CN108459256A - 一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法 - Google Patents

一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN108459256A
CN108459256A CN201710088812.XA CN201710088812A CN108459256A CN 108459256 A CN108459256 A CN 108459256A CN 201710088812 A CN201710088812 A CN 201710088812A CN 108459256 A CN108459256 A CN 108459256A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lens module
car lamp
led car
lamp lens
subsystem
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710088812.XA
Other languages
English (en)
Inventor
赵悦
孙晓佳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Original Assignee
Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd filed Critical Changzhou Xingyu Automotive Lighting Systems Co Ltd
Priority to CN201710088812.XA priority Critical patent/CN108459256A/zh
Publication of CN108459256A publication Critical patent/CN108459256A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/26—Testing of individual semiconductor devices
    • G01R31/2607—Circuits therefor
    • G01R31/2632—Circuits therefor for testing diodes
    • G01R31/2635—Testing light-emitting diodes, laser diodes or photodiodes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M11/00—Testing of optical apparatus; Testing structures by optical methods not otherwise provided for
    • G01M11/02—Testing optical properties

Abstract

本发明涉及LED透镜模组的视觉检测技术领域，公开了一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法。该视觉检测系统包括工控机、显示器、视觉采集子系统、控制反馈子系统、电调控制子系统。视觉采集子系统对LED车灯透镜模组的光形参数信息进行采集；控制反馈子系统将采集数据与标准数据进行分析对比，判断LED车灯透镜模组是否合格；电调控制子系统调整被检测光形到达预设位置。该视觉检测系统还包括电流采集子系统，实时采集LED车灯透镜模组的电流值，为控制反馈子系统进行分析对比提供数据。本发明能够实现对不同LED车灯透镜模组的检测，解决了现有技术不能满足LED车灯透镜模组的检测需要的问题。

