JP2011251846A - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータ制御システムにおいて、エレベータ内の乗員の異常を検出し、エレベータの乗員と待員の関係により、エレベータの通過・停止階の制御をおこない、セキュリティを高める。
【解決手段】エレベータ装置のかご内から頭上から乗員の様子を撮影する頭上撮影装置を設け、画像認識装置が、撮影された画像から乗員の顔に検出し、乗員の顔の検出の状況から異常を判定し、異常が発生したと判定したときに、端末装置に異常を通報し、エレベータ制御装置にエレベータ装置のかごの階停止を判定し、エレベータ制御装置に階停止の判定結果を送信し、階停止の判定結果に従って、エレベータ装置を制御する。また、エレベータ装置のかご内とエレベータホールに、顔面撮影装置を設けて、乗員および待員の性別の有無、登録の有無に従って、エレベータ装置のかごの階通過・停止を判定し、エレベータ装置を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、エレベータ制御システムに係り、特に、映像監視システムによる画像認識技術を用て、運行状況によってエレベータの階通過・停止を制御し、運用におけるセキュリティを高めたエレベータ制御システムに関する。

近年、治安の悪化や社会不安の高まりとともに、商業施設や金融機関、駅や空港といった不特定多数の人が訪れる施設を始め、商店街や繁華街、住宅地の街頭などへの監視カメラの設置が増加している。

同様に、エレベータへの監視カメラの設置事例も増加している。

マンションや雑居ビルなどに設置されているエレベータは、不特定人物が利用可能であり、第３者の眼が届きにくい空間であるという特徴があり、犯罪行為や乗員トラブル等の異常状態発生を、カメラで監視するニーズがある。

またさらには、エレベータ内での犯罪行為の発生を未然に防ぐニーズも存在する。

特許文献１には、顔画像が検出されないときには、エレベータの呼び釦が利用できないようにする装置が開示されている。

また、特許文献２には、エレベータ待客を撮像するカメラを設けて、登録されている人物のみエレベータの利用を許可するシステムが開示されている。

一方、近年では、コンピュータの処理能力の向上とともに、画像認識技術の研究開発が進展しており、画像に対する様々な認識が可能となりつつある。

その中でも、顔に対する画像認識技術の進展は目覚しく、画像中に人物が存在した場合にその人物の顔の領域を見つけ出す顔検出技術に始まり、その検出された顔の特徴情報からその人物の性別を判定する性別判定技術、さらには、あらかじめ個人識別情報とともに登録しておいた顔の特徴情報との照合からその人物が誰であるかを識別する個人識別技術に至るまで、実用化レベルに達しつつある。

例えば、非特許文献１には、顔画像による性別や年代を推定する技術が開示されている。

特開２００７−１１２５７５号公報 特開２００５−３０６５８４号公報

「顔画像による自動性別・年代推定」OMRON TECHNICS Vol.43 No.1 (通巻145) 2003

例えば、特許文献２では、エレベータの待ち客に対して、エレベータの搭乗を許可するものであり、運行中のエレベータ内での異常を検出して、乗員の安全を図るものではない。また、エレベータの乗員が女性である場合やマンションの住人である場合に、特に、犯罪防止のための仕組みが考慮されてこなかった。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、その目的は、エレベータ内の乗員の異常を検出し、エレベータの乗員と待員の関係により、エレベータの通過・停止階の制御をおこない、セキュリティの高いエレベータ制御システムを提供することにある。

本発明のエレベータ制御システムの構成においては、エレベータ装置と、エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、エレベータ装置のかご内において、乗員の頭上から乗員の様子を撮影する頭上撮影装置と、頭上装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、頭上装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示し、画像認識装置から通報を受ける端末装置と設ける。

そして、画像認識装置は、頭上装置から受信した画像から乗員の顔に検出し、乗員の顔の検出の状況から異常を判定し、異常が発生したと判定したときに、端末装置に異常を通報し、エレベータ制御装置にエレベータ装置のかごの階停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階停止の判定結果を送信する。

そして、エレベータ制御装置は、階停止の判定結果に従って、エレベータ装置を制御するようにする。

また、本発明のエレベータ制御システムの別の構成においては、エレベータ装置と、エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、エレベータ装置のかご内において、乗員の顔を撮影する第一の顔面撮影装置と、エレベータホールの乗り場ドア前において、待員の顔を撮影する第二の顔面撮影装置と、第一の撮影装置と第二の撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、第一の顔面撮影装置と第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示する端末装置とを設ける。

