KR102518973B1 - 모바일 장치 상태 관리 및 위치 결정 - Google Patents

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KR102518973B1
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루시안 웨드지코위스키
브래들리 아르만드 스코빌
애슐리 채프먼
에릭 씨 피터슨
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템 및 방법이 제공된다. 이 방법은 모바일 장치의 현재 상태를 결정하는 단계, 모바일 장치로부터 목적지 요청을 수신하는 단계, 및 목적지 요청 및 현재 상태에 기초하여 엘리베이터 카를 디스패치하는 단계를 포함한다.

Description

모바일 장치 상태 관리 및 위치 결정
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 엘리베이터 시스템과 함께 모바일 장치의 이용에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엘리베이터 시스템과 관련하여 모바일 장치의 위치 및 상태 결정에 관한 것이다.
통상적인 엘리베이터 인터페이스 장치는 공지된 고정 위치에 설치된다. 예를 들어, 엘리베이터 호출 버튼은 일반적으로 엘리베이터 도어에 인접하게 건물의 벽에 설치된다. 이러한 고정 인터페이스 장치를 사용하는 것은 본질적으로 사용자에게 문제점을 야기할 수 있다. 특히, 건물 내에서의 사용자의 구체적 위치를 결정하는 것은 고정된 인터페이스 위치에서 몇 개의 고정된 호출 입력에 기초한 계산에 적합하지 않다.
일부 엘리베이터 시스템에서, 사용자 스마트 폰 애플리케이션은 사용자가 고정 인터페이스 장치로부터 원격으로 엘리베이터 호출을 할 수 있게 한다. 그러나 이러한 응용 프로그램은 일반적으로 사용자의 위치 또는 사용자가 위치한 층의 위치를 결정할 수 없다. 따라서 건물 내에서 이러한 추적 기능 부족을 보완하기 위해 사용자는 일반적으로 현재 층과 원하는 대상 층을 입력해야 한다.
따라서, 사용자를 더 잘 추적할 수 있는 방법 및 시스템이 요구된다.
일 실시예에 따르면, 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 방법이 제공된다. 상기 방법은, 모바일 장치의 현재 상태를 결정하는 단계, 상기 모바일 장치로부터 목적지 요청을 수신하는 단계, 및 목적지 요청 및 현재 상태에 기초하여 엘리베이터 카를 디스패치하는 단계를 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 목적지 요청은 목적지 층을 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 현재 상태를 결정하는 단계는, 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계는, 상기 모바일 장치를 사용하여, 상기 모바일 장치가 통신할 수 있는 다수의 무선 장치들로부터의 다수의 무선 주파수 신호 강도들을 비교하는 단계 - 상기 다수의 무선 장치들은 상기 건물 내에 설치된 장치들 및 상기 건물 내의 다른 모바일 장치들을 포함함 - 및, 상기 비교에 기초하여 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계는, 상기 모바일 장치와 상기 건물에 설치된 실시간 위치 시스템 간의 무선 연결을 확립하는 단계, 상기 실시간 위치 시스템을 사용하여, 상기 모바일 장치가 연결되는 실시간 위치 시스템의 일부분에 기초하여 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계, 및 엘리베이터 제어기에서 실시간 위치 시스템으로부터 위치를 수신하는 단계를 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계는 상기 건물 전체에 걸쳐 분포된 삼변 측량(trilateration), 삼각 측량(triangulation), GPS, 차동 GPS, WiFi 수신기, 블루투스 수신기, 센서, 비콘 및 액세스 포인트 중 하나 이상을 이용하는 단계를 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 현재 상태를 결정하는 단계는, 상기 모바일 장치의 과거 상태들의 레코드를 수신하는 단계, 상기 모바일 장치의 위치를 수신하는 단계, 상기 레코드, 위치, 및 목적지 요청에 기초하여 상기 모바일 장치의 현재 상태를 생성하는 단계, 및 모바일 장치의 현재 상태를 기반으로 엘리베이터 서비스를 제공하는 단계를 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는, 상기 모바일 장치의 과거 상태들의 레코드에 상기 현재 상태를 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 엘리베이터 서비스는 엘리베이터 호출 안함, 엘리베이터 호출, 제 2 엘리베이터 호출, 상기 모바일 장치의 위치 근처에 엘리베이터 파킹으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 모바일 장치의 현재 상태는 엘리베이터 사용 의향 없음 상태, 엘리베이터 유휴 접근 상태, 수동 호출 요청 상태, 자동 호출 요청 상태, 엘리베이터 대기 상태, 엘리베이터 탑승 상태, 및 목적지 층에 하차한 상태 중 하나 이상을 포함한다.
