KR101982818B1 - 실내 환경에서 네트워크 엘리먼트들 및 사용자 장비의 포지션 결정 - Google Patents

실내 환경에서 네트워크 엘리먼트들 및 사용자 장비의 포지션 결정 Download PDF

Info

Publication number
KR101982818B1
KR101982818B1 KR1020177006517A KR20177006517A KR101982818B1 KR 101982818 B1 KR101982818 B1 KR 101982818B1 KR 1020177006517 A KR1020177006517 A KR 1020177006517A KR 20177006517 A KR20177006517 A KR 20177006517A KR 101982818 B1 KR101982818 B1 KR 101982818B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base station
user equipment
location
bts
small cell
Prior art date
Application number
KR1020177006517A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20170040346A (ko
Inventor
람 락쉬미 나라야난
소마순다람 벨라이유담
Original Assignee
노키아 솔루션스 앤드 네트웍스 오와이
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 노키아 솔루션스 앤드 네트웍스 오와이 filed Critical 노키아 솔루션스 앤드 네트웍스 오와이
Publication of KR20170040346A publication Critical patent/KR20170040346A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101982818B1 publication Critical patent/KR101982818B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position
    • G01S19/48—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system
    • G01S19/49—Determining position by combining or switching between position solutions derived from the satellite radio beacon positioning system and position solutions derived from a further system whereby the further system is an inertial position system, e.g. loosely-coupled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0018—Transmission from mobile station to base station
    • G01S5/0027—Transmission from mobile station to base station of actual mobile position, i.e. position determined on mobile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/01—Determining conditions which influence positioning, e.g. radio environment, state of motion or energy consumption
    • G01S5/017—Detecting state or type of motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/0284—Relative positioning
    • G01S5/0289—Relative positioning of multiple transceivers, e.g. in ad hoc networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/10—Scheduling measurement reports ; Arrangements for measurement reports
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/021—Services related to particular areas, e.g. point of interest [POI] services, venue services or geofences
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/023—Services making use of location information using mutual or relative location information between multiple location based services [LBS] targets or of distance thresholds
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H04W4/027—Services making use of location information using location based information parameters using movement velocity, acceleration information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H04W64/003—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management locating network equipment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management

Abstract

디바이스들의 포지션의 결정은 다양한 통신 시스템들에서 유용할 수 있다. 예컨대, 응급 서비스들을 지원하는 무선 통신 시스템들은 빌딩 내에서 또는 다른 실내 환경들, 이를테면, 동굴들에서 사용자 장비 및/또는 네트워크 엘리먼트들의 수직적 포지션 결정을 행할 수 있는 것으로부터 이점을 얻을 수 있다. 기지국의 프로세서에 의해 방법이 구현될 수 있다. 이 방법은, 적어도 하나의 사용자 장비와 기지국 사이의 무선 연결의 적어도 신호 강도에 기반하여 적어도 하나의 리포트를 적어도 하나의 사용자 장비로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한, 적어도 하나의 리포트로부터, 기지국의 수직적 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