画像認識装置は、第一の顔面撮影装置から受信した画像から乗員の顔に検出し、第二の顔面撮影装置から受信した画像から待員の顔に検出し、画像認識装置は、乗員および待員の検出した顔の特徴量を算出し、乗員および待員の性別を判定し、性別の判定結果からエレベータ制御装置にエレベータ装置のかごの階通過・停止を判定し、エレベータ制御装置に階通過・停止の判定結果を送信する。

そして、エレベータ制御装置は、階通過・停止の判定結果に従って、エレベータ装置を制御するようにする。

また、本発明のエレベータ制御システムの別の構成においては、エレベータ装置と、エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、エレベータ装置のかご内において、乗員の顔を撮影する第一の顔面撮影装置と、エレベータホールの乗り場ドア前において、待員の顔を撮影する第二の顔面撮影装置と、第一の撮影装置と第二の撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、第一の顔面撮影装置と第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示する端末装置とを設ける。

画像認識装置は、特定人物を登録して登録者として、登録者の顔の特徴量を保管する手段を有しており、第一の顔面撮影装置から受信した画像から乗員の顔に検出し、第二の顔面撮影装置から受信した画像から待員の顔に検出し、乗員および待員の顔を検出し、前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を算出し、登録者の特徴量と乗員および待員の検出した顔の特徴量を照合して、乗員および待員が登録者であるか否かを判定し、登録者であるか否かの判定結果からエレベータ制御装置にエレベータ装置のかごの階通過・停止を判定し、エレベータ制御装置に階通過・停止の判定結果を送信する。

そして、エレベータ制御装置は、階通過・停止の判定結果に従って、エレベータ装置を制御するようにする。

本発明のエレベータ制御システムによれば、エレベータ装置のかご内の乗員がその身体にトラブルが生じて仰向けに倒れている場合や、他の人に襲われて仰向けに乗り掛かられている場合などの異常状態を、自動検知して管理者などに通報し、エレベータを最寄の階に自動停止させることが可能となり、異常発生による被害を最小限に留め、エレベータのセキュリティをより高めることができる。

また、本発明のエレベータ制御システムによれば、かご内の乗員が女性で待員が男性である場合や乗員が男性で待員が女性である場合に、エレベータを待階通過させることが可能となり、犯罪行為の発生を未然に防ぎ、エレベータのセキュリティをより高めることができる。

また、本発明のエレベータ制御システムによれば、乗員がマンション住民で待員が非マンション住民である場合や、乗員が非マンション住民で待員がマンション住民である場合に、エレベータを待階通過させることが可能となり、犯罪行為の発生を未然に防ぎ、エレベータのセキュリティをより高めることができる。

本発明によれば、エレベータ内の乗員の異常を検出し、エレベータの乗員と待員の関係により、エレベータの通過・停止階の制御をおこない、セキュリティの高いエレベータ制御システムを提供することができる。

本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。 エレベータ制御装置１０１のハードウェア構成図である。 エレベータ装置１０２のハードウェア構成図である。 頭上撮像装置１０３のハードウェア構成図である。 画像認識装置１０４のハードウェア構成図である。 端末装置１０５のハードウェア構成図である。 本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。 頭上撮影装置１０３の処理を示すフローチャートである。 画像認識装置１０４における処理を示すフローチャートである。 端末装置１０５における処理を示すフローチャートである。 エレベータ制御装置１０１における処理を示すフローチャートである。 本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。 本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。 顔面撮影装置２０６、２０７の処理を示すフローチャートである。 画像認識装置２０４における処理を示すフローチャートである。 エレベータ制御装置１０１における処理を示すフローチャートである。 階通過・停止判定部２０４５における待階の通過・停止判定の処理を示すフローチャートである。 本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。 本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。 画像認識装置３０４における処理を示すフローチャートである。 階通過・停止判定部３０４５における待階の通過・停止判定の処理を示すフローチャートである。

以下、本発明の各実施形態を、図１ないし図２１を用いて説明する。

〔実施形態１〕
以下、本発明に係る第一の実施形態を、図１ないし図１１を用いて説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。
図２は、エレベータ制御装置１０１のハードウェア構成図である。
図３は、エレベータ装置１０２のハードウェア構成図である。
図４は、頭上撮像装置１０３のハードウェア構成図である。
図５は、画像認識装置１０４のハードウェア構成図である。
図６は、端末装置１０５のハードウェア構成図である。

本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムでは、エレベータ装置のかご内部に、頭上撮影装置を設け、乗員の状態を撮影して、異常を検知したときに、エレベータ装置を最寄階で停止するように制御する。