Description

一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法
技术领域
本发明涉及LED透镜模组的视觉检测技术领域，尤其是一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法。
背景技术
随着世界工业及科技的发展，LED车灯在汽车上得到了越来越广泛的应用，LED车灯透镜模组需要检测的参数较多，原有的车灯检测设备不能满足其检测需要，因此快速、准确地在线检测LED车灯透镜模组对于LED车灯发展有着重要意义。
LED车灯透镜模组的检测需要检测光形、光照、光功率、色温等参数信息，同时需要测量LED灯的电流。而现有的车灯检测设备只能检测卤素大灯和氙气大灯的光形，不能满足LED车灯透镜模组的检测需要；而人工半自动化的检测方式效率低、误判率高。
发明内容
本发明的第一个目的是提供一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统，解决现有的车灯检测设备只能检测卤素大灯和氙气大灯的光形，不能满足LED车灯透镜模组的检测需要的问题，同时快速、准确地对LED车灯透镜模组进行检测。
实现本发明第一个目的的技术方案是一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统，包括视觉采集子系统、控制反馈子系统、电调控制子系统、工控机、显示器和电源模块。所述视觉采集子系统采集LED车灯透镜模组的光形参数信息，并保存到工控机中；所述控制反馈子系统读取保存在工控机中的采集数据并分别与设定的标准值进行对比、分析，判断LED车灯透镜模组是否合格；所述电调控制子系统根据所述控制反馈子系统设定的被检测LED车灯透镜模组光形的预设位置，控制LED车灯透镜模组内的电机运动来调整被检测LED车灯透镜模组光形到达预设的检测位置。
上述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统，包括摄像头和镜头，镜头固定安装在摄像头内，摄像头通过1394接线和1394接口卡与工控机连接。
上述控制反馈子系统通过PCI-7230数据采集卡和PCI-7234数据采集卡实现采集数据传输和系统反馈控制。
上述电调控制子系统通过PCI-6010数据采集卡实现对LED车灯透镜模组内的电机控制。
上述LED车灯透镜模组的视觉检测系统还包括电流采集子系统，所述电流采集子系统采用电流表实时采集LED车灯透镜模组的电流值，通过串口线将电流值保存至工控机中。
上述被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息包括光形参数、光照参数、光功率参数、色温参数和截止线。
本发明的第二个目的是提供一种LED车灯透镜模组的检测方法。
实现本发明第二个目的的技术方案是采用上述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统进行检测，包括如下步骤：
S1：启动LED车灯透镜模组的视觉检测系统，设定透镜模组的光形标准图片和电流阈值；
S2：采集被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值，并分别保存到工控机(1)中；
S3：控制反馈子系统读取步骤S5中保存的被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值，并通过显示器显示；
S4：将步骤S3中读取的被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值分别与步骤S1中设置的透镜模组的光形标准图片和电流阈值进行对比，判断被检测LED车灯透镜模组是否合格；
S5：若步骤S4中被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值均合格，则结束本次检测；若有其中一项检测不合格，则给出报警信息。
采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：本发明采用的技术方案将机器视觉技术引入到LED车灯透镜模组的检测系统中，实现对不同LED车灯透镜模组的检测，克服了现有技术中只能检测卤素大灯和氙气大灯的光形，不能满足LED车灯透镜模组的检测需要的问题；同时该检测系统引入了机器视觉技术以后，能够快速、准确地对LED车灯透镜模组进行检测，检测精度高、应用方便灵活，可满足柔性生产的需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1是本发明一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统的原理框图；
图2是本发明一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统的一种实施例的示意图；
图3是本发明一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统的在线检测方法的流程图。
其中：工控机1、显示器2、视觉采集子系统30、摄像头31、镜头32、控制反馈子系统40、PCI-7230数据采集卡41、PCI-7234数据采集卡42、电调控制子系统50、PCI-6010数据采集卡51、电源模块60、电流采集子系统70、电流表71、键盘8、鼠标9。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
如图1所示，本实施例的LED车灯透镜模组的视觉检测系统主要包括视觉采集子系统30、控制反馈子系统40、电调控制子系统50、工控机1、显示器和电源模块60。
视觉采集子系统30采集被检测光形信息；控制反制子系统40将采集的信息与标准值进行对比分析，判断被检LED车灯透镜模组是否合格；电调控制子系统50通过LED车灯透镜模组内的电机调整被检测光形的位置，保证被检测光形在每次检测时都处于同一位置。
进一步地，上述LED车灯透镜模组的视觉检测系统还包括电流采集子系统70，采集LED车灯透镜模组的电流值，实现LED车灯透镜模组的电流检测。
下面以图2所示的实施例来具体介绍LED车灯透镜模组的视觉检测系统。
在图2中，该视觉检测系统采用美国NI公司研制的LabVIEW软件平台进行开发设计，该软件安装在工控机1中；显示器2用于显示产品数据信息、是否合格和报警等信息；将键盘8、鼠标9和工控机1连接，更方便整个系统的操作和控制；电源模块60采用抗干扰可编程电源，为系统中需要电源的设备供电。
视觉采集子系统30包括摄像头31，镜头32，镜头32固定安装在摄像头内，摄像头31通过1394接线和1394接口卡与工控机1连接。摄像头31选用工业用高灵敏度、高分辨率的摄像头，并配置不同焦距的光学镜头。视觉采集子系统30通过摄像头31和镜头32对LED车灯透镜模组光形进行照片拍摄，然后将拍摄的照片传送到工控机1中进行图像分析和预处理，得到被检LED车灯透镜模组的光形参数信息，并保存到工控机1中，为控制反馈子系统40提供分析对比数据。上述得到的被检LED车灯透镜模组的光形参数信息主要包括光形参数、光照参数、光功率参数、色温参数和截止线。
电流采集子系统70采用电流表71实时采集LED车灯透镜模组的电流值，然后将电流值通过串口线传送到工控机1中并保存，为控制反馈子系统40提供对比分析数据，实现被检LED车灯透镜模组的电流检测。
由于每个被检LED车灯透镜模组的光形在刚从生产线下来时不可能都处于同一位置，因此，电调控制子系统50通过LED车灯透镜模组内的电机对被检光形进行调整，使得每个被检光形在检测时都处于同一位置，保证检测结果的准确性。电调控制子系统50通过PCI-6010数据采集卡51实时采集当前被检透镜模组的位置，并读取控制反馈子系统40设定的被检光形的预设位置，当被检透镜模组的光形不在预设的检测位置时，电调控制子系统50控制电机进行调整，使被检光形到达预设位置。上述PCI-6010数据采集卡51插入工控机1的相应卡槽内，PCI-6010数据采集卡51具有DAC和PWM两种控制模式，可以对不同类型电机进行控制。当LED车灯透镜模组内的电机为直流电机时，电调控制子系统50采用DAC模式对其进行电调控制，当电机为步进电机时，则采用PWM模式对其进行电调控制。
控制反馈子系统40主要实现以下功能：判断被检LED车灯透镜模组的光形、电流是否合格；实现与其他各子系统之间的反馈控制。
控制反馈子系统40采用PCI-7230数据采集卡41和PCI-7234数据采集卡42实现功能控制，两个数据采集卡均插入工控机1的卡槽内。控制反馈子系统40设定LED车灯透镜模组的光形标准图片和电流阈值，当被检LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值采集完成并保存到工控机1中后，控制反馈子系统40读取上述保存的数据，经显示器2显示，并将读取的数据分别与设定的标准数据进行对比、分析，判断LED车灯透镜模组是否合格，对不合格产品给出报警信息。
控制反馈子系统40实现对其他子系统的反馈控制主要表现在：控制反馈子系统40对被检的LED车灯透镜模组光形的检测位置进行设定(预设位置)，电调控制子系统50读取该预设位置，控制LED车灯透镜模组内的电机来调整被检透镜模组光形到达预设位置，当被检透镜模组光形到达预设位置时，电调控制子系统50向控制反馈子系统40反馈LED车灯透镜模组处于可以被检状态；然后控制反馈子系统40向视觉采集子系统30和电流采集子系统70反馈可以进行光形参数信息和电流值的采集；当采集数据结束后，视觉采集子系统30和电流采集子系统70也分别向控制反馈子系统40反馈采集数据任务完成，可以读取数据。
上述LED车灯透镜模组的视觉检测系统的主要工作原理为：电调控制子系统50根据控制反馈子系统40设定的预设位置，通过LED车灯透镜模组内的电机将被检光形调整到预设位置后，视觉采集子系统30开始进行光形参数信息的采集，电流采集子系统70进行电流值的采集，并分别保存到工控1中，控制反馈子系统40读取保存在工控机1中的光形参数信息和电流值，并将上述光形参数信息、电流值分别与设定的标准数据进行对比、分析，判断被检测LED车灯透镜模组是否合格。
将机器视觉技术引入到LED车灯透镜模组的检测系统中，克服了现有技术中只能检测卤素大灯和氙气大灯的光形，不能满足LED车灯透镜模组的检测需要的问题；同时该检测系统能够快速、准确地对LED车灯透镜模组进行检测，检测精度高、应用方便灵活。
图3为采用如图2所示的LED车灯透镜模组的视觉检测系统进行产品检测的流程图，具体检测方法包括如下步骤：
步骤S10：启动LED车灯透镜模组的视觉检测系统；
步骤S20：设定透镜模组的光形标准图片和电流阈值；
步骤S30：采集被检透镜模组的光形信息和电流值；
步骤S40：控制反馈子系统(40)读取步骤S30中得到的被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值，并通过显示器(2)显示；
步骤S50：将步骤S40中读取的被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值分别与步骤S20中设置的透镜模组的光形标准图片和电流阈值进行对比，判断被检测LED车灯透镜模组是否合格，若被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值分别与各自的标准值对比均合格，则该LED车灯透镜模组检测结果合格，结束本次检测；若有其中一项检测不合格，则给出报警信息，结束本次检测。
上述步骤S30主要包括以下两个步骤：
S31：视觉采集子系统(30)拍摄被检测的LED车灯透镜模组的光形照片，传送到工控机(1)中进行分析和预处理，得到LED车灯透镜模组的光形参数信息并保存到工控机(1)中；
S32：电流采集子系统(70)实时采集被检测的LED车灯透镜模组的电流值，并保存到工控机(1)中。
针对不同规格的LED车灯透镜模组进行检测时，重复执行步骤S10-S50。
应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (7)

