CN110027951B

CN110027951B - 用于检测电梯轿厢操作面板状况的方法和系统

Info

Publication number: CN110027951B
Application number: CN201811521817.8A
Authority: CN
Inventors: S.D.马霍尼
Original assignee: Otis Elevator Co
Current assignee: Otis Elevator Co
Priority date: 2017-12-12
Filing date: 2018-12-12
Publication date: 2021-03-12
Anticipated expiration: 2038-12-12
Also published as: EP3498647B1; US20190177122A1; CN110027951A; EP3498647A1; US10870556B2

Abstract

本发明涉及一种用于检测电梯轿厢操作面板状况的方法和系统。一种确定电梯轿厢操作面板的状况的说明性示例方法包括控制轿厢操作面板的多个光源以打开所有光源。获得轿厢操作面板的图像，该图像分别指示所有光源的实际照度。基于所获得的图像，确定光源中的任一个的预期照度与实际照度之间是否存在任何差异。提供对电梯轿厢操作面板的状况的指示，该指示包括关于预期照度与实际照度之间的任何确定的差异的信息。

Description

用于检测电梯轿厢操作面板状况的方法和系统

背景技术

例如，电梯系统包括用于在建筑物内的各个楼层之间运载乘客的轿厢。许多电梯轿厢包括轿厢内的轿厢操作面板(COP)。典型的COP包括楼层选择按钮，其允许乘客分别指示他们期望的目的地。

轿厢操作面板通常包括多个光源以照亮COP的各种特征部。例如，当按下楼层选择按钮时，与该按钮相关联的灯被照亮以向乘客提供呼叫已被置于电梯系统内的视觉反馈。可以点亮楼层或位置指示器以向轿厢内的那些人提供电梯轿厢的当前楼层或位置的指示。COP上的其他指示器或按钮可包括灯或照明光源。例如，在适当的情况下可以点亮用于消防服务操作的指示器。

建筑物业主和电梯服务提供商更喜欢COP处于正常工作状态。确保COP光源正常运行的一种方法涉及暂时使电梯轿厢停止服务以对COP的光源进行视觉检查。与这种方法相关联的缺点是它减少了用于在建筑物内运载乘客的可用电梯，并且需要将服务技术人员派送到电梯系统的现场以执行检查的费用。其他技术包括添加用于测试COP的各个部分上的电流水平的电路，以检测COP的任何故障部件。额外的监控电路为COP引入了额外的费用，并且在一些情况下，监控电路本身可能发生故障。

发明内容

确定电梯轿厢操作面板的状况的说明性示例方法包括控制轿厢操作面板的光源以打开所有光源。获得轿厢操作面板的图像，该图像分别指示所有光源的实际照度(illumination)。基于所获得的图像，确定光源中的任一个的预期照度与实际照度之间是否存在任何差异。提供对电梯轿厢操作面板的状况的指示，该指示包括关于预期照度与实际照度之间的任何确定的差异的信息。

在具有前述段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，该确定包括将所获得的图像与参考图像进行比较，并且参考图像分别指示所有光源的预期照度。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，该确定包括识别所获得的图像的至少第一部分中的光源中的至少一个的预期照度，将所获得的图像的至少第二部分与第一部分进行比较，并基于该比较确定第二部分中的至少一个光源是否具有预期照度。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，第二部分中的光源与第一部分中的光源具有相似的特性。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，轿厢操作面板包括多个楼层选择指示器。光源中的一些分别与楼层选择指示器相关联。轿厢操作面板包括至少一个其他电梯功能指示器。光源中的至少一个与所述一个其他电梯功能指示器相关联。轿厢操作面板包括轿厢位置指示器。光源中的一些与轿厢位置指示器相关联。控制所有光源包括打开与楼层选择指示器、电梯功能指示器和轿厢位置指示器相关联的光源。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，与轿厢位置指示器相关联的光源基于与轿厢位置指示器相关联的光源中的哪些被照亮而共同显示多个楼层指定(designation)。控制所有光源包括同时打开与轿厢位置指示器相关联的所有光源。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，与轿厢位置指示器相关联的光源基于与轿厢位置指示器相关联的光源中的哪些被照亮而共同显示多个楼层指定。控制所有光源包括仅打开与轿厢位置指示器相关联的光源中应该被照亮以指示当前轿厢位置的那些光源。