일 실시예에 따르면, 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템이 제공된다. 상기 시스템은 현재 상태 및 위치를 포함하는 적어도 하나의 모바일 장치 - 상기 모바일 장치는 목적지 요청을 생성 및 전송하도록 구성됨 - , 모바일 장치의 위치 및 현재 상태를 결정하기 위해 분석 및 사용되는 센서 데이터를 수집하도록 구성된 적어도 하나의 센서, 및 엘리베이터 제어기 및 적어도 하나의 엘리베이터 카를 포함하는 엘리베이터 시스템 - 상기 엘리베이터 제어기는 상기 모바일 장치로부터의 상기 위치, 현재 상태 및 목적지 요청에 기초하여 상기 하나 이상의 엘리베이터 카를 디스패치함 - 을 포함한다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예에서, 상기 현재 상태는 상기 모바일 장치의 위치 한정 상태이고, 상기 모바일 장치의 위치는 무선 검출 시스템을 사용하여 건물 내에서 결정된다.
일 실시예에 따르면, 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품이 제공된다. 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 명령어를 담은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어는, 모바일 장치의 현재 상태를 결정하는 단계, 상기 모바일 장치로부터 목적지 요청을 수신하는 단계, 및 목적지 요청 및 현재 상태에 기초하여 엘리베이터 카를 디스패치하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능하다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 상기 모바일 장치가 통신할 수 있는 다수의 무선 장치들로부터의 다수의 무선 주파수 신호 강도들을 상기 모바일 장치를 사용하여 비교하는 단계 - 상기 다수의 무선 장치는 건물 내에 설치된 장치들 및 건물 내의 다른 모바일 장치들을 포함함 - , 및 비교에 기초하여 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는, 상기 모바일 장치와 상기 건물에 설치된 실시간 위치 시스템 간의 무선 연결을 구축하는 단계, 상기 실시간 위치 시스템을 사용하여, 상기 모바일 장치가 연결하는 실시간 위치 시스템의 일부분에 기초하여 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계, 및 엘리베이터 제어기에서 실시간 위치 시스템으로부터 위치를 수신하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는, 모바일 장치의 위치를 결정하기 위해 상기 건물 전체에 걸쳐 분포된 삼변 측량(trilateration), 삼각 측량(triangulation), GPS, 차동 GPS, WiFi 수신기, 블루투스 수신기, 센서, 비콘 및 액세스 포인트 중 하나 이상을 이용하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는, 상기 모바일 장치의 과거 상태들의 레코드를 수신하는 단계, 상기 모바일 장치의 위치를 수신하는 단계, 상기 레코드, 위치 및 목적지 요청에 기초하여 상기 모바일 장치의 현재 상태를 생성하는 단계, 및 모바일 장치의 현재 상태를 기반으로 엘리베이터 서비스를 제공하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는, 모바일 장치의 과거 상태 레코드에 현재 상태를 저장하는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
앞서 기술된 특징들 중 하나 이상에 추가하여 또는 대안으로서, 추가의 실시예는 엘리베이터 호출 안함, 엘리베이터 호출, 제 2 엘리베이터 호출, 상기 모바일 장치의 위치 근처에 엘리베이터 파킹으로 이루어진 그룹으로부터 엘리베이터 서비스를 선택하는 단계, 및 엘리베이터 사용 의향 없음 상태, 엘리베이터 유휴 접근 상태, 수동 호출 요청 상태, 자동 호출 요청 상태, 엘리베이터 대기 상태, 엘리베이터 탑승 상태, 및 목적지 층에 하차한 상태 중 하나 이상을 상기 모바일 장치의 현재 상태에 포함시키는 단계를 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한 추가의 프로그램 명령어를 포함할 수 있다.
전술한 특징들 및 요소들은 달리 명시되지 않는 한 배타성없이 다양한 조합으로 결합될 수 있다. 이들 특징들 및 요소들뿐만 아니라 그 동작은 다음의 설명 및 첨부 도면들에 비추어보다 명확해질 것이다. 그러나, 이하의 설명 및 도면은 본질적으로 예시적이고 설명적인 것으로 의도되고 비 제한적인 것으로 이해되어야 한다.
본 개시물의 전술한 특징 및 다른 특징 및 이점은 첨부된 도면과 관련하여 취해진 다음의 상세한 설명으로부터 명백해진다.
도 1은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따른 엘리베이터 시스템을 도시한다.
도 2는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템을 도시한다.
도 3a 내지 도 3c는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하기 위한 시스템을 사용하는 방법의 상이한 단계에서의 사용자를 도시한다.
도 4는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템 및 방법을 사용하는 사용자를 도시한다.
도 5는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템 및 방법과 함께 사용하기 위한 모바일 장치의 상이한 위치 및 상태를 도시한다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 방법의 흐름도를 도시한다.
여기에 도시되고 기술된 바와 같이, 본 발명의 다양한 특징들이 제시될 것이다. 다양한 실시예들은 동일하거나 유사한 특징을 가질 수 있으며, 따라서 동일하거나 유사한 특징은 동일한 참조 번호로 표시될 수 있지만 특징이 도시된 그림을 나타내는 상이한 제 1 숫자로 시작될 수 있다. 따라서, 예를 들어,도 3에 도시된 요소 "a" X는 "Xa"로 라벨링될 수 있고도 5에서 유사한 특징이 표시될 수 있다. Z는 "Za"로 라벨링될 수 있다. 유사한 참조 번호들이 일반적인 의미로 사용될 수 있지만, 다양한 실시예들이 기술될 것이고, 다양한 특징들은 당업자들이 인식할 수 있는 바와 같이 변경, 변경, 수정 등을 포함할 수 있으며, 명시 적으로 설명 되었든 그렇지 않든간에 당업자에 의해 이해될 것이다.