1.一种LED车灯透镜模组的视觉检测系统，包括工控机(1)、显示器(2)和电源模块(60)，其特征在于，还包括：
视觉采集子系统(30)，采集LED车灯透镜模组的光形参数信息，并保存到工控机(1)中；
控制反馈子系统(40)，读取保存在工控机(1)中的采集数据并分别与设定的标准值进行对比、分析，判断LED车灯透镜模组是否合格；
电调控制子系统(50)，根据所述控制反馈子系统(40)设定的被检测LED车灯透镜模组光形的预设位置，通过控制LED车灯透镜模组内的电机运动来调整被检测LED车灯透镜模组光形到达预设的检测位置。
2.根据权利要求1所述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统，其特征在于，所述视觉采集子系统(30)包括摄像头(31)和镜头(32)，所述镜头(32)固定安装在所述摄像头(31)内，所述摄像头(31)通过1394接线和1394接口卡与工控机(1)连接。
3.根据权利要求1所述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统，其特征在于，所述控制反馈子系统(40)采用PCI-7230数据采集卡(41)和PCI-7234数据采集卡(42)实现采集数据传输和系统反馈控制。
4.根据权利要求1所述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统，其特征在于，所述电调控制子系统(50)采用PCI-6010数据采集卡(51)实现对LED车灯透镜模组内的电机控制。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统，其特征在于，所述LED车灯透镜模组的视觉检测系统还包括电流采集子系统(70)，所述电流采集子系统(70)采用电流表(71)实时采集LED车灯透镜模组的电流值，通过串口线将电流值保存至工控机(1)中。
6.根据权利要求1所述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统，其特征在于，所述被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息包括光形参数、光照参数、光功率参数、色温参数和截止线。
7.一种利用权利要求1所述的LED车灯透镜模组的视觉检测系统进行LED车灯透镜模组检测的检测方法，其特征在于，所述LED车灯透镜模组的视觉检测系统还包括电流采集子系统(70)，所述电流采集子系统采用电流表(71)实时采集LED车灯透镜模组的电流值，并将电流值通过串口线保存至工控机(1)中，所述检测方法包括如下步骤：
S1：启动LED车灯透镜模组的视觉检测系统，设定透镜模组的光形标准图片和电流阈值；
S2：采集被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值，并分别保存到工控机(1)中；
S3：控制反馈子系统(40)读取步骤S2中保存的被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值，并通过显示器(2)显示；
S4：将步骤S3中读取的被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值分别与步骤S1中设置的透镜模组的光形标准图片和电流阈值进行对比，判断被检测LED车灯透镜模组是否合格；
S5：若步骤S4中被检测LED车灯透镜模组的光形参数信息和电流值均合格，则结束本次检测；若有其中一项检测不合格，则给出报警信息。
CN201710088812.XA 2017-02-20 2017-02-20 一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法 Pending CN108459256A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710088812.XA CN108459256A (zh) 2017-02-20 2017-02-20 一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710088812.XA CN108459256A (zh) 2017-02-20 2017-02-20 一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108459256A true CN108459256A (zh) 2018-08-28

