KR102270302B1 - 공기 청정기 자동 테스트 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
공기 청정기 자동 테스트 시스템 및 방법이 개시된다. 상기 공기 청정기 자동 테스트 시스템은, 테스트 대상 제품의 상단 및 전면에 설치되어 상기 테스트 대상 제품의 외관에 대한 비전을 획득하는 하나 이상의 비전 모듈; 상기 테스트 대상 제품 내에 탑재되며, 수신한 테스트 명령에 따라 상기 테스트 대상 제품이 기 설정된 방식에 따라 동작하도록 제어하는 제1 테스트 제어 모듈; 상기 테스트 대상 제품에 대한 테스트를 위해 상기 하나 이상의 비전 모듈 및 상기 제1 테스트 제어 모듈을 제어하고, 상기 하나 이상의 비전 모듈 또는 상기 제1 테스트 제어 모듈로부터 수신한 데이터가 기 정해진 판정 기준에 부합하는지 여부를 판단하여 판정 결과를 출력하는 제2 테스트 제어 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.
Description
본 출원은 공기 청정기 자동 테스트 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래에는 공기 청정기의 생산 공정에서, 제품 생산 후 제품, 부품의 기능, 소비 전력, 외관 등의 검사가 작업자의 수동적 판단에 의해 진행되었다.
또한, 이와 같은 수동 검사에서는 단순히 제품 및 부품의 합/부 판정만이 가능하다는 한계가 있었다.
따라서, 당해 기술분야에서는 공기 청정기에 대한 테스트를 보다 체계적이고 종합적으로 수행하기 위한 방안이 요구되고 있다.
상기 과제를 해결하기 위해서, 본 발명의 일 실시형태는 공기 청정기 자동 테스트 시스템을 제공한다. 상기 공기 청정기 자동 테스트 시스템은, 테스트 대상 제품의 상단 및 전면에 설치되어 상기 테스트 대상 제품의 외관에 대한 비전을 획득하는 하나 이상의 비전 모듈; 상기 테스트 대상 제품 내에 탑재되며, 수신한 테스트 명령에 따라 상기 테스트 대상 제품이 기 설정된 방식에 따라 동작하도록 제어하는 제1 테스트 제어 모듈; 상기 테스트 대상 제품에 대한 테스트를 위해 상기 하나 이상의 비전 모듈 및 상기 제1 테스트 제어 모듈을 제어하고, 상기 하나 이상의 비전 모듈 또는 상기 제1 테스트 제어 모듈로부터 수신한 데이터가 기 정해진 판정 기준에 부합하는지 여부를 판단하여 판정 결과를 출력하는 제2 테스트 제어 모듈을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 실시형태는 공기 청정기 자동 테스트 방법을 제공한다. 상기 공기 청정기 자동 테스트 방법은, 테스트 대상 제품에 탑재된 테스트 제어모듈, 상기 테스트 대상 제품의 외관에 대한 비전을 획득하는 하나 이상의 비전 장치 및 상기 테스트 대상 제품의 테스트를 제어하는 테스트 제어 장치를 포함하는 공기 청정기 자동 테스트 시스템에 의해 수행되는 공기 청정기 자동 테스트 방법에 있어서, 상기 테스트 대상 제품이 테스트 모드에 진입한 후, 기 설정된 키 입력 인식에 따른 상기 테스트 대상 제품의 동작을 확인하여 상기 테스트 대상 제품의 입력부의 정상 동작 여부를 검사하는 단계; 상기 테스트 대상 제품에 구비된 조도 센서를 기 정해진 시간동안 차단한 후 개방하고, 상기 조도 센서에 의해 센싱한 데이터를 기초로 상기 조도 센서의 정상 동작 여부를 검사하는 단계; 및 상기 테스트 대상 제품의 LED, 풍량에 따른 소비전력 및 오염도 표시, 센서, 타이머 LED, 먼지 센서 동작 중 하나 이상의 항목에 대한 테스트를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
덧붙여 상기한 과제의 해결수단은, 본 발명의 특징을 모두 열거한 것이 아니다. 본 발명의 다양한 특징과 그에 따른 장점과 효과는 아래의 구체적인 실시형태를 참조하여 보다 상세하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 공기 청정기에 대한 테스트를 보다 체계적이고 종합적으로 수행하여, 제품의 동작 상태, 부품의 불량 유무, 작업자의 조립 불량 등을 종합적으로 판단함으로써, 제품 또는 부품의 불량 검출력을 향상시킬 수 있다.