본 명세서에 설명된 실시예는 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 방법 및 시스템에 관한 것이다. 예를 들어, 하나 이상의 실시예에 따르면, 사용자의 상태를 감지 또는 검출하고 사용자의 상태를 관리하여 자동 호출을 포함하는 고급 기능을 제공할 수 있는 시스템이 제공된다.
상이한 사용자 상태의 일부 예는 사용자가 위치하는 층, 특정 엘리베이터에 입장하거나 퇴장하려는 의도, 엘리베이터 사용 의사없는 상태, 유휴 접근 엘리베이터 상태, 수동 호출 요청 상태, 자동 호출 요청 상태, 엘리베이터 대기 상태, 엘리베이터 탑승 상태, 및 목표층으로 나온 상태를 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 제공될 수 있는 몇 가지 이점에는 자동 호출 관리, 응급 대원에게 제공하기 위한 사용자 추적, 및 스마트 엘리베이터 주차가 포함된다.
또한, 하나 이상의 실시예에 따르면, 사용자의 층 위치 및 층 상의 x, y 위치를 학습하는 방법이 제공된다. 층 위치 및 그 층상의 위치는 모바일 장치의 현재 상태와 함께 사용될 수 있고 또한 그 현재 상태를 결정할 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따르면, 모바일 장치는 다른 모바일 장치를 포함하는 다수의 무선 장치로부터의 평균 RF 신호 강도를 비교하여 건물 내의 위치를 결정하도록 돕는다. 구체적으로, 일 실시예에 따르면, 많은 무선 장치들은 상이한 무선 장치들에서 모바일 장치로부터의 신호들을 비교함으로써 모바일 장치가 어디에 위치 하는지를 결정하기 위해 서로 조정한다. 또 다른 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템은 모바일 장치가 실시간 위치 시스템에 직접 통신할 수 있는 제 3 자 실시간 위치 시스템과 결합된다. 하나 이상의 이점은 사용자가 모바일 장치의 응용 프로그램에 시작 층을 입력할 필요가 없다는 점이다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 사용자의 시작 층를 알면, 사용자에 의해 미리 설정된 자동 호출을 트리거할 수 있다. 또 다른 실시예에 따르면, 시스템은 사용자를 올바른 엘리베이터로 안내하고 이를 지나 최종 목적지까지 안내할 수 있다.
이제 도면을 참조하면, 도 1은 하나 이상의 실시예에 따른 엘리베이터 시스템(100)을 도시한다. 엘리베이터 시스템(100)은 건물(102)에 설치되어 도시되어 있다. 일부 실시예에서, 건물(102)은 하나의 사무용 건물일 수도 있고, 물리적으로 서로 가깝게 위치될 수도 있고 그렇지 않을 수도 있는 오피스 건물의 집합 일 수도 있다. 건물(102)은 다수의 층을 포함할 수 있다. 건물(102)에 입장하는 사람은 로비 층 또는 다른 층에 들어갈 수 있고, 엘리베이터(104)와 같은 하나 이상의 운반 장치를 통해 목적 층에 갈 수 있다.
엘리베이터(104)는 제어기(106)와 같은 하나 이상의 컴퓨팅 장치에 결합될 수 있다. 제어기(106)는 엘리베이터(104)와 관련된 하나 이상의 엘리베이터 카(예를 들면, 카(104-1, 104-2))에 대한 디스패칭 동작을 제어하도록 구성될 수 있다. 엘리베이터 카들(104-1 및 104-2)은 상이한 층을 담당하는 상이한 엘리베이터 뱅크에서 엘리베이터 카들 사이의 조정을 허용하기 위해 동일한 승강로 또는 상이한 승강로에 배치될 수 있다. 엘리베이터 시스템(100)의 다른 구성 요소들(예를 들어, 구동부, 평형 추, 안전 장치 등)은 설명의 용이함을 위해 도시되지 않았음을 알 수 있다.
모바일 장치(108)가 또한 도 1에 도시된다. 모바일 장치(108)는 전화기, PDA, 웨어러블 전자 기기, RFID 태그, 랩탑, 태블릿, 손목시계, 또는 그외 다른 알려진 휴대형 모바일 장치와 같이, 사람에 의해 일반적으로 운반되는 장치를 포함할 수 있다. 모바일 장치(108)는 도 1에 도시되는 바와 같이 프로세서(108-2), 메모리(108-1) 및 통신 모듈(108-3)을 포함한다. 프로세서(108-2)는 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 장치 및/또는 현장 프로그램 가능한 게이트 어레이와 같은 임의의 유형 또는 조합의 컴퓨터 프로세서일 수 있다. 메모리(108-1)는 예를 들어 펌웨어로서 저장된 실행 가능한 명령을 포함하는 모바일 장치(108)에 유형적으로 구현된 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예이다. 통신 모듈(108-3)은 여기에서 더 상세하게 설명된 바와 같이 하나 이상의 통신 프로토콜을 구현할 수 있다.
