JP6957439B2 - エレベータ用かご内登録ランプ点検システム及び点検方法 - Google Patents

Description

本発明は、エレベータ用かご内登録ランプ点検システム及び点検方法に関する。

一般的にエレベータでは行先登録ボタンがかご内に設けられており、利用者が行先登録ボタンを押すことにより、行先階が登録され、かごがその行先階に移動する。

エレベータの利用者は、行先階の行先登録ボタンを押し、それが点灯することにより、行先階の登録が受け付けられたことを認識する。

そして、従来、エレベータの行先階登録ボタンの光源（例えば白熱球）が球切れした場合、応答灯（テールテール）が点灯しなかった。

そのため、光源である白熱球等が交換されるまで、応答灯は点灯せず、エレベータの利用者は、行先階の登録が受け付けられたかどうかがわかりにくいという問題があった。

特許文献１では、呼び登録装置の登録確認表示用の発光素子である白熱ランプが球切れした場合、同時に取り付けられた補助表示部を示すＬＥＤが点灯し、利用者は呼び登録確認を行うことが開示されている。

特開平７−６９５５２号公報

しかしながら、特許文献１に係る発明では、光源が球切れを起こしていない場合であっても常に補助表示部が点灯し、利用者にとって煩わしいという問題がある。

本発明の主な目的は、遠隔地であっても容易に行先階登録ボタンの光源が球切れや故障したことがわかる点検システム及び点検方法を提供することである。

本発明の他の目的は、行先階登録ボタンの光源が球切れや故障した場合に、エレベータの利用者に対して行先階登録が受け付けられた旨を通知することである。

本発明に係る第１の局面のエレベータ点検システムは、昇降路内を上下動するかごを制御するエレベータ制御装置を含むエレベータ点検システムであって、
前記かごは、利用者が前記かごを行先階に移動させるための複数の行先階登録ボタンを有する操作盤と、
前記操作盤を撮像する撮像装置と、を含み、
前記エレベータ制御装置は、画像を保存する記憶部と、
前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、を比較して、点灯している前記行先階登録ボタンの位置が一致するか否かを判定する画像判定部と、
を含む、エレベータ用点検システムである。

前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの画像とを比較することにより、点灯していない行先階登録ボタンがわかる。

「画像」は静止画だけでなく動画も含まれる概念である。また、「位置が一致する」とは、正確に位置が一致することを要せず、ほぼ一致すればよい。具体的には、画像判定部が同一の位置であると認識できる位置であればよい。

本発明の第２の局面に係るエレベータ点検システムは、第１の局面に係るエレベータ点検システムであって、前記画像判定部が、前記行先階登録ボタンの画像上での位置を認識し、
前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置と、
前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置と、が一致するか否かを判定するエレベータ点検システムである。

全点灯の指令が出されているにも関わらず、点灯していない行先階登録ボタンがあった場合、前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置と、
前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置と、は一致しない。

したがって、画像判定部が、行先階登録ボタンの画像上での位置を認識することにより、点灯していない行先階登録ボタンが何階のボタンかがわかる。

本発明に係る第３の局面のエレベータ点検システムは、第１の局面又は第２の局面に係るエレベータ点検システムであって、前記画像判定部が、前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置と、
前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置と、
が一致しないと判定した場合、
その一致していない位置の行先階登録ボタンに対応する光源が球切れをしていると判定するエレベータ点検システムである。

前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置と、
前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置とが一致しない場合、撮像装置により撮像された行先階登録ボタンに対応する光源が球切れしていることがほとんどである。そのため、この場合、エレベータ制御装置は、球切れと判定し、管理コンピュータにその情報を送信する。

本発明に係る第４の局面のエレベータ点検システムは、第３の局面に係るエレベータ点検システムであって、前記かごは、前記画像判定部が球切れしていると判定した場合に、選択された行先階登録ボタンの行先階が登録されたという登録情報を通知するスピーカー及び表示部の少なくともいずれか一方を含むエレベータ点検システムである。