실내 환경에서 네트워크 엘리먼트들 및 사용자 장비의 포지션 결정{POSITION DETERMINATION OF NETWORK ELEMENTS AND USER EQUIPMENT IN INDOOR ENVIRONMENT}
[0001] 디바이스들의 포지션의 결정은 다양한 통신 시스템들에서 유용할 수 있다. 예컨대, 응급 서비스들을 지원하는 무선 통신 시스템들은 빌딩 내에서 또는 다른 실내 환경들, 이를테면, 동굴들에서 UE(user equipment) 및/또는 네트워크 엘리먼트들의 수직적 포지션 결정을 행할 수 있는 것으로부터 이점을 얻을 수 있다.
[0002] 모바일 환경에서, 사용자를 위치지정하는 것(locating)은 응급상황(emergency)을 전달하고 위치 기반 서비스들을 전달하는데 필수적일 수 있다. GPS(global positioning system)은 시스템들의 위치를 결정하기 위한 디폴트 메커니즘(default mechanism)이 되었다. GPS의 정확도 및 정밀도들은 실외 환경들에 적합할 수 있다. 더 작은 셀 기지국들이 배치되고 있기 때문에, 실내 기반 위치 시스템들이 고려되어야 할 필요가 있다. 자체 동작 주파수로 인해, GPS는 실내에서 동일한 정확도로 작동하지 않는다. 기존의 시스템들은 그 복잡성에도 불구하고, 다중경로 전파(multipath propagation)를 겪고 있으며, x 및 y 축 정보로 제한된다.
[0003] FCC(Federal Communications Commission)는 실내 포지션 시스템들을 갖도록 요구하였다. 이러한 요구에 따라, 제공자들(providers)에게는, 규칙 채택의 효력 발생일로부터 2년 이내에 실내 환경들에서 발신된 911 전화들의 67%에 대해, 그리고 5년 이내에 실내 전화들의 80%에 대해 발신자의 50미터 이내의 수평 위치 정보를 제공하도록 요구될 수 있다. 수평적 포지션은 x 및 y 축 포지션을 지칭할 수 있다. 추가적으로, 제공자들에게는, 3년 이내에 실내 911 전화들의 67%에 대해, 그리고 5년 이내에 전화들의 80%에 대해 발신자의 3미터 이내의 수직적 위치 정보를 제공하도록 요구될 수 있다. 수직적 포지션은 z 축 정보를 지칭할 수 있다.
[0004] 수평적 포지션에 더해 수직적 포지션을 원하는데 대한 다양한 이유들이 존재할 수 있다. 대형 빌딩에서, 응급 구조요원(emergency responder)들은, 단지 수평적 위치만이 아니라, 사람이 있는 층을 알아야 할 필요가 있을 수 있다. 수평적으로 10미터 정확도는 구조요원이 수평적으로는 외침(shouting) 거리 내에 있는 것일 수 있지만, 10미터는 수직적으로 약 3층이다. 만약 사용자들이 5 내지 10미터 미만인 인접한 층에 있다고 하더라도, 그들은 외침으로는 도달하지 못할 수도 있다. 천정(ceiling) 및 가벽(separation)의 건설은 이러한 시도들을 어렵게 만들 수 있다. 따라서, 외침 거리 내에 구조요원을 두기 위해 수직적 차원에서 보다 큰 정확도가 필요할 수 있다.
[0005] 대부분의 종래의 무선-기반 위치지정 기술들은 실내에서 수직적 포지션을 제공하기에 열악한 기하학적 구조를 갖고, 결과적으로 외침 거리 수준의 정확도를 달성하기에는 정확도가 부족하다. 실내에서는, GPS는 다중-경로와 같은 특성들로 인해 정확하게 작동하지 않을 수 있다.
[0006] 실내 포지션 시스템들을 위한 GPS의 대안들은 통상적으로 임의의 형태의 로컬 맵을 사용하고, 사용자의 움직임들을 그 맵 상에 중첩시킨다. 그러나, 이 맵은 x 및 y 축 방향으로만 주어지고 z 축으로는 주어지지 않는다.
[0010] 본 발명의 적절한 이해를 위해, 첨부한 도면들에 대한 참조가 행해져야만 한다.
[0011] 도 1은 특정 예시적 실시예들에 따른 네트워크 아키텍쳐를 도시한다.
[0012] 도 2는, 특정 예시적 실시예들에 따른, 실내 디바이스들의 x, y 및 z 축 위치들을 결정하기 위한 메시지 시퀀스를 도시한다.
[0013] 도 3은, 특정 예시적 실시예들에 따른, 빌딩의 실내의 대안적인 도면을 제공한다.
[0014] 도 4는, 특정 예시적 실시예들에 따른, 네트워크 엘리먼트에서 획득된 데이터의 테이블의 일 예시를 제공한다.
[0015] 도 5는 다양한 위치지정 기법들에서의 다양한 책임 할당들을 도시한다.
[0016] 도 6은, 특정 예시적 실시예들에 따른, 위치 결정에 대한 대안적인 접근방식을 도시한다.
[0017] 도 7은, 특정 예시적 실시예들에 따른, 위치 결정에 대한 추가 대안적인 접근방식을 도시한다.
[0018] 도 8은 특정 예시적 실시예들에 따른 방법을 도시한다.
[0019] 도 9는 특정 예시적 실시예들에 따른 다른 방법을 도시한다.
[0020] 도 10은 특정 예시적 실시예들에 따른 시스템을 도시한다.
[0021] 특정 예시적 실시예들은, 실내 시스템들이 x, y 및 z 축 정보를 결정하게 하기 위한 대안적인 접근방식을 제공한다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들은, 해결책의 수직 컴포넌트를 증강시키기 위한 대안적인 기술을 제공할 수 있다.
[0022] 앞서 설명된 바와 같이, 일부 실내 환경들에서, 빌딩 구조물들은 높다(tall). 따라서, 특정 예시적 실시예들은 BTS(base station)의 높이(또한 그 z 축 정보로도 알려져 있음)를 결정할 필요가 있을 수 있다. 이 유용한 정보는 전통적으로 BTS에 사용할 수 없다. 사실상, 현재의 기술들은 z 축 정보를 제공할 수 없다.
[0023] 다양한 실내 위치지정 시스템들은 확률론적 접근방식에 의존한다. 대조적으로, 특정 예시적 실시예들은 결정론적 접근방식에 의존한다. 게다가, 특정 예시적 실시예들은 경계없는(seamless) 환경에서 작업되도록 설계된다.
[0024] 더욱 구체적으로,특정 예시적 실시예들은 실내 환경에서 z 축 층 레벨 정보(z axis floor level information)를 결정하기 위한 시스템을 제공한다. 게다가, 특정 예시적 실시예들은 기존의 시스템들 및 아키텍쳐와 함께 작업될 수 있는 시스템을 제공한다. 부가적으로, 특정 예시적 실시예들은 기존의 무선 컨디션들에서 경계없이 작업할 수 있는 시스템을 제공한다. 더욱이, 특정 예시적 실시예들은 SON(self-organized networks), 응급 서비스 및 적절한 동작들을 위한 끊김없는 다른 애플리케이션들을 위한 지원을 제공할 수 있는 시스템을 제공한다.
[0025] 특정 예시적 실시예들에서, 시스템 또는 방법은 빌딩에 설치된 인프라스트럭처 무선 장비의 위치를 자동으로 생성 또는 선언할 수 있다. 해당(in question) 인프라스트럭처는, 예컨대, 빌딩 내부에 배치된 소형 셀 기지국일 수 있다. 네트워크 엘리먼트에 대한 z 축 정보의 이러한 결정은, 트래픽 조정(traffic steering) 및 실내 무선 커버리지와 같은 서비스들을 제공하는데 유용할 수 있고, 또한 더 높은 정확도로 응급 서비스에 제공할 수 있다.
[0026] 소형 셀로 또한 지칭될 수 있는 소형 셀 기지국은, 예컨대, 스마트 폰, 태블릿, 랩탑 컴퓨터, 또는 다른 모바일 컴퓨팅 디바이스와 같은 근처의 사용자 장비와 무선으로 통신할 수 있는 저전력형 기지국으로서 정의될 수 있다. 본원에서의 근처의 사용자 장비는 10미터 내지 1 또는 2 킬로미터의 범위 내에 있는 사용자 장비를 지칭할 수 있다. 반대로, 매크로셀들로 또한 지칭될 수 있는 매크로 기지국들은, 수십 킬로미터의 범위 내에 있는 사용자 장비와 무선으로 통신할 수 있는 고-전력형(high-powered) 기지국들일 수 있다.
[0027] 특정 예시적 실시예들은, 네트워크 기반 솔루션을 사용하여 실내 시스템 내의 z 축 정보를 학습하기 위한 메커니즘을 제공한다. 더욱이, 특정 예시적 실시예들은, BTS가 실내 환경에서 자체 z 축 정보를 학습할 수 있는 메커니즘을 제공한다. 특정 예시적 실시예들은, 예컨대, BTS를 시작한 후에 사용될 수 있는 부트스트래핑(bootstrapping) 절차를 제공한다. 추가적으로, 특정 예시적 실시예들은 BTS의 위치를 도출하기 위해 특정 프로토콜을 활용한다.
[0028] 앞서 언급된 바와 같이, 특정 예시적 실시예들에서, 네트워크 장비에 대한 실내 위치 포지션을 제공하기 위한 메커니즘이 제공될 수 있다. 네트워크 장비는, 예컨대, 그 환경 내에서 영구적인 또는 반-영구적인 소형 BTS 또는 센서들을 포함할 수 있다.
[0029] 특정 메커니즘들의 접근방식은 네트워크 기반일 수 있고 그리고 임의의 특정 무선 기술들과는 독립적일 수 있다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들은 Wi-Fi, 블루투스, 및 허가된(licensed) 스펙트럼, 이를테면, 3G, 4G 및 그 이상과 함께 유용할 수 있다.
[0030] 특정 예시적 실시예들에 따르면, 방법은 기지국의 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 이 방법은, 적어도 하나의 사용자 장비와 기지국 사이의 무선 연결의 적어도 신호 강도에 기반하여 적어도 하나의 리포트를 적어도 하나의 사용자 장비로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 방법은 또한, 적어도 하나의 리포트로부터, 기지국의 수직적 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
[0031] 특정 예시적 실시예들에서, 방법은 사용자 장비의 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 이 방법은 상대적인 움직임 검출을 개시하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 또한, 기지국의 위치의 결정을 위해, 상대적인 움직임 검출에 기반하여 사용자 장비의 위치를 기지국에게 리포팅하는 단계를 포함할 수 있다.
[0032] 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는, 하드웨어에서 실행될 때, 앞서-설명된 방법들 중 하나에 대응하는 프로세스를 수행하는 명령들로 인코딩될 수 있다.
[0033] 컴퓨터 프로그램 제품은, 앞서-설명된 방법들 중 하나에 대응하는 프로세스를 수행하기 위한 명령들을 인코딩할 수 있다.
[0034] 특정 예시적 실시예들에 따르면, 장치는 적어도 하나의 프로세서, 및 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 기지국으로 하여금, 적어도 하나의 사용자 장비와 기지국 사이의 무선 연결의 적어도 신호 강도에 기반하는 적어도 하나의 리포트를, 적어도 하나의 사용자 장비로부터 적어도 수신하게 하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는 또한, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 기지국으로 하여금, 적어도 하나의 리포트로부터 기지국의 수직적 포지션을 적어도 결정하게 하도록 구성될 수 있다.
