道内移动时在所述位置指示器上显示的层站索引信息。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述层站识别系统安装在所述电梯内。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括远程监控系统可操作以确定层站表。

本公开的前述实施方案中的任一者的另外的实施方案包括所述建筑物层站参考是数字序列。

除非另有明确说明，否则前述特征和元件可以组合成各种组合而没有排他性。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加显而易见。然而，应当明白的是，以下描述和附图意图本质上为示例性的而非限制性的。

附图说明

从以下对所公开的非限制性实施方案的详细描述，各种特征对于所属领域技术人员而言将变得显而易见。详细描述所附的附图可以简要描述如下：

图1是根据一个公开的非限制性实施方案的电梯系统的示意图；

图2是电梯轿厢内的位置指示器的一个示例的表示；

图3是电梯轿厢内的位置指示器的另一示例的表示；

图4是电梯轿厢内的位置指示器的另一示例的表示；

图5是电梯轿厢内的位置指示器的另一示例的表示；

图6是根据一个公开的非限制性实施方案的层站识别系统的操作的框图。

具体实施方式

图1示意性地示出诸如电梯系统等乘客运输系统20。系统20可以包括具有电梯门24的电梯轿厢22、电梯轿厢22外部的固定装置26、电梯轿厢22内部的轿厢操作面板(COP)28以及电梯轿厢22内部的位置指示器30。轿厢位置指示器30可以集成到轿厢操作面板(COP)28中，或者可以是电梯门24上方或附近的单独显示器以指示电梯轿厢的当前建筑物层站编号。电梯层站是楼层、阳台或平台的与电梯井道相邻的用于接纳和卸载乘客或货物的部分。

轿厢位置指示器30可以是各种形式，诸如灯、表盘、CRT、点阵、分段显示器、ELD、LCD以及利用字母数字向电梯轿厢22中的乘客指示电梯轿厢22的位置的其他显示器或关于建筑物内的每个层站的其他指示器。虽然单独定义了特定系统，但是可以经由硬件和/或软件以其他方式组合或分离系统中的每一者或任一者。

各种乘客运输系统20可以利用乘客发起的输入来请求服务。固定装置26可以例如包括在层站区域内的控制面板。来自固定装置26的输入可以包括按钮(例如，上、下或期望目的地)来请求电梯服务。乘客发起的输入可操作以通知控制系统32有乘客需要电梯服务。作为响应，控制系统32将电梯轿厢22有效地调度至适当楼层，将轿厢分配传送至乘客，并且在多电梯系统中将向乘客提供的适当电梯的指示。一旦在电梯轿厢22内部，乘客还可以按下轿厢操作面板(COP)28上的按钮来指定或改变期望目的地。

控制系统32可以包括控制模块40，所述控制模块具有处理器42、存储器44以及接口46。控制模块40可以包括中央控制件的一部分、独立单元或其他系统(诸如基于云的系统)。处理器42可以包括具有期望性能特性的任何类型的微处理器。存储器44可以包括存储本文所公开的数据和控制过程的任何类型的计算机可读介质。也就是说，存储器44是可以在其上嵌入计算机可用指令(诸如在执行时可以执行期望方法的过程)的示例性计算机存储介质。控制模块40的接口46可以促进控制模块40与作为本实施方案的一部分的其他系统或电梯系统外部的其他系统(例如，建筑物管理系统)之间的通信。

层站识别系统50包括传感器52、处理器54、存储器56、接口58、通信装置60。在一个示例中，传感器52通过处理器54可操作以识别由轿厢位置指示器30显示的层站(例如，在图2、图3、图4、图5中示出，所述图示出了电梯轿厢内的位置指示器的各种表示)。

图2示出了字母数字显示器，图3示出了字母数字灯显示器，图4示出了数字显示器，而图5示出了多个照明灯。层站识别系统50可以是独立单元，所述独立单元安装在轿厢电梯轿厢22内以便查看轿厢位置指示器30。

传感器52可以在光学、电磁或声谱中操作，或者可以将多个不同的传感器输入聚合为单一接触，例如以提高传感器性能。在实施方案中，一个或多个传感器52可以布置有位置指示器30的视场(FOV)或其他空间或符号有界区域。例如，诸如CCD或类似相机(例如，USB相机)等成像传感器可以用作传感器52。