本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムは、図１に示されるように、ネットワーク１００に、エレベータ制御装置１０１、エレベータ装置１０２、頭上撮影装置１０３、画像認識装置１０４、端末装置１０５が接続され、互いに通信可能な状態で構成される。

ネットワーク１００は、データ通信をおこなう専用ネットワークやイントラネット、インターネット、無線ＬＡＮ等の各装置を相互に接続して通信をおこなう通信手段である。

本実施形態では、説明の簡略化のため、全ての機器が一種類のネットワークにより接続されるように示すが、例えば、エレベータ装置とエレベータ制御装置間は低遅延の通信を別途用いる等の複数の種類のネットワークにより構成されてもよい。

エレベータ制御装置１０１は、エレベータ装置１０２の昇降や階通過・停止の制御をおこなう装置である。

エレベータ装置１０２は、エレベータ制御装置１０１から入力された制御に従い、階を昇降したり扉を開閉する装置である。

頭上撮影装置１０３は、エレベータ装置１０２のかご内の天井部に設置され、乗員を上から真下に向けて撮影する装置であり、例えば、広角レンズを装着したネットワークカメラである。

画像認識装置１０４は、頭上撮影装置１０３から入力された画像を用いて、異常状態を判定し、異常発生と判定した際に通報をおこなう装置であり、例えば、ＰＣ等の装置である。

端末装置１０５は、頭上撮影装置１０３から入力された画像や画像認識装置１０４から入力された異常通報を、液晶ディスプレイやＣＲＴ等のモニタに画面表示する装置であり、例えば、ＰＣ等の装置である。また本装置は、システム管理等の各種操作をおこなうキーボードやマウス等の操作インタフェースを提供する装置でもある。また、本装置にスピーカやサイレン、発光装置等を装着し、監視者への異常通報をより確実に伝達可能な形態にしてもよい。

エレベータ制御装置は、機能構成として、階通過・停止指示受信部１０１１と制御部１０１２の各処理部よりなる。

階通過・停止指示受信部１０１１は、画像認識装置１０４により、階通過や階停止が必要であると判定された場合に、その指示を受ける処理部である。

制御部１０１２は、従来からのエレベータ制御処理に加え、階通過・停止指示受信部にて受信した階通過・停止指示に対応した制御をおこなう処理部である。

頭上撮影装置１０３は、機能構成として、撮像部１０３１と画像送信部１０３２の各処理部よりなる。

撮像部１０３１は、レンズを介して入力された光を電気信号に変換し、さらにはデジタル変換をおこない、デジタル画像を出力する処理部であり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ素子を接続したＡ／Ｄ回路である。

画像送信部１０３２は、撮像部１０３１から入力された画像を、画像認識装置１０４や端末装置１０５に出力する処理部であり、例えば、ネットワークインタフェースである。また必要に応じて出力前に、撮像部１０３１から入力された画像に対しデータ圧縮をおこなう処理部でもあり、例えば、ＬＳＩのような専用ハードウェアやＣＰＵ上で動作させる圧縮アルゴリズムソフトウェアである。データ圧縮して得られる画像は、例えば、ＭＰＥＧ画像やＪＰＥＧ画像などである。

画像認識装置３０４は、機能構成として、画像受信部１０４１、顔検出部１０４２、異常判定部１０４４、階通過・停止指示送信部１０４６、通報送信部１０４７の各処理部よりなる。

画像受信部１０４１は、頭上撮影装置から入力された画像を受ける処理部であり、例えば、ネットワークインタフェースである。また、入力された画像が圧縮画像であった場合には、データ伸張をおこなう処理部でもある。

顔検出部１０４２は、画像受信部から入力された画像に対して顔検出をおこない、顔検出結果を出力する処理部であり、例えば、ＬＳＩのような専用ハードウェアやＣＰＵ上で動作させる顔検出アルゴリズムソフトウェアである。

この顔検出結果には、顔検出の有無、顔検出有の場合には画像内における顔領域の位置座標が含まれる。

異常判定部１０４４は、顔検出部１０４２から入力された顔検出結果を用いて、異常判定をおこなう処理部であり、例えば、ＣＰＵ上で動作させる判定アルゴリズムソフトウェアである。本実施形態における判定アルゴリズムについては後述する。

階通過・停止指示送信部１０４６は、異常判定部１０４４が異常発生と判定した場合に、エレベータ制御装置に向けて階停止指示を出力する処理部であり、例えば、ネットワークインタフェースである。