[0035] 특정 예시적 실시예들에서, 장치는 적어도 하나의 프로세서, 및 컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 사용자 장비로 하여금, 상대적인 움직임 검출을 적어도 개시하게 하도록 구성될 수 있다. 적어도 하나의 메모리 및 컴퓨터 프로그램 코드는 또한, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 사용자 장비로 하여금, 기지국의 위치의 결정을 위해, 상대적인 움직임 검출에 기반하여 사용자 장비의 위치를 기지국에 적어도 리포트하게 하도록 구성될 수 있다.
[0036] 특정 예시적 실시예들에 따르면, 장치는, 적어도 하나의 사용자 장비와 기지국 사이의 무선 연결의 적어도 신호 강도에 기반하여 적어도 하나의 리포트를 적어도 하나의 사용자 장비로부터 수신하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 장치는 또한, 적어도 하나의 리포트로부터, 기지국의 수직적 포지션을 결정하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[0037] 특정 예시적 실시예들에서, 장치는 상대적인 움직임 검출을 개시하기 위한 수단을 포함할 수 있다. 이 장치는 또한, 기지국의 위치의 결정을 위해, 상대적인 움직임 검출에 기반하여 사용자 장비의 위치를 기지국에게 리포팅하기 위한 수단을 포함할 수 있다.
[0038] 특정 예시적 실시예들에서 메커니즘은 BTS들의 위치를 결정하기 위해 다양한 정보 소스들을 결합할 수 있다. 결정된 위치 정보는, 정확도 및 정밀도를 가지고, 다양한 애플리케이션 요건들을 서빙하기 위해 x, y 및 z 축 정보를 포함한다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들은 MEMS(Micro Electro-Mechanical System) 등에 기반하여 사용자 장비 센서들의 IMU(Inertial Measurement Unit)으로부터의 정보를 조합할 수 있다. 초기 포지션 및 배향은 이전 소스들로부터 도출될 수 있으며, 후속 포지션들, 배향들, 속도들, 및 방향들은 이전 소스들과 관련하여 D2D(device to device) 기법들을 통해 업데이트될 수 있다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들에서, 고도계, 자이로스코프, 기압계, 가속도계, 및 자력계를 포함하는 IMU들의 조합이 사용될 수 있다. 사용자들이 사용자 장비를 휴대하고 높은 구조물의 층들에서 걸어다닐 때, 사용자 장비가 범위 내에 있는 BTS들의 z 축 정보를 결정하는 것이 가능할 수 있다.
[0039] 다른 데이터가 또한 고려될 수 있다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들은 인접 빌딩 정보를 조합하여 x 및 y 축 정보를 도출할 수 있다.
[0040] 특정 예시적 실시예들은 키 내부 BTS 설치를 결정하기 위해 연속 항법 알고리즘에 대한 입력으로서 사용자 장비 센서 정보를 사용한다. 더욱이, 특정 예시적 실시예들에서, 실내 BTS 또는 네트워크는 사용자 장비에게 센서 데이터를 공급하도록 요청할 수 있다. 다음으로, BTS 또는 네트워크는 이러한 제공된 센서 데이터를 사용하여 BTS의 위치지정을 컴퓨팅할 수 있다.
[0041] 특정 예시적 실시예들은, 다른 BTS들에 대하여 BTS들의 높이를 결정하는데 이용될 수 있는 메커니즘을 활용할 수 있다. 이 결정은, 각각의 BTS가 빌딩의 층의 천장에 위치지정될 수 있는 원리에 기반할 수 있다. 따라서, BTS의 높이는 빌딩의 층들의 수에 대응하는 이산적인 수로서 결정 및/또는 리포팅될 수 있다.
[0042] 특정 예시적 실시예들에서 네트워크에 의해 학습되는 위치 정보는 유용할 수 있다. 예컨대, 이러한 위치 정보는 네트워크 내의 다른 서비스들, 이를테면, SON, 또는 M2M(machine-to-machine) 디바이스 통신에 공급될 수 있다.
[0043] 도 1은 특정 예시적 실시예들에 따른 네트워크 아키텍쳐를 도시한다. 도 1은, 매크로 BTS가 빌딩에 걸쳐 우산 커버리지를 제공하는 전형적인 시나리오를 설명한다. 간단한 예시를 위해, 이 경우의 실내 환경은 각 층에 적어도 하나의 소형 셀 BTS가 배치된 3층 빌딩이다. 각각의 층은 상이한 영역들 또는 구역들로 분할(partition)된다. 이러한 분할은 각각의 층을 커버하기 위해 하나 초과의 BTS가 필요하도록 유도할 수 있다.
[0044] 도 1에서, 각각의 층에서, 2개의 소형 셀 BTS들: 1층에는 S1 및 S4, 2층에는 S2 및 S5, 그리고 3층에는 S3 및 S6 각각이 도시된다. 각각의 이러한 소형 셀 BTS들은 적어도 하나의 안테나를 포함하는 특정 무선 통신 장비를 예시할 수 있다.
[0045] 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, BTS S2에 인접하는 2층에 있는 사용자들은 BTS S2 또는 S3에 무선으로 연결될 수 있지만, 어떠한 다른 구역에서는 연결될 수 없다. 서로의 위에 있는 이웃 BTS들 각각은 하나의 그룹 또는 구역의 일부로서 그룹화되었다.
[0046] 각각의 층에 있는 UE는 그 층에 있는 가장 가까운 BTS에 무선으로 연결될 수 있다. UE들의 무선 연결 및 커버리지는 SON 알고리즘들을 통해 행해질 수 있다. 현재의 층에 있는 사용자들의 UE들은 그 층에서 상주하는 BTS에 무선으로 연결할 수 있다. 그러나, 일부 경우들에서, 빌딩은 각각의 층에 BTS를 갖지 않을 수도 있다. 예컨대, BTS는 홀수 층들 또는 짝수 층들에 또는 매 몇 층들 마다 하나씩 배치될 수 있다. 이러한 경우들에서, z 축의 결정은 2 단계 프로세스를 수반할 수 있다. 제 1 단계에서, z 축 정보는 센서들로부터 획득될 수 있다. 후속하여, 상대적인 로컬 신호 강도 컴퓨테이션은 내부 BTS들에서 또는 내부 BTS들과 관련하여 행해질 수 있다. 예컨대, BTS와 동일한 층에 있는 UE들은, 평균적으로, 인접한 또는 보다 먼 층들에 있는 UE들 보다 더 높은 신호 강도를 갖는 BTS 신호를 수신할 수 있다는 것이 가정될 수 있다.
[0047] 특정 예시적 실시예들은, BTS가 설치된 층과 같은 빌딩 내부의 BTS 높이를 결정하는 방법과 같은 문제들을 다룬다. 부가적으로, 특정 예시적 실시예들은, 사용자가 현재 실내 시스템들을 사용하고 있는 층이 어떤 층인지와 같은 문제들을 다룬다. 이러한 정보는 응급 서비스들에 유용할 수 있다.
[0048] 특정 예시적 실시예들에서, 사용자가 빌딩 내부로 이동할 때, 사용자는 빌딩의 입구에 가까운 BTS에 자동으로 무선으로 연결할 수 있다. 예시의 목적으로, 이 경우, 사용자는 1층에서 BTS S1에 의해 초기에 서빙될 수 있다. 다음으로, 사용자는 빌딩 주변에서 다른 층으로 이동할 수 있다. 또한, 빌딩에 대한 우산 커버리지를 제공하는 매크로 기지국이 존재할 수 있지만, 이 매크로 기지국은 사용자가 빌딩 내부에 있을 때에는 사용되지 않을 수도 있다.
[0049] 도 2는, 특정 예시적 실시예들에 따른, BTS들 및 UE들을 포함하는 실내 디바이스들의 x, y 및 z 축 위치들을 결정하기 위한 메시지 시퀀스를 도시한다. 도 2는, 실내 환경 내의 네트워크 엘리먼트들의 x, y 및 z 축 위치들을 결정하기 위해 특정 예시적 실시예들에서 수행될 수 있는 메시지들의 시퀀스를 설명한다. BTS의 x, y 및 z 축 위치에 더해, 방법들은 또한 네트워크 내에서 특정 UE의 위치측정(localization)을 제공할 수 있다.
[0050] 도 2에 도시된 바와 같이, sBTS-2는 빌딩 내부에 있는 소형 셀 BTS이고, 사용자 장비(UE-1)는 실외 환경의 매크로 BTS(매크로 BTS-1)에 의해 초기에 서빙된다. sBTS-2 및 BTS-1 둘 다는 이 예시에서 운영 관리 및 유지보수 또는 SON(OMS/SON)과 같은 동일한 원격 서버에 의해 서빙되고, 제어되고, 그리고 관리되고 있다.
[0051] 원격 관리 서버는, 예컨대, 위치 결정 서비스들을 포함하는 수많은 기능들을 포함할 수 있다. 대안적으로, 원격 관리 서버는 위치지정 서버와 인터페이스할 수 있다. 단순화를 위해, OMS/SON과 위치지정 서버 사이의 인터페이스는 도 2에 도시되지 않는다.
[0052] 도 2에 예시된 경우, UE-1는 매크로 BTS-1에 초기에 무선으로 연결하고, 빌딩에 진입할 수 있어서, 이에 의해 sBTS-2의 커버리지 영역에 진입할 수 있다.
[0053] UE-1과 소형 셀 BTS 사이의 신호 강도는 UE-1와 소형 셀 BTS 사이의 거리에 반비례할 수 있다. UE-1와 소형 셀 BTS 사이의 신호 강도를 사용하여, BTS, OMS/SON 또는 위치지정 서버는 각각의 소형 셀 BTS 위치를 결정하기 위해 위치 기반 결정 절차를 수행할 수 있다.
[0054] 1에서, 특히, sBTS-2와 관련하여 소형 셀 네트워크가 시작될 수 있다. 시작 시퀀스의 일부로서, sBTS-2는 sBTS-2가 x, y 및 z 축과 관련하여 자신의 위치를 알고 있는지 여부를 내부적으로 체크할 수 있다. 새로운 시작이기 때문에, 그것은 값들을 알지 못할 수도 있다. 성공적인 시동 시퀀스 이후에, 2에서, sBTS-2는 자신의 위치 값들이 결정되어야만 할 필요가 있다고 언급하는 상태로 스스로를 등록할 수 있다.
[0055] 사이트 구성의 일부로서 입력 x, y, z 축 위치를 얻는것은 가능할 수 있다. 그러나, 이러한 접근방식은 서비스 기술자가 그 사이트를 방문하여 위치 계획 정보를 수집하는 것을 수반할 수 있다. 소형 셀 BTS는 외부 GPS 안테나를 사용하여 소형 셀 BTS의 내부 클록을 동기화할 수 있다. 그럼에도 불구하고, 이러한 안테나는 여기서 다루는 문제들과 관련성이 한정된 방식(이를테면, 빌딩의 상단에 있는, 빌딩 당 하나의 안테나)으로 배치될 수 있다. 별도의 케이블이 사용되어 각각의 소형 셀 BTS를 GPS 안테나에 연결할 수 있다. 이 환경에서, 빌딩 내의 모든 소형 셀 BTS들은 GPS에 기반하여 동일한 x, y 및 z 좌표들을 공유할 것이다.
[0056] 소형 셀 BTS는, 일단 배치되면 이동하지 않는 고정형 엔드포인트일 수 있다. 그럼에도 불구하고, 위에 설명된 시동 절차는 각각의 시동 시간에 행해질 수 있다. 이 절차는 네트워크의 부트스트래핑의 일부일 수 있다.
[0057] 3에서, OMS/SON과 같은 원격 관련 서버는, sBTS-2가 그 위치가 결정될 필요가 있음을 내부적으로 마킹할 수 있다.
[0058] 사용자가 빌딩에 들어가려고 할 때, 매크로 BTS-1에 현재 무선으로 연결된 UE-1는 sBTS-2에 더 근접할 수 있다. UE-1는, 예컨대, 도 1에 예시된 다수의 사용자 장비 중 하나에 해당할 수 있다. UE-1이 빌딩에 진입함에 따라, UE-1은 sBTS-2를 이웃 셀로서 간주하기 시작할 수 있고, 결과적으로 이를 BTS, OMS/SON 및/또는 위치지정 서버에 리포팅할 수 있다.
[0059] 이웃 셀이 리포팅될 수 있는 몇몇 방식들 또는 조건들이 존재한다. UE로부터 매크로 환경으로의 액티비티가 존재할 때, 이러한 이웃 셀 정보가 전송될 수 있다.
[0060] UE가 현재의 매크로 BTS-1에 무선으로 연결할 때, 매크로 BTS-1는 셀 파라미터들의 초기 구성의 일부로서 요청할 수 있고, UE 리포트는 이동 중에 발견된 임의의 이웃 BTS를 리포팅하는 식이다. 이 절차는 도 2에 도시되지 않지만, 특정 예시적 실시예들에 존재할 수 있다.