또한, 자동화된 테스트를 통해 공기 청정기의 테스트를 위해 소요되는 시간과 비용을 크게 감소시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 공기 청정기 자동 테스트 시스템의 구성도,
도 2는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 공기 청정기 자동 테스트 방법의 흐름도,
도 3은 도 2에 도시된 테스트 3단계의 상세 흐름도, 그리고
도 4는 테스트 대상 제품에 구비된 입력부의 일 구현예를 도시하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 공기 청정기 자동 테스트 방법의 흐름도,
도 3은 도 2에 도시된 테스트 3단계의 상세 흐름도, 그리고
도 4는 테스트 대상 제품에 구비된 입력부의 일 구현예를 도시하는 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 '연결'되어 있다고 할 때, 이는 '직접적으로 연결'되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 '간접적으로 연결'되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 '포함'한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 일 실시형태에 따른 공기 청정기 자동 테스트 시스템의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시형태에 따른 공기 청정기 자동 테스트 시스템(100)은, 테스트 대상 제품(10) 내에 탑재되는 테스트 제어 모듈(110), 테스트 제어 장치(120) 및 하나 이상의 비전 장치(130)를 포함하여 구성될 수 있다.
테스트 제어 모듈(110)은 테스트 대상 제품(10) 내에 탑재되어, 후술하는 테스트 제어 장치(120)의 제어에 따라 테스트 대상 제품(10)의 테스트를 진행한다.
테스트 제어 모듈(110)은 사용자로부터 기 정해진 입력을 받거나 테스트 제어 장치(120)로부터 테스트 대상 제품(10)의 각각의 기능 또는 부품에 대한 테스트 명령을 수신하면, 이에 따라 해당 기능 또는 부품이 기 정해진 방식에 따라 동작하도록 제어할 수 있다. 또한, 테스트 제어 모듈(110)은 테스트 제어 장치(120)로부터 수신한 명령에 따라 동작 결과를 테스트 제어 장치(120)로 전송할 수 있다.
테스트 제어 모듈(110)은 테스트 대상 제품(10)에 구비된 프로세서에 설치 가능한 소프트웨어로 구현될 수 있다.
테스트 제어 장치(120)는 테스트 대상 제품(10) 내에 탑재된 테스트 제어 모듈(110)과 연계하여 테스트 과정을 제어하고, 테스트 제어 모듈(110)로부터 수신한 데이터 또는 하나 이상의 비전 장치(130)로부터 수신한 데이터가 기 정해진 판정 기준에 부합하는지 여부를 판단하여 각 테스트 항목에 대한 합부를 판정하며, 각 항목별 판정 결과 및 종합 판정 결과를 출력한다.
구체적으로, 테스트 제어 장치(120)는 테스트 과정의 제어 및 판정을 수행하는 CPU(121), 사용자로부터 테스트 진행을 위해 필요한 정보 또는 지시를 입력받는 입력부(122), 판정을 위해 필요한 데이터(예를 들어, 판정 기준 등)를 저장하는 메모리(123), 그리고 판정 결과를 출력하는 출력부(124)를 포함하여 구성될 수 있으며, PLC(Programable Logic Control)로 구현될 수 있다.
하나 이상의 비전 장치(130)는 테스트 제어 장치(120)의 제어에 따라 테스트 과정이 진행됨에 따른 테스트 대상 제품(10)의 외관, 즉 동작에 따른 LED 점멸, 색상 변화 등에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송한다.