これにより、通常運転モードで、エレベータの利用者が球切れしている行先階登録ボタンを選択した場合、利用者は、行先階登録ボタンが点灯しなくても行先階が登録されたことを認識することができる。

本発明に係る第５の局面のエレベータ点検方法は、昇降路内を上下動するかごを制御するエレベータ制御装置を含むエレベータ点検方法であって、
前記かごは、利用者が前記かごを行先階に移動させるための複数の行先階登録ボタンを有する操作盤と、
前記操作盤を撮像する撮像装置と、を含み、
前記エレベータ制御装置が、全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの画像を保存する記憶工程と、
前記撮像装置が、全点灯の指令が出された状態の前記行先階登録ボタンを撮像する撮像工程と、
前記記憶工程により保存されている全点灯された状態の点灯している行先階登録ボタンの画像と、前記撮像工程により撮像された全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの画像と、を比較して、点灯している前記行先階登録ボタンの位置が一致するか否かを判定する画像判定工程と、
を含むエレベータ点検方法である。

画像比較工程により、記憶工程によって保存されている全点灯された状態の行先階登録ボタンの画像と、撮像工程によって撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している行先階登録ボタンの画像とが比較されることにより、点灯していない行先階登録ボタンがわかる。

本実施形態に係るエレベータの斜視図。 本実施形態に係るエレベータの側面視概略図。 本実施形態に係るエレベータのかごの平面視断面図。 本実施形態に係るエレベータのかご内の操作盤。 本実施形態に係る記憶部に保存されている画像と撮像装置によって撮像された画像の比較の概念図。 本実施形態に係るエレベータ点検システムの概念図。 本実施形態に係るエレベータのかごが行先階まで移動する過程のフローチャート。 本実施形態に係るエレベータ点検システムのフローチャート。

以下、本発明の実施形態に関して図面を参照しながら説明する。

（エレベータ１００）
図１及び図２に示すように、エレベータ１００において、昇降路下部には巻上機２００が設置されている。

巻上機２００の駆動シーブ２１０に巻き掛けられたメインロープ２２０の一端部は、かご２３０に取り付けられている第１かごシーブ２３２及び第２かごシーブ２３３を経由して昇降路内に固定されている。

また、メインロープ２２０の他端部には釣合い錘２４０に取り付けられている釣合い錘シーブ２４１を経由して昇降路内に固定されている。

巻上機２００のモータ（図示しない）によって駆動シーブ２１０が回転駆動されると、これに伴ってメインロープ２２０が走行する。そして、これに伴って第１かごシーブ２３２及び第２かごシーブ２３３が取り付けられているかご２３０が、かごガイドレール３００ａに案内されて昇降路内を昇降する。

同様に、メインロープ２２０の走行に伴って、釣合い錘シーブ２４１が取り付けられている釣合い錘２４０が、釣合い錘ガイドレール３００ｂに案内されて昇降路内を昇降する。

メインロープ２２０の走行の向きは、第１シーブ２１１及び第２シーブ２１２によって変化する。

エレベータ１００には、かご２３０の昇降速度が所定速度を超過したことを機械的に検知する調速機４００が設けられている。調速機４００のガバナシーブ４１０とガバナシーブ４１０の下方に位置するテンションシーブ５００との間には、無端状のガバナロープ６００が巻き掛けられている。

ガバナロープ６００は、テンションシーブ５００によりメインロープ２２０と平行に緊張した状態で張架されている。このガバナロープ６００の一部は、かご２３０側に備えた非常止め装置２３１を作動させる非常止めレバー２５０に固定されている。

このため、ガバナロープ６００は、かご２３０の昇降に同期してかご２３０と同速度で走行する。このとき、ガバナロープ６００の走行速度と同速度で回転させられるガバナシーブ４１０の回転速度を調速機４００が検出することで、昇降中のかご２３０の速度超過が検知される。