[0061] 빌딩에 에 들어가거나 또는 빌딩의 입구에 매우 가깝게 있기 직전에, UE-1은 sBTS-2로부터 그리고 매크로 BTS-1로부터 신호들을 수신할 수 있다. 매크로 BTS-1를 통해 OMS/SON은, 5에서, UE-1의 현재 위치에 주목하도록 UE-1에 요청할 수 있다. UE-1은 또한 내부적으로 상대적인 움직임 추적을 시작할 수 있다. 부트스트랩 절차의 일부로서, 발생할 수 있는 가능한 시나리오는 이하와 같다.
[0062] 빌딩에 진입하려고 하는 UE-1 위치를 결정하기 위한 여러가지 방법들이 존재한다. UE-1이 5에서 메시지를 수신할 때, UE-1은 GPS를 턴 ON하여, UE-1의 현재 위치에서 x, y 및 z 축 정보를 획득할 수 있다. 위치 정보를 획득한 후, UE-1은 GPS를 턴 OFF할 수 있다.
[0063] 모든 소형 셀 BTS들은, 예컨대, 위치 결정 필요 메시지를 브로드캐스트 메시지로 전송할 수 있다. 이 메시지는, BTS들 모두가 그들 각각의 위치들을 학습할 때까지 브로드캐스팅될 수 있다.
[0064] 특정 빌딩에 진입하려는 임의의 UE는 매크로 BTS-1 및 소형 셀 BTS들, 이를테면, sBTS-2로부터 신호들을 수신할 수 있다. 각각의 UE는 소형 셀 BTS 브로드캐스팅된 신호를 디코딩할 수 있고, UE가 UE의 x, y 및/또는 z 축 좌표들을 제공한다고 가정됨을 학습할 수 있다. 그후, UE는 UE의 GPS를 턴 온할 수 있고, UE의 x, y 및/또는 z 축 좌표들을 수집할 수 있고 그 결과를 BTS에 공급할 수 있다. 이 절차는 오직 단시간 동안 행해질 필요가 있을 수 있다. GPS는 점프-시작 절차로서 사용될 수 있고; 그후 GPS가 턴 OFF될 수 있다. 대안적으로, GPS는, 소형 셀 BTS들로부터의 신호들이 수신될 때 이미 on일 수 있고, 위치 데이터가 제공된 이후에도 on으로 유지될 수 있다.
[0065] 또한, 이는 GPS 없이도 가능하다. 예컨대, UE-1은 UE-1이 수신하고 있는 소형 셀 BTS의 신호 강도를 매크로 BTS 또는 OMS/SON에 리포팅할 수 있다. 그후, 매크로 BTS 또는 OMS는 각각의 소형 BTS 위치를 결정하기 위해 위치 기반 결정 절차를 수행할 수 있다.
[0066] 6에서, UE-1이 sBTS-2와 무선으로 연결하기 시작하기 전에, UE-1은 자신의 MEMS 센서들, 이를테면, 자이로스코프, 가속도계, 및 기압계를 턴 ON할 수 있다. UE-1은 상대적인 x, y 및 z 축 움직임들을 계산하기 위해 5에서 결정된 x, y 및 z 축 위치를 사용할 수 있다. 따라서, 사용자가 빌딩에 진입했을 때 UE의 초기 x, y 및 z 축 위치가 결정되었기 때문에, 행해진 MEMS 센서 움직임들로부터 상대적인 움직임들이 컴퓨팅될 수 있다.
[0067] 7에서, UE-1가 sBTS-2에 충분히 가까이 올 때, UE-1은 sBTS-2에 무선으로 연결할 수 있다. sBTS-2에 연결한 후, BTS, OMS/SON 또는 위치지정 서버는 UE-1의 x, y 및 z 축 위치의 현재 위치를 얻기 위해 8에서 요청할 수 있으며, 이는 초기 포지션 및 상대적인 측정들에 기초할 수 있다.
[0068] 요청이 행해지고 있을 때, BTS, OMS/SON 또는 위치지정 서버는 LCP(location configuration profile)를 공급할 수 있다. LCP는 UE의 위치를 리포팅하기 위해 UE-1에 의해 수행될 업데이트 빈도를 포함할 수 있다. 이에 더해, 또는 대안적으로, UE-1가 이동하고, x, y 및 z 중 임의의 것 또는 이들의 조합에서의 UE의 상대 거리가 소정의 미리결정된 거리보다 더 길 때, UE-1은 UE-1의 위치를 리포팅할 수 있다.
[0069] 도 3은, 특정 예시적 실시예들에 따른, 빌딩의 실내의 대안적인 도면을 제공한다. 도 3에 도시된 바와 같이, 3개의 소형 셀 BTS들, 즉, S1, S2 및 S3가 각각 1층, 2층 및 3층에 고정되어 존재할 수 있다. 사용자가 빌딩 입구에 진입함에 따라, 빌딩에 도달하는 UE는 1층 BTS S1에 무선으로 연결할 수 있다. 예를 들어, UE11, UE12, 및 UE13은 빌딩에 진입하여, 각각의 UE와 각각의 소형 셀 BTS 사이의 신호 강도 및 개별적인 x, y 및 z 위치와 같은 무선 특정 파라미터들을 리포팅할 수 있다. 도 4는, 특정 예시적 실시예들에 따른, UE들로부터의 리포트들에 기반하여 데이터의 테이블의 일 예시를 제공한다. 특히 x 축 및 y 축 정보의 변화에 비해 z 축 정보에는 큰 변화가 존재하지 않을 수도 있다는 점에 유의한다.
[0070] 도 3은 각각의 UE가 1층에서 가장 가까운 BTS에 보고하는 것을 도시한다. 그럼에도 불구하고, UE가, 현재의 BTS에 제공하는 정보는 S1 특정 무선 파라미터들을 포함할 뿐만 아니라, S2, 및 S3를 포함하는 이웃 BTS들 각각 그리고 UE와 이웃 BTS들 사이의 이들의 개별적인 신호 강도들 까지도 포함할 수 있다.
[0071] 도 4에 도시된 바와 같이, UE11은 S1, S2 및 S3로부터의 신호들을 수신할 수 있다. UE11은 주어진 위치 x, y 및 z에서 UE11이 샘플링한 무선 특정 신호 정보를 BTS, 원격 관리 서버(이를테면, OMS/SON), 및/또는 위치지정 서버에 리포팅할 수 있다. BTS, OMS/SON 및/또는 위치지정 서버는 데이터 포인트들을 유지할 수 있다. 사용자가 하나의 층에서 다른 층으로, 예컨대, 1층에서 2층으로 이동할 때, 각각의 BTS로부터의 신호 강도는 변한다. 그럼에도 불구하고, UE는 여전히 이전 층 BTS, 예컨대, 1층의 BTS에 계속해서 연결되어 있도록 허용될 수도 있다.
[0072] 앞서 언급된 바와 같이, BTS는 모든 각각의 층에 설치될 수 없고, 예컨대, 홀수층들에 설치될 수 있다. 기하학적 배치 및 그 상대적 위치들은 BTS, OMS/SON 또는 위치지정 서버에 저장될 수 있다. 이 저장된 정보, 및 각각의 UE로부터의 (UE와 BTS 사이의) 리포팅된 신호 강도를 통해, 개별적인 층 레벨이 결정될 수 있다.
[0073] 따라서, 특정 예시적 실시예들에서, 각각의 UE는 UE의 x, y 및 z 상대적인 컴퓨팅된 위치를 리포팅할 수 있다. 리포팅된 정보는, UE-1이 통지할 수 있는 소형 셀 BTS들의 목록뿐만 아니라, x, y 및 z 정보를 포함할 수 있는 샘플링된 위치 포인트들과 함께 무선 특정 파라미터들도 포함할 수 있다. 도 4에서, 처음 3개의 열들에서, UE11은 UE11의 위치 및 그것이 보는 각각의 신호 강도 값들을 리포팅한다.
[0074] 도 2에 도시된 바와 같이, UE-1은 8에서 수신된 LCP 구성 정보에 대해 연속적으로 동작할 수 있으며, MEMS 감지(sensory) 입력들에 기반하여 x, y 및 z 정보를 컴퓨팅할 수 있다. 트리거 컨디션이 9에서 충족될 때, UE-1은 데이터의 샘플을 준비할 수 있다.
[0075] UE-1은, 동일한 층에 머무르면서 커버리지 BTS 내에서 이동하는 동안 x 또는 y 축에서 자유롭게 이동할 수 있다. 대안적으로, UE-1은 1층에서 2층 또는 3층으로 또는 임의의 조합으로 이동할 수 있다. 대기압 센서에 의해 결정될 수 있는 z 축 위치에서의 변화가 존재할 가능성이 있을 수 있다. 정확도는, 정확한 층 레벨 위치를 결정하기 위해 압력 센서에 의해 제공되는, 5m 내지 10m의 압력 변화일 수 있다. 이러한 이산적인 값은, 각각의 BTS 신호 강도 정보와 조합될 때, z 축에 대해 결정가능할 수 있다.
[0076] 예컨대, 1층에 있을 때, UE-1의 현재의 z 축 위치는 자신의 대기압 센서에 의해 결정될 수 있다. 1층의 UE-1와 BTS 사이의 신호 강도가 주목된다. UE-1의 사용자는 (자신의 x 및 y 축 위치를 변경하지 않고) 2층까지 직접 이동한다. 2층에 있을 때, UE-1의 현재의 z 축 위치는 자신의 대기압 센서에 의해 결정된다. 2층의 UE-1과 BTS 사이의 신호 강도도 또한 주목된다. UE-1과 제 1 BTS 사이의 신호 강도가 UE-1과 제 2 BTS 사이의 신호 강도와 동일한 경우, 제 2 BTS의 z 축 위치는 2층의 UE-1의 현재의 z 축 위치와 동일한 것으로 결정될 수 있다.
[0077] 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 동일한 층에 있지만 Zone1에서 Zone2로 이동할 때, 컴퓨팅된 x, y 축은 소형 셀 BTS S4 또는 Zone2의 임의의 다른 소형 셀 BTS에 제공될 수 있다. 이러한 방식으로 각각의 BTS는 주어진 전력 레벨에 대한 BTS의 층의 x, y 축 커버리지 영역을 알 수 있다. 이 프로세스는 시운전(commissioning) 및 동작들의 일부로서 반복될 수 있다.
[0078] 다시, 도 1에 도시된 바와 같이, 사용자가 1층에서 2층으로, 예컨대, 계단이나 엘리베이터 또는 에스컬레이터를 통해 걸음으로써 이동할 때, UE는 1층의 소형 셀 BTS로부터 2층의 소형 셀 BTS로 커버리지에 있어서의 변화를 검출할 수 있으며, 예컨대, 핸드오버 절차의 일부로서, 2층의 소형 셀 BTS의 BTS 식별(BTS ID), 근처 BTS들로부터의 신호 강도에 주목할 수 있다. UE 트래픽은 이제 2층의 소형 셀 BTS를 통해 라우팅될 수 있다. 예컨대, 소형 셀 BTS S1에 무선으로 연결된 UE의 경우, UE의 사용자가 2층으로 이동할 때, UE는 2층의 S2에 무선으로 연결한다. UE의 현재의 x, y 및 z 축 위치는 이제 S2에 리포팅될 수 있다. 이러한 방식으로, S1 및 S2 소형 셀 BTS들 둘 다는 자신의 개별적인 위치들을 학습할 수 있다. 예컨대, 각각의 UE는 신호 강도 또는 다른 하우스키핑 정보와 함께 소형 셀 BTS 이웃 목록 및 상대 및 컴퓨팅된 x, y 및 z 축 위치를 리포팅할 수 있다.
[0079] UE와 BTS 사이의 신호 강도가 UE와 BTS의 위치에 반비례하기 때문에, 이하의 예시들은 BTS의 x 및 y 축 위치가 어떻게 결정될 수 있는지를 나타낼 수 있다. 예컨대, UE-1의 사용자가 1층(그라운드 층)에서 최상부 층, N층까지 횡단하는 시나리오가 고려될 수 있다. 일반적으로, UE-1은 자신 근처의 BTS로부터 신호 강도를 수신한다. 내부적으로, 시간 t1에서 - 1층, SS1(신호 강도 값 1), 2층, SS2 등 내지 N 층, SSn까지와 같은 벡터로서 저장될 수 있다. 신호 강도는, 특정 인터벌들로 샘플링될 수 있고, 내부적으로 저장될 수 있다. 가장 가까운 BTS를 결정하기 위해, 1층에 있는 동안, UE-1과 BTS 사이의 신호 강도가 UE-1의 x 및 y 축 위치와 함께 주목될 수 있다. UE-1의 사용자는 (자신의 x 및 y 축 위치를 변경하지 않고) 2층까지 직접 이동할 수 있다. 2층에 있는 동안, 2층의 BTS와 UE-1 사이의 신호 강도도 또한 주목될 수 있다. 1층의 제 1 BTS와 UE-1 사이의 신호 강도가 2층의 제 2 BTS와 UE-1 사이의 신호 강도와 동일한 경우, 제 1 BTS의 x 및 y 위치는 제 2 BTS의 x 및 y 위치와 동일한 것으로 결정될 수 있다. UE-1가 위로 이동할 때, 모든 BTS로부터의 수신된 신호 강도의 변화들이 UE-1에 의해 관찰될 수 있다. 사용자가 별도의 층들에서 멈추거나 또는 걸어가기 때문에, UE-1가 2층에 도달했을 때, 2층의 BTS와 UE-1 사이의 샘플링된 신호 강도는 사용자가 층들 위로 올라갈 때 UE-1에 의해 이전에 관찰된 신호 강도와 동일할 수 있다. 이에 따라, UE-1과 BTS 사이의 신호 강도에 기반하여, UE-1은 BTS와 관련하여 그 자신의 상대 포지션을 결정할 수 있다. 유사하게, UE-1과 BTS 사이의 신호 강도에 기반하여, BTS는 UE-1와 관련하여 그 자신의 상대 포지션을 결정할 수 있다.