제어기(106)는 도 1에 도시된 바와 같이 프로세서(106-2), 메모리(106-1) 및 통신 모듈(106-3)을 포함할 수 있다. 프로세서(106-2)는 마이크로프로세서, 마이크로제어기, 디지털 신호 프로세서, 주문형 집적 회로, 프로그램 가능 논리 장치 및/또는 현장 프로그램 가능 게이트 어레이와 같은 임의의 유형 또는 조합의 컴퓨터 프로세서일 수 있다. 메모리(106-1)는 예를 들어 펌웨어로서 저장된 실행 가능한 명령을 포함하여 제어기(106)에 유형적으로 구체화된 비-일시적 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예이다. 통신 모듈(106-3)은 여기에서 더 상세하게 설명된 바와 같이 하나 이상의 통신 프로토콜을 구현할 수 있다.
모바일 장치(108) 및 제어기(106)는 서로 통신한다. 하나 이상의 실시예에 따르면, 모바일 장치(108)와 제어기(106) 사이의 통신은 선택된 통신 유형에 따라 송신기, 변환기, 수신기 및 다른 송신 및 처리 요소와 같은 다른 시스템을 통해 이루어진다. 예를 들어, 모바일 장치(108) 및 제어기(106)는(예를 들어, 임계 거리 이내에서) 서로 근접할 때 서로 통신할 수 있다. 모바일 장치(108) 및 제어기(106)는 802.11x(WiFi), 단거리 무선(Bluetooth) 또는 임의의 다른 공지된 유형의 무선 통신과 같은 무선 네트워크를 통해 통신할 수 있다. 일부 실시예에서, 제어기(106)는 키오스크, 비컨, 홀 호출 고정 장치(hall call fixture), 랜턴, 브리지, 라우터, 네트워크 노드 등과 같은 네트워크 요소를 포함하거나 이와 연계될 수 있다(예를 들어, 통신 가능하게 결합될 수 있다). 네트워크 요소는 하나 이상의 통신 프로토콜 또는 표준을 사용하여 모바일 장치(108)와 통신한다. 예를 들어, 네트워크 요소는 근거리 통신(NFC), 또는 임의의 유형의 공지된 유선 또는 무선 통신 수단을 사용하여 모바일 장치(108)와 통신할 수 있다. 하나 이상의 다른 실시예에 따르면, 네트워크 요소는 셀룰러 네트워크를 통해 또는 건물 외부의 다수의 다른 장치를 통해 인터넷을 통해 모바일 장치(108)와 통신할 수 있다.
다른 실시예에서, 제어기(106)는 건물(102) 외부에 있는 모바일 장치(108)와의 통신을 확립할 수 있다. 이러한 접속은 비-제한적인 예를 이용하여 GPS, 삼각 측량 또는 신호 강도 검출을 포함하는 다양한 기술로 확립될 수 있다. 구축될 수 있는 통신 연결은 셀룰러 접속, WiFi 접속, 블루투스 접속, 피어-투-피어 접속, 위성 접속, NFC 접속, 일부 다른 무선 접속, 및 심지어 이더넷 케이블, 동축 케이블 또는 기타 데이터 케이블을 사용한 유선 연결을 포함하지만 이에 제한되지 않는다. 이러한 통신 연결은 사설의 보안 직접 통신 링크로부터 다수의 상이한 서버, 스위치 등을 통해 인터넷을 통해 데이터를 전송하는 것에 이르는 다수의 상이한 네트워크를 사용하여 모바일 장치(108) 간에 데이터를 전송할 수 있다. 조기 통신을 허용하는 이러한 기술은 사용자 및 시스템이 더욱 효율적인 승객 흐름을 확립하는 데 더 많은 시간을 제공하며, 사용자가 시스템과 상호 작용하기 위해 이동을 멈출 필요성을 제거할 수 있다.
모바일 장치, 제어기 및 엘리베이터를 사용하여 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 방법 및 시스템의 구현예가 도 2-6을 참조하여 설명된다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치(208)의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템(204)을 관리하기 위한 시스템(200)이 도시되어있다. 시스템(200)은 적어도 하나의 엘리베이터(204), 모바일 장치(208), 로비 센서(211) 및 엘리베이터 센서(212)를 포함한다. 센서(211, 212)는 사용자의 존재 및 위치를 검출하는데 사용될 수 있는 임의의 공지된 센서일 수 있다. 예를 들어, 센서(211, 212)는 모바일 장치(208)와 무선 통신하는 통신 장치일 수 있다. 통신 프로세스는 모바일 장치(208)의 위치를 결정하기 위해 처리될 수 있는 데이터를 제공한다. 다른 실시예에 따르면, 센서(211, 212)는 사용자의 존재 및 위치를 검출하기 위해 처리될 수 있는 이미지 데이터를 수집하는 이미지 센서일 수 있다. 또한, 센서(211, 212)는 마이크로폰, 가중 장치 또는 다른 공지된 무선 장치와 같은 다른 센서 유형일 수 있다. 하나 이상의 실시예에 따르면, 시스템(200)은 또한 복수의 모바일 장치(208), 터치 스크린, 고정 디스플레이 및/또는 센서를 포함할 수 있다. 엘리베이터(204)는 하나 이상의 카(204-1, 204-2)뿐만 아니라 제어기(206)를 포함한다. 엘리베이터 제어기(206)는 엘리베이터 시스템(100) 내에 도시되어 있지만, 도 1에 도시된 바와 같이, 다른 곳에 위치될 수 있다.