かご２３０の昇降速度が定格速度（所定速度）の大きさを超える第１の速度になると、メインロープ２２０の巻上機２００を構成するモータ（図示しない）にブレーキがかけられる。

モータ（図示しない）にブレーキがかかってもかご２３０が停止しない場合、第１の速度を超える所定の第２の速度になると、ガバナシーブ４１０のトリップレバー（図示しない）による可動掴み（図示しない）の支持が解除され、可動掴みによってガバナロープ６００の走行が停止する。

そして、ガバナロープ６００に固定されている非常止めレバー２５０がガバナロープ６００に引っ張られる格好で、相対的に引き上げられる。その結果、非常止め装置２３１が作動する。

非常止め装置２３１が作動することによっても、かご２３０が停止しない場合、かご２３０は、下方に配置されているオイルバッファ７００である第１オイルバッファ７００ａに衝突する。第１オイルバッファ７００ａは、かご２３０の衝撃を吸収して、かご２３０を停止させる。

釣合い錘２４０の下方にもオイルバッファ７００である第２オイルバッファ７００ｂが配置されている。第２オイルバッファ７００ｂは、釣合い錘２４０が落下した場合、釣合い錘２４０の落下による衝撃を吸収して、釣合い錘２４０を停止させる。

（かご２３０）
図３に示すように、かご２３０には、利用者がかご２３０内に出入りするためのかごドア２３４と、
かご２３０を利用者の操作により行先階に移動させるための操作盤８００と、かご内を撮像する撮像装置９００と、を含む。

図４に示すように、操作盤８００は、建物内の階床に行くための、階床ごとの行先階登録ボタン８１０と、
かごドア２３４を開くための戸開ボタン８２０と、
かごドア２３４を閉じるための戸閉ボタン８３０と、
非常時にオペレータと通話するための非常時ボタン８４０と、
音声が聞こえ、通話可能なスピーカー８５０と、
かご２３０の走行方向や位置（階床）を知らせるため等に利用される表示部８６０と、を含む。

また、操作盤８００は、行先階登録ボタン８１０、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０及び非常時ボタン８４０に対応する光源８１１と、
行先階登録ボタン８１０、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０及び非常時ボタン８４０、並びに光源８１１と接続されているボタンスイッチ制御部８１２と、を含む。

行先階登録ボタン８１０は、かご２３０に乗り込んだ利用者が行先階を登録するために用いられるボタンである。

つまり、エレベータ１００の利用者が、例えば行先階登録ボタン８１０である５階を指し示す５階登録ボタン８１０ｅを押す（選択する）と、かご２３０は５階に移動する。

利用者が選択した行先階登録ボタン８１０では、行先階登録ボタン８１０に内蔵されている光源８１１が点灯する。これにより利用者は行先階登録が受け付けられたことを認識する。

光源８１１は、ボタンスイッチ制御部８１２に接続されており、ボタンスイッチ制御部８１２は、エレベータ制御装置９５０に接続されている。

つまり、利用者が例えば５階登録ボタン８１０ｅを押した場合、ボタンスイッチ制御部８１２がその選択情報を受信する。

そして、ボタンスイッチ制御部８１２は、５階登録ボタン８１０ｅが選択されたという情報（選択情報）をエレベータ制御装置９５０に送信する。

そして、エレベータ制御装置９５０は、５階登録ボタン８１０ｅに対応する光源８１１を点灯させ、かご２３０を５階に移動させる。

なお、本実施形態では、光源８１１は白熱球が使用されているが、ＬＥＤ等のライトであってもよい。

また、光源８１１は、行先階登録ボタン８１０が利用者によって押されることにより点灯するが、センサ（図示しない）によって行先階登録ボタン８１０が選択された認識される構成であってもよい。

行先階ボタン８１０は半透明の部材であるため、光源８１１が点灯した場合、その光源８１１が対応する行先階ボタン８１０が点灯する。

なお、行先階ボタン８１０の点灯は、ボタン全体が点灯してもよく、また数字部分だけ点灯する構成であってもよい。また、行先階ボタン８１０の周縁が点灯する構成であってもよい。