[0080] 위에 언급된 바와 같이, 모든 각각의 층에 BTS가 존재하지 않을 수도 있다. 그럼에도 불구하고, 각각의 층에 하나 또는 그 초과의 BTS가 존재할 때조차도, SON을 통해 트래픽 최적화가 인에이블될 수 있다. 따라서, 더 많은 수의 BTS들이 실내 BTS들 사이에 부하를 분배하기 위해 빌딩 내부의 특정 층(들)을 커버할 수 있다. 이러한 특징들은, 예를 들어, 10층 빌딩에서 1층 내지 3층이 4층 내지 10층에서보다 더 많은 사용자들을 가질 때, 활성화될 수 있다.
[0081] 특정 예시적 실시예들에서, 이에 따라, 4층 내지 10층의 BTS들은 1층 내지 3층의 사용자들을 서빙하는 방식으로 전력이 상승될 수 있다. 이러한 트래픽 부하 밸런싱 하에서, 실제 층 위치를 결정하기 위해 추가적인 메트릭들이 수집되고 컴퓨팅될 수 있다.
[0082] 라디오 신호 강도가 실내 환경에서 많이 변할 수 있기 때문에, MEMS 센서들로부터의 컴퓨팅된 x 및 y 축 위치는 z 축 정보와 함께 BTS ID와 연관되어 BTS ID를 갖는 BTS와 UE의 위치를 연관시킬 수 있다.
[0083] 10에서, UE-1은 샘플링된 위치를 SBTS-2로 리포팅할 수 있으며, 이 샘플링된 위치는 저장을 위해 BTS, OMS/SON 또는 위치지정 서버에 전송될 수 있다.
[0084] 11에서, BTS, OMS/SON 및/또는 위치지정 서버가 빌딩 내부의 UE 상대 위치 움직임들로부터 충분히 학습된 이후에, 단계들(4 및 10)은 더 이상 필요하지 않을 수도 있다. 예컨대, BTS가 처음 시작할 때 BTS의 자신의 위치를 학습한다면, 후속 재시작들 동안, BTS는 이전의 저장된 값으로부터 BTS의 자신의 위치를 간단하게 결정할 수 있다.
[0085] 11에서, UE 상대 위치 움직임들의 BTS, OMS/SON 및/또는 위치지정 서버에 의한 학습은 기계 학습을 포함할 수 있다. 기계 학습은 다양한 방식들로 행해질 수 있다. 예컨대, 샘플 위치 및 임의의 새롭게 리포팅된 위치는 주기적으로 체크될 수 있다. 일 접근방식은 볼록 동작(convex operation)을 형성하는 것이다. 따라서, 각각의 초기에 리포팅된 위치(들)은 폐쇄형 윤곽선(closed contour)을 형성하기 위해 맵핑될 수 있다. 임의의 위치가 리포팅될 때, 리포팅된 위치는 폐쇄형 윤곽선의 일부로서 주목될 수 있다. 윤곽선 위치 맵은 그 윤곽선 내부에 형성될 수 있다. 형성된 윤곽선의 외부에 있는 임의의 새로운 위치가 리포팅될 때, 윤곽선 영역은 확대될 수 있다. 몇몇 미리결정된 양의 시간 또는 미리결정된 양의 리포트들을 위해 윤곽선 외부에 있는 어떠한 새로운 위치도 리포팅되지 않는 경우, 학습은 중단될 수 있다. 이러한 단계는 소수의 UE들을 통해 또는 시운전 이후에 부분적으로 수행될 수 있다.
[0086] 특정 예시적 실시예들에서, 빠른 학습을 위한 접근방식은 관리인(janitor)을 수반할 수 있다. 예컨대, 바닥 청소 서비스를 시행하는 사람(들)은 늦은 저녁이나 밤에 이러한 청소 업무를 수행할 수 있다. 관리인이 진공청소를 수행하는 동안, 관리인의 전화기는 가능한 위치들을 모두 학습할 수 있고 그 값들을 리포팅할 수 있다. 이러한 방식으로, 가능한 사용자 움직임들의 위치는 가볍게 로딩된 상태들에서 깨끗하게 학습될 수 있다. 학습된 정보는, 사용자가 시스템들을 실제로 사용할 때 적용될 수 있고 그리고 적용될 것이다. 따라서, 특정 예시적 실시예들에서, 하나의 또는 몇몇 선택된 사용자들은 시스템이 체계적인 방식으로 학습하게 하기 위한 지원자들로서의 역할을 할 수 있다.
[0087] 특정 예시적 실시예들에서, 실내 빌딩 압력 및 온도는 층마다 불변으로 유지될 것이다. 이는, 모든 층들에 대해 압력 및 온도가 동일하게 유지되는 빌딩 설계 때문일 수 있다. 이러한 경우에서, UE 기반 온도 또는 압력 센서는 정확하지 않을 수도 있다. 변동이 많지 않은 경우, 신호 강도 기반 체계가 사용될 수 있다. 대안적으로, 신호 강도 및 다른 센서들 모두는 조합되어 사용될 수 있다.
[0088] 특정 예시적 실시예들에서, 관리 직원을 사용하여 훈련하는 동안, 부하 밸런싱, 트래픽 최적화 등과 같은 네트워크 특징들은 디스에이블될 수 있다. 위치지정 훈련 동안 이러한 특징들의 사용을 제한하는 것은, UE의 위치를 결정하고, 그리고 또한 소수의 사람들을 사용하여 맵들의 빠른 작도(construction)를 허용하도록 도울 수 있다. 이러한 접근방식은 또한, BTS의 위치 결정을 행하는데 있어서 자발적인 도움을 요구하지 않음으로써, 일반 사용자들의 위치 프라이버시를 강화할 수 있다.
[0089] 위치 결정이 11에서 완료되면, BTS는 위치 결정 필요 메시지를 UE들에게 브로드캐스팅하는 것을 중단할 수 있다. 또한, BTS는 위치 결정 불필요 메시지를 UE들에게 전송할 수 있다. 이러한 메시지를 수신할 때, 또는 위치 결정 필요 메시지를 수신하는 것을 실패했을 때, 모든 UE들은 그들 개별적인 상대적인 x 및 y 축 위치 컴퓨테이션을 턴 off할 수 있다.
[0090] 12에서, 원격 서버는 OMS/SON을 통해 이전의 단계들로부터 결정된 BTS 위치를 전송할 수 있다. 게다가, 13에서, UE-1의 애플리케이션은 그 전화기에서의 센서 액티비티를 중단할 수 있다.
[0091] 앞서 설명된 바와 같이, 특정 예시적 실시예들에서, 상대적인 x, y 및 z 축 정보는 사용자 장비로부터 계산될 수 있다. 구역들의 사용은, BTS, 또는 네트워크, 커버리지 영역 내에서 사용자들의 위치를 식별하도록 서빙할 수 있다. 이러한 정확도는 응급 서비스들에 대한 표준을 충족시키도록 구성될 수 있다.
[0092] 도 2에 설명된 단계들은 초기 시간동안 반복될 수 있다. 그 결과들은, BTS, OMS/SON 및/또는 위치지정 서버 내의 내부에 저장될 수 있다. 그후, 이러한 정보는 z 축을 포함하여 UE 위치를 결정하는데 사용될 수 있다.
[0093] 특정 예시적 실시예들에서 시스템의 정밀도 및/또는 정확도는 변할 수 있다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들은 BTS의 z 축 또는 층 정보뿐만 아니라 UE의 z 축 또는 층 정보를 결정할 수 있다.
[0094] 도 1에서와 같은 UE들의 고도계 판독치들은 고도가 증가함에 따라 증가할 수 있으며 직접적으로 연관될 수 있다. 각각의 층은 8 내지 14피트 높이인 것으로 가정될 수 있다. 고도계 판독치가 사용되어 층 레벨을 결정할 수 있다. 예컨대, S1 및 S4는 자신의 고도계 판독치들의 대략적으로 동일한 값을 리포팅할 수 있다. 유사하게, S2 및 S5는, S3 및 S6가 할 수 있는 것처럼, 서로 유사한 뷰들을 리포팅할 수 있다. S1, S2 및 S3로부터의 고도계 판독치들 간에 8 내지 14 피트의 차이가 존재할 수 있다. 따라서, 유사한 범위 내에 있는 리포트들을 그룹화함으로써, S1, S2 및 S3가 서로 다른 층들에 있음을 시스템이 결정할 수 있다. S4, S5 및 S6에 대해서도 동일한 사항이 뒤따를 수 있다. 층들이 고정된 높이에 있기 때문에, 고도계가 오프셋으로 인해 불량한 정확도를 갖는다고 하더라도, 오프셋은 불연속 값이 될 수 있다. 이 접근방식을 사용하여, z 축에서의 사용자 층 위치는 결정가능할 수 있다. 이에 더해, 사용자들은 일반적으로 그들의 디바이스들을 층 위 적어도 1 피트 그리고 천장 아래 적어도 1 피트에서 휴대할 수 있기 때문에, 동일한 층의 디바이스들의 높이에 있어서의 실제 변동은 심지어 8 내지 14 피트 미만일 수 있고, 이는 상이한 층들에 있는 디바이스들 사이에서 더 큰 분리를 제공한다.
[0095] z 축 및 컴퓨팅된 x, y 축 위치를 조합하는 것은 응급 및 국부화 애플리케이션 서비스들의 지원을 위해 요구되는 정확도를 제공할 수 있다. 이러한 정확도는, 예컨대, 5 미터 정확도일 수 있다.
[0096] 도 5는 다양한 위치지정 기법들에서의 다양한 책임들의 할당들을 도시한다. 도 5에 도시된 바와 같이, 인프라스트럭쳐를 기반으로 하는(infrastructure-based) 기법 및 인프라스트럭쳐가 없는(infrastructure-less) 기법이 존재할 수 있다. 인프라스트럭쳐를 기반으로 하는 기법 및 인프라스트럭쳐가 없는 기법 둘 다 단말기-기반인 버전을 가질 수 있다. 이에 더해, 인프라스트럭쳐를 기반으로 하는 접근방식들은 단말기 지원 또는 네트워크-기반일 수 있다. 마찬가지로, 인프라스트럭쳐가 없는 접근방식들은 또한 협업 접근방식(collaborative approach)을 포함할 수 있다.
[0097] 도 6은, 특정 예시적 실시예들에 따른, 위치 결정에 대한 대안적인 접근방식을 도시한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 도 6의 접근방식은, 소형 셀 BTS인 sBTS-2가 2에서 고도계로부터 자신의 자체 고도를 처음 결정할 수 있고, 3에서 자신의 ID를 갖는 이 정보를 제공할 수 있다는 점에서 도 2의 접근방식과는 상이할 수 있다. 다음으로, UE-1은 임의의 z 축 위치 결정들을 행할 필요가 없을 수 있다. 예컨대, 소형 셀 BTS에는 하드웨어와 통합될 수 있거나 또는 MEMS 플러그-인 모듈을 통해 외부적으로 부착될 수 있는 고도계가 장착될 수 있다. 이 두 경우 모두, 그렇지 않으면 소형 셀 BTS는 정상적으로 시작할 수 있다.
[0098] 도 7은, 특정 예시적 실시예들에 따른, 위치 결정에 대한 더욱 대안적인 접근방식을 도시한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도 7의 접근방식은, 도 7에 도시된 접근방식이 sBTS-2에 무선으로 연결할 때 UE-1이 x 및 y 축 위치 측정을 자동으로 리포팅하는 것과 관련하여 보다 적극적(proactive)일 수 있다는 점에서 도 2의 접근방식과는 상이할 수 있다. 추가적으로, 실제로, UE-1은 sBTS-2에 무선으로 연결될 때 sBTS-2를 통해 OMS/SON에 연결될 수 있지만, OMS/SON 간의 연결은 sBTS-2를 통한 것으로 도시되지 않는다.
[0099] 예컨대, 도 7에서, 7에서 UE-1은 x 및 y 축 위치를 리포팅할 수 있고, LCP를 요청할 수 있다. 어떠한 LCP도 8에서 이용가능하지 않다면, UE-1은 추가적인 액션을 취할 필요는 없다. 그러나, 12에서 유사한 리포트에 대한 응답으로, UE-1이 13에서 LCP를 수신한다면, UE-1은 14에서 자체 센서(들)을 시작하고, 15에서 LCP에 따라 리포팅을 트리거할 수 있다. 16에서, UE-1은 x, y 및 z 상대 정보를 리포팅할 수 있다. 이러한 리포팅은, 17에서 UE-1이 위치 결정 완료 메시지를 수신할 때까지, 계속될 수 있다.