이제 도 3a 내지도 3c를 참조하면, 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치(308)의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하기 위한 시스템을 사용하는 방법 동안 상이한 단계에서의 사용자(340)가 도시되어있다. 도시된 바와 같이, 사용자(340)는 모바일 장치(308)를 지닌다. 도 3a에 도시된 바와 같이, 사용자는 센서(311)에 의해 검출될 수 있는 엘리베이터에 접근한다. 센서(311)는 건물 내의 어느 위치에나 배치될 수 있다. 예를 들어, 센서(311)는 건물의 복도, 엘리베이터 로비, 엘리베이터 카 내, 및 사용자가 추적될 수 있는 그외 다른 곳에 배치될 수 있다. 센서 타입은 사용자 및/또는 모바일 장치의 위치를 결정하는데 사용될 수 있는 공지된 타입의 센서일 수 있다. 예를 들어, 센서는 블루투스, 와이파이, 로컬 셀 핫스팟 또는 일부 다른 형태의 무선 통신을 사용하여 모바일 장치에 신호를 전송하는 통신 센서 일 수 있다. 센서는 또한 이미지 센서, 온도 센서 또는 사용자 위치 제공을 위해 처리될 수 있는 데이터를 수집한 다른 유형의 센서의 조합일 수 있다.
또한, 도시된 바와 같이, 사용자(340)는 엘리베이터(306)에 가까이 접근하며, 특정 위치가 충족되면 명령이 트리거링될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 실시예에 따르면, 사용자 모바일 장치(308)가 센서(311)의 무선 범위 내에 있을 때 명령은 엘리베이터(306)를 호출하도록 트리거된다. 예를 들어, 도 3b에 도시된 바와 같이, 사용자(340)가 엘리베이터(306)에 접근하면, 사용자의 모바일 장치(308)는 호출 요청을 전송했다. 이에 따라, 도 3c에 도시된 바와 같이, 사용자(340)는 모바일 장치(308)가 센서(311)의 무선 통신 범위에 들어갔을 때 요청함으로 인하여 조기 검출 때문에 지연없이 엘리베이터에 바로 들어갈 수 있다.
도 4는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템(404)을 관리하는 시스템(400) 및 방법을 사용하는 사용자(406)를 도시한다. 도시된 바와 같이, 사용자(406)의 모바일 장치(408)는 상이한 위치들, 다른 층들 및 엘리베이터 내의 일부 센서들에서 제공되는 복수의 상이한 센서들(402, 418, 422, 432)과 무선 통신한다. 예를 들어, 사용자의 모바일 장치(408)는 건물의 1 층의 센서(402), 건물의 2 층의 센서(418) 및 건물의 3 층의 센서(422)와 통신할 수 있다. 또한, 사용자의 모바일 장치는 엘리베이터(404)에 위치된 선택적인 센서(432)와 통신할 수 있다. 모바일 장치(408)와 센서 사이의 거리가 증가함에 따라, 일반적으로 신호 강도 및 선명도의 비례 저하뿐만 아니라 소음 추가가 나타날 것이다. 하나 이상의 실시예에 따르면, 이러한 저하는 다중 경로 신호 전송을 야기하는 환경에 기인한다. 또한 건물 내의 다른 무선 전송 및 장비의 잡음으로 인해 관심있는 신호가 더욱 저하된다. 모바일 장치(408) 및 센서가 건물의 1 층에 위치한 모바일 장치(408) 및 건물의 2 층에 위치한 센서(418)와 같이, 건물의 바닥에 의해 분리될 때, 신호 강도 및 선명도 저하 및 잡음 과다가 통상적으로 더 두드러진다. 모바일 장치(408) 또는 엘리베이터 제어기 상에 위치한 소프트웨어는 모바일 장치(408)와 센서(402, 418, 422, 432) 사이의 상대적인 신호 강도, 선명도 및/또는 잡음 레벨을 분석하여, 어느 센서(402, 418, 422, 432)가 모바일 장치에 가장 가까운지를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 모바일 장치는 전형적으로 가장 높은 신호 강도, 가장 큰 명료도 및/또는 가장 낮은 잡음 레벨을 가질 때 센서(402, 418, 422, 432)에 가장 가깝다. 센서(402, 418, 422, 432)와 모바일 장치(408) 간의 신호의 변화는 센서가 모바일 장치(408)로부터 얼마나 떨어져 있는지를 결정하기 위해 분석될 수 있다. 센서(402, 418, 422, 432) 모바일 장치(408)와 센서(422) 사이에 존재하는 특정 거리를 나타 내기 위해 매핑될 수 있다. 각 센서로부터의 이들 신호 프로파일을 사용하여 모바일 장치(408) 및 사용자(406)의 위치를 정확하게 예측하는 능력을 제공한다. 그 이상의 실시예들에서, 상기 방법 및 시스템은 잡음으로 인해 시간 평균화를 구현해야할 수 있다. 평균값을 사용하면 값에 대한 신뢰도를 높이고 여러 신호를 비교하여 결과를 결정할 수 있다.