光源８１１は行先階登録ボタン８１０の数に対応する数を有する。本実施形態では、行先階登録ボタン８１０は、１階行先登録ボタン８１０ａと、２階行先登録ボタン８１０ｂと、３階行先登録ボタン８１０ｃと、４階行先登録ボタン８１０ｄと、５階行先登録ボタン８１０ｅと、６階行先登録ボタン８１０ｆと、７階行先登録ボタン８１０ｇと、８階行先登録ボタン８１０ｈと、を含む。

そして、本実施形態では、光源８１１も行先階登録ボタン８１０の数と同様に、１階光源（図示しない）、２階光源（図示しない）、３階光源（図示しない）、４階光源（図示しない）、５階光源（図示しない）、６階光源（図示しない）、７階光源（図示しない）と、８階光源（図示しない）と、を含む。

また、光源８１１は、行先階登録ボタン８１０だけでなく、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０及び非常時ボタン８４０も点灯させるものであってもよい。

つまり、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０及び非常時ボタン８４０は、行先階登録ボタン８１０と同様に、光源８１１が配置されていてもよい。

戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０及び非常時ボタン８４０の点灯も行先階登録ボタン８１０の点灯と同様に、ボタン全体が点灯してもよく、また文字部分だけ点灯する構成であってもよい。

また、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０又は非常時ボタン８４０の周縁が点灯する構成であってもよく、また、点灯しない構成であってもよい。

本実施形態では、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０及び非常時ボタン８４０は、行先階登録ボタン８１０と同様に、光源８１１が配置されている構成を説明する。

ボタンスイッチ制御部８１２は、行先階登録ボタン８１０、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０又は非常時ボタン８４０からの選択情報を受信した場合、その選択情報は、エレベータ制御装置９５０に送信される。

そして、その選択情報を受信したエレベータ制御装置９５０は、その選択情報に対応する光源８１１を点灯させる。

つまり、選択された行先階登録ボタン８１０が５階登録ボタン８１０ｅの場合、エレベータ制御装置９５０は、行先階登録ボタン８１０が利用者によって選択されたと判定した場合、その選択情報を登録する。

そして、エレベータ制御装置９５０は、５階光源（図示しない）を点灯させる。

ボタンスイッチ制御部８１２は、利用者がいったん選択した行先階登録ボタン８１０を、所定条件の下、再度押した（選択した）場合、その選択情報がキャンセルされたと判定し、点灯している光源８１１を消灯してもよい。

この場合、ボタンスイッチ制御部８１２は、エレベータ制御装置９５０に選択情報を送信しなくてもよい。

エレベータ制御装置９５０は、画像が保存される記憶部９５１と、
画像を比較する画像判定部９５２と、
ボタンスイッチ制御部８１２及び戸開閉制御部８１３と接続されているエレベータ制御部９５３と、を含む。

エレベータ制御装置９５０は、ボタンスイッチ制御部８１２から選択情報を受信した場合、その行先階にかご２３０を走行させるようにモータ（図示しない）を制御する。

つまり、エレベータ制御部９５３は、ボタンスイッチ制御部８１２から５階登録ボタン８１０ｅが選択されたという情報を受信した場合、５階光源（図示しない）を点灯させ、５階にかご２３０を走行させるようにモータ（図示しない）を制御する。

なお、ボタンスイッチ制御部８１２が光源８１１を点灯させる構成であってもよい。つまり、ボタンスイッチ制御部８１２は、光源８１１を点灯させた点灯情報をエレベータ制御装置９５０に送信してもよい。

戸開ボタン８２０及び戸閉ボタン８３０は、かごドア２３４を開閉させるためのボタンである。

戸開ボタン８２０又は戸閉ボタン８３０も行先階登録ボタン８１０の場合と同様である。戸開ボタン８２０又は戸閉ボタン８３０が利用者によって押された（選択された）場合、その開閉情報は、エレベータ制御装置９５０に送信される。

