KR101226808B1

KR101226808B1 - 엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 제어 방법

Info

Publication number: KR101226808B1
Application number: KR1020107026458A
Authority: KR
Inventors: 마사오미 가츠라
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2008-07-07
Filing date: 2008-07-07
Publication date: 2013-01-25
Also published as: EP2295361B1; JPWO2010004607A1; KR20100135951A; CN102046506A; EP2295361A1; CN102046506B; EP2295361A4; WO2010004607A1; JP5197747B2

Abstract

승객 위치 추적 장치(10)가 엘리베이터 승강장(1)에서 승강장 행선층 등록 장치(3)에 의해 등록된 행선층과 승강장 카메라(4)에 의해 촬영된 승객의 영상의 특징을 대응지어 기억하고, 그 승객이 엘리베이터칸(2)에 승차했을 때에, 엘리베이터칸 내 카메라(6)에서 촬영한 승객의 특징과 승강장 카메라(4)에서 촬영된 영상의 특징을 대조하고, 특징이 일치하고 싶은 경우는 엘리베이터칸 내의 승객과 행선층을 대응짓고, 또 승객 위치 추적 장치(10)는 엘리베이터칸 내 카메라(6)를 이용하여 승객이 엘리베이터칸 내의 어디에 있는지를 실시간으로 추적하고, 엘리베이터칸(2)이 행선층에서 정지할 때에, 그 층에서 하차하는 승객이 엘리베이터칸의 후방에 있는지 전방에 있는지를 판단하고, 후방에 있는 경우에는 후방의 승객이 하차하는 것을 통지하는 취지의 아나운스를 행한다.

Description

엘리베이터 제어 장치 및 엘리베이터 제어 방법{ELEVATOR CONTROL DEVICE AND ELEVATOR CONTROL METHOD}

본 발명은 엘리베이터의 제어 기술에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 엘리베이터의 엘리베이터칸(이하, 엘리베이터칸이라고도 함)에 승차하고 있는 엘리베이터 이용자(이하, 승객이라고도 함)가 행선층에서 순조롭게 하차할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다.

엘리베이터칸이 혼잡 상황에 있을 때, 엘리베이터칸의 후방에 있는 승객은 목적층에서 내릴 때, 도어와의 사이에 있는 많은 다른 승객이 길을 비켜줘야 하기 때문에, 하차에 시간이 걸린다.

이와 같은 과제에 대처하는 기술로서 일본 특개평 5-213547호 공보에 기재된 기술이 있다.

이 관련 기술은 엘리베이터칸 내의 후방 벽면에 승강장 조작반을 마련하고, 그 조작반으로 등록된 층에 대해서는 후방에 엘리베이터 이용자가 있다고 판단하고, 등록된 층에 도착할 때, 아나운스와 인포메이션 표시기에 의해 후방에 내리는 승객이 있다는 취지의 알림을 함으로써, 혼잡 시의 엘리베이터의 정지 시간을 단축하고, 또 하차 지연 등을 막는 것이다.

특허 문헌 1 : 일본 특개평 5-213547호 공보

그렇지만 상기 관련 기술은 승객이 후방의 조작반으로 행선층을 등록한 경우에, 당해 층에서 하차하는 승객이 엘리베이터칸의 후방에 있다고 인식하는 것이기 때문에, 처음에 한산한 상태인 경우, 승객은 통상의 조작반으로 조작하고 나서 후방으로 간다고 하는 상태도 발생하며, 이와 같은 경우는 엘리베이터칸의 후방에 하차하는 승객이 있음에도 불구하고, 아나운스 등이 행해지지 않는다.

또, 반대로 후방의 조작반으로 행선층을 등록했음에도 불구하고, 도어 부근으로 이동해 있는 것도 생각되며, 이 경우는 엘리베이터칸의 후방에 하차하는 승객이 없음에도 불구하고, 아나운스 등이 행해지게 된다.

이와 같이, 상기의 관련 기술에서는 상황에 따른 적절한 아나운스 등을 할 수 없다고 하는 과제가 있다.

본 발명은 이와 같은 과제를 해결하는 것을 주된 목적의 하나로 하며, 엘리베이터칸의 후방에 소재하는 엘리베이터 이용자가 하차하려고 할 때, 적절하게, 후방의 엘리베이터 이용자가 하차하는 것을 통지할 수 있도록 하는 것을 주된 목적으로 한다.

본 발명에 관한 엘리베이터 제어 장치는, 엘리베이터 이용자가 행선층을 등록하는 행선층 등록 장치에 접속되어 있는 엘리베이터 제어 장치로서,

엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하는 이용자 소재 위치 검출부와;

상기 행선층 등록 장치에 있어서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보와, 행선층을 등록한 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 행선층 등록 이용자 특정 정보를 입력하고, 상기 이용자 소재 위치 검출부에 있어서 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 나타내는 소재 위치 정보와, 당해 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보를 입력하는 정보 입력부와;

상기 정보 입력부에 의해 입력된 행선층 정보, 행선층 등록 이용자 특정 정보, 소재 위치 정보, 및 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보에 기초하여 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 판정하고, 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 대응짓는 행선층 소재 위치 대응지음부를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 엘리베이터 제어 장치는 추가로, 상기 이용자 소재 위치 검출부에 의해 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방인지 여부를 판정하는 후방 판정부와; 상기 엘리베이터칸의 정지층이, 상기 후방 판정부에 의해 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방이라고 판정된 후방 소재 이용자의 행선층인지 여부를 판정하고, 상기 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층인 경우에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력 장치로부터 출력하는 통지 판정부를 가지는 것을 특징으로 한다.

상기 엘리베이터 제어 장치는 추가로, 상기 엘리베이터칸 내의 혼잡 상황을 판정하는 혼잡 상황 판정부를 가지고, 상기 통지 판정부는 상기 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층이며, 상기 혼잡 상황 판정부에 의해 상기 엘리베이터칸이 혼잡해 있다고 판정된 경우에, 상기 통지 메세지를 출력 장치로부터 출력하는 것을 특징으로 한다.

상기 이용자 소재 위치 검출부는 소재 위치가 변화한 엘리베이터 이용자를 검출하고, 상기 행선층 소재 위치 대응지음부는 상기 이용자 소재 위치 검출부에 의해 소재 위치가 변화한 엘리베이터 이용자가 검출된 경우에, 당해 엘리베이터 이용자에 대해 행선층과 변화 후의 소재 위치를 대응짓는 것을 특징으로 한다.

상기 이용자 소재 위치 검출부는 상기 엘리베이터칸 내의 엘리베이터 이용자를 촬영하는 엘리베이터칸 내 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보에 기초하여 상기 엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하고, 상기 정보 입력부는 상기 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 상기 엘리베이터칸 내 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력하고, 상기 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 상기 행선층 등록 장치의 근방에서 엘리베이터 이용자를 촬영하는 행선층 등록 장치 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.

상기 엘리베이터 제어 장치는 상기 엘리베이터칸에 배치되고, 상기 엘리베이터 이용자가 소지하는 무선 통신 장치로부터 발신되는 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 수신하는 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치에 접속되고, 추가로, 상기 행선층 등록 장치의 근방에 배치되고, 상기 행선층 등록 장치에 있어서 행선층의 등록 시에 상기 무선 통신 장치로부터 발신되는 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 수신하는 행선층 등록 식별 정보 수신 장치에 접속되어 있고, 상기 이용자 소재 위치 검출부는 상기 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치에 있어서 엘리베이터 이용자의 식별 정보의 수신 상황에 기초하여 상기 엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하고, 상기 정보 입력부는 상기 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 상기 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 입력하고, 상기 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 상기 행선층 등록 식별 정보 수신 장치에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 입력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 엘리베이터 제어 방법은, 엘리베이터 이용자가 행선층을 등록하는 행선층 등록 장치에 있어서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보와, 행선층을 등록한 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 행선층 등록 이용자 특정 정보를 입력하고; 엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하고; 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 나타내는 소재 위치 정보와, 당해 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보를 입력하고; 입력된 행선층 정보, 행선층 등록 이용자 특정 정보, 입력된 소재 위치 정보, 및 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보에 기초하여 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 판정하고, 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 대응짓는 것을 특징으로 한다.

상기 엘리베이터 제어 방법은 추가로, 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방인지 여부를 판정하고; 상기 엘리베이터칸의 정지층이, 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방이라고 판정된 후방 소재 이용자의 행선층인지 여부를 판정하고, 상기 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층인 경우에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력 장치로부터 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서는 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 대응지어 관리하기 때문에, 엘리베이터칸의 후방에 소재하는 엘리베이터 이용자의 행선층을 파악할 수 있고, 엘리베이터칸의 후방에 소재하는 엘리베이터 이용자가 하차하는 것을 적절하게 다른 이용자에게 통지할 수 있다.

도 1은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 제어 장치, 엘리베이터칸 및 엘리베이터 승강장의 예를 나타내는 도면.
도 2는 실시 형태 1에 관한 엘리베이터 제어 장치, 엘리베이터칸 및 엘리베이터 승강장의 각 요소의 블록도.
도 3은 실시 형태 1에 관한 승객 위치 추적 장치의 내부 구성예를 나타내는 도면.
도 4는 실시 형태 1에 관한 엘리베이터칸 내의 상황을 나타내는 도면.
도 5는 실시 형태 1에 관한 승객ㆍ층 정보를 나타내는 도면.
도 6은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터칸 내의 상황을 나타내는 도면.
도 7은 실시 형태 1에 관한 승객ㆍ층 정보를 나타내는 도면.
도 8은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터칸 내의 상황을 나타내는 도면.
도 9는 실시 형태 1에 관한 승객ㆍ층 정보를 나타내는 도면.
도 10은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터칸 내의 상황을 나타내는 도면.
도 11은 실시 형태 1에 관한 승객ㆍ층 정보를 나타내는 도면.
도 12는 실시 형태 1에 관한 엘리베이터칸 내의 상황을 나타내는 도면.
도 13은 실시 형태 1에 관한 승객ㆍ층 정보를 나타내는 도면.
도 14는 실시 형태 1에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.
도 15는 실시 형태 1에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.
도 16은 실시 형태 1에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.
도 17은 실시 형태 1에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.
도 18은 실시 형태 1에 관한 엘리베이터칸 내 카메라의 배치예를 나타내는 도면.
도 19는 실시 형태 2에 관한 승객 위치 추적 장치의 내부 구성예를 나타내는 도면.
도 20은 실시 형태 2에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.
도 21은 실시 형태 2에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.
도 22는 실시 형태 2에 관한 승객 위치 추적 장치의 동작예를 나타내는 플로차트도.

실시 형태 1 및 2에서는 엘리베이터 이용자가 행선층을 등록하는 행선층 등록 장치에 접속되어 있는 엘리베이터 제어 장치에 대해 설명한다.

보다 구체적으로, 실시 형태 1 및 2에 관한 엘리베이터 제어 장치는 행선층 등록 장치에 있어서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보와, 행선층을 등록한 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 정보(행선층 등록 이용자 특정 정보)를 입력하고, 또 엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출함과 아울러, 소재 위치가 검출된 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 정보(엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보)를 취득하고, 행선층 정보, 행선층 등록 이용자 특정 정보, 소재 위치 정보, 및 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보에 기초하여 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 판정하고, 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 대응짓는다.

또, 실시 형태 1 및 2에 관한 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 이용자의 소재 위치가 엘리베이터칸의 후방인지 여부를 판정하고, 엘리베이터칸의 정지층이, 소재 위치가 엘리베이터칸의 후방이라고 판정된 후방 소재 이용자의 행선층인지 여부를 판정하고, 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층인 경우에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력한다.

이와 같이, 실시 형태 1 및 2에 관한 엘리베이터 제어 장치는 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 감시하여, 후방에 소재하고 있는 엘리베이터 이용자의 목적층에 정지할 때에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력한다.

또한, 실시 형태 1에서는 엘리베이터 제어 장치가, 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 엘리베이터 승강장(이하, 승강장이라고도 함)에 설치된 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력하고, 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 엘리베이터칸 내에 설치된 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력하는 예를 설명한다.

또, 실시 형태 2에서는 엘리베이터 제어 장치가, 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 승강장에 설치된 식별 정보 수신 장치에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 입력하고, 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 엘리베이터칸 내에 설치된 식별 정보 수신 장치에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 입력하는 예를 설명한다.

실시 형태 1.

본 실시 형태에서는 행선층을 등록할 수 있는 조작반이나 카드 리더 등 승객의 행선을 등록할 수 있는 행선 등록 장치가 승강장에 배치되고, 승강장의 행선층 등록 장치에 대해 승객이 행선층을 등록한 시점에서 승강장의 카메라로 그 승객을 촬영하고, 엘리베이터 제어 장치가 카메라 영상으로부터 승객의 특징을 기억하고, 또 그 승객의 행선을 기억한다.

그리고 그 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 왔을 때, 엘리베이터칸 내의 카메라로 그 승객을 촬영하고, 엘리베이터 제어 장치가 카메라 영상으로부터 그 승객의 특징을 인식하고, 승강장의 카메라 영상과 엘리베이터칸 내의 카메라 영상에 기초하여 승강장에서 인식한 승객과 승차한 승객을 링크시키고, 그 승객이 엘리베이터칸 내의 어디로 가는지를 추적한다.

또, 승객이 엘리베이터의 후방으로 간 경우에서 엘리베이터가 혼잡 상황에 있을 때, 엘리베이터칸이 정지할 때에, 엘리베이터 제어 장치는 아나운스 장치나 인포메이션 표시기에, 그 층에서 하차하는 승객이 후방에 있다는 취지의 아나운스 등을 행하여, 다른 승객도 길을 비켜줄 준비를 할 수 있기 때문에, 후방 승객의 하차를 순조롭게 행할 수 있다.

이로 인해, 혼잡 시에 엘리베이터의 정지 시간의 단축으로 연결되어, 엘리베이터의 운행 효율을 올릴 수 있다.

도 1은 본 실시 형태에 관한 엘리베이터 제어 장치(9), 엘리베이터칸(2), 엘리베이터 승강장(1)을 나타내는 도면이다.

승강장(1)에는 승객의 행선층이 등록 가능한 승강장 행선층 등록 장치(3)와, 승강장 행선층 등록 장치(3)의 근방에서 엘리베이터 이용자를 촬영하는 승강장 카메라(4)가 설치되어 있다. 승강장 행선층 등록 장치(3)는 예를 들어, 빌딩의 행선층이 모두 등록 버튼으로서 배치되어 있는 행선(destination) 선택식 조작반, 숫자 패드로 행선층을 등록하는 행선 입력식의 조작반, 승객의 행선층이 등록된 ID(IDentification) 카드로 인증하는 ID 카드 인증 장치 등이다.

또, 엘리베이터칸(2) 내에는 행선층을 등록하는 엘리베이터칸 조작반(5), 엘리베이터칸 내 카메라(6), 엘리베이터의 운행 정보 등을 알리는 아나운스 장치(7), 및 엘리베이터칸 위치나 엘리베이터의 운행 정보를 표시시키는 인포메이션 표시기(8)가 설치되어 있다.

엘리베이터칸(2)에는 엘리베이터칸 내의 중량을 측정하는 저울 장치(11)도 설치되어 있다.

엘리베이터 제어 장치(9)는 승강장 카메라(4)나 엘리베이터칸 내 카메라(6)의 영상과, 승강장 행선층 등록 장치(3)나 엘리베이터칸 조작반(5)으로부터의 정보를 받아, 아나운스 장치(7)에 음성을 출력시키고, 인포메이션 표시기(8)에 정보를 표시시키는 승객 위치 추적 장치(10)를 가진다.

또한, 엘리베이터 제어 장치(9)와, 승강장 행선층 등록 장치(3) 및 승강장 카메라(4)와의 통신은 중계(中繼) 장치(100)에 의해 중계된다.

또, 엘리베이터 제어 장치(9)와, 엘리베이터칸 조작반(5), 엘리베이터칸 내 카메라(6), 아나운스 장치(7), 인포메이션 표시기(8), 및 저울 장치(11)와의 사이의 통신은 중계 장치(200)에 의해 중계된다.

1개의 카메라로 승객의 식별 및 승객의 위치 검출을 가능하게 하기 위해, 예를 들어, 엘리베이터칸 내 카메라(6)는, 도 18에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터칸의 후방 상부에 도어를 보는 형태로 설치하는 것이 고려된다.

도 18에 나타내는 위치에 엘리베이터칸 내 카메라(6)를 설치하는 경우는, 예를 들어, 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 왔을 때에 엘리베이터칸 내 카메라(6)가 승객의 얼굴을 촬영하고, 엘리베이터 제어 장치(9)에서는 엘리베이터칸 내 카메라(6)에서 촬영된 승객의 얼굴과 승강장 카메라(4)에서 촬영된 승객 얼굴의 비교를 행하고, 승강장에서 촬영된 승객과 엘리베이터칸에 탑승한 승객이 동일 인물인지 여부의 판정을 행한다. 또, 엘리베이터 제어 장치(9)에서는 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 왔을 때에 승객 얼굴의 대조를 행함과 아울러, 각 승객에 승객 ID를 설정하고, 승객 ID에 있어서 승객의 소재 위치를 대응지어 기억한다.

또, 엘리베이터 제어 장치(9)에서는 엘리베이터칸 내 카메라(6)에서 촬영된 엘리베이터칸 내의 영상을 해석하여 승객의 추적을 행하고, 엘리베이터칸 내에서 승객이 이동한 경우는 이동 후의 위치와 승객 ID를 대응지어 기억한다.

승객의 추적 수법은 어느 것에서도 좋고, 기존의 기술에 의해 실현된다.

또, 엘리베이터 제어 장치(9)는 예를 들어, 승객이 엘리베이터칸으로 들어 왔을 때에 엘리베이터칸 내 카메라(6)에 의해 촬영된 승객 복장 상의 특징(색이나 형상 등)을 인식하고, 승객 복장 상의 특징을 단서로 승객을 추적하도록 해도 좋다.

또한, 도 18은 엘리베이터칸 내 카메라(6)의 설치 위치의 예를 나타내는 것이며, 복수의 엘리베이터칸 내 카메라(6)를 복수 개소(箇所)에 설치하여 치밀하게 승객의 식별 및 승객 소재 위치의 검증을 행하도록 해도 좋다.

또, 도 2는 도 1에 나타낸 각 요소의 블록도이며, 도 1과 동일한 내용이다.

단, 도 2에서는 중계 장치(100) 및 중계 장치(200)의 도시를 생략하고 있다.

도 3은 엘리베이터 제어 장치(9) 내 승객 위치 추적 장치(10)의 내부 구성예를 나타내는 도면이다.

도 3에 있어서, 제1 정보 입력부(21)는 행선층 등록 장치인 승강장 행선층 등록 장치(3)로부터 행선층을 나타내는 행선층 정보를 입력하고, 또 동일하게 행선층 등록 장치인 엘리베이터칸 조작반(5)으로부터 행선층을 나타내는 행선층 정보를 입력한다. 또, 제1 정보 입력부(21)는 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 행선층 등록 장치 카메라인 승강장 카메라(4)에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력한다.

제2 정보 입력부(22)는 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 엘리베이터칸 내 카메라(6)에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력한다.

제1 정보 입력부(21) 및 제2 정보 입력부(22)는 정보 입력부의 예이다.

승강장의 승객 검출부(12)는 제1 정보 입력부(21)에서 입력된 승강장 카메라(4)로부터의 영상에 의해, 승강장에 승객이 나타난 것을 검출한다.

승강장의 승객 특징 추출부(13)는 승강장의 승객 검출부(12)에 의해 승강장에 승객이 나타난 것이 검지된 경우에, 승강장 카메라(4)로부터의 영상을 해석하고, 승강장의 승객 특징을 추출한다. 승강장의 승객 특징 추출부(13)에 의한 특징의 추출 수법은 어느 것이어도 좋고, 기존의 특징 추출 기술에 의해 실현된다.

엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)는 제2 정보 입력부(22)에서 입력된 엘리베이터칸 내 카메라(6)로부터의 영상을 해석하고, 엘리베이터칸 내 승객의 특징을 추출한다. 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)에 의한 특징의 추출 수법은 어느 것이어도 좋고, 기존의 특징 추출 기술에 의해 실현된다.

승객 추적부(16)는 제2 정보 입력부(22)에서 입력된 엘리베이터칸 내 카메라(6)로부터의 영상을 해석하고, 엘리베이터칸 내의 승객마다 엘리베이터칸 내에서의 소재 위치를 검출한다.

승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 승강장 행선층 등록 장치(3) 및 엘리베이터칸 조작반(5)으로부터의 행선층 정보, 승강장의 승객 특징 추출부(13)에 의해 승강장 카메라(4)의 영상으로부터 추출된 승객의 특징, 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)에 의해 엘리베이터칸 내 카메라(6)의 영상으로부터 추출된 승객의 특징, 승객 추적부(16)에 의해 검출된 승객의 소재 위치로부터, 승객마다 행선층과 소재 위치를 판정하고, 승객마다 행선층과 소재 위치를 대응짓는다. 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 승객마다의 행선층과 소재 위치 대응지은 것을 승객ㆍ층 정보로서 승객 정보 데이터베이스(18)에 출력한다.

또, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 승객 추적부(16)에 의해 검출된 승객의 소재 위치가 엘리베이터칸의 후방인지 여부를 판정한다.

또한, 승객 추적부(16)는 이용자 소재 위치 검출부의 예이다. 승강장의 승객 검출부(12), 승강장의 승객 특징 추출부(13), 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15), 및 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 행선층 소재 위치 대응지음부의 예이다. 또, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 후방 판정부의 예이기도 하다.

도 5는 승객ㆍ층 정보의 예를 나타낸다.

도 5의 승객ㆍ층 정보에는 도 4에 나타내는 상태가 기술되어 있다.

도 4와 같이, 엘리베이터칸에 격자 형상의 좌표를 마련하는 것에 의해 승객이 어디에 있는지를 판단할 수 있다.

또 그 좌표 내에 있어서, 어디까지가 엘리베이터칸 내의 "후방"인지를 파라미터 등으로 정의한다.

본 실시 형태에 있어서는 도 4와 같은 좌표계를 가지고, 그 중의 4A-4E, 5A-5E까지가 "후방"이라고 정의한 경우를 예로 하고 있다.

도 4에서는 승강장에 있어서 승강장 행선층 등록 장치(3)에 대해 3층을 등록한 승객 1이 엘리베이터칸(2)에 승차하고, 좌표 5A에 소재하고 있는 상태를 나타내고 있다.

도 5의 승객ㆍ층 정보에서는, 도 4의 상태에 따라, 승객 ID:1에 대해, 행선층의 등록층:3층, 소재 위치:좌표 5A가 대응지어지고, 또 당해 승객이 후방 영역에 있기 때문에, 후방 판정:해당이 기술되어 있다.

또한, 승객 ID는 승객이 엘리베이터칸에 탑승했을 때에 승객마다 승객 추적부(16)에 의해 할당된다.

승객 정보 데이터베이스(18)는 승객ㆍ층 정보 작성부(17)로부터의 승객ㆍ층 정보를 기억한다.

혼잡 상황 판정부(19)는 제2 정보 입력부(22)에서 입력된 엘리베이터칸 내 카메라(6)로부터의 영상, 저울 장치(11)에서 측정된 중량에 기초하여 엘리베이터칸 내의 혼잡 상황을 판정한다.

통지 판정부(20)는 엘리베이터칸의 정지층이, 소재 위치가 엘리베이터칸의 후방이라고 판정된 후방 소재 이용자의 행선층인지 여부를 판정하고, 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층이며, 혼잡 상황 판정부(19)에 의해 엘리베이터칸이 혼잡해 있다고 판정된 경우에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력 장치인 아나운스 장치(7), 인포메이션 표시기(8)로부터 출력한다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 승객 위치 추적 장치(10)의 동작예를 도 14 및 도 15의 플로차트에 따라서 설명한다.

승객이 엘리베이터 승강장(1)에 나타나, 승강장 행선층 등록 장치(3)에서 행선 등록이 있는 경우(S101에서 예), 승강장 카메라(4)는 행선층을 등록하고 있는 승객을 촬영하고, 제1 정보 입력부(21)가 영상 정보를 입력하고, 승강장의 승객 특징 추출부(13)가 영상 정보로부터 그 승객의 특징을 얻는다(S102).

또, 그와 동시에 승강장 행선층 등록 장치(3)에서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보가 제1 정보 입력부(21)로부터 입력되고, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 승객의 특징과 행선층을 링크시키고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 당해 링크 정보를 기억한다(S103).

그 후, 그 승객이 기다리고 있는 층에 엘리베이터칸이 도착하여 그 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 왔을 때, 엘리베이터칸 내 카메라(6)는 승객을 촬영하고, 승객 추적부(16)가 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 온 것을 검지하고, 승객 추적부(16)가 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15) 및 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 온 것을 통지하고(S104), 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)가 그 승객의 특징을 얻는다(S105).

그 후, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 엘리베이터칸 내에서 얻은 승객의 특징(예를 들어 얼굴에 있어서 특징)과 승강장에서 얻은 승객의 특징(예를 들어 얼굴에 있어서 특징)을 비교하고, 엘리베이터칸 내에서 검출한 승객의 특징이 승강장에서 검출된 승객의 특징과 일치한 경우(S106에서 예), 승강장에서 검출된 승객과 링크되어서 기억되어 있는 그 승객의 행선층을, 엘리베이터칸 내에서 검출된 승객과 링크시키도록 승객ㆍ층 정보를 생성하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 생성된 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S108).

또한, 후술하는 도 17의 플로차트에 나타내는 바와 같이 승객 추적부(16)에 의해 승객마다 승객 ID가 할당되고, 또 승객 추적부(16)로부터 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 승객 ID와 승객의 위치 정보가 통지되므로, 승객ㆍ층 정보에서는 승객 ID에 있어서 승객의 소재 위치와 행선층이 대응지어진다.

한편, 엘리베이터칸 내에서 검출한 승객의 특징이 승강장에서 검출된 승객의 특징과 일치하지 않은 경우(승강장에서 승객이 검출되지 않은 경우를 포함; S106에서 아니오), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 엘리베이터칸 조작반(5)으로부터의 행선층 정보의 입력 유무에 의해, 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록됐는지의 여부를 판단하고(S107), 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록되지 않은 경우(S107에서 아니오)는 처리가 S101로 돌아온다.

또, 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록된 경우(S107에서 예)는 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 엘리베이터칸 내에서 등록된 행선층, 승객 ID, 및 소재 위치 정보를 대응짓는 승객ㆍ층 정보를 생성하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 생성된 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S108).

그 후, 엘리베이터칸 내에서 검지된 승객에 대해서는 그 위치가 바뀔 때마다 승객 추적부(16)가 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 대해 위치 변경 통지를 통지하므로(S109), 승객이 엘리베이터칸 내에서 이동한 경우(S110에서 예), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 위치 정보를 승객ㆍ층 정보에 있어서 변경하고, 승객 정보 데이터베이스(18)는 변경 후의 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S111). 또, 이 때, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 승객의 소재 위치가 엘리베이터칸 내의 후방 영역에 해당하는지의 여부를 판단하고, 승객ㆍ층 정보에 후방 영역의 해당/비해당도 기술한다.

또, 승객 추적부(16)에 의해 승객이 하차한 것이 검지된 경우(S112에서 예), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 하차한 승객의 승객 ID를 승객 추적부(16)로부터 통지받아, 통지된 승객 ID의 레코드를 승객ㆍ층 정보로부터 삭제한다(S113).

또, 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록된 경우(S114에서 예), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 승객ㆍ층 정보를 변경하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 변경 후의 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S115).

또, 다른 승객이 존재하는 경우(S116에서 예)는 처리가 S109로 돌아온다.

다음에, 도 17을 참조하여 본 실시 형태에 관한 승객 추적부(16)의 동작예를 설명한다.

승객 추적부(16)는 엘리베이터칸 내 카메라(6)에서 촬영된 영상을 해석하고, 승객 영역의 변화를 검출한다(S301).

승객 추적부(16)는 예를 들어, 어느 층에서 새로운 승객이 탄 경우, 승객이 하차한 경우, 승차 중인 승객이 엘리베이터칸 내에서 이동한 경우에 승객 영역에 변화가 생겼다고 판단한다.

엘리베이터칸 입구에 새로 승객이 출현하여, 승객 영역이 나타난 경우(S302에서 예), 승객 추적부(16)는 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)에 새로운 승객의 출현을 통지하고(S303), 새로 나타난 승객 영역에 승객 ID를 할당한다(S304).

다음에, 승객 추적부(16)는 그 승객 ID와 소재 위치를 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 통지한다(S305).