Family

ID=63229102

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710088812.XA Pending CN108459256A (zh) 2017-02-20 2017-02-20 一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108459256A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114114065A (zh) * 2021-10-25 2022-03-01 东风越野车有限公司 一种全自动半挂车灯光检测系统及方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201273855Y (zh) * 2008-09-26 2009-07-15 张家荣 发光二极管车灯的测试设备
CN101571451A (zh) * 2008-04-28 2009-11-04 广州市光机电技术研究院 Led光源综合发光特性连续检测装置
CN101574285A (zh) * 2008-10-13 2009-11-11 中国人民解放军南京军区南京总医院 颅脑局部低温自动温控装置
CN101807879A (zh) * 2010-04-12 2010-08-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 微型多功能电机驱动控制器
CN102291072A (zh) * 2011-07-22 2011-12-21 李军科 一种简单高效的混合式步进电机驱动装置
CN103633896A (zh) * 2013-10-09 2014-03-12 天津安一机电科技有限公司 稀土永磁力矩电机柔性化反向制动控制方法
CN104360257A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 华南理工大学 一种led漏电流检测方法及装置
CN204203417U (zh) * 2014-10-24 2015-03-11 华南理工大学 一种led漏电流检测装置
CN204944800U (zh) * 2015-08-07 2016-01-06 江苏常诚汽车部件有限公司 一种新型车灯配光综合检测系统
CN105515472A (zh) * 2016-01-25 2016-04-20 无锡凌鸥微电子有限公司 电机驱动电流检测电路及控制系统
CN205175664U (zh) * 2015-11-26 2016-04-20 上海维锐智能科技有限公司 一种led数码管的光电检测系统
CN205879493U (zh) * 2016-06-12 2017-01-11 常州星宇车灯股份有限公司 一种车灯透镜的在线检测系统