具体的には、開閉情報は、エレベータ制御装置９５０のエレベータ制御部９５３に送信される。

エレベータ制御部９５３は、開閉情報を開閉制御部８１３に送信する。開閉制御部８１３は開閉情報を受信した場合、かごドア２３４の開閉を行う。

戸開ボタン８２０及び戸閉ボタン８３０は、当該ボタンが押されている（選択されている）間、光源８１１が点灯する。

非常時ボタン８４０が押された場合、オペレータと繋がり、利用者は、オペレータと、マイク（図示しない）及びスピーカー８５０によって会話（通話）することができる。

スピーカー８５０は、自動音声を流すことができる。本実施形態では、球切れと判定された場合、球切れの行先階登録ボタン８１０が選択された際、行先階が登録された旨の自動音声がスピーカー８５０を通して発信される。

なお、オペレータと通話することができるスピーカー８５０と、自動音声が流れるスピーカーとは別に設けられていてもよい。

表示部８６０は、本実施形態では液晶画面であり、例えば現在のかご２３０の位置（何階であるか等）を表示したり、撮像装置９００で撮像されたかご２３０内の様子を表示したりするところである。

表示部８６０は、行先階の登録がされた旨の表示をすることができる。本実施形態では、球切れと判定された場合、球切れの行先階登録ボタン８１０が選択された際、行先階が登録された旨の表示が表示部８６０に表示される。

撮像装置９００は、操作盤８００を撮像する装置である。本実施形態では撮像装置９００としてビデオカメラが用いられている。なお、撮像装置９００は通常のカメラであってもよく、また、防犯用カメラであってもよい。また、撮像装置９００によって撮像されたかご２３０内の様子を表示する表示部が、表示部８６０とは別に設けられてもよい。

本実施形態では、撮像装置９００はかご２３０の天井部（図示しない）に取り付けられている。撮像装置９００は撮像した操作盤８００を静止画として保存することが可能である。

エレベータ制御装置９５０は、かご２３０の上下動を制御するところである。つまり、エレベータ制御装置９５０はかご２３０を可動させるモータ（図示しない）を制御する。

記憶部９５１では、撮像装置９００で撮像した全点灯した行先階登録ボタン８１０の画像Ａが保存されている。

なお、記憶部９５１に保存される行先階登録ボタン８１０の画像Ａは、撮像装置９００以外のカメラ等の撮像装置で撮像された画像であってもよい。

画像判定部９５２は、記憶部９５１に保存されている全点灯された行先階登録ボタン８１０の画像Ａと、自動点検モードの際に撮像装置９００で撮像した全点灯の指令が出された行先階登録ボタン８１０の画像Ｂと、を比較する。

具体的には、画像判定部９５２は、画像Ａと画像Ｂとを比較し、画像Ａで点灯している行先階登録ボタン８１０と一致する位置で、画像Ｂで行先階登録ボタン８１０が点灯しているか否か判定する。画像判定部９５２には、画像センサ（図示しない）が用いられており、発光点である行先階登録ボタン８１０の画面上での位置を特定する。

「一致する位置」とは、ほぼ位置が一致していればよく、正確に一致していなくてもよい。画像判定部９５２が「一致している」と認識できる位置であればよい。

図５では、画像Ｂの１階登録ボタン８１０ａが消灯している。そのため、画像判定部９５２は、画像Ａでは点灯しているにも関わらず、画像Ｂでは１階登録ボタン８１０ａが点灯していないため、画像Ａと画像Ｂは一致しないと判定する。

そして、画像判定部９５２は、画像Ｂで点灯していない行先階登録ボタン８１０を判定する。図５では、画像判定部９５２は、画像Ｂの１階登録ボタン８１０ａが点灯していないと判定する。