[0100] 도 8은 특정 예시적 실시예들에 따른 방법을 도시한다. 도 8의 방법은, 프로세서, 이를테면, 기지국의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.
[0101] 도 8에 도시된 바와 같이, 이 방법은, 810에서, 적어도 하나의 사용자 장비와 기지국 사이의 무선 연결의 적어도 신호 강도에 기반하여 적어도 하나의 리포트를 적어도 하나의 사용자 장비로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.
[0102] 방법은 또한, 820에서, 적어도 하나의 리포트로부터, 기지국의 수직적 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 추가적으로, 방법은, 830에서, 적어도 하나의 사용자 장비로부터의 적어도 하나의 리포트로부터, 기지국의 수평적 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 여기서 수평적 포지션은, 커버리지 영역 내의, 또는 그 커버리지 영역의 엣지의 기지국의 특정 포지션을 반드시 참조하지 않아도, 기지국의 커버리지 영역을 지칭할 수 있다.
[0103] 수직적 포지션은 사용자 장비 센서 데이터에 기반하여 결정될 수 있다. 예컨대, 사용자 장비에는 고도계 또는 다른 MEMS 센서들이 장착될 수 있다.
[0104] 수직적 포지션을 결정하는 단계는, 다른 기지국에 대한 일 기지국의 상대적인 포지션을 결정하는 단계를 포함할 수 있다. 예컨대, 수직적 포지션을 결정하는 단계는, 기지국이 다른 기지국과 동일한 층에 있거나 또는 그와는 상이한 층에 있음을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
[0105] 수직적 포지션을 결정하는 단계는 층-레벨 정확도로 수행될 수 있다. 층 레벨 정확도는, 층들 사이를 구별하기 위해 필요한 정확도일 수 있다. 예컨대, 통상적인 1층은 8 내지 14 피트일 수 있다. 따라서, 3-5 미터 정확도는 층-레벨 정확도들의 범위의 일례일 수 있다.
[0106] 이 방법은, 840에서, 수직적 포지션을 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다. 수직적 포지션은 층 레벨 정밀도로 저장될 수 있다. 예컨대, 수직적 포지션은 층 수, 이를테면, “1층”, 또는 “1” 등으로서 저장될 수 있다.
[0107] 이 방법은, 805에서, 위치 결정 필요 메시지를 전송함으로써 적어도 하나의 리포트를 요청하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 따라서, 기지국은 하나 또는 그 초과의 UE들로부터의 이러한 리포트들의 전송을 트리거할 수 있다. 기지국은, 처음 시작시에, 또는 대안적으로는 근처의 기지국이 처음 시작을 갖는 임의의 시간에 이러한 요청을 수행할 수 있다.
[0108] 도 9는 특정 예시적 실시예들에 따른 다른 방법을 도시한다. 도 9의 방법은, 사용자 장비의 프로세서에 의해 구현될 수 있다. 이 방법은, 910에서, 상대적인 움직임 검출을 개시하는 단계를 포함할 수 있다. 이 방법은 또한, 920에서, 기지국의 위치의 결정을 위해, 상대적인 움직임 검출에 기반하여 사용자 장비의 위치를 기지국에게 리포팅하는 단계를 포함할 수 있다.
[0109] 이 방법은, 930에서, 기지국의 결정이 완료되었다는 표시를 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다. 방법은, 추가적으로, 940에서, 그 표시에 대한 응답으로 상대적인 움직임 검출을 종결하는 단계를 포함할 수 있다.
[0110] 기지국으로의 리포트는 3-차원 위치 정보를 포함할 수 있다. 대안적으로, 리포트는 2-차원 또는 1-차원 정보를 포함할 수 있다. 리포트는 사용자 장비가 무선으로 통신할 수 있는 임의의 기지국들에 관한 신호 강도 정보를 포함할 수 있다.
[0111] 방법은, 915에서, 다른 기지국으로부터의 2-차원 위치 정보를 수신하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 3-차원 위치 정보는 2-차원 위치 정보에 기반할 수 있다.
[0112] 이 방법은, 905에서, 위치의 결정이 필요하다는 표시를 기지국으로부터 수신하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 상대적인 움직임 검출의 개시는 그 표시에 대한 응답일 수 있다.
[0113] 방법은, 922에서, 상대적인 움직임 검출에 대한 리포팅 트리거에 관한 정보를 유지하는 단계를 선택적으로 포함할 수 있다. 방법은, 924에서, 리포팅 트리거가 충족될 때 기지국에 추가 리포트를 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
[0114] 도 10은 본 발명의 특정 예시적 실시예들에 따른 시스템을 도시한다. 일 예시적 실시예에서, 시스템은, 다수의 디바이스들, 이를테면, 예컨대, 적어도 하나의 UE(1010), 적어도 하나의 소형 셀 BTS(1020) 또는 다른 기지국 또는 액세스 포인트, 및 적어도 하나의 매크로 BTS(1030) 또는 다른 기지국 또는 액세스 포인트를 포함할 수 있다. 예시적 실시예들에서, UE(1010)의 프로세서들, 소형 셀 BTS(1020), 및 매크로 BTS(1030)는 도면들에 도시된 그리고 본원에 개시된 방법들을 구현하도록 구성될 수 있다. 또한, 다른 도면들에 예시된 것과 같은 추가적인 네트워크 엘리먼트들이 존재할 수 있다. 이러한 네트워크 엘리먼트들은 이 도면에 예시된 디바이스들과 관련하여 설명된 것과 유사한 구성을 가질 수 있다.
[0115] 이러한 디바이스들 각각은, 1014, 1024 및 1034로서 각각 표시된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 적어도 하나의 메모리가 각각의 디바이스에 제공될 수 있고, 1015, 1025, 및 1035로 각각 표시될 수 있다. 메모리는, 그 안에 포함된 컴퓨터 프로그램 명령들 또는 컴퓨터 코드를 포함할 수 있다. 프로세서들(1014, 1024, 및 1034) 및 메모리들(1015, 1025, 및 1035), 또는 이것들의 서브세트는 도 8 및/또는 9의 다양한 블록들에 대응하는 수단들을 제공하도록 구성될 수 있다.
[0116] 도 10에 도시된 바와 같이, 트랜시버들(1016, 1026, 및 1036)이 제공될 수 있고, 각각의 디바이스는 또한 1017, 1027, 및 1037로 각각 도시된 안테나를 포함할 수 있다. 예컨대, 이러한 디바이스들의 다른 구성들이 제공될 수 있다. 예컨대, MBTS(1030)은, 무선 통신뿐만 아니라 유선 통신 용으로 구성될 수 있으며, 이러한 경우, 안테나(1037)는 종래의 안테나를 요구하지 않고 임의의 형태의 통신 하드웨어를 설명할 수 있다.
[0117] 트랜시버들(1016, 1026, 및 1036)은 각각 독립적으로 송신기, 수신기, 또는 송신기와 수신기 둘 다일 수 있거나, 또는 송신 및 수신 둘 다를 위해 구성된 유닛 또는 디바이스일 수 있다.
[0118] 프로세서들(1014, 1024, 및 1034)은, CPU(central processing unit), ASIC(application specific integrated circuit), 또는 필적할만한 디바이스와 같은 임의의 연산 또는 데이터 프로세싱 디바이스에 의해 구현될 수 있다. 프로세서들은, 단일의 제어기로서, 또는 복수의 제어기들 또는 프로세서들로서 구현될 수 있다.
[0119] 메모리들(1015, 1025, 및 1035)은 독립적으로 임의의 적합한 저장 디바이스, 이를테면, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체일 수 있다. HDD(hard disk drive), RAM(random access memory), 플래시 메모리, 또는 다른 적합한 메모리가 사용될 수 있다. 메모리들은, 프로세서로서 단일 집적 회로 상에 조합될 수 있거나, 또는 하나 또는 그 초과의 프로세서들로부터 분리될 수 있다. 게다가, 메모리에 저장되고 프로세서들에 의해 프로세싱될 수 있는 컴퓨터 프로그램 명령들은, 임의의 적합한 형태의 컴퓨터 프로그램 코드, 예컨대, 임의의 적합한 프로그래밍 언어로 기록된 컴파일링되거나 또는 해석된 컴퓨터 프로그램일 수 있다.
[0120] 메모리 및 컴퓨터 프로그램 명령들은, 특정 디바이스에 대한 프로세서를 통해, 하드웨어 장치, 이를테면, UE(1010), 소형 셀 BTS(1020), 및 매크로 BTS(1030)가 본원에 설명된 프로세스들 중 임의의 것을 수행하게 하도록 구성될 수 있다(예컨대, 도 2 및 6 내지 8 참조). 따라서, 특정 예시적 실시예들에서, 비-일시적 컴퓨터-판독가능 매체는, 하드웨어에서 실행될 때, 본원에 설명된 프로세스들 중 하나와 같은 프로세스를 수행하는 컴퓨터 명령들로 인코딩될 수 있다. 대안적으로, 본 발명의 특정 예시적 실시예들은 전체적으로 하드웨어로 수행될 수 있다.
[0121] 게다가, 도 10이 UE, 소형 셀 BTS, 및 매크로 BTS를 포함하는 시스템을 도시하지만, 본 발명의 예시적 실시예들은 다른 구성들, 및 추가적인 엘리먼트들을 수반하는 구성들에 적용가능할 수 있다. 예컨대, 도시되지 않았지만, 추가적인 UE들이 존재할 수 있고, 추가적인 코어 네트워크 엘리먼트들도 존재할 수 있다.
[0122] 특정 예시적 실시예들은 다양한 이점들 및/또는 혜택들을 가질 수 있다. 예컨대, 특정 네트워크-기반 방법들은 실내 환경에서 UE들 및 BTS들의 x, y 및 z 위치들을 결정할 수 있다. 게다가, 특정 예시적 실시예들은, 시스템들의 프로비저닝 및 시운전의 일부로서 또는 각각의 BTS 재시작 이후에 사용될 수 있고 그리고 빠르게 수렴하는 방법을 제공할 수 있다. 추가적으로, 특정 예시적 실시예들은 SON 동작의 일부일 수 있고, 기존의 SON 프레임워크와 조정할 수 있다. 특정 예시적 실시예들은 또한 결정론적이며, 응급 서비스들을 위한 적절한 정확도를 제공할 수 있다.
[0123] 전술한 예시적 실시예들이 빌딩과 관련하여 설명되었지만, 다른 실내 환경들도 또한 허용된다. 예컨대, 특정 예시적 실시예들은 동굴 또는 유사한 시나리오, 이를테면, 예컨대, 지하철 역 또는 시스템에서 구현될 수 있다. 이러한 경우들에서, 최상층은, 지하철 시스템에 진입하는 사용자 장비에 의해 GPS에서 대안적인 위치 기법들로 전환이 행해지는 첫 번째 장소일 수 있다.
[0124] 당업자는, 위에 논의된 바와 같이 본 발명이 상이한 순서의 단계들로, 및/또는 개시된 것과는 상이한 구성들의 하드웨어 엘리먼트들로 실행될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다. 따라서, 본 발명이 이들 바람직한 예시적 실시예들에 기반하여 기술되었지만, 본 발명의 사상 및 범위 내에 유지되면서 특정 수정들, 변동들, 및 대안적인 구성들이 명백할 것이라는 것은 당업자에게 명백할 것이다. 본 발명의 범위 및 경계들을 결정하기 위해, 이에 따라, 첨부된 청구항들에 대한 참조가 행해져야만 한다.