通報送信部１０４７は、異常判定部１０４４が異常有りと判定した場合に、端末装置１０５に向けて通報を出力する処理部であり、例えば、ネットワークインタフェースである。

端末装置１０５は、機能構成として、画像受信部１０５１、通報受信部１０５２、画面表示部１０５３の各処理部よりなる。

画像受信部１０５１は、頭上撮影装置１０３から入力された画像を受ける処理部であり、例えば、ネットワークインタフェースである。また、入力された画像が圧縮画像であった場合には、データ伸張をおこなう処理部でもある。

通報受信部１０５２は、画像認識装置１０４から入力された画像を受ける処理部であり、例えば、ネットワークインタフェースである。

画面表示部１０５３は、画像受信部１０５１により受信した画像の動画表示や通報受信部１０５２により受信した通報の警告表示をおこなう処理部であり、例えば、描画ソフトウェアである。

エレベータ制御装置１０１のハードウェア構成としては、図２に示されるように、ＣＰＵ２３１、主記憶装置２３２、補助記憶装置２３３、ネットワークＩ／Ｆ２３４が、バス２３０で結合された形態である。

ＣＰＵ２３１は、エレベータ制御装置１０１の各部の制御と、機能を実現するためのエレベータ制御プログラムの実行をおこなう。主記憶装置２３２は、ＤＲＡＭなどの半導体装置で実現され、検索のための画像データやＣＰＵ２３１で実行するプログラムをロードして格納するための中間的なメモリである。補助記憶装置２３３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどで実現され、主記憶装置２３２より大容量のメモリであり、エレベータの状態データやプログラムを格納する。ネットワークＩ／Ｆ２３４は、ネットワーク１００を介して、エレベータ装置１０２の状態情報を受信したり、エレベータ装置１０２に制御コマンドを与えるためのインタフェースである。

エレベータ装置１０２ハードウェア構成としては、図３に示されるように、かご１０、巻き上げ機１１、釣合い錘１２、ワイヤロープ１３、操作パネル１４、乗り場ドア２０、ドア開閉部２１、操作パネル２２、かご状態表示板２３からなる。

かご１０は、乗員を乗せて、昇降路３０をガイドレールに従って昇降運動をする箱状の構造物である。

かご１０の上部には、ワイヤロープ１３が取り付けられており、巻き上げ機１１により、上部に引き上げられる。また、ワイヤロープ１３のかご１０の反対側には、バランスをとるために釣合い錘１２が取り付けられている。釣合い錘１２は、通常、全体の形状として扁平で縦に長く、非常に重い鉄の塊である。

エレベータホール４０内には、乗り場ドア２０があり、待員がかご１０に乗るために待機する。待員は、かご状態表示板２３により、エレベータ装置のかご１０の状態を確認し、操作パネル２２を操作して、自分の移動方向を入力する。また、エレベータ装置のかご１０に乗り込んだ乗員は、操作パネル１４を操作して、自分の移動階を入力する。

ドア開閉部２１は、乗り場ドア２０の開閉を制御する。

エレベータ制御装置１０１は、巻き上げ機１１、操作パネル１４、操作パネル２２、かご状態表示板２３、ドア開閉部２１に接続されて、各部を制御する。

また、図には示さなかったが、安全運行をおこなうために、通常、調速機、緩衝器、地震感知器などが設置されている。

頭上撮影装置１０３のハードウェア構成としては、図４に示されるように、撮像素子２４１、主記憶装置２４２、符号化装置２４３、ネットワークＩ／Ｆ２４５が、バス２４０で結合された形態である。

撮像素子２４１は、レンズで撮像した光信号をデジタルデータに変換する。符号化装置２４３は、撮像素子２４１が出力するデジタルデータを符号化して、ＪＰＥＧなどの画像データに変換する。主記憶装置２４２は、撮像したデジタルデータ、符号化された画像データを記憶する。ネットワークＩ／Ｆ２４５は、主記憶装置２４２上の画像データをネットワーク１００を介して、画像認識装置１０４に送信するためのインタフェースである。

画像認識装置１０４のハードウェア構成としては、図５に示されるように、 ＣＰＵ２５１、主記憶装置２５２、補助記憶装置２５３、ネットワークＩ／Ｆ２５４が、バス２５０で結合された形態である。

ＣＰＵ２５１は、画像認識装置１０４の各部の制御と、機能を実現するための画像認識プログラムの実行をおこなう。主記憶装置２５２は、ＤＲＡＭなどの半導体装置で実現され、検索のための画像データやＣＰＵ２５１で実行するプログラムをロードして格納するための中間的なメモリである。補助記憶装置２５３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどで実現され、主記憶装置２５２より大容量のメモリであり、画像データやプログラムを格納する。ネットワークＩ／Ｆ２５４は、ネットワーク１００を介して、頭上撮影装置１０３からの画像データを受信したり、端末装置１０３に画像データや認識結果を送信するためのインタフェースである。