つまり、画像判定部９５２は、１階登録ボタン８１０ａに対応する光源（１階光源）８１１が球切れをしていると判定する。

本実施形態では、画像判定部９５２は、画像Ａで点灯する行先階登録ボタン８１０の位置を認識し、
画像Ｂで点灯する行先階登録ボタン８１０の位置を認識し、
画像Ａで点灯している行先階登録ボタン８１０の位置と、画像Ｂで点灯している行先階登録ボタン８１０の位置と、が一致するか否かを判定する。

つまり、画像判定部９５２は、画像Ａと画像Ｂとのそれぞれで点灯する行先階登録ボタン８１０の位置を認識して、その認識した位置同士を比較する。

画像Ａで点灯している行先階登録ボタン８１０の位置と、画像Ｂで点灯している行先階登録ボタン８１０の位置と、が一致する場合、画像判定部９５２は、光源８１１は球切れしていないと判定する。

一方、画像Ａで点灯している行先階登録ボタン８１０の位置と、画像Ｂで点灯している行先階登録ボタン８１０の位置と、が一致しない場合、画像判定部９５２は、光源８１１が球切れしていると判定する。

そして、一致しない場合、画像判定部９５２は、何階の行先階登録ボタン８１０の光源８１１が球切れをしているか判定する。

なお、画像判定部９５２は、画像Ａで点灯する行先階登録ボタン８１０の位置を認識し、
当該位置と画像Ｂ上の一致する位置で、点灯しているか否かを判定するものであってもよい。

つまり、画像判定部９５２は、画像Ａで点灯する行先階登録ボタン８１０の位置を認識して、その認識した位置と画像Ｂとを比較するものであってもよい。

また、画像判定部９５２は画像同士だけでなく、画像と動画を比較してもよい。

また、画像判定部９５２は、行先階登録ボタン８１０と同様に、戸開ボタン８２０、戸閉ボタン８３０又は非常時ボタン８４０でも点灯しているか否かの判定を行ってもよい。

（かご２３０の上下動）
図７では、エレベータ１００に係るかご２３０が、利用者の目的地である行先階まで移動する過程についてフローチャートを用いて説明する。まず、エレベータ１００の利用者がかご２３０内に入る（ステップＳ１１）。

利用者が、行先階の行先階登録ボタン８１０を押す（選択する）（ステップＳ１２）。

行先階登録ボタン８１０が選択された場合、選択された行先階登録ボタン８１０の選択情報は、ボタンスイッチ制御部８１２を介してエレベータ制御部９５３に送信される（ステップＳ１３、ステップＳ１４）。

エレベータ制御部９５３は選択情報を受信した場合、光源８１１を点灯させる（ステップＳ１６、ステップＳ１７）。利用者は、光源８１１が点灯することにより行先階が登録されたことを認識する。

エレベータ制御部９５３は、選択情報を受信した場合、選択情報に基づく行先階を登録する（ステップＳ１８）。

エレベータ制御部９５３は、登録された行先階にかご２３０を移動させる（ステップＳ１９）。

（光源８１１の点灯確認）
光源８１１の点灯確認について図８のフローチャートを用いながら説明する。上記のように利用者は、光源８１１が点灯することにより行先階が登録されたことを認識するが、白熱球、蛍光球、ＬＥＤ等の光源８１１が球切れしている場合、光源８１１は点灯しない。

光源８１１が点灯しない場合、利用者は行先階が登録されたかどうか認識できず、行先階が登録されたかどうか不安になる。

そのため、エレベータ１００のメンテナンスはできる限り早く行う必要がある。

本実施形態では、早朝や深夜等の所定の時間に、エレベータ１００が自動点検モードとなり、かご２３０内の行先階登録ボタン８１０の光源８１１を全点灯させる指令を出す。

つまり、エレベータ１００は、所定の時間に自動点検モードに切り替わり、ボタンスイッチ制御部８１２は、かご２３０内の行先階登録ボタン８１０の光源８１１の全点灯の指令を出す（ステップＳ３１）。