具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案包括在获得图像之前调暗轿厢操作面板所位于的电梯轿厢中的照明设备。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，提供该指示包括标识光源中在图像中不具有预期照度的任一个光源。

在具有前述段落中任一段落的方法的一个或多个特征的示例性实施方案中，提供该指示包括当光源中的任一个的预期照度与实际照度之间存在差异时，发起对技术人员处理轿厢操作面板的请求。

说明性示例系统包括具有多个光源的电梯轿厢操作面板。相机被定位成获得轿厢操作面板的图像。图像分别指示所有光源的实际照度。控制器被配置为：控制多个光源，打开所有光源，控制相机以在所有光源被打开时获得图像，确定光源中的任一个的预期照度与实际照度之间是否存在任何差异，并提供对电梯轿厢操作面板的状况的指示，该指示包括关于预期照度与实际照度之间的任何确定的差异的信息。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，控制器被配置为通过将所获得的图像与参考图像进行比较来确定是否存在任何差异，并且该参考图像分别指示所有光源的预期照度。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，控制器被配置为通过以下操作来确定是否存在任何差异：识别所获得的图像的至少第一部分中的光源中的至少一个的预期照度，将所获得的图像的至少第二部分与第一部分进行比较，并基于该比较确定第二部分中的至少一个光源是否具有预期照度。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，第二部分中的光源与第一部分中的光源具有相似的特性。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，轿厢操作面板包括多个楼层选择指示器。光源中的一些分别与楼层选择指示器相关联。轿厢操作面板包括至少一个其他电梯功能指示器。光源中的至少一个与所述一个其他电梯功能指示器相关联。轿厢操作面板包括轿厢位置指示器。光源中的一些与轿厢位置指示器相关联。控制器被配置为打开与楼层选择指示器、电梯功能指示器和轿厢位置指示器相关联的光源。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，与轿厢位置指示器相关联的光源基于与轿厢位置指示器相关联的光源中的哪些被照亮而共同显示多个楼层指定，并且控制器被配置为同时打开与轿厢位置指示器相关联的所有光源。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，与轿厢位置指示器相关联的光源基于与轿厢位置指示器相关联的光源中的哪些被照亮而共同显示多个楼层指定，并且控制器被配置为仅打开与轿厢位置指示器相关联的光源中应该被照亮以指示当前轿厢位置的那些光源。

具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案包括电梯轿厢照明设备。控制器被配置为在控制相机获得图像之前调暗电梯轿厢照明设备。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，控制器被配置为提供包括标识光源中在图像中不具有预期照度的任一个光源的指示。

在具有前述段落中任一段落的系统的一个或多个特征的示例性实施方案中，控制器被配置为当光源中的任一个的预期照度与实际照度之间存在差异时，发起对技术人员处理轿厢操作面板的请求。

根据下面的具体实施方式，至少一个公开的示例性实施方案的各种特征和优点对于本领域技术人员将变得显而易见。伴随具体实施方案的附图可以简要描述如下。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的实施方案所设计的系统的选定部分。

图2是概述了根据本发明所设计的方法的示例性实施方案的流程图。

图3示意性地示出了实际光源照度状况与参考的比较。

图4示意性地示出了实际光源照度与参考的另一示例性比较。

具体实施方式

本发明的实施方案允许自动检查电梯轿厢操作面板(COP)光源的状况或功能。打开COP的所有多个光源并然后将那些光源的实际照度与预期照度进行比较允许确定COP的光源的状况。分别关于光源的预期和实际照度之间的任何差异的指示有助于满足确保COP正常操作的任何需要。

图1示意性地示出了用于确定电梯轿厢24中的COP 22的状况的系统20。COP 22包括可用于各种目的的多个光源26。在所示的示例中，光源26中的一些与楼层选择按钮相关联，楼层选择按钮允许乘客指示他们希望由电梯系统运载至的期望目的地。其他光源与COP上的其他电梯功能指示器相关联。其他电梯功能的指示器的示例包括操作(例如，消防服务操作)模式的指示器、门打开按钮、门关闭按钮、消息指示器(例如，“请离开电梯轿厢”)，以及请求帮助的按钮。受益于本说明书以及对可包括在COP上有用的电梯功能类型的理解的本领域技术人员将认识到如何配置这些指示器以满足其特定需要。