테스트 제어 장치(120)는 테스트 제어 모듈(110) 및 하나 이상의 비전 장치(130)와 유무선 통신 방식을 통해 테스트 수행을 위해 필요한 데이터를 송수신할 수 있다.
이하, 도 2 및 3을 참조하여, 도 1에 도시된 공기 청정기 자동 테스트 시스템(100)을 이용하여 공기 청정기에 대한 테스트를 수행하는 과정을 구체적으로 설명한다.
도 2는 본 발명의 다른 실시형태에 따른 공기 청정기 자동 테스트 방법의 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 우선, 작업자가 테스트 제어 장치(120)를 통해 테스트 대상 제품(10)의 모델을 선택하고 테스트 시작 버튼을 누름으로써 테스트 모드에 진입할 수 있다(S210).
이후, 테스트 제어 모듈(110)이 테스트 대상 제품(10)에 구비된 입력부를 통해 특정 입력을 인식하면(S220), 테스트 1단계로 진입하고 테스트 대상 제품(10)이 기 정해진 동작을 수행하도록 제어한다(S230).
예를 들어, 테스트 대상 제품에 구비된 입력부가 도 4에 도시된 바와 같이 구현된 경우, 테스트 제어 모듈(110)이 파워키(POWER ON/OFF)(41) 및 차일드락키(CHILD LOCK)(42)의 입력을 인식하면 테스트 1단계에 진입하여 기 정해진 동작(예를 들어, 부저 알람 1회, 풍량(FAN SPEED SETTING)/AQI(AIR QUALITY INDICATOR)/타이머(TIMER) LED 점멸)을 수행할 수 있다.
반면, 테스트 모드에 진입한 후, 기 정해진 시간(예를 들어, 수 초)이 경과할 때까지 아무런 입력이 인식되지 않으면 테스트 대상 제품(10)은 정상 모드로 변경된다(S290).
이후, 테스트 제어 모듈(110)이 테스트 대상 제품(10)에 구비된 입력부를 통해 또 다른 특정 입력을 인식하면(S240), 테스트 2단계로 진입하고 테스트 대상 제품(10)이 기 정해진 동작을 수행하도록 제어한다(S250).
예를 들어, 테스트 대상 제품에 구비된 입력부가 도 4에 도시된 바와 같이 구현된 경우, 테스트 제어 모듈(110)이 풍량키(43), AQI(44) 및 타이머(45)의 입력을 인식하면 테스트 2단계에 진입하여 기 정해진 동작(예를 들어, 부저 알람 1회, AQI LED 점멸, 나머지 LED 소등)을 수행할 수 있다.
반면, 테스트 1단계에 진입한 후, 기 정해진 시간(예를 들어, 수 초)이 경과할 때까지 아무런 입력이 인식되지 않으면 테스트 대상 제품(10)은 정상 모드로 변경된다(S290).
상술한 테스트 1단계 및 테스트 2단계는 테스트 대상 제품(10)의 입력부에 포함된 키와 부저가 정상 동작하는지 검사하기 위한 것으로, 각 테스트 단계에서 검사하는 키의 종류는 필요에 따라 변경 가능하며, 하나의 단계로 병합하여 진행 가능하다.
또한, 테스트 1단계 및 테스트 2단계에 각각 진입한 경우 하나 이상의 비전 장치(130)를 통해 테스트 대상 제품(10)의 외관에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송하고, 테스트 제어 장치(120)는 수신한 데이터와 기 설정된 판정 기준을 비교하여 정상 동작 여부를 판정할 수 있다.
이후, 테스트 대상 제품(10)에 구비된 조도 센서를 기 정해진 시간동안 빛을 차단한 후 개방한다(S260). 이 경우, 테스트 제어 모듈(110)은 조도 센서가 센싱한 데이터를 테스트 제어 장치(120)로 전송하고, 테스트 제어 장치(120)는 수신한 데이터를 기초로 조도 센서의 정상 동작 여부를 판정할 수 있다.