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101571451A (zh) * 2008-04-28 2009-11-04 广州市光机电技术研究院 Led光源综合发光特性连续检测装置
CN201273855Y (zh) * 2008-09-26 2009-07-15 张家荣 发光二极管车灯的测试设备
CN101574285A (zh) * 2008-10-13 2009-11-11 中国人民解放军南京军区南京总医院 颅脑局部低温自动温控装置
CN101807879A (zh) * 2010-04-12 2010-08-18 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 微型多功能电机驱动控制器
CN102291072A (zh) * 2011-07-22 2011-12-21 李军科 一种简单高效的混合式步进电机驱动装置
CN103633896A (zh) * 2013-10-09 2014-03-12 天津安一机电科技有限公司 稀土永磁力矩电机柔性化反向制动控制方法
CN104360257A (zh) * 2014-10-24 2015-02-18 华南理工大学 一种led漏电流检测方法及装置
CN204203417U (zh) * 2014-10-24 2015-03-11 华南理工大学 一种led漏电流检测装置
CN204944800U (zh) * 2015-08-07 2016-01-06 江苏常诚汽车部件有限公司 一种新型车灯配光综合检测系统
CN205175664U (zh) * 2015-11-26 2016-04-20 上海维锐智能科技有限公司 一种led数码管的光电检测系统
CN105515472A (zh) * 2016-01-25 2016-04-20 无锡凌鸥微电子有限公司 电机驱动电流检测电路及控制系统
CN205879493U (zh) * 2016-06-12 2017-01-11 常州星宇车灯股份有限公司 一种车灯透镜的在线检测系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114114065A (zh) * 2021-10-25 2022-03-01 东风越野车有限公司 一种全自动半挂车灯光检测系统及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203053880U (zh) 一种基于机器视觉的智能电表外观缺陷自动检验装置
CN106341682A (zh) 检测老化功能的方法、系统及装置
CN107238796A (zh) 一种用于线路板的维修测试设备
CN104581135A (zh) 光源亮度检测方法及系统
CN104475350B (zh) 轴承保持器假焊的视觉检测方法
CN104301716A (zh) 一种高清摄像机综合特性检测装置及检测方法
KR101489833B1 (ko) 차량용 헤드램프 시스템의 기능 평가 장치 및 방법
CN109822344A (zh) 一种汽车仪表自动化装配检测生产线及方法
CN104062099A (zh) 侧发光led灯条测试装置和方法
CN108459256A (zh) 一种led车灯透镜模组的视觉检测系统及检测方法
CN109712115B (zh) 一种pcb板自动检测方法及系统
CN107633508A (zh) 一种计量产品印刷线路板外观验证方法及系统
WO2019167012A1 (en) System for measuring gap and flush
Huang et al. Design validation testing of vehicle instrument cluster using machine vision and hardware-in-the-loop
CN116067671B (zh) 一种用于测试车辆漆面质量的方法、系统及介质
CN201935872U (zh) 一种汽车组合开关检测机
CN105976664B (zh) 一种显示液晶模组画面缺陷的方法及系统、液晶显示器
CN113793321A (zh) 基于机器视觉的铸件表面缺陷动态检测方法及装置
CN113709065A (zh) 交换机的面板灯的自动检测方法、系统、设备及存储介质
CN209673131U (zh) 一种汽车仪表自动化检测装置
da Silva Lopes et al. Automated tests for automotive instrument panel cluster based on machine vision
CN103137218A (zh) 指针的调校方法和装置
CN207610993U (zh) 一种基于智能移动终端的视觉缺陷检测系统
CN103344650B (zh) 复卷机纸病侦测系统及方法
Huang et al. Model-based testing of a vehicle instrument cluster for design validation using machine vision

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20180828