Claims (20)

  1. 매크로(macro) 기지국의 프로세서에 의해 구현되는 방법으로서,
    사용자 장비로부터, 상기 사용자 장비의 제 1 위치의 리포트를 수신하는 단계;
    상기 사용자 장비가 소형 셀 기지국과 무선 연결이 이루어진 이후, 상기 사용자 장비와 상기 소형 셀 기지국 사이의 상기 무선 연결의 신호 강도 및 상기 사용자 장비의 제 2 위치의 리포트를 수신하는 단계; 및
    상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치, 및 상기 신호 강도에 기초하여, 상기 소형 셀 기지국의 수직적 포지션을 결정하는 단계를 포함하는,
    방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직적 포지션은 사용자 장비 센서 데이터에 기반하여 결정되는,
    방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직적 포지션을 결정하는 단계는, 다른 기지국에 대한 상기 소형 셀 기지국의 상대적인 포지션을 결정하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직적 포지션을 결정하는 단계는, 층-레벨 정확도로 수행되는,
    방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 수직적 포지션을 저장하는 단계를 더 포함하고,
    상기 수직적 포지션은 층 레벨 정밀도로 저장되는,
    방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    위치 결정 필요 메시지를 전송함으로써 적어도 하나의 리포트를 요청하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  8. 사용자 장비의 프로세서에 의해 구현되는 방법으로서,
    상대적인 움직임 검출을 개시하는 단계 － 상기 상대적인 움직임 검출은: 매크로 기지국으로 상기 사용자 장비에 의해 상기 사용자 장비의 제 1 위치를 리포팅하는 단계를 포함함 －;
    소형 셀 기지국과 무선 연결하는 단계; 및
    상기 제 1 위치, 상기 소형 셀 기지국에 관한 신호 강도 정보 및 상기 사용자 장비의 제 2 위치에 기초하여, 상기 소형 셀 기지국의 위치의 상기 매크로 기지국에 의한 결정을 위해, 상기 신호 강도 정보 및 상기 제 2 위치를 상기 매크로 기지국에게 리포팅하는 단계를 포함하는,
    방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 소형 셀 기지국의 위치의 결정이 완료되었다는 표시를 상기 매크로 기지국으로부터 수신하는 단계; 및
    상기 표시에 대한 응답으로 상기 상대적인 움직임 검출을 종결하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    상기 매크로 기지국으로의 리포트는 상기 사용자 장비의 3-차원 위치 정보를 포함하는,
    방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    다른 기지국으로부터 2-차원 위치 정보를 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 3-차원 위치 정보는 상기 2-차원 위치 정보에 기반하는,
    방법.
  12. 제 8 항에 있어서,
    상기 소형 셀 기지국의 위치의 결정이 필요하다는 표시를 상기 매크로 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하고,
    상기 상대적인 움직임 검출의 개시는 상기 표시에 대한 응답인,
    방법.
  13. 제 8 항에 있어서,
    상기 상대적인 움직임 검출에 대해 리포팅 트리거에 관한 정보를 유지하는 단계; 및
    상기 리포팅 트리거가 충족될 때 상기 기지국에 추가 리포트를 전송하는 단계를 더 포함하는,
    방법.
  14. 장치로서,
    적어도 하나의 프로세서; 및
    컴퓨터 프로그램 코드를 포함하는 적어도 하나의 메모리를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 상기 적어도 하나의 프로세서를 통해, 매크로 기지국으로 하여금, 적어도
    사용자 장비로부터, 상기 사용자 장비의 제 1 위치의 리포트를 수신고;
    상기 사용자 장비가 소형 셀 기지국과 무선 연결이 이루어진 이후, 상기 사용자 장비와 상기 소형 셀 기지국 사이의 상기 무선 연결의 신호 강도 및 상기 사용자 장비의 제 2 위치의 리포트를 수신하고; 그리고
    상기 제 1 위치, 상기 제 2 위치, 및 상기 신호 강도에 기초하여, 상기 소형 셀 기지국의 수직적 포지션을 결정하게 하도록
    구성되는,
    장치.
  15. 삭제
  16. 제 14 항에 있어서,
    상기 수직적 포지션은 사용자 장비 센서 데이터에 기반하여 결정되는,
    장치.
  17. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 기지국으로 하여금, 적어도,
    다른 기지국에 대한 상기 소형 셀 기지국의 상대적인 포지션을 결정함으로써 상기 수직적 포지션을 결정하게 하도록
    구성되는,
    장치.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 기지국으로 하여금, 적어도,
    상기 수직적 포지션을 층-레벨 정확도로 결정하게 하도록
    구성되는,
    장치.
  19. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 기지국으로 하여금, 적어도,
    상기 수직적 포지션을 층 레벨 정밀도로 저장하게 하도록
    구성되는,
    장치.
  20. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 메모리 및 상기 컴퓨터 프로그램 코드는, 적어도 하나의 프로세서를 통해, 기지국으로 하여금, 적어도,
    위치 결정 필요 메시지를 전송함으로써 상기 적어도 하나의 리포트를 요청하게 하도록
    구성되는,
    장치.
KR1020177006517A 2014-08-12 2014-08-12 실내 환경에서 네트워크 엘리먼트들 및 사용자 장비의 포지션 결정 KR101982818B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/EP2014/067191 WO2016023576A1 (en) 2014-08-12 2014-08-12 Position determination of network elements and user equipment in indoor environment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170040346A KR20170040346A (ko) 2017-04-12
KR101982818B1 true KR101982818B1 (ko) 2019-05-27