端末装置１０５のハードウェア構成としては、図６に示されるように、ＣＰＵ２６１、主記憶装置２６２、補助記憶装置２６３、表示Ｉ／Ｆ２６４、入出力Ｉ／Ｆ２５５、ネットワークＩ／Ｆ２６６が、バス２６０で結合された形態である。

ＣＰＵ２６１は、端末装置１０３の各部の制御と、機能を実現するための画面表示プログラムの実行をおこなう。主記憶装置２６２は、ＤＲＡＭなどの半導体装置で実現され、表示のための画像データやＣＰＵ２６１で実行するプログラムをロードして格納するための中間的なメモリである。補助記憶装置２６３は、ＨＤＤやフラッシュメモリなどで実現され、主記憶装置２６２より大容量のメモリであり、検索キーワード、画像データやプログラムを格納する。表示Ｉ／Ｆ２６４は、表示装置２７０と接続するためのインタフェースである。入出力Ｉ／Ｆ２６５は、キーボード２８０やマウス２８２などの入出力装置と接続するためのインタフェースである。ネットワークＩ／Ｆ２６６は、ネットワーク２００を介して、頭上撮影装置１０３や画像認識装置１０４からの画像データを受信したり、画像認識装置１０４における画像の認識結果を受信するためのインタフェースである。表示装置２７０は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）などの装置であり、画像や動画を表示する装置である。

次に、図７ないし図１１を用いて本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムの処理について説明する。
先ず、図７を用いて本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理について説明する。
図７は、本発明の第一の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。

ここで、時間軸４００は、エレベータ装置における時系列方向を示す軸で、図上部から下部に向けて時間が進むことを示している。図中の他の装置における軸も同様である。

通信４０１〜４０４は、エレベータ装置１０２とエレベータ制御装置１０１間でおこなわれる通信である。

先ず、エレベータ装置１０２は、エレベータ制御装置１０１に、エレベータ装置１０２の操作パネルに対する乗員の操作内容を伝送する（通信４０１）。

次に、エレベータ制御装置１０１は、エレベータ装置１０２に、エレベータ装置１０２の目的階への移動指示を伝送する（通信４０２）。

エレベータ制御装置１０１が、画像認識装置１０４から最寄階停止指示（通信４０８）を受けたときに、エレベータ制御装置１０１は、エレベータ装置１０２に、エレベータ装置１０２の最寄階での停止指示を伝送する（通信４０３）。

次に、エレベータ装置１０２は、エレベータ制御装置１０１に、エレベータ装置が最寄階に到着したことを伝送する（通信４０４）。

通信４０５、４０６は、頭上撮影装置１０３が、それぞれ画像認識装置１０４と、端末装置１０５に対してする通信である。

頭上撮影装置１０３は、画像認識装置１０４に、エレベータ装置１０２のかご１０内を頭上方向から撮影した画像を伝送する（通信４０５）。

また、頭上撮影装置１０３は、端末装置１０５に、エレベータ装置１０２のかご１０内を頭上方向から撮影した画像を伝送する（通信４０６）。

ここで、通信４０５と４０６は、常時、繰り返して実施される。通信４０５と４０６は逆の順番でもよく、また、非同期関係にあってもよい。

イベント４０７は、画像認識装置１０４において、異常発生を検知（判定）したことを示している。異常発生を検知の詳細については、後に説明する。

通信４０８、４０９は、画像認識装置１０４が、それぞれエレベータ制御装置１０１と、端末装置１０５に対してする通信である。

画像認識装置１０４は、異常発生を検知したときに、エレベータ制御装置１０１に、最寄階停止指示を伝送する（通信４０８）。
また、画像認識装置１０４は、異常発生を検知したときに、端末装置１０５に、異常が発生した旨の通報を伝送する（通信４０９）。

次に、図８を用いて頭上撮影装置１０３の処理について説明する。
図８は、頭上撮影装置１０３の処理を示すフローチャートである。

先ず、撮像部１０３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の素子からの撮像画像の出力待機をおこなう（ステップ５００）。

そして、画像出力を検知すると処理は、次のステップ５０１に進み、撮像部１０３１は、出力された撮像画像をデジタル変換する（ステップ５０１）。

次に、画像送信部１０３２は、デジタル変換した画像を画像認識装置１０４に通信４０５として送信する（ステップ５０２）。図８には記載しなかったが、この際、画像のデータ圧縮処理をおこなうようにしてもよい。