이후, 테스트 3단계에 진입하여 LED, 풍량에 따른 소비전력 및 오염도 표시, 센서, 타이머 LED, 먼지 센서 동작 중 하나 이상의 항목에 대한 테스트를 수행한다(S270). 테스트 3단계의 구체적인 동작은 도 3을 참조하여 후술한다.
이후, 테스트 제어 장치(120)는 테스트 1단계 내지 3단계에서의 판정 결과를 기초로, 테스트 대상 제품(10)에 대한 종합 판정 결과를 출력한 후(S280), 테스트 대상 제품(10)은 정상 모드로 변경된다(S290).
도 3은 도 2에 도시된 테스트 3단계의 상세 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 테스트 대상 제품(10)이 테스트 3단계에 진입하면, 우선 테스트 대상 제품(10)의 LED 검사를 진행한다(S271).
이를 위해, 테스트 제어 모듈(110)는 테스트 대상 제품(10)에 구비된 전체 LED를 점등하고, 전면부 오염도를 기 설정된 색상으로 표시하도록 제어한다.
또한, 하나 이상의 비전장치(130)는 테스트 대상 제품(10)의 외관에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송한다. 이 경우, 테스트 대상 제품(10)의 상단 비전장치(130)를 통해 전체 LED의 점등, 문자 표시, 스크래치 등에 대한 비전을 획득하고, 테스트 대상 제품(10)의 전면 비전장치(130)를 통해 오염도 표시에 대한 비전을 획득할 수 있다.
또한, 테스트 제어 장치(120)는 하나 이상의 비전장치(130)로부터 수신한 데이터와 기 설정된 판정 기준을 비교하여 전체 LED, 디스플레이 사출홀, 문자, 스크래치에 대해 검사하여 합부 판정 결과를 출력할 수 있다.
이후, 테스트 대상 제품(10)의 풍량에 따른 소비전력 및 오염도 표시 검사를 진행한다(S272).
이를 위해, 테스트 제어 모듈(110)는 테스트 제어 장치(120)의 제어에 따라 테스트 대상 제품(10)이 복수의 풍량 단계 각각에 대해 기 정해진 시간동안 순차로 동작하도록 제어한다. 예를 들어, 테스트 대상 제품(10)의 풍량이 사일런트(Silent)단, 1단, 2단, 3단 및 터보단의 5단계로 구분된 경우, 각 단계에 대해 순차로 동작하면서 해당 단계별로 LED와 오염도 표시를 제어한다.
또한, 하나 이상의 비전장치(130)는 테스트 대상 제품(10)의 외관에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송한다. 이 경우, 테스트 대상 제품(10)의 상단 비전장치(130)를 통해 해당 단계에 상응하는 LED의 점등에 대한 비전을 획득하고, 테스트 대상 제품(10)의 전면 비전장치(130)를 통해 오염도 표시에 대한 비전을 획득할 수 있다.
또한, 테스트 제어 장치(120)는 풍량 단계별 동작시 소비전력을 측정하고, 측정된 소비전력과 하나 이상의 비전장치(130)로부터 수신한 데이터를 기 설정된 판정 기준과 비교하여 풍량에 따른 소비전력 및 오염도 표시를 검사하고 합부 판정 결과를 출력할 수 있다.
이후, 테스트 대상 제품(10)의 센서 검사를 진행한다(S273). 일반적으로, 공기 청정기는 모터 홀 센서, 먼지 센서 및 가스 센서를 구비하므로, 각각의 센서에 대해 검사를 진행한다.
이를 위해, 테스트 제어 모듈(110)은 테스트 대상 제품(10)에 구비된 각 센서의 단락/단선 여부를 확인하고, 각 센서가 불량으로 인식될 경우 해당 센서의 불량에 대해 기 설정된 LED를 점등하도록 제어한다.