센서(432)가 엘리베이터(404) 내부에 설치되는 경우에, 엘리베이터의 금속 벽체 및 엘리베이터 샤프트의 벽체가 패러데이 캐이지(Faraday cage)로 작용하여, 신호 강도, 선명도(clarity)를 더 감소시키고, 잡음을 증가시킬 수 있다. 도 5a 및 5b는 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템 및 방법에서 모바일 장치의 상이한 위치 및 상태를 도시한다.
먼저 도 5를 참조하면, 일 예시적인 실시예에서, 모바일 장치를 휴대하는 사용자는 건물(500)의 주차장 또는 건물 외부의 그외 다른 위치(505)에 도착할 수 있다. 다음으로, 모바일 장치를 휴대한 사용자는 건물 입구(510)를 통해 로비(515)로, 그리고 아마도 계단(520)을 지나서 액세스 제어부(525)를 통과할 것이다. 액세스 제어부 또는 사용자의 모바일 장치는 그 후 사용자에게 엘리베이터 또는 다시 사용할 엘리베이터에 관해 지시할 수 있다. 일 실시예에서, 이 할당은 프로세스의 후반에 발생할 수 있다. 다음으로, 모바일 장치를 휴대하는 사용자는 엘리베이터(530)로 이동할 수 있고 이전에 표시된 엘리베이터(535) 앞에 위치할 수 있다. 또한, 모바일 장치를 휴대하는 사용자는 엘리베이터(540)에 들어갈 수 있다. 다시, 그 후 모바일 장치는 엘리베이터를 빠져나와 하늘 로비 엘리베이터 뱅크로부터의 다른 엘리베이터(545)에 들어갈 수 있다. 다시 여기에서, 모바일 장치는 하늘 로비로부터의 제 2 호출에 대응하는 엘리베이터(550) 앞에 정렬될 수 있다. 그 후, 모바일 장치는 엘리베이터(555)에 진입하여 그들의 원하는 위치 엘리베이터 뱅크(560)에 도달한다. 거기에서 모바일 장치는 사용자의 사무실(565)에 도착한 것으로 검출될 수 있다. 다른 실시예에 따르면, 모바일 장치는 모바일 크리덴셜 및 키패드(570)를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 실시예는 일부 아이템이 제거되고 몇몇 다른 것들이 추가될 때 기대되는 것과 실질적으로 유사하게 도시된다. 특히, 이 실시예에서 로비 부분(515) 및 액세스 제어부(525) 모두가 제거되었음을 알 수 있다. 또한, 이 실시예에서, 얼굴 인식(522), 할당 및 통지(532), 사람 카운팅(542)의 얼굴 인식 및 로비 안내자(544)가 추가되었다.
도 6은 본 발명의 하나 이상의 실시예에 따라 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 방법(600)의 흐름도를 도시한다. 방법(600)은 모바일 장치의 현재 상태를 결정하는 단계를 포함한다(동작 605). 방법(600)은 모바일 장치로부터 목적지 요청을 수신하는 단계를 더 포함한다(동작 610). 또한, 방법(600)은 목적지 요청 및 현재 상태에 기초하여 엘리베이터 카를 디스패치하는 단계를 포함한다(동작 615).
다른 실시예에 따르면, 상태 머신에서 자신의 현재 상태를 관리하는 모바일 장치의 방법이 제공될 수 있다. 이 방법은 과거의 상태 및 이벤트를 기반으로 새로운 상태로 전환한다. 엘리베이터 시스템 또는 모바일 장치는 상태 전환 및 적절한 서비스 제공을 기반으로 조치를 취한다. 엘리베이터 시스템은 또한 모든 사용자의 현재 상태를 관리할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 상기 방법은 엘리베이터 제어기에서 실시간 위치 시스템으로부터 위치를 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 실시예에 따르면, 2 개의 상이한 계층의 위치가 관심을 모은다. 첫 번째 위치는 엘리베이터에 제공되며, 모바일 장치/사람이 어느 층에 있는지 정확히 알아야 한다. 또 다른 관심 위치는 더 나은 정보에 입각한 결정을 내리기 위해 모든 엘리베이터와 관련하여 층에 있는 사용자의 위치다. 또 다른 실시예에 따르면, 시스템은 그들이 탑승 확인 요청 입력 후 그 위치를 추적할 것이다.