次に、画像送信部１０３２は、デジタル変換した画像を端末装置１０５に通信４０６として送信する（ステップ５０３）。図８には記載しなかったが、この際、画像のデータ圧縮処理をおこなうようにしてもよい。

次に、図９を用いて画像認識装置１０４の処理について説明する。
図９は、画像認識装置１０４における処理を示すフローチャートである。

先ず、画像受信部１０４１は、データ着信待機をおこなう（ステップ６００）。
そして、着信を検知すると処理は次ステップ６０１に進み、画像受信部１０４１は、通信４０５にて送られてきた頭上撮影装置１０３からの画像を受信する（ステップ６０１）。図９には記載しなかったが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

次に、顔検出部１０４２は、受信した画像に対して顔検出をおこなう（ステップ６０２）。顔検出は、例えば、背景画像との差分により動体検出をおこない、さらにその動体領域の形状等により、顔判定をする方法や、眼や鼻、口等の主要構成要素の配置や額と眼の濃淡差等の顔の特性を使って画像内探索をおこなう方法等の画像認識技術によりおこなう。本実施形態ではいずれの方法であってもよい。

そして、顔検出部１０４２は、前のステップ６０２で人の顔が検出された場合には、処理をステップ６０４に進め、検出されなかった場合には、処理をステップ６００に戻す（ステップ６０３）。

顔が検出された場合には、異常判定部１０４４は、顔検出部での顔検出結果から異常発生の判定をおこなう（ステップ６０４）。判定は、顔が検出された場合に、即異常と判定してもよいが、誤検出による影響を抑えるために、顔検出がある一定期間連続することを条件に異常と判定するようにしてもよい。またエレベータ装置１０２のかご１０内にて、直立状態で上を見上げた場合と仰向けに倒れた場合のそれぞれの顔と頭上撮影装置との距離は異なり、画像中における顔の見かけのサイズも変わってくる。したがって、検出された顔のサイズが、ある一定サイズ以下であることを条件に、異常と判定するようにしてもよい。

そして、前のステップ６０４での判定により、異常が発生したとされた場合、処理をステップ６０６に進め、検出されなかった場合には、処理をステップ６００に戻す（ステップ６０５）。

異常が発生したとされた場合には、階通過・停止指示送信部１０４６は、最寄階停止指示をエレベータ制御装置１０１に通信４０８として送信する（ステップ６０６）。

そして、通報送信部１０４７は、異常発生の情報を端末装置１０５に通信４０９として送信する（ステップ６０７）。通報完了後、処理をステップ６００に戻す。

次に、図１０を用いて端末装置１０５の処理について説明する。
図１０は、端末装置１０５における処理を示すフローチャートである。

先ず、端末装置１０５は、データ着信待機をおこなう（ステップ７００）。

そして、着信を検知すると処理は、次のステップ７０１に進み、端末装置１０５は、着信データの内容判定をおこなう（ステップ７０１）。

着信データの内容判定の結果、データが画像である場合には、処理をステップ７０２に進め、通報である場合には、処理をステップ７０４に進める。

データが画像である場合には、画像受信部１０５１は、通信４０６にて送られてきた頭上撮影装置からの画像を受信する（ステップ７０２）。図１０には記載しなかったが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

次に、画面表示部１０５３は、受信した画像を画面表示する（ステップ７０３）。表示完了後、処理をステップ７００に戻す。

データが通報である場合には、通報受信部１０５２は、通信４０９にて送られてきた画像認識装置１０４からの通報を受信する（ステップ７０４）。

次に、画面表示部１０５３は、受信した通報を画面表示する（ステップ７０５）。表示完了後、処理をステップ７００に戻す。

次に、図１１を用いてエレベータ制御装置１０１の処理について説明する。
図１１は、エレベータ制御装置１０１における処理を示すフローチャートである。

先ず、エレベータ制御装置は、データ着信待機をおこなう（ステップ８００）。着信を検知すると処理は、次のステップ８０１に進み、エレベータ制御装置１０１は、着信データの内容判定をおこなう（ステップ８０１）。

着信データの内容判定の結果、データが操作パネル１４または操作パネル２２からのパネル操作内容である場合には、処理をステップ８０２に進め、最寄階停止指示である場合には、処理をステップ８０６に進め、階到着報告の情報である場合には、処理をステップ８０９に進める。

データがパネル操作内容である場合には、エレベータ制御装置１０１は、通信４０１にて送られてきたエレベータ装置からのパネル操作内容を受信する（ステップ８０２）。

次に、制御部１０１２は、受信したパネル操作内容を基に制御内容を決定する（ステップ８０３）。本実施形態においては、決定された制御内容が階移動であったとする。

次に、決定された制御内容が階移動のときに、エレベータ制御装置１０１は、目的階移動指示をエレベータ装置に通信４０２として送信する（ステップ８０４）。

次に、制御部１０１２は、階移動中フラグをＯＮにして、処理をステップ８００に戻す（ステップ８０５）。

データが最寄階停止指示のときには、階通過・停止指示受信部１０１１は、通信４０８にて送られてきた画像認識装置１０４からの最寄階停止指示を受信する（ステップ８０６）。

次に、制御部１０１２は、階移動中フラグの状態を確認し、ＯＮである場合には、処理をステップ８０８へ進め、ＯＦＦである場合には、処理をステップ８００に戻す（ステップ８０７）。また、この際、制御部１０１２は、必要に応じて、他の制御情報との兼合いも考慮するようにしてもよい。

そして、エレベータ制御装置１０１は、最寄階停止指示をエレベータ装置１０２に通信４０３として送信する（ステップ８０８）。送信完了後、処理をステップ８００に戻す。

データが最寄階到着報告の情報のときには、エレベータ制御装置１０１は、通信４０４にて送られてきたエレベータ装置１０２からの最寄階到着報告の情報を受信する（ステップ８０９）。

そして、制御部１０１２は、階移動中フラグをＯＦＦにして、処理をステップ８００に戻す（ステップ８１０）。

〔実施形態２〕
以下、本発明に係る第二の実施形態を、図１２ないし図１７を用いて説明する。
図１２は、本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。

第一の実施形態に係るエレベータ制御システムでは、エレベータ装置のかごの内部に、頭上撮影装置を設け、乗員の状態を撮影して、異常を検知したときに、エレベータ装置を最寄階で停止するように制御するものであった。

本実施形態では、エレベータ装置のかご内と、エレベータ装置に乗降するためのエレベータホール内に、顔面撮影装置を設け、それによって撮影された画像により、乗員および待員の性別を判断して、エレベータ装置の階の通過や停止を制御しようとするものである。これにより、エレベータ運用上、特に、女性の安全を図ることができる。

本実施形態の説明では、第一の実施形態と異なる所のみ詳細に説明する。端末装置１０５における処理は、第一の実施形態の図１０と同様である。

本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムは、図１２に示されるように、ネットワーク１００に、エレベータ制御装置１０１、エレベータ装置１０２、顔面撮影装置２０６、顔面撮影装置２０７、画像認識装置２０４、端末装置１０５が接続され、互いに通信可能な状態で構成される。

顔面撮影装置２０６は、エレベータ装置１０２のかご１０内に設置され、乗員を前方向から低俯角に撮影する装置であり、例えば、エレベータの操作パネル１４に収納されたネットワークカメラである。

顔面撮影装置２０７は、エレベータホール４０の乗り場ドア２０前に設置され、待員を前方向から低俯角に撮影する装置であり、例えば、エレベータの呼操作パネル２２に収納されたネットワークカメラである。

画像認識装置２０４は、顔面撮影装置２０６や２０７から入力された画像に対し、乗員、待員の性別判定をおこない、それぞれの判定結果とその組合せから階通過・停止の判定と指示をおこなう装置であり、例えば、ＰＣ等の装置である。

画像認識装置２０４は、機能構成として、画像受信部１０４１、顔検出部１０４２、顔特徴量抽出部２０４３、性別判定部２０４４、階通過・停止判定部２０４５、階通過・停止指示送信部１０４６の各処理部よりなる。上記のうち、画像受信部１０４１、顔検出部１０４２、階通過・停止指示送信部１０４６は、第一の実施形態の図１で説明したものと同様の処理部である。

顔特徴量抽出部２０４３は、顔検出部から入力された顔検出結果を用いて、顔の特徴量抽出をおこなう処理部であり、例えば、ＣＰＵ上で動作させる特徴量抽出アルゴリズムソフトウェアである。

性別判定部２０４４は、顔特徴量抽出部２０４３から入力された顔特徴量を用いて、写された人物が男性であるか女性であるかの性別判定をおこなう処理部であり、例えば、ＣＰＵ上で動作させる性別判定アルゴリズムソフトウェアである。

本実施形態においては、画像認識装置２０４は、上記の顔検出と顔特徴量抽出、性別判定を、顔面撮影装置２０６から入力された画像と顔面撮影装置２０７から入力された画像に対しておこなう。