또한, 하나 이상의 비전장치(130)는 테스트 대상 제품(10)의 외관에 대한 비전, 즉 센서 불량 관련 LED의 점등에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송한다.
또한, 테스트 제어 장치(120)는 하나 이상의 비전장치(130)로부터 수신한 데이터를 기초로 센서 합부 판정 결과를 출력할 수 있다.
이후, 테스트 대상 제품(10)의 타이머 LED 검사를 진행한다(S274). 일반적으로, 공기 청정기는 동작 시간에 대한 타이머 설정 기능을 포함하므로, 각 타이머 설정 시간 별로 기 설정된 LED가 정상 동작하는지 여부에 대한 검사를 진행한다.
이를 위해, 테스트 제어 모듈(110)는 테스트 대상 제품(10)에 구비된 타이머 LED를 점등하고, 각각의 설정 시간에 대해 순차로 기 설정된 LED를 점등하도록 제어한다.
또한, 하나 이상의 비전장치(130)는 테스트 대상 제품(10)의 외관에 대한 비전, 즉 타이머 LED 및 설정 시간별 LED 점등에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송한다.
또한, 테스트 제어 장치(120)는 하나 이상의 비전장치(130)로부터 수신한 데이터를 기초로 타이머 LED의 합부 판정 결과를 출력할 수 있다.
이후, 테스트 대상 제품(10)의 먼지 센서 동작 검사를 진행한다(S275).
먼지 센서의 동작은 별도로 구비된 빛 점멸장치(LED)를 이용하여 먼지 산란량을 증대 또는 감소시켜 테스트할 수 있다. 구체적으로, 빛 점멸장치의 점멸속도를 증대시키면 먼지 센서는 오염도가 높은 것으로 평가하여 오염도 표시를 적색으로 표시하고, 빛 점멸장치의 점멸속도를 감소시키면 먼지 센서는 오염도가 낮은 것으로 평가하여 오염도 표시를 청색으로 표시한다.
이를 위해, 테스트 제어 장치(120)가 빛 점멸장치의 점멸속도를 기 정해진 시간 동안 증대시킨 후 감소시키도록 제어한다.
또한, 하나 이상의 비전장치(130)는 테스트 대상 제품(10)의 외관에 대한 비전을 획득하여 테스트 제어 장치(120)로 전송한다. 이 경우, 테스트 대상 제품(10)의 전면 비전장치(130)를 통해 오염도 표시에 대한 비전을 획득할 수 있다.
또한, 테스트 제어 장치(120)는 하나 이상의 비전장치(130)로부터 수신한 데이터를 기초로 오염도 표시의 색상이 청색->적생->청색의 순으로 변경되면 먼지 센서의 동작에 이상이 없는 것으로 판단하고 합부 판정 결과를 출력할 수 있다.
도 3을 참조하여 상술한 테스트 3단계의 검사 항목별 검사 순서는 일 구현예에 불과한 것으로, 검사 항목별 검사 순서는 자유롭게 변경 가능하며, 도 3에 도시된 검사 항목들 중 하나 이상을 선택하는 것도 가능하다.
본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 따른 구성요소를 치환, 변형 및 변경할 수 있다는 것이 명백할 것이다.