次に、かご２３０内の撮像装置９００であるビデオカメラが、かご２３０内の行先階登録ボタン８１０の全点灯の指令がされた操作盤８００を撮像する（ステップＳ３２、撮像工程）。

本実施形態では、かご２３０内の撮像装置９００であるビデオカメラは、常に操作盤８００を撮像しているが、所定の時間帯のみ操作盤８００を撮像するようにしてもよい。

なお、本実施形態では、撮像装置９００によって撮像された、行先階登録ボタン８１０の全点灯の指令がされている操作盤８００の画像は、静止画であるが、動画であってもよい。

次に、撮像装置９００は、撮像した行先階登録ボタン８１０の全点灯の指令がされている操作盤８００の静止画又は動画をエレベータ制御部９５３に送信する（ステップＳ３３、画像送信工程）。

本実施形態では、撮像装置９００は、撮像した行先階登録ボタン８１０の全点灯の指令がされている操作盤８００の静止画をエレベータ制御装置９５０に送信する。

記憶部９５１には、行先階登録ボタン８１０が全点灯されている操作盤８００の正常状態の画像があらかじめ保存されている（記憶工程）。

エレベータ制御装置９５０は、保存されている正常状態の操作盤８００の画像と、撮像装置９００から送信された操作盤８００の静止画又は動画と、を画像比較する（比較工程）。

具体的には、エレベータ制御装置９５０の画像判定部９５２が、あらかじめ保存されている全点灯した正常状態の操作盤８００の画像と、撮像装置９００から送信された全点灯の指示が出された操作盤８００の画像とを比較し、点灯していない行先階登録ボタン８１０があるか否か判定する（画像判定工程）。

つまり、操作盤８００の点灯位置が、全点灯した正常状態の操作盤８００の画像と、撮像装置９００から送信された全点灯の指示が出された操作盤８００の画像と一致するか否か判定する（ステップＳ３４）。

操作盤８００の点灯位置が、全点灯した正常状態の操作盤８００の画像と、撮像装置９００から送信された全点灯の指示が出された操作盤８００の画像と一致しない場合、一致していない行先階登録ボタン８１０の光源８１１が球切れしたと判定する（ステップＳ３５）。

つまり、画像判定部９５２は、自動点検モードでボタンスイッチ制御部８１２から行先階登録ボタン８１０が全点灯の指令が出されているにも関わらず、点灯していない行先階登録ボタン８１０を検知した場合、画像が一致しないと判定する。

そして、画像判定部９５２は、どの行先階登録ボタン８１０が一致していないかを判定する。そして、その行先階登録ボタン８１０の光源８１１が球切れしたと判定する。

画像判定部９５２が行先階登録ボタン８１０の光源８１１が球切れをしていると判定した場合、エレベータ制御装置９５０は、管理コンピュータ９６０にその旨を報知する（ステップＳ３６、報知工程）。その後、作業者が光源８１１を交換又は修理をする。

エレベータ１００が通常運転モードに切り替わった後、球切れしていると判定された行先階登録ボタン８１０が、利用者によって押された（選択された）場合、表示部８６０に「ボタンランプ寿命切れあり。」等の行先階登録ボタン８１０が球切れしている旨の表示がされる（ステップＳ３７、ステップＳ３８）。

また、エレベータ１００が通常運転モードに切り替わった後、球切れしていると判定された行先階登録ボタン８１０が、利用者によって押された（選択された）場合、表示部８６０は、「〇〇階が登録されました。」等の行先階登録ボタン８１０が登録された旨の表示を行う（ステップＳ３９、表示工程）。

これにより、エレベータ１００の利用者は、選択された行先階登録ボタン８１０が点灯しなくても、行先階が登録されたことを認識することができる。

また、エレベータ１００が通常運転モードに切り替わった後、球切れしていると判定された行先階登録ボタン８１０が、利用者によって押された（選択された）場合、スピーカー８５０から「○○階が登録されました。」等の行先階が登録された旨の音声通知が行われる（ステップＳ４０、通知工程）。