본 발명은 단지 제한된 수의 실시예와 관련하여 상세하게 설명되었지만, 본 개시는 그러한 개시된 실시예로 제한되지 않는다는 것은 쉽게 이해되어야 한다. 오히려, 본 개시는 임의의 수의 변형, 변경, 대체, 조합, 서브 조합, 또는 지금까지 기술되지 않았지만 본 개시의 범위에 상응하는 균등한 구성을 포함하도록 수정될 수 있다. 또한, 본 개시 물의 다양한 실시예가 설명되었지만, 본 개시의 양태는 설명된 실시예 중 일부만을 포함할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 특정 실시 양태만을 설명하기 위한 것이며 제한하려는 것은 아니다. 본원에서 사용된 단수 형태 "일", "하나의" 및 "상기"는 문맥 상 다르게 지시하지 않는 한 복수 형태를 포함하고자 한다. 본 명세서에서 사용되는 용어 "포함하는" 및/또는 "포함하는"은 언급된 특징, 정수, 단계, 동작, 구성 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 나타내지만, 존재를 배제하지 않는 것으로 이해될 것이다. 또는 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 동작, 요소, 구성 요소 및/또는 그룹의 추가를 포함할 수 있다.
이하의 청구 범위에서 모든 수단 또는 단계와 기능 요소의 상응하는 구조, 재료, 작용 및 균등 물은 구체적으로 청구된 바와 같은 다른 청구된 요소와 조합하여 기능을 수행하기 위한 임의의 구조, 재료 또는 작용을 포함하도록 의도된다. 설명은 예시 및 설명의 목적으로 제시되었지만, 개시된 형태의 실시예를 포괄적으로 또는 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 범위 내에서 당업자에게는 많은 수정 및 변형이 명백할 것이다. 실시예들은 개시 및 실제 적용의 원리를 가장 잘 설명하고, 당업자가 고려된 특정 용도에 적합한 다양한 변형 예를 갖는 다양한 실시예를 이해할 수 있도록 선택 및 설명되었다.
본 실시예는 임의의 가능한 기술적 상세 수준의 통합에서 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품 일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서로 하여금 본 개시 물의 양상들을 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령어들을 갖는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 매체)를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령은 전적으로 사용자의 모바일 장치상에서, 부분적으로 사용자 모바일 장치 상에서, 독립형 소프트웨어 패키지로서, 부분적으로는 사용자의 모바일 장치 상에서 그리고 부분적으로 원격 컴퓨터 상에서, 또는 전적으로 원격 컴퓨터 또는 서버 상에서 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 근거리 통신망(LAN) 또는 광역 네트워크(WAN)를 포함하는 임의의 유형의 네트워크를 통해 사용자의 모바일 장치에 접속될 수 있거나, 외부 컴퓨터에 접속될 수 있다(예를 들어, 인터넷 서비스 제공자를 사용하는 인터넷을 통해). 일부 실시예에서, 예를 들어, 프로그램 가능 논리 회로, 필드 프로그래머블 게이트 어레이(FPGA) 또는 프로그램 가능 논리 어레이(PLA)를 포함하는 전자 회로는 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령의 상태 정보를 이용하여 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 실행하여 본 발명의 양태들을 수행하기 위한 전자 회로를 도시한다.
도면의 흐름도 및 블록도는 다양한 실시예에 따른 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램 제품의 가능한 구현의 구조, 기능 및 동작을 도시한다. 이와 관련하여, 흐름도 또는 블록 도의 각 블록은 특정 논리 기능(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능 명령어를 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 명령어 부분을 나타낼 수 있다. 일부 다른 구현 예에서, 블록들에서 언급된 기능들은 도면들에서 언급된 순서를 벗어나서 발생할 수 있다. 예를 들어, 연속적으로 도시된 2 개의 블록은 사실상 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 관련된 기능에 따라 때때로 블록이 역순으로 실행될 수 있다. 또한, 블록도 및/또는 흐름도의 각각의 블록, 및 블록도 및/또는 흐름도의 블록의 조합은 특정 기능 또는 동작을 수행하는 특수 목적 하드웨어 기반 시스템에 의해 구현될 수 있다는 것을 유의해야 한다. 특수 목적 하드웨어와 컴퓨터 명령어의 조합을 수행합니다.
다양한 실시예에 대한 설명은 설명의 목적으로 제시되었지만, 개시된 실시예에 한정적이거나 제한하려는 것은 아니다. 기술된 실시예의 범위 및 사상을 벗어나지 않고 당업자에게 많은 변형 및 변화가 명백할 것이다. 여기에 사용된 용어는 실시예들의 원리, 시장에서 발견된 기술에 대한 실제 적용 또는 기술적 개선을 가장 잘 설명하거나 당업자가 여기에 개시된 실시예들을 이해할 수 있도록 선택되었다.