Family

ID=51302720

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020177006517A KR101982818B1 (ko) 2014-08-12 2014-08-12 실내 환경에서 네트워크 엘리먼트들 및 사용자 장비의 포지션 결정

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10390184B2 (ko)
EP (1) EP3180586A1 (ko)
KR (1) KR101982818B1 (ko)
CN (1) CN106796110B (ko)
WO (1) WO2016023576A1 (ko)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106413090A (zh) * 2016-10-24 2017-02-15 南京聚擎测控技术有限公司 一种室内无线定位方法
TWI642317B (zh) * 2016-12-16 2018-11-21 英研智能移動股份有限公司 裝置對裝置通訊系統及方法
US10015756B1 (en) * 2017-04-11 2018-07-03 Deborah T Bullington System and method for adjusting signal strength for medical appointment progress tracking
US10602326B2 (en) 2017-10-23 2020-03-24 Polaris Wireless, Inc. Detection of the occurrence of an event, based on barometric pressure measurements
US11009376B2 (en) 2017-10-23 2021-05-18 Polaris Wireless, Inc. Estimation of the location of a wireless terminal, based on characterizing a pressure wave
EP4064769A1 (en) * 2017-11-15 2022-09-28 Sony Group Corporation Terminal device, infrastructure equipment and methods
US10863327B2 (en) * 2018-04-05 2020-12-08 Polaris Wireless, Inc. Estimation of building floors based on difference in barometric pressure measured by wireless terminals
WO2019221055A1 (ja) * 2018-05-15 2019-11-21 日本電気株式会社 測位システムおよび測位方法
CN108759836B (zh) * 2018-05-21 2020-12-18 北京星网锐捷网络技术有限公司 基于室内定位系统的定位方法及装置
US10408914B1 (en) * 2018-09-28 2019-09-10 International Business Machines Corporation Enhanced elevation detection for emergency response systems
US11480687B1 (en) * 2018-11-27 2022-10-25 Tecore, Inc. Systems and methods for leveraging global positioning repeaters to locate devices and to obfuscate device location
US10805787B2 (en) * 2019-01-08 2020-10-13 T-Mobile Usa, Inc. Determining location of a femtocell using a mobile device transmitting over an unlicensed band

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20120072110A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Atheros Communications, Inc. Indoor positioning using pressure sensors
US20120309408A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Apple Inc. Altitude estimation using a probability density function
WO2013003277A1 (en) * 2011-06-27 2013-01-03 Google Inc. Gps and mems hybrid location-detection architecture
US8600297B2 (en) 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
KR101344408B1 (ko) * 2013-09-27 2013-12-26 (주)와이브로텍 와이파이 ｓｓｉｄ를 이용한 위치 측정 시스템 및 방법

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005274426A (ja) * 2004-03-25 2005-10-06 Seiko Epson Corp 環境情報処理システム、端末装置、環境情報処理方法、端末装置の制御方法、端末装置の制御プログラム及び端末装置の制御プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体
US7821986B2 (en) * 2006-05-31 2010-10-26 Cisco Technology, Inc. WLAN infrastructure provided directions and roaming
EP2064567B1 (en) 2006-09-19 2012-01-11 Nokia Corporation Relative positioning
WO2010090115A1 (ja) * 2009-02-03 2010-08-12 日本電気株式会社 電波伝搬特性推定システム及び電波伝搬特性推定方法，電波伝搬特性推定用プログラム
US8447326B2 (en) * 2010-04-07 2013-05-21 Apple Inc. Selective location determination
EP2597486A4 (en) * 2010-07-21 2014-03-12 Korea Trade Network SYSTEM AND METHOD FOR LOCATION-BASED SERVICES FOR INTERIOR NAVIGATION
CN103202075B (zh) * 2010-09-30 2016-06-22 诺基亚技术有限公司 定位
US8174931B2 (en) * 2010-10-08 2012-05-08 HJ Laboratories, LLC Apparatus and method for providing indoor location, position, or tracking of a mobile computer using building information
GB201017711D0 (en) * 2010-10-20 2010-12-01 Sonitor Technologies As Position determination system
WO2013006922A1 (en) * 2011-07-14 2013-01-17 Norwood Systems Pty Ltd Method, device and system for determining topology of a wireless communication network
CN103383462B (zh) * 2012-05-03 2015-04-29 中国科学院国家天文台 一种卫星导航通信终端高程定位的方法
US9008694B2 (en) * 2012-06-29 2015-04-14 Broadcom Corporation Indoor/outdoor differentiation using radio frequency (RF) transmitters
US9482739B2 (en) * 2012-06-29 2016-11-01 Broadcom Corporation Indoor/outdoor transition determination
US10168161B2 (en) * 2012-10-22 2019-01-01 Qualcomm Incorporated Changing a position determination scheme used by a user equipment during a transition between indoor and outdoor spaces relative to an enclosed environment
US9973900B2 (en) * 2012-11-27 2018-05-15 Google Llc Method of displaying location of a device
KR101749098B1 (ko) * 2013-02-14 2017-07-03 한국전자통신연구원 기지국 위치추정 시스템 및 이의 기지국 위치추정 방법
US20140235266A1 (en) * 2013-02-16 2014-08-21 Qualcomm Incorporated Focused assistance data for WiFi access points and femtocells
US20150052460A1 (en) * 2013-08-13 2015-02-19 Qualcomm Incorporated Method for seamless mobile user experience between outdoor and indoor maps
GB2517201A (en) * 2013-08-16 2015-02-18 Here Global Bv 3D sectorized path-loss models for 3D positioning of mobile terminals
CN103634810B (zh) * 2013-12-24 2017-04-12 英国Ranplan无线网络设计公司 一种室内无线网络覆盖问题区域定位的方法
US9374678B2 (en) * 2014-02-28 2016-06-21 Texas Instruments Incorporated Kalman filter iteratively performing time/measurement update of user/relative floor locations
US9326104B2 (en) * 2014-05-22 2016-04-26 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for indoor/outdoor detection using ambient signals
US20150341233A1 (en) * 2014-05-23 2015-11-26 Qualcomm Incorporated Methods, apparatuses, and articles for location parameter reporting and processing
EP2990830B1 (en) * 2014-06-30 2021-09-29 Huawei Technologies Co., Ltd. Method and device for indoor positioning

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8600297B2 (en) 2009-07-28 2013-12-03 Qualcomm Incorporated Method and system for femto cell self-timing and self-locating
US20120072110A1 (en) 2010-09-17 2012-03-22 Atheros Communications, Inc. Indoor positioning using pressure sensors
US20120309408A1 (en) * 2011-06-03 2012-12-06 Apple Inc. Altitude estimation using a probability density function
WO2013003277A1 (en) * 2011-06-27 2013-01-03 Google Inc. Gps and mems hybrid location-detection architecture
KR101344408B1 (ko) * 2013-09-27 2013-12-26 (주)와이브로텍 와이파이 ｓｓｉｄ를 이용한 위치 측정 시스템 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN106796110A (zh) 2017-05-31
EP3180586A1 (en) 2017-06-21
CN106796110B (zh) 2020-04-07
WO2016023576A1 (en) 2016-02-18
KR20170040346A (ko) 2017-04-12
US10390184B2 (en) 2019-08-20
US20170230802A1 (en) 2017-08-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101982818B1 (ko) 실내 환경에서 네트워크 엘리먼트들 및 사용자 장비의 포지션 결정
EP2857798B1 (en) Method and apparatus to correct indoor positioning by utilizing access points handovers
US9081079B2 (en) Adaptive updating of indoor navigation assistance data for use by a mobile device
US9699618B2 (en) Determining location based on both a detected location and a predicted location
EP3266231B1 (en) Selectively using beacon radio node location to determine user equipment location based on sensed movement of the beacon radio node
US9873590B2 (en) Apparatus and a method for elevator allocation using a magnetic field map in an elevator system
US20170238136A1 (en) Method and System for Improving the Location of Fixed Wireless CBSD Nodes
US20170180938A1 (en) Method and System for Improving the Location of Fixed Wireless CBSD Nodes
US20180146343A1 (en) Electronic device, server, and method for determining presence or absence of user within specific space
US20110227788A1 (en) Method and system for generating and propagating location information by a mobile device using sensory data
CN107258093B (zh) 管理由多个并列移动装置执行的活动
KR101583586B1 (ko) 실시간 재난대응 위치파악 및 피난경로 안내 솔루션
KR20110123671A (ko) Ｗｉ-ｆｉ 액세스 포인트 맵을 전개하는 시스템 및 방법
WO2017156368A1 (en) Method and system for improving the location of fixed wireless cbsd nodes
CN107708061B (zh) 信息处理装置和信息处理方法
KR20130068582A (ko) 소방 시설물을 이용한 위치정보 획득 장치 및 방법
KR20200049340A (ko) 실내 사용자의 위치를 추적하여 재난 관제를 제공하는 장치 및 방법
EP4292308A1 (en) Wireless communication system for automatic positioning in first responder networks
US11641490B2 (en) Geolocationing system and method for use of same
US11641489B2 (en) Geolocationing system and method for use of same
KR102252100B1 (ko) 위치 및 신원 관리 시스템
KR102362314B1 (ko) 전파 맵 구축 장치 및 방법
Kwon et al. A Tool for Checking Attendance of Students in Classroom Automatically
CN114584918A (zh) 一种室内定位方法及相关设备、计算机可读存储介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant