JP7327553B1 - エレベータの制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータにおいて、顔認証技術を利用した乗場呼びの割当ての自動化を可能にしつつ、その自動化に伴って生じ得る管理者の負担の軽減と、利用者にとっての利便性の向上とを可能にする制御技術を提案する。【解決手段】エレベータの制御システムにおいて、顔認証処理部が、顔情報取得部が取得した顔情報が登録済みの顔情報の何れかと合致するか否かを判断する。顔認証処理部が「合致しない」と判断した場合、制御処理部が、利用者登録に関する選択肢を登録部にて選択することを可能にする。そして、登録部にて第１選択肢が選択された場合には、制御処理部は、登録部で入力された行先階をデフォルト階として、顔情報を、当該デフォルト階と対応付けて登録する。また、顔認証処理部が「合致する」と判断した場合であって、顔情報に対応するデフォルト階が行先階であった場合には、制御処理部は、当該デフォルト階を用いて乗りかごへの割当てを行う。【選択図】図１

Description

本発明は、顔認証技術を利用したエレベータの制御技術に関する。

エレベータの制御技術には、乗場に設置された行先階登録装置にて利用者に行先階を入力させ、当該行先階登録装置にて行先階が入力された場合に、その行先階登録装置の設置階（出発階）と入力された行先階とを、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかごに割り当てる、といった制御技術が存在する（例えば、特許文献１参照）。

特許第５９２３８０２号公報

本発明者は、上述した制御技術において、顔認証技術を利用して乗場呼びの割当てを自動化することを提案している。具体的には、利用者ごとに、当該利用者の顔情報と行先階とを予め対応付けて登録しておき、利用者がエレベータを利用する際には、その利用者から顔情報を取得し、その顔情報が登録済みのものと合致した場合に、当該顔情報に対応する行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う、といった制御技術を本発明者は提案している。

しかし、本発明者が提案する制御技術においては、エレベータの管理者は、利用者の顔情報と行先階とを予め対応付けて登録しておくといった作業を強いられることになる。このため、エレベータの利用者数が増えると、そのような作業を行う管理者の負担が大きくなってしまう。また、全ての利用者に対して顔情報と行先階との対応付けを必要としたのでは、自身の顔情報を登録することに抵抗のある利用者に対してまで、顔情報の提供を強いることになってしまう。

そこで本発明の目的は、エレベータにおいて、顔認証技術を利用した乗場呼びの割当ての自動化を可能にしつつ、その自動化に伴って生じ得る管理者の負担の軽減と、利用者にとっての利便性の向上とを可能にする制御技術を提案することである。

本発明に係るエレベータの制御システムは、顔情報取得部と、登録部と、顔認証処理部と、制御処理部と、を備える。顔情報取得部は、乗場に設置され、利用者から顔情報を取得する。登録部は、行先階を入力することによる乗場呼びの登録と、顔情報取得部が取得した顔情報の登録とが可能である。顔認証処理部は、顔情報取得部が取得した顔情報が登録済みの顔情報の何れかと合致するか否かを判断する。制御処理部は、顔認証処理部が顔情報について合致しないと判断した場合には第１制御処理を実行し、顔認証処理部が顔情報について合致すると判断した場合には第２制御処理を実行する。第１制御処理では、制御処理部は、利用者登録に関する選択肢を登録部にて選択することを可能にする。ここで、当該選択肢には、乗場呼びの登録を自動で行う自動登録を利用するための利用者登録を行う第１選択肢と、利用者登録を行なわずに乗場呼びの登録を手動で行う第２選択肢とが含まれている。そして、登録部にて第１選択肢が選択された場合には、制御処理部は、登録部で入力された行先階をデフォルト階として、顔情報を、当該デフォルト階と対応付けて登録し、登録部にて第２選択肢が選択された場合には、制御処理部は、顔情報を登録せずに、登録部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う。また、第２制御処理において、顔情報に対応するデフォルト階が行先階であった場合には、制御処理部は、当該デフォルト階を用いて乗りかごへの割当てを行う。

上記制御システムによれば、利用者は、自身の顔情報を登録することに抵抗がある場合には、登録部にて第２選択肢を選択することにより、顔情報の登録なしに乗場呼びを登録することができる。この場合、当該利用者については顔情報が登録されないため、その利用者は、次回の利用の際にも登録部にて選択肢を選択することが必要になる。一方、利用者は、登録部にて第１選択肢を選択して自身の顔情報と共に自身の行先階をデフォルト階として登録しておくことにより、次回からは、自身の顔情報に対する認証（顔認証）を行うだけで、登録部での選択肢の選択及び行先階の入力の何れをも行うことなしに自動で乗場呼びを登録することが可能になる。しかも、利用者自身が、登録部にて第１選択肢を選択することによって、自身の顔情報と自身の行先階（デフォルト階＝「行先階」）とを対応付けて登録することができるため、エレベータの管理者は、そのような対応付けのための作業を強いられることがない。

上記制御システムにおいて、選択肢には、乗場呼びの登録を手動で行う一方で次回からは選択肢の選択を不要にするための利用者登録を行う第３選択肢が更に含まれていてもよい。そして第１制御処理において、登録部にて第３選択肢が選択された場合には、制御処理部は、行先階以外のデータをデフォルト階として、顔情報を、当該デフォルト階と対応付けて登録してもよい。また、第２制御処理において、顔情報に対応するデフォルト階が行先階以外のデータであった場合には、制御処理部は、登録部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行い、その際に当該登録部では選択肢の選択を可能にしないという処理をおこなってもよい。この構成によれば、利用者は、登録部にて第３選択肢を選択して行先階の対応付けなしに自身の顔情報を登録しておくことにより、次回からは、自身の顔情報に対する認証（顔認証）を行い、登録部にて行先階を入力するだけで、登録部での選択肢の選択なしに乗場呼びを登録することが可能になる。

上記制御システムでは、第１制御処理において、登録部にて第１選択肢及び第３選択肢の何れかが選択された場合には、制御処理部は、顔情報を、デフォルト階と共に、当該顔情報を取得した顔情報取得部の設置階とも対応付けて登録してもよい。この構成によれば、利用者は、顔情報取得部の設置階ごとに自身の顔情報を登録することができ、しかも、その顔情報には、設置階ごとに異なるデータ（異なる行先階（実在階）であってもよいし、当該行先階以外のデータであってもよい）を対応付けることが可能になる。即ち、利用者は、顔情報取得部の設置階ごとに、異なる乗場呼びの登録方法を設定することが可能になる。

本発明によれば、エレベータにおいて、顔認証技術を利用した乗場呼びの割当ての自動化が可能になると共に、その自動化に伴って生じ得る管理者の負担の軽減と、利用者にとっての利便性の向上とが可能になる。

実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。 （Ａ）装置管理データの一例を示した概念図、及び（Ｂ）対応管理データの一例を示した概念図である。 実施形態に係る制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。 第１制御処理を示したフローチャートである。 第１制御処理を示したフローチャートである。 第２制御処理を示したフローチャートである。 第２制御処理を示したフローチャートである。 行先階登録装置の登録部（タッチパネル）に表示される画面として、（Ａ）待機画面、（Ｂ）行先階入力画面、（Ｃ）利用者登録画面、及び（Ｄ）報知画面、をそれぞれ例示した概念図である。

［１］実施形態
［１－１］エレベータの全体構成
図１は、実施形態に係る制御システムが適用されたエレベータの全体構成を示した概念図である。このエレベータは、複数の乗りかごＧと、各階の乗場に設置された行先階登録装置１と、乗りかごＧごとに設けられたエレベータ制御装置２と、群管理制御装置３と、を備えている。このようなエレベータにおいて、本実施形態では、顔認証を利用して行先階登録装置１から乗場呼びを自動で登録することが可能である。そして、それを可能にするためのエレベータの制御システムが、主に行先階登録装置１と群管理制御装置３とによって構成されている。以下、各部の構成について具体的に説明する。尚、特に限定されるものではないが、図１では、エレベータの構成として乗りかごＧを３つ備えたものが例示されている。

＜行先階登録装置＞
行先階登録装置１には、それらを識別するための装置情報Ｐｄが設定されており、各行先階登録装置１は、顔情報取得部１１と、登録部１２と、を備えている。

顔情報取得部１１は、行先階登録装置１に近づいた利用者から、当該利用者を識別するための顔情報Ｐｉを取得する。本実施形態では、顔情報取得部１１は、利用者の顔画像を取得する撮像装置である。尚、顔情報取得部１１は、顔画像に限らず、利用者を識別するための顔の特徴を捉えた情報（例えば、顔の骨格の情報など）を取得するものに適宜変更されてもよい。また、顔情報取得部１１は、行先階登録装置１と別個の装置として構成されてもよい。その場合、顔情報取得部１１は、行先階登録装置１が設置されている乗場と同じ乗場に設置されることになる。

登録部１２は、行先階Ｆｄを入力することによる乗場呼びの登録と、顔情報取得部１１が取得した顔情報Ｐｉの登録と、を行うことが可能な部分である。本実施形態では、登録部１２は、入力部としての機能と表示部としての機能とを兼ね備えたタッチパネルで構成されている。尚、登録部１２は、タッチパネルに限らず、入力部と表示部とが別個に構成されたものであってもよい。例えば、表示部が、表示専用のモニタで構成され、入力部が、行先階Ｆｄなどを入力するための機械式のボタンで構成されてもよい。

そして登録部１２（タッチパネル）には、待機画面Ｍ０、行先階入力画面Ｍ１、利用者登録画面Ｍ２、報知画面Ｍ３などが表示される。ここで、待機画面Ｍ０は、行先階登録装置１に近づくことで画面が切り替わることを利用者に認識させるための画面である（図６（Ａ）参照）。行先階入力画面Ｍ１は、行先階Ｆｄが入力可能に表示される画面である（図６（Ｂ）参照）。利用者登録画面Ｍ２は、利用者登録に関する選択肢Ｓｃが選択可能に表示される画面である（図６（Ｃ）参照）。報知画面Ｍ３は、乗車すべき乗りかごＧの情報を利用者に伝えるための画面である（図６（Ｄ）参照）。尚、これらの画面の詳細については後述する。

顔情報取得部１１が取得した顔情報Ｐｉや登録部１２で入力された行先階Ｆｄなどの情報は、後述する群管理制御装置３にて実行される制御処理にて用いられる。そこで、行先階登録装置１は、顔情報取得部１１がその利用者から顔情報Ｐｉを取得した場合や、登録部１２にて利用者が行先階Ｆｄなどの情報を入力した場合には、適宜、それらの情報（顔情報Ｐｉや行先階Ｆｄなどの情報）を群管理制御装置３へ送信する。また、行先階登録装置１は、情報の送信元である自身の位置を群管理制御装置３に認識させるために、その行先階登録装置１の装置情報Ｐｄも、顔情報Ｐｉや行先階Ｆｄなどの情報と共に群管理制御装置３へ送信する。尚、送信する具体的なタイミングや情報についての詳細は後述する。

＜エレベータ制御装置＞
エレベータ制御装置２は、乗りかごＧに１つずつ対応させて設けられており、自身に対応する乗りかごＧの動作を制御する。そして、それらのエレベータ制御装置２は、群管理制御装置３によって一元的に管理される。

＜群管理制御装置＞
群管理制御装置３は、複数のエレベータ制御装置２を一元的に管理（即ち、群管理）する装置であり、記憶部３１と、制御部３２と、を備えている。

記憶部３１は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリであり、当該記憶部３１には、群管理に必要な情報だけでなく、制御システム全体で実行される制御処理に必要な情報（後述する利用者登録を可能にするための情報）も保存される。具体的には、それらの情報として、装置管理データＤ１と対応管理データＤ２とが記憶部３１に保存される。

図２（Ａ）は、装置管理データＤ１の一例を示した概念図である。装置管理データＤ１では、装置情報Ｐｄごとに、装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓが予め対応付けられている。ここで、装置アドレスＰａは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１に対する動作制御や当該行先階登録装置１への情報送信などに使用されるアドレス（ＩＰアドレスなど）である。設置階Ｆｓは、装置情報Ｐｄで識別される行先階登録装置１が設置されている階である。

図２（Ｂ）は、対応管理データＤ２の一例を示した概念図である。対応管理データＤ２には、顔情報取得部１１が取得した顔情報Ｐｉ（本実施形態では、顔画像データ）のうちの利用者登録の対象になったものが、デフォルト階Ｆｔと対応付けて登録される。ここで、デフォルト階Ｆｔとして、行先階Ｆｄ（実在階）、又は、当該行先階Ｆｄ以外のデータの何れかが登録される。図２（Ｂ）の例では、行先階Ｆｄ以外のデータとして「ＮＵＬＬ」が用いられている。このようなデフォルト階Ｆｔは、後述する群管理制御装置３において、乗場呼びの自動登録を行うか（即ち、デフォルト階Ｆｔとして登録されている行先階Ｆｄを用いて乗場呼びの割当てを自動で行うか）、或いは、乗場呼びの手動登録を行うか（即ち、利用者に行先階Ｆｄを入力させ、そこで入力された行先階Ｆｄを用いて乗場呼びの割当てを行うか）を判断する際に用いられる（図５ＡのステップＳ１２２参照）。尚、行先階Ｆｄ以外のデータには、「ＮＵＬＬ」に限らず、行先階Ｆｄ（実在階）と区別できるものであれば、どのようなデータ（例えば、０階などの実在しない階など）が用いられてもよい。

制御部３２は、ＣＰＵなどの処理装置であり、群管理を可能にするため処理、利用者登録を可能にするための処理、登録された顔情報Ｐｉに基づいた認証（顔認証）を可能にするための処理など、様々な処理を実行する。そして、それらの処理が、本実施形態に係る制御システムで実行される制御処理の少なくとも一部を構成する。以下では、本実施形態に係る制御システムで実行される制御処理（行先階登録装置１及び群管理制御装置３で実行される処理を含む）の詳細について説明する。

［１－２］制御システムで実行される制御処理
図３は、実施形態に係る制御システムで実行される制御処理を示したフローチャートである。行先階登録装置１は、利用者が近づいたときに顔情報取得部１１が取得した当該利用者の顔情報Ｐｉを、その行先階登録装置１の装置情報Ｐｄと共に、群管理制御装置３へ送信する。そして、図３に示された制御処理は、群管理制御装置３が行先階登録装置１から顔情報Ｐｉ（本実施形態では顔画像データ）及び装置情報Ｐｄを受信した場合に開始される。以下では、このときに群管理制御装置３が受信した顔情報Ｐｉ及び装置情報Ｐｄを纏めて「受信情報Ｐｒ」と称す。

制御処理が開始されると、群管理制御装置３は、先ず、受信情報Ｐｒ内の装置情報Ｐｄを用いて、装置管理データＤ１から、その装置情報Ｐｄに対応する装置アドレスＰａ及び設置階Ｆｓを読み出す（ステップＳ１０１）。ここで、装置アドレスＰａは、行先階登録装置１に対する動作制御や当該行先階登録装置１への情報送信などに用いられる。また、設置階Ｆｓは、行先階登録装置１が設置されている階であり、その行先階登録装置１から乗場呼びを登録した利用者が乗りかごＧに乗車する階になる。従って、設置階Ｆｓは、利用者の出発階として用いられる。

次に、群管理制御装置３は、行先階登録装置１に近づいた利用者が、利用者登録を行った利用者（具体的には、顔情報Ｐｉの登録を行った利用者）であるか否かを判断するべく、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉが対応管理データＤ２に登録済みの顔情報Ｐｉの何れかと合致するか否かを判断する（顔認証処理。ステップＳ１０２）。具体的には、群管理制御装置３は、対応管理データＤ２に登録済みの顔情報Ｐｉの中に、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉから認識できる利用者と同一の利用者を認識できるものが存在するか否かを判断する。

群管理制御装置３は、ステップＳ１０２にて「合致しない（Ｎｏ）」と判断した場合には、その判断を以て、行先階登録装置１に近づいた利用者は、利用者登録を行っていない利用者（具体的には、顔情報Ｐｉの登録を行っていない利用者）であると判断できる。この場合、群管理制御装置３は、第１制御処理（図４Ａ及び図４Ｂ参照）を実行することにより、利用者登録を可能にするための処理（具体的には、利用者登録画面Ｍ２の表示）を行うと共に、そのときに入力された情報を用いて乗場呼びの割当てを行う。一方、群管理制御装置３は、ステップＳ１０２にて「合致する（Ｙｅｓ）」と判断した場合には、その判断を以て、行先階登録装置１に近づいた利用者は、利用者登録を行っている利用者（具体的には、顔情報Ｐｉの登録を行っている利用者）であると判断できる。この場合、群管理制御装置３は、第２制御処理（図５Ａ及び図５Ｂ参照）を実行することにより、利用者登録を可能にするための処理（具体的には、利用者登録画面Ｍ２の表示）は行わずに、既に登録されている利用者の情報を用いて乗場呼びの割当てを行う。以下、第１制御処理及び第２制御処理の詳細について説明する。

図４Ａ及び図４Ｂは、第１制御処理を示したフローチャートである。第１制御処理では、群管理制御装置３は、登録部１２に行先階入力画面Ｍ１を表示させることにより、行先階登録装置１での行先階Ｆｄの入力を可能にする。具体的には、群管理制御装置３は、登録部１２に行先階入力画面Ｍ１を表示させるための指令信号である画面表示信号Ｓｐ１を、ステップＳ１０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１に送信する（図４ＡのステップＳ１１１）。

行先階登録装置１は、群管理制御装置３から画面表示信号Ｓｐ１を受信した場合、登録部１２の表示を待機画面Ｍ０から行先階入力画面Ｍ１に切り替える（ステップＳ２１１。図６（Ａ）→図６（Ｂ））。

その後、行先階登録装置１は、行先階入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄが入力されたか否かを判断する（ステップＳ２１２）。このステップＳ２１２は、当該ステップＳ２１２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置３は制御処理を終了させる。そして、行先階登録装置１は、ステップＳ２１２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、登録部１２の画面を行先階入力画面Ｍ１から利用者登録画面Ｍ２に切り替えることにより、利用者登録に関する選択肢Ｓｃの選択を可能にする（ステップＳ２１３。図６（Ｂ）→図６（Ｃ））。

図６（Ｃ）に示されるように、利用者登録画面Ｍ２では、ステップＳ１０２での顔認証の対象となった顔情報Ｐｉ（顔画像データ）が表示されると共に、利用者登録に関する３つの選択肢Ｓｃが選択可能に表示される。より具体的には、第１選択肢Ｓｃ１、第２選択肢Ｓｃ２、及び第３選択肢Ｓｃ３が、選択可能なボタンで表示される。

第１選択肢Ｓｃ１は、乗場呼びの登録を自動で行う自動登録を利用するための利用者登録を行いたい場合に選択されるボタンである。このボタンが選択された場合には、自動登録を利用するための利用者登録として、利用者の顔情報Ｐｉ（顔画像データ）が対応管理データＤ２に登録されると共に、その顔情報Ｐｉには、行先階入力画面Ｍ１にて当該利用者が入力した行先階Ｆｄ（実在階）が、デフォルト階Ｆｔとして対応付けられる（図４ＢのステップＳ１１４Ａ参照）。そして、第１選択肢Ｓｃ１を用いて利用者登録を行った利用者は、次回からは、自身の顔情報Ｐｉに対する認証（顔認証）を行うだけで、行先階登録装置１での選択肢Ｓｃの選択及び行先階Ｆｄの入力の何れをも行うことなしに自動で乗場呼びを登録することが可能になる（図５Ａ参照）。

第２選択肢Ｓｃ２は、利用者登録を行わずに乗場呼びの登録を手動で行いたい場合（即ち、利用者登録を行わずに行先階Ｆｄを手動で入力したい場合）に選択されるボタンである。このボタンが選択された場合、利用者の顔情報Ｐｉ（顔画像データ）は対応管理データＤ２に登録されず（図４Ｂ参照）、従って利用者は、自身の顔情報Ｐｉの登録なしに、行先階Ｆｄを手動で入力することによって乗場呼びを登録することが可能になる。一方、第２選択肢Ｓｃ２を選択した利用者に対しては、次回も、行先階入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄを入力した後に、利用者登録画面Ｍ２が表示されることになる（図４ＡのステップＳ２１３参照）。

第３選択肢Ｓｃ３は、乗場呼びの登録を手動で行う一方で次回からは選択肢の選択を不要にするための利用者登録を行いたい場合（即ち、行先階Ｆｄを手動で入力したい場合であって、且つ、行先階Ｆｄの入力後に利用者登録画面Ｍ２を表示させたくない場合）に選択させるボタンである。このボタンが選択された場合には、手動登録を利用しつつ利用者登録画面Ｍ２を非表示にするための利用者登録として、利用者の顔情報Ｐｉ（顔画像データ）が対応管理データＤ２に登録されると共に、その顔情報Ｐｉには、行先階入力画面Ｍ１にて当該利用者が入力した行先階Ｆｄ（実在階）ではなく、行先階Ｆｄ以外のデータ（本実施形態では「ＮＵＬＬ」）が、デフォルト階Ｆｔとして対応付けられる（図４ＢのステップＳ１１４Ｂ参照）。そして、第３選択肢Ｓｃ３を用いて利用者登録を行った利用者は、次回からは、自身の顔情報Ｐｉに対する認証（顔認証）を行い、行先階入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄを入力するだけで、利用者登録画面Ｍ２の表示なしに乗場呼びを登録することが可能になる（図５Ｂ参照）。

ステップＳ２１３での利用者登録画面Ｍ２の表示後、行先階登録装置１は、利用者登録画面Ｍ２にて選択肢Ｓｃが選択されたか否かを判断する（ステップＳ２１４）。このステップＳ２１４は、当該ステップＳ２１４にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置３は制御処理を終了させる。そして、行先階登録装置１は、ステップＳ２１４にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、行先階入力画面Ｍ１で入力された行先階Ｆｄと、利用者登録画面Ｍ２で選択された選択肢Ｓｃとを、群管理制御装置３に送信する（ステップＳ２１５）。

群管理制御装置３は、ステップＳ１１１の実行後（行先階登録装置１への画面表示信号Ｓｐ１の送信後）、当該行先階登録装置１から行先階Ｆｄ及び選択肢Ｓｃを受信したか否かを判断する（ステップＳ１１２）。このステップＳ１１２は、当該ステップＳ１１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置３は制御処理を終了させる。そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１１２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、受信した選択肢Ｓｃが、第１選択肢Ｓｃ１、第２選択肢Ｓｃ２、及び第３選択肢Ｓｃ３のうちのどの選択肢Ｓｃであるのかを判断する（図４ＢのステップＳ１１３）。

群管理制御装置３は、ステップＳ１１３にて「第１選択肢Ｓｃ１」であると判断した場合には、その判断を以て、乗場呼びの自動登録を利用することを利用者が選択したと判断できる。この場合、群管理制御装置３は、自動登録を利用するための利用者登録として、利用者の顔情報Ｐｉ（顔画像データ）を対応管理データＤ２に登録すると共に、その顔情報Ｐｉに、行先階登録装置１から受信した行先階Ｆｄ（実在階）を、デフォルト階Ｆｔとして対応付ける（ステップＳ１１４Ａ）。その後、群管理制御装置３は、ステップＳ１１５へ移行する。

群管理制御装置３は、ステップＳ１１３にて「第２選択肢Ｓｃ２」であると判断した場合には、その判断を以て、利用者登録を行わずに乗場呼びの手動登録を利用することを利用者が選択したと判断できる。この場合、群管理制御装置３は、利用者の顔情報Ｐｉ（顔画像データ）を対応管理データＤ２に登録せずに、ステップＳ１１５へ移行する。

群管理制御装置３は、ステップＳ１１３にて「第３選択肢Ｓｃ３」であると判断した場合には、その判断を以て、利用者登録画面Ｍ２を表示させずに乗場呼びの手動登録を利用することを利用者が選択したと判断できる。この場合、群管理制御装置３は、手動登録を利用しつつ利用者登録画面Ｍ２を非表示にするための利用者登録として、利用者の顔情報Ｐｉ（顔画像データ）を対応管理データＤ２に登録すると共に、その顔情報Ｐｉに、行先階登録装置１から受信した行先階Ｆｄ（実在階）ではなく、行先階Ｆｄ以外のデータ（本実施形態では「ＮＵＬＬ」）を、デフォルト階Ｆｔとして対応付ける（ステップＳ１１４Ｂ）。その後、群管理制御装置３は、ステップＳ１１５へ移行する。

ステップＳ１１５では、群管理制御装置３は、ステップＳ１０１で装置管理データＤ１から読み出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）として用い、その出発階とステップＳ１１２にて行先階登録装置１から受信した行先階Ｆｄとを、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかごＧに割り当てる。

その後、群管理制御装置３は、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇ（乗車すべき乗りかごＧのかご情報Ｐｇ）を利用者に伝えるために、登録部１２に報知画面Ｍ３を表示させる（図６（Ｄ）参照）。このとき、群管理制御装置３は、報知画面Ｍ３の表示に必要な情報として、登録部１２に報知画面Ｍ３を表示させるための指令信号である画面表示信号Ｓｑと、ステップＳ１１５での割当てに用いた行先階Ｆｄと、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇとを、ステップＳ１０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１に送信する（ステップＳ１１６）。

行先階登録装置１は、群管理制御装置３から画面表示信号Ｓｑを受信した場合、登録部１２の表示を利用者登録画面Ｍ２から報知画面Ｍ３に切り替え（図６（Ｃ）→図６（Ｄ））、その報知画面Ｍ３に、画面表示信号Ｓｑと共に受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを表示する（ステップＳ２１６）。これにより、利用者に、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識させることができる。

その後、行先階登録装置１は、報知画面Ｍ３の表示から所定時間が経過したときに、登録部１２の表示を待機画面Ｍ０に戻す。

図５Ａ及び図５Ｂは、第２制御処理を示したフローチャートである。第２制御処理では、群管理制御装置３は、受信情報Ｐｒ内の顔情報Ｐｉ（制御処理の開始時に受信した顔情報Ｐｉ）を用いて、対応管理データＤ２（図２（Ｂ）参照）から、その顔情報Ｐｉに対応するデフォルト階Ｆｔを読み出す（ステップＳ１２１）。

次に、群管理制御装置３は、乗場呼びの自動登録を行うか（即ち、デフォルト階Ｆｔとして登録されている行先階Ｆｄを用いて乗場呼びの割当てを自動で行うか）、或いは、乗場呼びの手動登録を行うか（即ち、利用者に行先階Ｆｄを入力させ、そこで入力された行先階Ｆｄを用いて乗場呼びの割当てを行うか）を判断するべく、ステップＳ１２１で読み出したデフォルト階Ｆｔが、行先階Ｆｄ（実在階）であるのか、それとも行先階Ｆｄ以外のデータ（本実施形態では「ＮＵＬＬ」）であるのかを判断する（ステップＳ１２２）。

群管理制御装置３は、ステップＳ１２２にて「行先階Ｆｄ（実在階）」であると判断した場合、ステップＳ１２１で読み出したデフォルト階Ｆｔをそのまま行先階Ｆｄとし、且つ、ステップＳ１０１で装置管理データＤ１から読み出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）として用い、それらの階（出発階と行先階Ｆｄ）を、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかごＧに割り当てる（ステップＳ１２３）。

このような制御処理によれば、利用者登録として顔情報Ｐｉを行先階Ｆｄ（デフォルト階Ｆｔ＝「行先階Ｆｄ」）と対応付けて登録しておくことにより、ステップＳ１０２での顔認証で「合致する（Ｙｅｓ）」と判断された後、乗場呼びの割当てが、デフォルト階Ｆｔとして登録されている行先階Ｆｄ（実在階）を用いて自動で行われることになる。即ち、上記利用者登録を行った利用者は、行先階登録装置１からの乗場呼びの登録を自動で行うことが可能になる。

その後、群管理制御装置３は、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇ（乗車すべき乗りかごＧのかご情報Ｐｇ）を利用者に伝えるために、登録部１２に報知画面Ｍ３を表示させる（図６（Ｄ）参照）。このとき、群管理制御装置３は、報知画面Ｍ３の表示に必要な情報として、登録部１２に報知画面Ｍ３を表示させるための指令信号である画面表示信号Ｓｑと、ステップＳ１２３での割当てに用いた行先階Ｆｄと、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇとを、ステップＳ１０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１に送信する（ステップＳ１２４）。

第２制御処理の開始時点では、登録部１２の表示は待機画面Ｍ０のままである。そして、行先階登録装置１は、群管理制御装置３から画面表示信号Ｓｑを受信した場合、登録部１２の表示を待機画面Ｍ０から報知画面Ｍ３に切り替え（図６（Ａ）→図６（Ｄ））、その報知画面Ｍ３に、画面表示信号Ｓｑと共に受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを表示する（ステップＳ２２１）。これにより、利用者に、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識させることができる。

群管理制御装置３は、ステップＳ１２２にて「行先階Ｆｄ以外のデータ」（本実施形態では「ＮＵＬＬ」）であると判断した場合、行先階登録装置１での行先階Ｆｄの入力を可能にするべく、登録部１２に行先階入力画面Ｍ１を表示させる一方で、行先階入力画面Ｍ１での行先階Ｆｄの入力後であっても利用者登録画面Ｍ２が表示されないようにする。具体的には、群管理制御装置３は、登録部１２に行先階入力画面Ｍ１を表示させる一方で、行先階入力画面Ｍ１での行先階Ｆｄの入力後であっても利用者登録画面Ｍ２を非表示にするための指令信号である画面表示信号Ｓｐ２を、ステップＳ１０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１に送信する（ステップＳ１３１）。

行先階登録装置１は、群管理制御装置３から画面表示信号Ｓｐ２を受信した場合、登録部１２の表示を待機画面Ｍ０から行先階入力画面Ｍ１に切り替える（ステップＳ２３１。図６（Ａ）→図６（Ｂ））。

その後、行先階登録装置１は、行先階入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄが入力（選択）されたか否かを判断する（ステップＳ２３２）。このステップＳ２３２は、当該ステップＳ２３２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置３は制御処理を終了させる。そして、行先階登録装置１は、ステップＳ２３２にて「入力された（Ｙｅｓ）」と判断できた場合には、行先階入力画面Ｍ１で入力された行先階Ｆｄを群管理制御装置３に送信する（ステップＳ２３３）。

群管理制御装置３は、ステップＳ１３１の実行後（行先階登録装置１への画面表示信号Ｓｐ２の送信後）、当該行先階登録装置１から行先階Ｆｄを受信したか否かを判断する（ステップＳ１３２）。このステップＳ１３２は、当該ステップＳ１３２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断されるか、或いは、所定時間が経過してタイムアウトになるまで繰り返し実行される。尚、タイムアウトになった場合には、群管理制御装置３は制御処理を終了させる。

そして、群管理制御装置３は、ステップＳ１３２にて「受信した（Ｙｅｓ）」と判断できた場合、ステップＳ１０１で装置管理データＤ１から読み出した設置階Ｆｓを利用者の出発階（乗車階）として用い、その出発階とステップＳ１３２にて行先階登録装置１から受信した行先階Ｆｄとを、１つの乗場呼びとして、何れか１つの乗りかごＧに割り当てる（ステップＳ１３３）。

このような制御処理によれば、利用者登録として顔情報Ｐｉを行先階Ｆｄ以外のデータ（本実施形態では「ＮＵＬＬ」。デフォルト階Ｆｔ＝「ＮＵＬＬ」）と対応付けて登録しておくことにより、ステップＳ１０２での顔認証で「合致する（Ｙｅｓ）」と判断された後、行先階入力画面Ｍ１での行先階Ｆｄの入力後であっても利用者登録画面Ｍ２が表示されずに、乗場呼びの割当てが、行先階入力画面Ｍ１で入力された行先階Ｆｄを用いて行われることになる。即ち、上記利用者登録を行った利用者は、行先階登録装置１からの乗場呼びの登録を、行先階入力画面Ｍ１での行先階Ｆｄの入力だけで、利用者登録画面Ｍ２の表示なしに（即ち、選択肢Ｓｃの選択なしに）行うことが可能になる。

その後、群管理制御装置３は、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇ（乗車すべき乗りかごＧのかご情報Ｐｇ）を利用者に伝えるために、登録部１２に報知画面Ｍ３を表示させる（図６（Ｄ）参照）。このとき、群管理制御装置３は、報知画面Ｍ３の表示に必要な情報として、登録部１２に報知画面Ｍ３を表示させるための指令信号である画面表示信号Ｓｑと、ステップＳ１３３での割当てに用いた行先階Ｆｄと、割り当てた乗りかごＧのかご情報Ｐｇとを、ステップＳ１０１で読み出した装置アドレスＰａで特定される行先階登録装置１に送信する（ステップＳ１３４）。

行先階入力画面Ｍ１での行先階Ｆｄの入力後においては、利用者登録画面Ｍ２が表示されないため、登録部１２の表示は行先階入力画面Ｍ１のままになる。そして、行先階登録装置１は、群管理制御装置３から画面表示信号Ｓｑを受信した場合、登録部１２の表示を行先階入力画面Ｍ１から報知画面Ｍ３に切り替え（図６（Ｂ）→図６（Ｄ））、その報知画面Ｍ３に、画面表示信号Ｓｑと共に受信した行先階Ｆｄ及びかご情報Ｐｇを表示する（ステップＳ２３４）。これにより、利用者に、自身が乗車すべき乗りかごＧを認識させることができる。

このような制御処理を実行する制御システムにおいて、上述した顔認証処理（図３のステップＳ１０２）は、群管理制御装置３の制御部３２内に構築される顔認証処理部３２１によって実行され、上述した第１制御処理（図４Ａ及び図４Ｂ）及び第２制御処理（図５Ａ及び図５Ｂ）は、制御部３２内に構築される制御処理部３２２によって実行される（図１参照）。本実施形態では、これらの処理部は、群管理制御装置３が備えるＣＰＵ等の処理装置にプログラムを実行させることによってソフトウェアで構成される。そして、そのようなプログラムは、携帯可能な記憶媒体（例えば、フラッシュメモリ等）に読取可能な状態で保存され、当該記憶媒体から読み出されてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよいし、他のサーバなどにダウンロード可能に保存され、当該サーバからダウンロードされてインストールされたものが記憶部３１に保存されてもよい。尚、上記の各種処理部は、群管理制御装置３内に回路を構築することによってハードウェアで構成されてもよい。

上述した制御システム及び制御処理によれば、利用者は、自身の顔情報Ｐｉを登録することに抵抗がある場合には、利用者登録画面Ｍ２にて第２選択肢Ｓｃ２を選択することにより、顔情報Ｐｉの登録なしに乗場呼びを登録することができる。この場合、当該利用者については顔情報Ｐｉが登録されないため、その利用者は、次回の利用の際にも利用者登録画面Ｍ２にて選択肢Ｓｃを選択することが必要になる。一方、利用者は、利用者登録画面Ｍ２にて第１選択肢Ｓｃ１を選択して自身の顔情報Ｐｉと共に自身の行先階Ｆｄ（実在階）をデフォルト階Ｆｔとして登録しておくことにより、次回からは、自身の顔情報Ｐｉに対する認証（顔認証）を行うだけで、行先階登録装置１での選択肢Ｓｃの選択及び行先階Ｆｄの入力の何れをも行うことなしに自動で乗場呼びを登録することが可能になる。しかも、利用者自身が、行先階登録装置１にて第１選択肢Ｓｃ１を選択することによって、自身の顔情報Ｐｉと自身の行先階Ｆｄ（デフォルト階Ｆｔ＝「行先階Ｆｄ」）とを対応付けて登録することができるため、エレベータの管理者は、そのような対応付けのための作業を強いられることがない。

また、上記制御システム及び制御処理によれば、利用者は、利用者登録画面Ｍ２にて第３選択肢Ｓｃ３を選択して行先階Ｆｄの対応付けなしに自身の顔情報Ｐｉを登録しておくことにより、次回からは、自身の顔情報Ｐｉに対する認証（顔認証）を行い、行先階入力画面Ｍ１にて行先階Ｆｄを入力するだけで、利用者登録画面Ｍ２の表示なし（即ち、選択肢Ｓｃの選択なし）に乗場呼びを登録することが可能になる。

従って、上記制御システム及び制御処理によれば、エレベータにおいて、顔認証技術を利用した乗場呼びの割当ての自動化が可能になると共に、その自動化に伴って生じ得る管理者の負担の軽減と、利用者にとっての利便性の向上とが可能になる。

［２］変形例
［２－１］第１変形例
上述した制御システム及び制御処理の構成は、利用者登録画面Ｍ２にて３つの選択肢Ｓｃ（第１選択肢Ｓｃ１、第２選択肢Ｓｃ２、第３選択肢Ｓｃ３）が全て表示されるものに限らず、３つの選択肢Ｓｃのうちの第１選択肢Ｓｃ１と第２選択肢Ｓｃ２とだけが表示されるものや、３つの選択肢Ｓｃのうちの第２選択肢Ｓｃ２と第３選択肢Ｓｃ３とだけが表示されるものなどに適宜変更されてもよい。

［２－２］第２変形例
上述した制御システム及び制御処理において、対応管理データＤ２は、顔情報Ｐｉをデフォルト階Ｆｔとだけ対応付けて登録したものに限らず、顔情報Ｐｉを、デフォルト階Ｆｔと共に、当該顔情報Ｐｉを取得した顔情報取得部１１の設置階（即ち、利用者登録が行われた行先階登録装置１の設置階Ｆｓ）とも対応付けて登録したものに適宜変更されてもよい。

この構成によれば、利用者は、行先階登録装置１の設置階Ｆｓ（顔情報取得部１１の設置階）ごとに自身の顔情報Ｐｉを登録することができ、しかも、その顔情報Ｐｉには、設置階Ｆｓごとに異なるデータ（異なる行先階Ｆｄ（実在階）であってもよいし、当該行先階Ｆｄ以外のデータ（ＮＵＬＬ）であってもよい）を対応付けることが可能になる。即ち、利用者は、行先階登録装置１の設置階Ｆｓごとに、異なる乗場呼びの登録方法を設定することが可能になる。

［２－３］第３変形例
上述した制御システム及び制御処理において、第２制御処理のステップＳ２２１（図５Ａ）で表示される報知画面Ｍ３には、登録済みの行先階Ｆｄを変更するための行先階変更ボタンが表示されてもよい。そして、この行先階変更ボタンが押された場合には、行先階登録装置１は、登録部１２の表示を行先階入力画面Ｍ１に切り替え、群管理制御装置３は、当該行先階入力画面Ｍ１で入力された行先階Ｆｄを新たなデフォルト階Ｆｔとして登録してもよい。

［２－４］他の変形例
上述した制御システム及び制御処理の構成は、それらの一部が行先階登録装置１又は群管理制御装置３以外の装置で構成されたものに適宜変更されてもよい。

上述した制御システム及び制御処理の構成は、乗りかごＧを複数備えたエレベータに限らず、乗りかごＧを１つだけ備えたエレベータにも適用できる。

上述の実施形態及び変形例の説明は、すべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述の実施形態や変形例ではなく、特許請求の範囲によって示される。更に、本発明の範囲には、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

また、上述の実施形態や変形例からは、発明の対象として、エレベータの制御システムに限らず、それを構成する装置、制御処理、プログラムなどが個々に抽出されてもよいし、それらの一部が部分的に抽出されてもよい。

１ 行先階登録装置
２ エレベータ制御装置
３ 群管理制御装置
Ｇ 乗りかご
１１ 顔情報取得部
１２ 登録部
３１ 記憶部
３２ 制御部
Ｄ１ 装置管理データ
Ｄ２ 対応管理データ
Ｆｄ 行先階
Ｆｓ 設置階
Ｆｔ デフォルト階
Ｍ０ 待機画面
Ｍ１ 行先階入力画面
Ｍ２ 利用者登録画面
Ｍ３ 報知画面
Ｐａ 装置アドレス
Ｐｄ 装置情報
Ｐｇ かご情報
Ｐｉ 顔情報
Ｐｒ 受信情報
Ｓｃ 選択肢
３２１ 顔認証処理部
３２２ 制御処理部
Ｓｃ１ 第１選択肢
Ｓｃ２ 第２選択肢
Ｓｃ３ 第３選択肢
Ｓｐ１、Ｓｐ２、Ｓｑ 画面表示信号

Claims (2)

1. 乗場に設置され、利用者から顔情報を取得する顔情報取得部と、
   行先階を入力することによる乗場呼びの登録と、前記顔情報取得部が取得した顔情報の登録とが可能な登録部と、
   前記顔情報取得部が取得した前記顔情報が登録済みの顔情報の何れかと合致するか否かを判断する顔認証処理部と、
   前記顔認証処理部が前記顔情報について合致しないと判断した場合には第１制御処理を実行し、前記顔認証処理部が前記顔情報について合致すると判断した場合には第２制御処理を実行する制御処理部と、
   を備え、
   前記第１制御処理では、前記制御処理部は、
   利用者登録に関する選択肢を前記登録部にて選択することを可能にし、当該選択肢には、前記乗場呼びの登録を自動で行う自動登録を利用するための利用者登録を行う第１選択肢と、利用者登録を行なわずに前記乗場呼びの登録を手動で行う第２選択肢と、前記乗場呼びの登録を手動で行う一方で次回からは前記選択肢の選択を不要にするための利用者登録を行う第３選択肢とが含まれており、
   前記登録部にて前記第１選択肢が選択された場合には、前記登録部で入力された行先階をデフォルト階として、前記顔情報を、当該デフォルト階と対応付けて登録し、
   前記登録部にて前記第２選択肢が選択された場合には、前記顔情報を登録せずに、前記登録部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行い、
   前記登録部にて前記第３選択肢が選択された場合には、前記行先階以外のデータを前記デフォルト階として、前記顔情報を、当該デフォルト階と対応付けて登録し、
   前記第２制御処理では、前記制御処理部は、
   前記顔情報に対応する前記デフォルト階が前記行先階であった場合には、当該デフォルト階を用いて乗りかごへの割当てを行い、
   前記顔情報に対応する前記デフォルト階が前記行先階以外のデータであった場合には、前記登録部で入力された行先階を用いて乗りかごへの割当てを行う、エレベータの制御システム。
2. 前記第１制御処理において、前記登録部にて前記第１選択肢及び前記第３選択肢の何れかが選択された場合には、前記制御処理部は、前記顔情報を、前記デフォルト階と共に、当該顔情報を取得した前記顔情報取得部の設置階とも対応付けて登録する、請求項１に記載のエレベータの制御システム。

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