示例性COP 22还包括提供楼层或位置指示30的显示器28。显示器28可以以各种方式配置，其可以具有不同类型的光源以提供楼层指示30。例如，显示器28可以由一个或多个光源在后面打光。替代地，显示器28可包括多个发光段，这些发光段被选择性地照亮以使显示器28向电梯轿厢24内的乘客显示期望的字母数字指示。

系统20包括位于电梯轿厢24内的相机32，使得相机32可在所选条件下获得COP 22的图像。系统20包括控制器34，控制器34被配置为控制COP 22和相机32。控制器34包括至少一个计算装置，诸如微处理器或ASIC，其被配置为执行本文档中描述的控制器的功能。出于讨论目的示意性地示出了控制器34，并且控制器结合到系统20中的方式可以根据实施方案的细节而变化。例如，在一些实施方案中，控制器34是电梯控制器的负责其他电梯功能的一部分。在其他实施方案中，控制器34是专用于控制COP 22和相机32以在适当条件下获得图像的单独装置。尽管示意性地示出了单个控制器，但是在一些实施方案中，控制器通过多于一个的计算装置或处理器来实现。在一个实施方案中，COP 22和相机32由单独的控制器控制。在一些实施方案中，控制器34是位于远程的计算装置，诸如云服务器或计算机，而在其他实施方案中，控制器34包括移动计算装置。

在一个示例中的控制器34控制所有光源26和与显示器28相关联的一个或多个光源以打开它们全部，因此如果它们都正常运行则它们都将被照亮。在一些实施方案中，显示器28包括具有单独控制的像素的屏幕。打开此类显示屏的所有光源包括激活所有像素以显示选定的颜色，所选定的颜色可以在整个屏幕上一致或具有预定图案，从而可以分析整个显示器28的状况。

例如，由于光源或负责向该光源提供电力的COP部件的故障，激活或打开光源可能不会导致光源被照亮。因此，在本说明书中使用的短语打开或激活光源应该被理解为即使在该状况下没有照明光源也将光源置于开启状态。当光源全部打开或处于开启状态时，控制器34使相机32获得COP 22的图像。

该实施方案中的控制器34被编程或以其他方式适当地配置以分别确定光源的实际照度与光源的预期照度之间的任何差异。在控制器34检测到或确定这种差异的情况下，控制器34提供关于COP 22的状况的指示，该指示包括关于光源中预期照度与所获得的图像内的实际照度不同的任一个光源的信息。指示的类型可变化以满足特定情况的需要。例如，在一些实施方案中的指示包括COP 22的状况或至少任何故障光源26的视觉图像。其他示例性指示包括对不具有预期照度的一个或多个光源的标识。

在所示的示例中，控制器34将此类指示传送给服务提供商36，服务提供商36可以响应该指示，例如，通过安排技术人员访问电梯轿厢24的现场来修理或更换COP 22的任何光源或其他部件以确保COP 22正常运行。在一些实施方案中的指示使用已知的通信技术提供给远程服务器或通过电子消息提供给预先选择的收件人。

在图1的示例中，控制器34还控制内部轿厢照明设备38以有助于关于COP 22的状况的更准确的确定。在该示例中，控制器34在控制器34打开COP 22的所有光源时将内部轿厢照明设备38调暗，并使相机32获得COP 22的图像。将内部轿厢照明设备调暗到可能完全关闭的期望水平有助于更好的图像质量和图像信息，以达到诊断COP22照明中的任何故障的目的。

图2包括概述示例方法的流程图40。在42处，发起测试以检查COP 22的光源26的状况。在44处，控制器34确定电梯轿厢24是否闲置并且轿厢的门45是否关闭。在那些条件下，在46处，控制器34激活或打开COP 22的所有灯或光源。

在48处，控制器34控制相机32以捕获COP 22的图像。在50处，确定COP 22的相应光源的实际照度是否对应于那些光源的预期照度。在一个示例中，COP 22的基线或参考图像(所有光源被正常地照亮)用作将来自COP 22的所获得的图像的实际照度与预期照度进行比较的参考。通过使用已知的图像识别技术，控制器34确定所获得的图像中的任何光源是否未根据需要被照亮，因为光源中的任一个的预期照度与实际照度之间存在差异。