これにより、利用者が表示部８６０の表示に気づかない場合や視力が低い利用者の場合であっても、利用者は行先階が登録されたことを認識することができる。

なお、本実施形態は、かごドア２３４側に設けられた操作盤８００であるが、かご２３０内の側面（ｙｚ平面）に設けられた操作盤であってもよい。

本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で種々の改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施できる。

１００…エレベータ
２３０…かご
２３１…非常止め装置
２４０…釣合錘
３００…ガイドレール
８００…操作盤
８１０…行先階登録ボタン
８１１…応答灯
８１２…ボタンスイッチ制御部
８１３…開閉制御部
８５０…スピーカー
９００…撮像装置
９５０…エレベータ制御装置
９５１…記憶部
９５２…画像判定部
９５３…エレベータ制御部
９６０…管理コンピュータ

Claims (5)

1. 昇降路内を上下動するかごを制御するエレベータ制御装置を含むエレベータ点検システムであって、
   前記かごは、利用者が前記かごを行先階に移動させるための複数の行先階登録ボタンを有する操作盤と、
   前記操作盤を撮像する撮像装置と、を含み、
   前記エレベータ制御装置は、画像を保存する記憶部と、
   前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、を比較して、点灯している前記行先階登録ボタンの位置が一致するか否かを判定する画像判定部と、
   を含み、
   前記画像判定部が、前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置を認識し、
   前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置を認識し、
   前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置と、
   前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置と、が一致するか否かを判定し、
   前記画像判定部が一致しないと判定した場合、その一致していない位置を認識し、その位置の前記行先階登録ボタンの光源が球切れであると判定するエレベータ用点検システム。
2. 前記画像判定部は画像センサを有し、
   前記画像センサにより発光点である行先階ボタンの画面上での位置を特定する請求項１記載のエレベータ点検システム。
3. 前記撮像装置が防犯カメラである請求項１又は２記載のエレベータ点検システム。
4. 前記かごは、前記画像判定部によって球切れしていると判定された前記行先階登録ボタンが行先階として選択されたとき、前記行先階登録ボタンの行先階が登録されたという登録情報を通知するスピーカー及び表示部の少なくとも一方を含む請求項１、２又は３記載のエレベータ点検システム。
5. 昇降路内を上下動するかごを制御するエレベータ制御装置を含むエレベータ点検方法であって、
   前記かごは、利用者が前記かごを行先階に移動させるための複数の行先階登録ボタンを有する操作盤と、
   前記操作盤を撮像する撮像装置と、を含み、
   前記エレベータ制御装置は、前記撮像装置によって撮像された画像を保存する記憶部と、
   前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の前記行先階登録ボタンの画像と、を比較して、点灯している前記行先階登録ボタンの位置が一致するか否かを判定する画像判定部と、を含み、
   前記エレベータ制御装置が、全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの画像を保存する記憶工程と、
   前記撮像装置が、全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンを撮像する撮像工程と、
   前記記憶工程により保存されている全点灯された状態の行先階登録ボタンの画像と、前記撮像工程により撮像された全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの画像と、を比較して、点灯している前記行先階登録ボタンの位置が一致するか否かを判定する画像判定工程と、
   を含み、
   前記画像判定工程により、前記画像判定部が、前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置を認識し、
   前記画像判定部が、前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置を認識し、
   前記画像判定部が、前記記憶部に保存されている全点灯された状態の前記行先階登録ボタンの位置と、
   前記撮像装置で撮像した全点灯の指令が出された状態の点灯している前記行先階登録ボタンの位置と、が一致するか否かを判定し、
   前記画像判定部が一致しないと判定した場合、その一致していない位置を認識し、その位置の前記行先階登録ボタンの光源が球切れであると判定するエレベータ点検方法。
   
   

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