따라서, 본 개시 물은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 이해되어서는 안되며, 첨부된 청구항들의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 방법에 있어서,
    모바일 장치의 현재 상태를 결정하는 단계;
    상기 모바일 장치로부터 목적지 요청을 수신하는 단계; 및
    목적지 요청 및 현재 상태에 기초하여 엘리베이터 카를 디스패치하는 단계를 포함하고,
    상기 현재 상태를 결정하는 단계는 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계는:
    상기 모바일 장치를 사용하여, 상기 모바일 장치가 통신할 수 있는 다수의 무선 장치들로부터의 다수의 무선 주파수 신호 강도들을 비교하는 단계 - 상기 다수의 무선 장치들은 건물 내에 설치된 장치들 및 상기 건물 내의 다른 모바일 장치들을 포함함 - 및,
    상기 비교에 기초하여 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함하는 관리 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 목적지 요청은 목적지 층을 포함하는 관리 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계는,
    상기 모바일 장치와 상기 건물에 설치된 실시간 위치 시스템 간의 무선 연결을 확립하는 단계;
    상기 실시간 위치 시스템을 사용하여, 상기 모바일 장치가 연결되는 실시간 위치 시스템의 일부분에 기초하여 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계; 및
    엘리베이터 제어기에서 실시간 위치 시스템으로부터 위치를 수신하는 단계를 포함하는 관리 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계는 상기 건물 전체에 걸쳐 분포된 삼변 측량(trilateration), 삼각 측량(triangulation), GPS, 차동 GPS, WiFi 수신기, 블루투스 수신기, 센서, 비콘 및 액세스 포인트 중 하나 이상을 이용하는 단계를 포함하는 관리 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 현재 상태를 결정하는 단계는,
    상기 모바일 장치의 과거 상태들의 레코드를 수신하는 단계;
    상기 모바일 장치의 위치를 수신하는 단계;
    상기 레코드, 위치, 및 목적지 요청에 기초하여 상기 모바일 장치의 현재 상태를 생성하는 단계; 및
    모바일 장치의 현재 상태를 기반으로 엘리베이터 서비스를 제공하는 단계를 포함하는, 관리 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 모바일 장치의 과거 상태들의 레코드에 상기 현재 상태를 저장하는 단계를 더 포함하는 관리 방법.
  9. 제 7 항에 있어서, 상기 엘리베이터 서비스는 엘리베이터 호출 안함, 엘리베이터 호출, 제 2 엘리베이터 호출, 상기 모바일 장치의 위치 근처에 엘리베이터 파킹으로 이루어진 그룹으로부터 선택된 적어도 하나인 관리 방법.
  10. 제 7 항에 있어서, 상기 모바일 장치의 현재 상태는 엘리베이터 사용 의향 없음 상태, 엘리베이터 유휴 접근 상태, 수동 호출 요청 상태, 자동 호출 요청 상태, 엘리베이터 대기 상태, 엘리베이터 탑승 상태, 및 목적지 층에 하차한 상태 중 하나 이상을 포함하는, 관리 방법.
  11. 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하는 시스템에 있어서,
    현재 상태 및 위치를 포함하는 적어도 하나의 모바일 장치 - 상기 모바일 장치는 목적지 요청을 생성 및 전송하도록 구성됨 - ;
    모바일 장치의 위치 및 현재 상태를 결정하기 위해 분석 및 사용되는 센서 데이터를 수집하도록 구성된 적어도 하나의 센서; 및
    엘리베이터 제어기 및 적어도 하나의 엘리베이터 카를 포함하는 엘리베이터 시스템 - 상기 엘리베이터 제어기는 상기 모바일 장치로부터의 상기 위치, 현재 상태 및 목적지 요청에 기초하여 상기 하나 이상의 엘리베이터 카를 디스패치함 - 을 포함하고,
    상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 것은:
    상기 모바일 장치를 사용하여, 상기 모바일 장치가 통신할 수 있는 다수의 무선 장치들로부터의 다수의 무선 주파수 신호 강도들을 비교하는 단계 - 상기 다수의 무선 장치들은 건물 내에 설치된 장치들 및 상기 건물 내의 다른 모바일 장치들을 포함함 - 및,
    상기 비교에 기초하여 상기 모바일 장치의 위치를 결정하는 단계를 포함하는, 관리 시스템.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 현재 상태는 상기 모바일 장치의 위치 한정 상태이고, 상기 모바일 장치의 위치는 무선 검출 시스템을 사용하여 건물 내에서 결정되는 관리 시스템.
  13. 모바일 장치의 위치 및 상태에 기초하여 엘리베이터 시스템을 관리하기 위한 컴퓨터 프로그램 제품으로서, 상기 컴퓨터 프로그램 제품은 프로그램 명령어를 담은 컴퓨터 판독 가능 저장 매체를 포함하고, 상기 컴퓨터 프로그램 명령어는 제 1 항, 제 2 항, 제 5 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항의 방법을 프로세서로 하여금 수행하도록 프로세서에 의해 실행가능한, 컴퓨터 프로그램 제품.
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