10: 테스트 대상 제품
100: 공기 청정기 자동 테스트 시스템
110: 테스트 제어 모듈
120: 테스트 제어 장치
121: CPU
122: 입력부
123: 메모리
124: 출력부
130: 비전 장치
100: 공기 청정기 자동 테스트 시스템
110: 테스트 제어 모듈
120: 테스트 제어 장치
121: CPU
122: 입력부
123: 메모리
124: 출력부
130: 비전 장치
Claims (12)
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- 테스트 대상 제품에 탑재된 테스트 제어 모듈, 상기 테스트 대상 제품의 외관에 대한 비전을 획득하는 하나 이상의 비전 장치 및 상기 테스트 대상 제품의 테스트를 제어하는 테스트 제어 장치를 포함하는 공기 청정기 자동 테스트 시스템에 대한 제품 테스트 방법에 있어서,
상기 테스트 대상 제품에 테스트 명령을 전달하여, 상기 테스트 명령에 따라 상기 테스트 대상 제품이 기 설정된 방식으로 동작하도록 제어하는 단계;
상기 테스트 대상 제품이 테스트 모드에 진입한 후, 기 설정된 키 입력 인식에 따른 상기 테스트 대상 제품의 동작을 확인하여 상기 테스트 대상 제품의 입력부의 정상 동작 여부를 검사하는 단계;
상기 테스트 대상 제품에 구비된 조도 센서를 기 정해진 시간동안 차단한 후 개방하고, 상기 조도 센서에 의해 센싱한 데이터를 기초로 상기 조도 센서의 정상 동작 여부를 검사하는 단계;
상기 테스트 대상 제품의 LED, 풍량에 따른 소비전력 및 오염도 표시, 센서, 타이머 LED, 먼지 센서 동작 중 하나 이상의 항목에 대한 테스트를 수행하는 단계;
상기 테스트 대상 제품이 상기 테스트 명령에 따라 기 설정된 방식으로 동작하는 동안, 비전 장치로 상기 테스트 대상 제품의 외관에 대한 비전을 획득하는 단계;
상기 비전 장치가 획득한 비전과 기 설정된 판정 기준을 비교하여 상기 테스트 대상 제품의 정상 동작 여부를 판단하는 단계;를 포함하고,
상기 하나 이상의 항목에 대한 테스트를 수행하는 단계는,
상기 테스트 제어 모듈에 의해 LED에 대한 테스트 명령에 따라 상기 테스트 대상 제품에 구비된 하나 이상의 LED를 점등하고, 오염도 표시를 기 설정된 색상으로 표시하도록 제어하는 단계;
상기 하나 이상의 비전 장치에 의해 상기 테스트 대상 제품의 상단 및 전면에 대한 비전을 획득하는 단계; 및
상기 테스트 제어 장치에 의해 상기 획득한 외관에 대한 비전과 기 설정된 판정 기준을 비교하여 상기 LED, 디스플레이 사출홀, 문자, 스크래치에 대한 합부 판정 결과를 출력하는 단계를 포함하고,
상기 테스트 대상 제품은 공기 청정기인,
제품 테스트 방법.
- 제 7 항에 있어서,
상기 테스트 명령은 상기 테스트 대상 제품의 입력부에서의 키 입력에 따른 명령이며,
상기 정상 동작 여부는 상기 테스트 대상 제품의 입력부의 정상 동작 여부인 제품 테스트 방법.
- 삭제
- 제 7 항에 있어서,
상기 테스트 명령은 상기 테스트 대상 제품에 구비된 오염도 표시부가 기 설정된 방식으로 동작하도록 하는 명령이고,
상기 획득한 비전은 상기 테스트 대상 제품에 구비된 오염도 표시부에 대한 비전이며,
상기 정상 동작 여부는 상기 오염도 표시 기능의 정상 동작 여부인 제품 테스트 방법.
- 삭제
- 제 7 항에 있어서,
상기 테스트 명령은 상기 테스트 대상 제품에 구비된 점멸장치가 상기 기 설정된 방식으로 동작하도록 하는 명령이고,
상기 획득한 비전은 상기 테스트 대상 제품의 오염도 표시부에 대한 비전이며,
상기 정상 동작 여부는 상기 테스트 대상 제품의 먼지 센서의 정상 동작 여부인 제품 테스트 방법.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020140080750A KR102270302B1 (ko) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 공기 청정기 자동 테스트 시스템 및 방법 |
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KR1020140080750A KR102270302B1 (ko) | 2014-06-30 | 2014-06-30 | 공기 청정기 자동 테스트 시스템 및 방법 |
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