在另一示例中，控制器34被编程或以其他方式适当地被配置为识别所获得的图像内的正常照亮的光源，并将图像内的该光源的外观与具有相似的特性的图像内的一个或多个其他光源的外观进行比较。在与COP 22的相似的特征相关联的相似的光源之间进行此类比较。例如，控制器34可以确定在所获得的图像的第一部分内存在正常运行的楼层选择光源。该信息可以用作基线或参考，以用于与存在相似配置的楼层选择光源的图像的第二不同部分进行比较。当存在此类差异时，控制器34识别所获得的图像本身内的那些光源之间的差异。

在图2中，当COP 22的所有光源看起来都正常运行时，在52处存储关于确认正常COP操作的成功测试的指示。在一个实施方案中，该指示被发送到移动装置，诸如移动电话、膝上型电脑、平板电脑、智能手表或任何其他已知的移动电子装置。在一个实施方案中，可以将指示发送到云服务器或其他位于远程的计算装置和/或移动装置。在光源中的至少一个没有根据需要工作的情况下，控制器34在54处提供包括关于光源中未根据需要运行的任一个光源的信息的指示。在一个实施方案中，可以在本地显示器上或远程地在移动装置、云计算机或任何其他期望的位于远程的计算装置上提供该指示。

在另一示例性实施方案中，关于相应光源的照度的图像处理和确定是在远程位置进行的，诸如由服务提供商36进行，而不是由控制器34进行。在此类实施方案中，控制器34或相机32将图像信息传输或传送给服务提供商36，在服务提供商36处进行关于COP 22的健康或状况的确定。

如上所述，COP 22的一些实施方案将包括显示器28，其通过选择性地照亮多个光段(例如，LED)来提供期望的字母数字指示，从而提供楼层或位置指示30。在一个此类实施方案中，控制器34打开所有此类光段以达到通过相机32获得COP 22的图像的目的。在另一示例性实施方案中，当相机32获得COP 22的图像时，显示器28的对应于显示电梯轿厢的当前或实际位置的光段将被打开。关于应该照亮显示器28的哪些光源的信息允许识别任何故障光源或光段。

图3示意性地示出了关于COP 22的状况的示例性确定。在该示例中，光源26A中的一些与楼层选择按钮相关联。其他光源26B与COP 22的其他功能按钮相关联，诸如门打开或门关闭按钮。至少一个其他光源26C与关于电梯的操作模式的指示器相关联。根据图3，所有光源具有在图示的右手侧示出的实际照度，其匹配或适当地对应于如图3的左手侧示出的预期照度。

图4示出了另一种情况，其中预期照度在附图的左手侧表示，并且COP 22的实际照度或捕获的图像在图的右手侧表示。在该示例中，与26A′处的图像中所示的楼层选择按钮相关联的光源26A发生故障。由相机32捕获的图像中的光源26A′的实际照度不同于在26A处左侧示出的预期照度。将做出关于该差异的确定并且可以采取适当的行动，诸如安排服务技术人员处理COP 22。

识别图像中的哪个光源不能正常运行可以使用已知的视频分析技术来完成。例如，图像内的相对位置可以指示哪个灯不能正常工作。替代地，识别与故障光源相关联的按钮上的指示器提供用于标识该灯的适当信息。

前面的描述在本质上是示例性的而不是限制性的。所公开的示例的没有必然脱离本发明的实质的变化和修改对于本领域技术人员而言可能变得显而易见。给予本发明的法律保护的范围仅可通过研究所附权利要求来确定。

Claims

1.一种确定电梯轿厢操作面板的状况的方法，所述方法包括：

控制所述轿厢操作面板的多个光源以打开所有所述多个光源；

获得所述轿厢操作面板的图像，所述图像分别指示所有所述光源的实际照度；

从所获得的图像确定所述光源中的任一个的预期照度与所述实际照度之间是否存在任何差异；以及

提供对所述电梯轿厢操作面板的所述状况的指示，所述指示包括关于所述预期照度与所述实际照度之间的任何确定的差异的信息,其中所述确定包括:

识别所获得的图像的至少第一部分中的所述光源中的至少一个的所述预期照度；

将所获得的图像的至少第二部分与所述第一部分进行比较；以及

基于所述比较确定所述第二部分中的至少一个光源是否具有所述预期照度。

2. 如权利要求1所述的方法，其中

所述确定还包括将所获得的图像与参考图像进行比较；并且

所述参考图像分别指示所有所述光源的所述预期照度。

3. 如权利要求1所述的方法，其中所述第二部分中的所述至少一个光源与所述第一部分中的所述至少一个光源具有相似的特性。

4.如权利要求1所述的方法，其中

所述轿厢操作面板包括多个楼层选择指示器；

所述光源中的一些分别与所述楼层选择指示器相关联；

所述轿厢操作面板包括至少一个其他电梯功能指示器；

所述光源中的至少一个与所述至少一个其他电梯功能指示器相关联；

所述轿厢操作面板包括轿厢位置指示器；

所述光源中的一些与所述轿厢位置指示器相关联；并且

控制所有所述光源包括打开与所述楼层选择指示器、所述电梯功能指示器和所述轿厢位置指示器相关联的所述光源。

5. 如权利要求4所述的方法，其中

与所述轿厢位置指示器相关联的所述光源基于与所述轿厢位置指示器相关联的所述光源中的哪些被照亮而共同显示多个楼层指定；并且

控制所述光源包括以下操作中的一者

同时打开与所述轿厢位置指示器相关联的所有所述光源，或者

仅打开与所述轿厢位置指示器相关联的所述光源中应该被照亮以指示当前轿厢位置的那些光源。

6.如权利要求1所述的方法，其中

所述轿厢操作面板包括显示屏；

所述显示屏包括多个像素；并且

控制所述光源包括打开所述像素。

7.如权利要求1所述的方法，其包括在获得所述图像之前调暗所述轿厢操作面板所位于的电梯轿厢中的照明设备。

8.如权利要求1所述的方法，其中提供所述指示包括标识所述光源中在所述图像中不具有所述预期照度的任一个光源。

9.如权利要求1所述的方法，其中提供所述指示包括基于所述光源中的任一个的所述预期照度与所述实际照度之间的差异，发起对技术人员处理所述轿厢操作面板的请求。

10.一种确定电梯轿厢操作面板的状况的系统，其包括：

电梯轿厢操作面板，所述电梯轿厢操作面板包括多个光源；

相机，所述相机被定位成获得所述轿厢操作面板的图像，所述图像分别指示所有所述多个光源的实际照度；和

控制器，所述控制器被配置为

控制所述多个光源，

打开所有所述多个光源，

当所有所述光源都被打开时，控制所述相机获得所述图像，

从所获得的图像确定所述光源中的任一个的预期照度与所述实际照度之间是否存在任何差异,其中所述确定包括：

基于所述比较确定所述第二部分中的至少一个光源是否具有所述预期照度，以及

提供对所述电梯轿厢操作面板的所述状况的指示，所述指示包括关于所述预期照度与所述实际照度之间的任何确定的差异的信息。

11. 如权利要求10所述的系统，其中

所述控制器还被配置为通过将所获得的图像与参考图像进行比较来确定是否存在任何差异；并且

所述参考图像分别指示所有所述光源的所述预期照度。

12. 如权利要求10所述的系统，其中所述第二部分中的所述至少一个光源与所述第一部分中的所述至少一个光源具有相似的特性。

13.如权利要求10所述的系统，其中

所述轿厢操作面板包括多个楼层选择指示器；

所述光源中的一些分别与所述楼层选择指示器相关联；

所述轿厢操作面板包括至少一个其他电梯功能指示器；

所述轿厢操作面板包括轿厢位置指示器；

所述光源中的一些与所述轿厢位置指示器相关联；并且

所述控制器被配置为打开与所述楼层选择指示器、所述电梯功能指示器和所述轿厢位置指示器相关联的所述光源。

14. 如权利要求13所述的系统，其中

所述控制器被配置为通过以下操作来控制与所述轿厢位置指示器相关联的所述光源

15.如权利要求10所述的系统，其中

所述轿厢操作面板包括显示屏；

所述显示屏包括多个像素；并且

所述控制器被配置为通过打开所述像素来控制所述光源。

16.如权利要求10所述的系统，其包括电梯轿厢照明设备，并且其中所述控制器被配置为在所述相机获得所述图像之前将所述电梯轿厢照明设备调暗。

17.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器被配置为提供所述指示，所述指示包括标识所述光源中在所述图像中不具有所述预期照度的任一个光源。

18.如权利要求10所述的系统，其中所述控制器被配置为基于所述光源中的任一个的所述预期照度与所述实际照度之间的差异，发起对技术人员处理所述轿厢操作面板的请求。