상술한 바와 같이, 승객 추적부(16)로부터 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)로의 통지(S303)를 받아 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)가 그 승객의 특징을 얻는다(S105).

또, 승객 추적부(16)로부터 승객ㆍ층 정보 작성부(17)로의 통지(S305)에 기초하여, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 승객 ID에 대해 소재 위치 및 행선층을 대응지어 승객ㆍ층 정보를 생성하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 생성된 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S108).

한편, 엘리베이터칸 입구에 새로운 승객이 출현하지 않은 경우(S302에서 아니오), 승객 추적부(16)는 승객이 엘리베이터칸 밖으로 이동한 경우, 즉 승객이 하차 해 승객 영역이 없어진 경우(S306에서 예), 그 승객 ID와 그 승객이 하차했다는 취지의 정보를 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 통지한다(S307).

또, 승객이 엘리베이터칸 내에서 이동했을(S306에서 아니오) 때에는 그 승객 ID와 승객 이동처의 위치를 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 통지한다(S308).

상술한 바와 같이, S307의 통지에 의해, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 하차한 승객의 승객 ID를 승객 추적부(16)로부터 통지받아, 통지된 승객 ID의 레코드를 승객ㆍ층 정보로부터 삭제한다(S113).

또, S308의 통지에 의해, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 위치 정보를 승객ㆍ층 정보에 있어서 변경하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 변경 후의 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S111).

다음에, 도 4로부터 도 11을 참조하여 승객ㆍ층 정보의 갱신예를 설명한다.

도 4, 도 6, 도 8, 도 10은 승객의 이동 상황을 나타내고 있다.

도 5, 도 7, 도 9, 도 11은 각각 도 4, 도 6, 도 8, 도 10의 엘리베이터칸 내의 상황을 나타내는 승객ㆍ층 정보의 예이다.

또한, 상술한 바와 같이, 도 4와 같이 엘리베이터칸에 격자 형상의 좌표를 마련하는 것에 의해 승객이 어디에 있는지를 판단할 수 있다.

또, 그 좌표 내에 있어서, 어디까지가 엘리베이터칸 내의 "후방"인지에 대해서는 파라미터 등으로 정의한다.

본 실시 형태에 있어서는 도 4와 같은 좌표계를 가지고, 그 중의 4A-4E, 5A-5E까지가 "후방"이라고 정의한 경우를 예로 설명한다.

예를 들어, 도 4에 나타내는 바와 같이, 승강장(1)의 승강장 행선층 등록 장치(3)로 승객 1(23)이 3층을 행선층 등록한 경우에, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 행선층 정보와 승강장 카메라(4)의 영상으로부터 승강장의 승객 특징 추출부(13)에 의해 추출된 특징을 취득하고, 행선층과 특징을 링크시킨 정보를 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록한다.

승강장(1)으로 3층을 행선층 등록한 승객 1(23)이 엘리베이터칸 내로 들어 올 때, 엘리베이터칸 내 카메라(6)의 영상으로부터 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부(15)에 의해 추출된 특징과 승강장 카메라(4)의 영상으로부터 승강장의 승객 특징 추출부(13)에 의해 추출된 특징의 비교에 의해, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객이 3층을 행선층 등록한 승객이라고 판단하고, 승객 추적부(16)가 그 승객에게 예를 들어 1 등의 승객 ID를 할당하고, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 승객 ID에 대해 그 등록층을 대응짓는 승객ㆍ층 정보의 레코드를 생성하고, 생성한 레코드를 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록한다.

또, 승객 1(23)이 승차 후에 좌표 5A의 위치로 이동했을 때, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 승객 정보 데이터베이스(18)에 격납되어 있는 승객 1(24)의 승객ㆍ층 정보의 레코드 좌표의 란에 좌표 5A를 기술하고, 또 동시에 당해 좌표 5A가 "후방"인지의 여부를 판정하고, 이 경우는 "후방"이기 때문에, 후방 판정으로서 "해당"을 기술한다(도 5의 레코드 25).

다음에, 도 6에 나타내는 바와 같이, 승객 2(26)이 엘리베이터칸 내로 들어 오는 경우에, 승객 2(26)은 이미 승강장에서 층을 등록하고 있었다고 해도, 엘리베이터칸 내의 엘리베이터칸 조작반(5)에서 다시 행선층을 등록하려고 한 경우, 승객 2(26)은 좌표 1E의 위치로 이동하여 엘리베이터칸 조작반(5)을 조작한다.

엘리베이터칸 조작반(5)에서 행선층이 등록됐을 때, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 엘리베이터칸 조작반(5)의 근방인 좌표 1E의 위치에 있는 승객 2(27)과, 그 때에 엘리베이터칸 조작반(5)에서 등록된 층을 다시 링크하여 승객ㆍ층 정보를 갱신하고, 갱신 후의 승객ㆍ층 정보를 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록한다.

또, 그 후, 승객 추적부(16)가 승객 2(27)을 추적하고, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 어느 좌표에 있는지를 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록하고, 승객 2(28)이 좌표 5E의 위치에 있을 때, "후방"이라고 판정하고 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록한다(도 7의 레코드 29).

다음에, 도 8에 나타내는 바와 같이, 승강장에서 4층을 행선 등록한 승객 3(30)이 엘리베이터칸 내로 들어 오는 경우에, 승객 3(30)이 좌표 2A의 위치로 이동한 경우, 승객 3(31)의 승객ㆍ층 정보에 대해, 좌표 2A의 위치가 "후방"은 아니기 때문에, 후방 판정은 "비해당"이 된다(도 9의 레코드 32).

또, 도 10에 나타내는 바와 같이, 이미 좌표 5A의 위치에 있기 때문에 "후방"이라고 판정되어 있는 승객 1(33)이 좌표 3C의 위치로 이동하는 경우, 승객 1(34)의 위치는 "후방"이 아니게 되므로, 승객 1(34)의 승객ㆍ층 정보에 대해서는 좌표의 란이 좌표 3C로 변경되어서 등록됨과 동시에, 후방 판정도 "비해당"이 된다(도 11의 레코드 35).

이와 같이 하여, 승객이 엘리베이터칸 내에 발생할 때나, 승객이 엘리베이터칸 내에서 이동할 때, 또 엘리베이터칸 내의 조작반으로 행선층이 등록될 때, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에서 승객ㆍ층 정보가 차례대로 갱신되어 간다.

다음에, 도 16을 참조하여 통지 판정부(20)의 동작예를 설명한다.

예를 들어, 엘리베이터칸 내 승객의 배치가 도 12와 같이 되어 있고, 승객 정보 데이터베이스(18)에는 도 13에 나타내는 승객ㆍ층 정보가 격납되어 있을 때, 통지 판정부(20)는 엘리베이터칸(2)이 예를 들어 5층에 정지하는지의 여부를 판단하고(S201), 레코드 36 및 레코드 37에 나타나는 바와 같이 5층을 행선층으로 하고 있는 승객이 있으므로, 엘리베이터칸(2)은 5층에서 정지하게 된다(S201에서 예).

다음에, 엘리베이터칸 내 카메라(6)에서 촬영된 영상 및 저울 장치(11)로부터의 중량 정보를 받아 혼잡 상황 판정부(19)가 엘리베이터칸 내가 혼잡해 있는지의 여부를 판정한다(S202).

이 판정 기준은 파라미터로 변경 가능하게 하여, 예를 들어 엘리베이터칸 내 카메라(6)로 인식되어 있는 승객 인원수가 정원 인원수에 대해 50%를 넘은 경우에 "혼잡"으로 하고, 저울 장치(11)의 중량이 어느 문턱값을 넘은 경우에 "혼잡"으로 하도록 규정한다.

통지 판정부(20)는 혼잡 상황 판정부(19)에 있어서 판정이 "혼잡"인 경우, 다음의 정지층인 5층에, 승객ㆍ층 정보의 후방 판정에서 "해당"이 되는 승객이 있는지의 여부를 판정한다(S203).

판정의 결과, "해당"이 되는 승객이 있는 경우(S203에서 예), 후방에 하차하는 승객이 있기 때문에, 통지 판정부(20)는 길을 비켜줄 것을 재촉하는 내용의 아나운스를 아나운스 장치(7)로 한다(S204).

또, 통지 판정부(20)는 동시에 엘리베이터칸 내의 인포메이션 표시기(8)에, 동일한 내용의 메세지나 그림 등을 표시시킨다(S205).

또, 엘리베이터가 행선층에 도착하여 승객이 하차할 때, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 정보를 승객 정보 데이터베이스(18)로부터 삭제한다(S307, S112, S113).

이와 같이, 본 실시 형태에 의하면, 승강장에서 사전에 등록한 행선층과 승객을 링크시켜 기억하고, 또 그 승객이 엘리베이터칸 내에서 어디에 있는지를, 엘리베이터칸 내 카메라로 실시간으로 추적함으로써, 엘리베이터가 정지할 때에, 그 층에 내리는 승객이 후방에 있는지 전방에 있는지를 판단할 수 있고, 후방에 승객이 있다는 취지의 아나운스를 적절하게 할 수 있다.

종래는 후방에 있는 승객은 목적층에서 내릴 때, 도어와의 사이에 있는 많은 다른 승객이 길을 비켜줘야 하기 때문에 하차에 시간이 걸렸지만, 본 실시 형태에 의하면, 아나운스에 의해 다른 승객은 후방의 승객을 위해 길을 비켜줄 수 있어, 후방의 승객은 순조롭게 하차할 수 있고, 이로 인해 혼잡 시의 엘리베이터의 정지 시간을 단축할 수 있고, 또 하차 지연 등을 막을 수 있다.

또, 엘리베이터의 운행 효율을 높일 수 있고, 이로 인해 엘리베이터의 운행의 소비 전력을 저감시킬 수 있다.

이상, 본 실시 형태에서는 엘리베이터의 승강장에 행선층을 등록하는 행선층 등록 장치를 가지고, 승강장 및 엘리베이터칸 내에는 카메라를 가지고, 엘리베이터칸에는 아나운스 장치, 인포메이션 표시기, 및 저울 장치를 가지고, 승강장 및 엘리베이터칸의 카메라 영상과 행선층 등록 장치의 등록층 정보를 바탕으로 승객과 행선층을 링크시킨 정보를 데이터베이스에 등록하는 승객 위치 추적 장치에 대해 설명했다.

또, 승객 위치 추적 장치는 엘리베이터칸 내 승객의 위치를 실시간으로 관측하고, 차례대로 승객의 위치를 상기 데이터베이스에 반영시키는 것을 설명했다.

또, 승객 위치 추적 장치는 엘리베이터칸 내의 승객이 후방에 있는 경우, 엘리베이터칸 내가 혼잡해 있을 때, 그 승객이 하차하는 층에서, 후방의 승객이 하차하기 때문에 길을 비켜야 한다는 취지의 정보를 아나운스 장치로부터 출력시키고, 인포메이션 표시기에 표시시키는 것을 설명했다.

실시 형태 2.

본 실시 형태에서는 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 승강장에 설치된 승강장 비접촉 수신기에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 이용하고, 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 엘리베이터칸 내에 설치된 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 이용하는 예를 설명한다.

도 19는 본 실시 형태에 관한 승객 위치 추적 장치(10)의 구성예를 나타낸다.

도 19에 있어서, 도 3과 동일한 부호가 부여되어 있는 요소는 도 3에 나타내는 것과 동일하다.

도 19에서는 승강장 카메라(4) 대신에 승강장 비접촉 수신기(40)가 승강장에 설치되고, 엘리베이터칸 내 카메라(6) 대신에 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)가 엘리베이터칸 내에 배치되어 있다.

본 실시 형태에서, 엘리베이터 이용자는 자신의 ID 정보(식별 정보)가 기억되고, 무선 통신에 의해 엘리베이터 이용자의 ID 정보를 송신 가능한 ID 송신기(무선 통신 장치)를 휴대하고 있는 것으로 한다. ID 송신기로서는 예를 들어, RFID(Radio Frequency IDentification) 태그가 탑재된 휴대 전화기, 카드 키, 차의 키, IC(Integrated Circuit) 카드 등이다.

승강장 비접촉 수신기(40)는 승강장에서 엘리베이터 이용자가 승강장 행선층 등록 장치(3)에 의해 행선층 등록을 행할 때에, 엘리베이터 이용자가 휴대하는 ID 송신기로부터 발신되는 엘리베이터 이용자의 ID 정보를 수신하고, 수신한 ID 정보를 승객 위치 추적 장치(10)에 송신한다.

승강장 비접촉 수신기(40)는 행선층 등록 식별 정보 수신 장치의 예이다.

또, 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)는 엘리베이터칸에 배치되고, 엘리베이터 이용자가 소지하는 ID 송신기로부터 발신되는 엘리베이터 이용자의 ID 정보를 수신하고, 수신한 ID 정보를 승객 위치 추적 장치(10)에 송신한다.

엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)는 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치의 예이다.

도 19에서, 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)는 1개밖에 묘화하고 있지 않지만, 도 4에 나타내는 격자 안에 1개씩 설치되어 있는 것으로 한다.

또, 각 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)는 개별로 고유한 위치 정보를 가진다.

그리고 격자 내에 ID 송신기를 가진 승객이 소재하고 있는 경우는 그 격자에 설치되어 있는 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)가 ID 송신기로부터 발신되어 있는 ID 정보를 수신하고, 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)가 격자 내에 승객이 소재하고 있는 것을 검지하고, ID 송신기로부터 발신된 승객의 승객 ID와, 당해 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)의 위치 정보를 승객 위치 추적 장치(10)에 송신한다.

승객 위치 추적 장치(10)의 승객 추적부(16)에서는 제2 정보 입력부(22)를 통하여 승객 ID와 위치 정보를 취득하고, 승객의 위치를 추적할 수 있다.

다음에, 본 실시 형태에 관한 승객 위치 추적 장치(10)의 동작예를 도 20 및 도 21의 플로차트를 참조하여 설명한다.

승객이 엘리베이터 승강장(1)에 나타나 승강장 행선층 등록 장치(3)에서 행선층 등록했을 때(S401), 승강장 비접촉 수신기(40)는 행선층을 등록하고 있는 승객이 기다리는 ID 송신기로부터 송신된 승객의 승객 ID를 수신한다(S402).

승객 위치 추적 장치(10)에서는 승강장 행선층 등록 장치(3)에서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보와 승강장 비접촉 수신기(40)에서 취득된 승객 ID가 제1 정보 입력부(21)로부터 입력되고, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 승객 ID와 행선층을 링크시키고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 당해 링크 정보를 기억한다(S403).

그 후, 그 승객이 기다리고 있는 층에 엘리베이터칸이 도착하여 그 승객이 엘리베이터칸 내로 들어 왔을 때, 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)가 그 승객이 소지하고 있는 ID 송신기로부터 발신된 승객 ID를 수신하고, 승객 추적부(16)에 승객 ID와 위치 정보를 송신하고, 승객 추적부(16)가 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 승객이 엘리베이터칸으로 들어 온 것을 승객 ID 및 위치 정보와 함께 통지한다(S404).

승객ㆍ층 정보 작성부(17)에서는 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록되어 있는 승객 ID와 승객 추적부(16)로부터 통지된 승객 ID를 비교하고, 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록되어 있는 승객 ID와 승객 추적부(16)로부터 통지된 승객 ID가 일치한 경우(S405에서 예), 승강장에서 검출된 승객과 링크되어서 기억되어 있는 그 승객의 행선층을, 엘리베이터칸 내에서 검출된 승객 ID와 위치 정보에 링크시키도록 승객ㆍ층 정보를 생성하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 생성된 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S407).

한편, 승객 정보 데이터베이스(18)에 등록되어 있는 승객 ID와 승객 추적부(16)로부터 통지된 승객 ID가 일치하지 않은 경우(승강장에서 승객 ID가 수신되지 않은 경우를 포함; S405에서 아니오), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 엘리베이터칸 조작반(5)으로부터의 행선층 정보의 입력 유무에 의해, 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록됐는지의 여부를 판단하고(S406), 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록되지 않은 경우(S406에서 아니오)는 처리가 S101로 돌아온다.

또, 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록된 경우(S406에서 예)는, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 엘리베이터칸 내에서 등록된 행선층, 승객 ID, 및 소재 위치 정보를 대응짓는 승객ㆍ층 정보를 생성하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 생성된 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S407).

그 후, 엘리베이터칸 내에서 검지된 승객에 대해서는 그 위치가 바뀔 때마다 승객 추적부(16)가 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 대해 위치 변경 통지를 통지하므로(S408), 승객이 이동한 경우(S409에서 예), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 위치 정보를 승객ㆍ층 정보에 있어서 변경하고, 승객 정보 데이터베이스(18)는 변경 후의 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S410). 또, 이 때, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 승객의 소재 위치가 엘리베이터칸 내의 후방 영역에 해당하는지의 여부를 판단하고, 승객ㆍ층 정보에 후방 영역의 해당/비해당도 기술한다.

또, 승객 추적부(16)에 의해 승객이 하차한 것이 검지된 경우(S411에서 예), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 하차한 승객의 승객 ID를 승객 추적부(16)로부터 통지받아, 통지된 승객 ID의 레코드를 승객ㆍ층 정보로부터 삭제한다(S412).

또, 엘리베이터칸 내에서 행선층이 등록된 경우(S413에서 예), 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 승객ㆍ층 정보를 변경하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 변경 후의 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S414).

또, 다른 승객이 존재하는 경우(S415에서 예)는 처리가 S109로 돌아온다.

다음에, 도 22를 참조하여 본 실시 형태에 관한 승객 추적부(16)의 동작예를 설명한다.

승객 추적부(16)는 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)에 의한 승객 ID의 수신 상황을 해석하고, 승객 영역의 변화를 검출한다(S501).

엘리베이터칸 입구에 새로 승객이 출현하여, 승객 영역이 나타난 경우(S502에서 예), 승객 추적부(16)는 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 새로운 승객의 승객 ID와 그 승객 ID를 수신한 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)의 위치 정보를 통지한다(S503).

이 승객 추적부(16)로부터 승객ㆍ층 정보 작성부(17)로의 통지에 기초하여, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)가 승객 ID를 대조하고, 승객 ID에 있어서 행선층과 위치 정보를 대응지어 승객ㆍ층 정보를 생성하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 생성된 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S407).

또, 한편, 엘리베이터칸 입구에 새로운 승객이 출현하지 않은 경우(S502에서 아니오)에, ID 송신기가 엘리베이터칸의 밖으로 이동한 경우(S504에서 예)는 그 승객 ID와 그 승객이 하차했다는 취지의 정보를 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 통지한다(S505).

또, 승객이 엘리베이터칸 내에서 이동했을 때(S504에서 아니오), 그 승객 ID와 승객의 이동처의 위치를 승객ㆍ층 정보 작성부(17)에 통지한다(S506).

상술한 바와 같이, S505의 통지에 의해, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 하차한 승객의 승객 ID를 승객 추적부(16)로부터 통지받아, 통지된 승객 ID의 레코드를 승객ㆍ층 정보로부터 삭제한다(S412).

또, S506의 통지에 의해, 승객ㆍ층 정보 작성부(17)는 그 승객의 위치 정보를 승객ㆍ층 정보에 있어서 변경하고, 승객 정보 데이터베이스(18)가 변경 후의 승객ㆍ층 정보를 기억한다(S410).

또한, 통지 판정부(20)의 동작예는 실시 형태 1에 대해 설명한 도 16의 내용과 동일하여 설명을 생략한다.

이와 같이, 본 실시 형태에서는 승강장에 마련한 승강장 비접촉 수신기(40)에 의해 승강장에서 사전에 등록한 행선층과 승객을 링크시켜 기억시킬 수 있고, 또 엘리베이터칸 내에 격자 형상으로 배치한 복수의 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)에 의해, 승객이 엘리베이터칸 내에서 어디에 있는지를 실시간으로 추적할 수 있고, 엘리베이터가 정지할 때에, 그 층에 내리는 승객이 후방에 있는지 전방에 있는지를 판단할 수 있고, 후방에 승객이 있다는 취지의 아나운스를 적절하게 할 수 있다.

또, 실시 형태 1에서는 카메라만을 이용하고, 실시 형태 2에서는 비접촉 수신기만을 이용하고 있지만, 예를 들어, 실시 형태 1 및 실시 형태 2의 구성을 조합하고, 승강장에 승강장 카메라(4) 및 승강장 비접촉 수신기(40)를 마련하고, 엘리베이터칸에 엘리베이터칸 내 카메라(6) 및 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)를 마련하고, 승강장 카메라(4)와 승강장 비접촉 수신기(40)를 이용하여 승강장에 있어서 승객을 특정하고, 엘리베이터칸 내 카메라(6)와 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)를 이용하여 엘리베이터칸에 탑승한 승객을 특정하고, 또 엘리베이터칸 내 카메라(6)와 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기(60)를 이용하여 승객을 추적하도록 해도 좋다.

또, 예를 들어, 도 4의 격자를 따라서 엘리베이터칸 내에 적외선 센서를 배치하고, 적외선 센서에 의한 승객의 이동 검지를 조합하여, 승객을 추적하도록 해도 좋다.

또한, 실시 형태 1 및 실시 형태 2에 나타낸 승객 위치 추적 장치(10)는 예를 들어, 프로그램을 실행하는 CPU(Central Processing Unit, 중앙 처리 장치, 처리 장치, 연산 장치, 마이크로 프로세서, 마이크로 컴퓨터, 프로세서라고도 함)를 구비하고 있다.

CPU는 버스를 통하여, 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 통신 보드, 자기 디스크 장치 등과 접속되고, 이러한 하드웨어 디바이스를 제어한다.

자기 디스크 장치에는 예를 들어, 오퍼레이팅 시스템(OS), 프로그램 그룹, 파일 그룹이 기억되어 있다.

프로그램 그룹의 프로그램은 CPU가 오퍼레이팅 시스템 등을 이용하면서 실행한다.

또, RAM에는 CPU에 실행시키는 오퍼레이팅 시스템의 프로그램이나 응용 프로그램의 적어도 일부가 일시적으로 격납된다.

또, RAM에는 CPU에 의한 처리에 필요한 각종 데이터가 격납된다.

실시 형태 1 및 실시 형태 2에서 설명하고 있는 플로차트의 화살표의 부분은 주로 데이터나 신호의 입출력을 나타내고, 데이터나 신호값은 RAM 등에 기록된다.

또, 실시 형태 1 및 실시 형태 2의 설명에 있어서 「ㆍㆍㆍ부」로서 설명하고 있는 것은 「ㆍㆍㆍ회로」, 「ㆍㆍㆍ 장치」, 「ㆍㆍㆍ기기」이어도 좋고, 또 「ㆍㆍㆍ스텝」, 「ㆍㆍㆍ순서」, 「ㆍㆍㆍ처리」이어도 좋다. 즉, 「ㆍㆍㆍ부」로서 설명하고 있는 것은 ROM에 기억된 펌 웨어로 실현되고 있어도 상관없다. 또는 소프트웨어만, 또는 소자ㆍ디바이스ㆍ기판ㆍ배선 등의 하드웨어만, 또는 소프트웨어와 하드웨어와의 조합, 또 펌웨어와의 조합으로 실시되어도 상관없다.

1 엘리베이터 승강장,
2 엘리베이터칸,
3 승강장 행선층 등록 장치,
4 승강장 카메라,
5 엘리베이터칸 조작반,
6 엘리베이터칸 내 카메라,
7 아나운스 장치,
8 인포메이션 표시기,
9 엘리베이터 제어 장치,
10 승객 위치 추적 장치,
11 저울 장치,
12 승강장의 승객 검출부,
13 승강장의 승객 특징 추출부,
15 엘리베이터칸의 승객 특징 추출부,
16 승객 추적부,
17 승객ㆍ층 정보 작성부,
18 승객 정보 데이터베이스,
19 혼잡 상황 판정부,
20 통지 판정부,
21 제1 정보 입력부,
22 제2 정보 입력부,
40 승강장 비접촉 수신기,
60 엘리베이터칸 내 비접촉 수신기,
100 중계 장치,
200 중계 장치.

Claims

엘리베이터 이용자가 행선층을 등록하는 행선층 등록 장치에 접속되어 있는 엘리베이터 제어 장치로서,
엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하는 이용자 소재 위치 검출부와,
상기 행선층 등록 장치에 있어서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보와, 행선층을 등록한 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 행선층 등록 이용자 특정 정보를 입력하고, 상기 이용자 소재 위치 검출부에 있어서 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 나타내는 소재 위치 정보와, 당해 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보를 입력하는 정보 입력부와,
상기 정보 입력부에 의해 입력된 행선층 정보, 행선층 등록 이용자 특정 정보, 소재 위치 정보, 및 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보에 기초하여 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 판정하고, 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 대응짓는 행선층 소재 위치 대응지음부를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치는 추가로,
상기 이용자 소재 위치 검출부에 의해 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방인지 여부를 판정하는 후방 판정부와,
상기 엘리베이터칸의 정지층이, 상기 후방 판정부에 의해 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방이라고 판정된 후방 소재 이용자의 행선층인지 여부를 판정하고, 상기 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층인 경우에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력 장치로부터 출력하는 통지 판정부를 가지는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
청구항 2에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치는 추가로,
상기 엘리베이터칸 내의 혼잡 상황을 판정하는 혼잡 상황 판정부를 가지고,
상기 통지 판정부는
상기 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층이며, 상기 혼잡 상황 판정부에 의해 상기 엘리베이터칸이 혼잡해 있다고 판정된 경우에, 상기 통지 메세지를 출력 장치로부터 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이용자 소재 위치 검출부는
소재 위치가 변화한 엘리베이터 이용자를 검출하고,
상기 행선층 소재 위치 대응지음부는
상기 이용자 소재 위치 검출부에 의해 소재 위치가 변화한 엘리베이터 이용자가 검출된 경우에, 당해 엘리베이터 이용자에 대해 행선층과 변화 후의 소재 위치를 대응짓는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 이용자 소재 위치 검출부는
상기 엘리베이터칸 내의 엘리베이터 이용자를 촬영하는 엘리베이터칸 내 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보에 기초하여 상기 엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하고,
상기 정보 입력부는
상기 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 상기 엘리베이터칸 내 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력하고, 상기 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 상기 행선층 등록 장치의 근방에서 엘리베이터 이용자를 촬영하는 행선층 등록 장치 카메라에서 촬영된 엘리베이터 이용자의 영상 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 장치는
상기 엘리베이터칸에 배치되고, 상기 엘리베이터 이용자가 소지하는 무선 통신 장치로부터 발신되는 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 수신하는 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치에 접속되고,
추가로, 상기 행선층 등록 장치의 근방에 배치되고, 상기 행선층 등록 장치에 있어서 행선층의 등록 시에 상기 무선 통신 장치로부터 발신되는 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 수신하는 행선층 등록 식별 정보 수신 장치에 접속되어 있고,
상기 이용자 소재 위치 검출부는
상기 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치에 있어서 엘리베이터 이용자의 식별 정보의 수신 상황에 기초하여 상기 엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하고,
상기 정보 입력부는
상기 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보로서, 상기 엘리베이터칸 내 식별 정보 수신 장치에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 입력하고, 상기 행선층 등록 이용자 특정 정보로서, 상기 행선층 등록 식별 정보 수신 장치에서 수신된 엘리베이터 이용자의 식별 정보를 입력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 장치.
엘리베이터 이용자가 행선층을 등록하는 행선층 등록 장치에 있어서 등록된 행선층을 나타내는 행선층 정보와, 행선층을 등록한 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 행선층 등록 이용자 특정 정보를 입력하고,
엘리베이터칸 내에서 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 검출하고,
검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치를 나타내는 소재 위치 정보와, 당해 엘리베이터 이용자를 특정하기 위한 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보를 입력하고,
입력된 행선층 정보, 행선층 등록 이용자 특정 정보, 입력된 소재 위치 정보, 및 엘리베이터칸 내 이용자 특정 정보에 기초하여 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 판정하고, 엘리베이터 이용자마다 행선층과 소재 위치를 대응짓는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.
청구항 7에 있어서,
상기 엘리베이터 제어 방법은 상기 행선층과 소재 위치를 대응지은 후, 추가로, 검출된 엘리베이터 이용자의 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방인지 여부를 판정하고,
상기 엘리베이터칸의 정지층이, 소재 위치가 상기 엘리베이터칸의 후방이라고 판정된 후방 소재 이용자의 행선층인지 여부를 판정하고, 상기 엘리베이터칸의 정지층이 후방 소재 이용자의 행선층인 경우에, 후방 소재 이용자가 엘리베이터칸으로부터 하차하는 것을 통지하는 통지 메세지를 출력 장치로부터 출력하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 제어 방법.