处理器54与传感器52进行通信并控制从传感器52捕获数据，诸如图像或视频，并且通过图像识别算法(诸如例如模式匹配、模式识别、监督学习、无监督学习、数据挖掘、数据库内知识发现(KDD)以及其他计算机视觉技术)来处理所述图像或视频。处理器54将使用图像识别算法来查明所述位置指示器和层站字符的位置，并且将图像转换为当前层站字符串或数字。

然后，处理器54利用通信装置60与诸如电梯维护云应用程序等远程监控系统70进行通信。在替代的实施方案中，这可以由电梯控制器或机械师的维修工具在本地执行。通信装置60可以是与Wi-Fi路由器进行通信的Wi-Fi收发器，所述Wi-Fi路由器继而诸如经由调制解调器与因特网连接硬连线以与一个或多个云服务器进行通信。远程监控系统70可以是基于云的系统或者是非现场系统。在一些实施方案中，图像识别算法可以替代地在远程监控系统70中实施。图像识别算法识别由位置指示器30显示的内容。例如，图像识别算法可以在诸如正方形、矩形、圆形等预定义视场72(图2)内搜索，所述预定义视场包含指定编号或字符以识别轿厢位置指示器30上的预定区域内的字符图案。替代地，图像识别算法可以在预定义视场72内搜索一组变化的字符。通过识别随时间变化的一组字符，当轿厢操作面板(COP)28和位置指示器30集成到单一面板中时，图像识别算法区分所述COP和位置指示器上的固定编号(例如，轿厢编号、按钮编号等)。图像识别算法也适用于较旧的轿厢位置指示器，所述轿厢位置指示器可以具有用于每个层站的灯具或灯(图5)以及在灯具旁边或灯具上雕刻或标记的层站。例如，一次点亮一个灯以指示当前层站，使得图像识别算法利用在每个灯具旁边或上面的固定编号或字母来搜索一次点亮一个的灯的图案。

参考图6，公开了用于确定电梯层站的方法400的一个非限制性实施方案。首先，层站识别系统50安装(402)在电梯轿厢22内以便查看位置指示器30。层站识别系统50可以是独立的并且具有内部电源。替代地，层站识别系统50仅需要与电梯轿厢22进行电力连接，诸如通过电梯轿厢22的灯进行的连接。

接下来，将显示在位置指示器30上的层站索引信息从层站识别系统50传送(404)到远程监控系统70。在一个实施方案中，在层站识别系统50中执行图像识别，并且将层站索引信息传送到远程监控系统70。替代地，将预定义视场72传送到远程监控系统70，并且在远程监控系统70处执行图像识别。

接下来，利用层站识别系统50来识别(406)当电梯轿厢22在井道内移动时显示在位置指示器30上的层站索引信息。

然后，远程监控系统将显示给乘客的层站索引信息(例如，电梯打开或停止)(例如，P2、P1、L、2、3)与由乘客运输系统20使用的建筑物层站参考(例如，1、2、3、4、5)相关联(408)。在该示例中，从建筑物底部起的第3层站为“L”。然后，建筑物层站表可以用于确定当前层站改变时电梯服务的层站总数和轿厢方向。相对于在位置指示器上显示给乘客的层站索引信息(例如，电梯打开或停止)确定建筑物层站参考，所述层站索引信息通常不是建筑物层站参考，因为底层存在各种可能的标签(L、G、1)，经常出现意外标签(R、S)，并且必须考虑诸如在一些建筑物中缺少13楼的特殊情况。这允许在电梯停机或乘客被困事件的情况下相对于建筑物层站参考远程确定电梯位置，以及促进维修和维护。所显示的层站索引信息还可以用于在对传感器数据进行采样时将传感器数据链接到实际电梯位置。所收集的数据还可以用于创建使用数据报告或记录建筑物通行模式。

显示在位置指示器30上的当前层站索引信息也可以周期性地或根据需要传送到远程监控系统以供电梯维护提供者使用。例如，显示在位置指示器30上的当前层站索引信息可以每500毫秒的频率或其他替代的另一频率(包括连续地)进行采样。层站识别系统50还可以自动获悉电梯轿厢行进的建筑物层站参考。通过对在位置指示器30上显示的层站索引信息进行采样，当电梯在井道中上下移动时，层站识别系统50可以依次获悉层站编号。该数据还可以用于自动构建电梯经过的建筑物层站编号的表(410)以供电梯维护提供者使用。层站表的知识(knowledge)允许在轿厢层站位置改变时确定电梯轿厢行进的方向。该数据也可以被发送到远程监控系统。

层站识别系统50利用位置指示器来自动确定任何类型的电梯的当前电梯层站，而不需要任何现有的电梯部件来为所述单元构建电梯层站表。建筑物层站表列出建筑物层站索引信息。建筑物层站索引信息是字母数字，并且层站表还将提供与每个建筑物层站索引信息相关联的数字序列层站编号。通过跟踪层站序列，可以确定行进方向。例如，与未知层站索引信息序列相比，来自建筑物层站参考的1、2、3序列是向上运行。

本文公开和描绘的包括全部附图的流程图和框图的元件暗示了元件之间的逻辑边界。然而，根据软件或硬件工程实践，所描绘的元件和其功能可以通过计算机可执行介质在具有处理器的机器上实施，所述处理器能够执行作为单片软件结构、作为独立软件模块或作为采用外部程序、代码、服务等的模块、动态地加载或更新的模块或者这些的任何组合而存储在其上的程序指令，并且所有这些实施方式都可以在本公开的范围内。

应当明白的是，相同的附图标记在全部几个附图中标识相应或类似的元件。还应当明白的是，虽然在所说明的实施方案中公开了特定的部件布置，但是其他布置将从中受益。

虽然不同的非限制性实施方案具有特定示出的部件，但是实施方案不限于那些特定的组合。有可能使用来自非限制性实施方案中的任一者的部件或特征中的一些部件或特征与来自其他非限制性实施方案中的任一者的特征或部件的组合。

虽然示出、公开和要求保护了特定步骤序列，但是应当明白的是，除非另有指示，否则步骤可以任何顺序执行、分离或组合，并且仍将受益于本公开。

前面的描述是示例性的而不是由其中的限制来定义。本文公开了各种非限制性实施方案，然而，所属领域一般技术人员将认识到，根据上述教导的各种修改和变化将落入所附权利要求的范围内。因此应当明白的是，在所附权利要求的范围内，本公开可以除本文具体公开的方式之外的方式来实践。因此，应当研究所附权利要求以确定真实范围和内容。

Claims

1.一种用于从电梯轿厢内确定电梯层站表的方法，所述方法包括：

利用安装在电梯内的层站识别系统从所述电梯的位置指示器获得被显示给乘客的层站索引信息；

经由所述层站识别系统传送来自所述位置指示器的所述层站索引信息；以及

将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联以确定所述电梯轿厢的位置，

其中，所述方法还包括利用所述层站识别系统经由光学字符识别来识别当所述电梯轿厢在井道内移动时在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息。

2.如权利要求1所述的方法，其还包括利用远程监控系统、电梯控制器以及维修工具中的至少一者来识别当所述电梯在井道内移动时在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息。

3.如权利要求1所述的方法，其还包括从所述建筑物层站参考来确定所述电梯轿厢相对于多个建筑物楼层中的每一者的位置以确定层站表。

4.如权利要求3所述的方法，其还包括在远程监控系统处根据所述建筑物层站参考和所述层站索引信息来确定所述层站表。

5.如权利要求1所述的方法，其中根据远程监控系统的要求来执行将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联。

6.如权利要求1所述的方法，其中识别在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息包括使用远程监控系统的图像识别算法。

7.一种用于电梯的层站识别系统，其包括：

传感器，其可操作以查看电梯轿厢内的位置指示器；

处理器，其与所述传感器进行通信；以及

通信装置，其与所述处理器进行通信以将来自所述位置指示器的被显示给乘客的层站索引信息与建筑物层站参考相关联，

其中，所述处理器可操作以经由光学字符识别来识别当所述电梯轿厢在井道内移动时在所述位置指示器上显示的所述层站索引信息。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述层站索引信息是字母数字。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述层站索引信息是一系列灯。

10.如权利要求7所述的系统，其中所述层站索引信息是表盘。

11.如权利要求7所述的系统，其还包括远程监控系统，所述远程监控系统可操作以确定层站表。

12.如权利要求11所述的系统，其中所述远程监控系统可操作以确定层站表，所述层站表可操作以经由光学字符识别将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联。

13.如权利要求11所述的系统，其中所述远程监控系统可操作以经由光学字符识别来识别当所述电梯轿厢在井道内移动时在所述位置指示器上显示的层站索引信息。

14.如权利要求13所述的系统，其中所述远程监控系统可操作以确定层站表，所述层站表可操作以经由光学字符识别将所述层站索引信息与建筑物层站参考相关联。

15.如权利要求7所述的系统，其中所述层站识别系统安装在所述电梯内。

16.如权利要求7所述的系统，其中所述建筑物层站参考是数字序列。