階通過・停止判定部２０４５は、顔面撮影装置２０６から入力された画像に対する性別判定結果と顔面撮影装置２０７から入力された画像に対する性別判定結果から、待員がいる階の停止・通過を判定する処理部であり、例えば、ＣＰＵ上で動作させる判定アルゴリズムソフトウェアである。本例における判定アルゴリズムについては後述する。

顔面撮影装置２０６、顔面撮影装置２０７のハードウェア構成は、第一の実施形態の図４で示した頭上撮影装置１０３と同様である。

また、画像認識装置２０４のハードウェア構成は、第一の実施形態の図５で示した画像認識装置１０４と同様である。

次に、図１３ないし図１７を用いて本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムの処理について説明する。
先ず、図１３を用いて本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理について説明する。
図１３は、本発明の第二の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。

このエレベータ制御システムの各装置間での処理についても、第一の実施形態の図７と異なったところのみを重点的に説明するものとする。

通信４０１、４０２、９０３〜９０８は、エレベータ装置１０２とエレベータ制御装置１０１間でおこなわれる通信である。

乗員のかご内の操作パネル１４のパネル操作内容を伝送し（通信４０１）、それに対して、目的階への移動指示を伝送する（通信４０２）のは、第一の実施形態と同様である。

次に、エレベータ装置１０２は、エレベータ制御装置１０１に、エレベータホール４０の操作パネル２２に対する待員のパネル操作内容を伝送する（通信９０３）。

次に、エレベータ制御装置１０１は、エレベータ装置１０２に、エレベータ装置１０２の待階での停止指示を伝送する（通信９０４）。

エレベータ制御装置１０１が、画像認識装置２０４から待階での通過指示（通信９１４）を受けたときに、エレベータ制御装置１０１は、エレベータ装置１０２に、エレベータ装置１０２の待階での通過指示を伝送する（通信９０５）。

エレベータ装置１０２が目的階に到着したときに、エレベータ装置１０２は、エレベータ制御装置１０１に、エレベータ装置１０２が目的階に到着したことを伝送する（通信９０６）。

次に、エレベータ制御装置１０１は、エレベータ装置１０２に、待階への移動指示を伝送する（通信９０７）。

そして、エレベータ装置１０２が待階に到着したときに、エレベータ装置１０２は、エレベータ制御装置１０１に、エレベータ装置１０２が待階に到着したことを伝送する（通信９０８）。

通信９０９、９１０は、エレベータ装置１０２のかご１０内の顔面撮影装置２０６が、それぞれ画像認識装置２０４と、端末装置１０５に対してする通信であり、通信９１１、９１２は、エレベータホール４０内の顔面撮影装置２０７が、それぞれ画像認識装置２０４と、端末装置１０５に対してする通信である。

顔面撮影装置２０６は、画像認識装置２０４に、エレベータ装置１０２のかご１０内の乗員を顔面方向から撮影した画像を伝送する（通信９０９）。

また、顔面撮影装置２０６は、端末装置１０５に、エレベータ装置１０２のかご１０内の乗員を顔面方向から撮影した画像を伝送する（通信９１０）。

一方、顔面撮影装置２０７は、画像認識装置２０４に、エレベータホール４０にいる待員を顔面方向から撮影した画像を伝送する（通信９１１）。

また、顔面撮影装置２０７は、端末装置１０５に、エレベータホール４０にいる待員を顔面方向から撮影した画像を伝送する（通信９１０）。

通信９０９〜９１２は、常時、繰り返して実施される。通信９０９と９１０、通信９１１と９１２は逆の順番でもよく、また、非同期関係にあってもよい。

イベント９１３は、画像認識装置２０４にて、待階通過の判定がされたことを示しており、後述の図１５のステップ１１１３において、待階通過の判定がされた場合に相当する。

通信９１４は、画像認識装置２０４が、エレベータ制御装置１０１に対してする通信である。

画像認識装置２０４は、待階通過の判定９１３の判定結果に基づき、エレベータ制御装置１０１に待階通過指示を伝送する（通信９１４）。

次に、図１４を用いて顔面撮影装置２０６、２０７の処理について説明する。
図１４は、顔面撮影装置２０６、２０７の処理を示すフローチャートである。

先ず、撮像部１０３１は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子からの撮像画像出力待機をおこなう（ステップ１０００）。

そして、画像出力を検知すると処理は、次のステップ１００１に進み、撮像部１０３１は、出力された撮像画像をデジタル変換する（ステップ１００１）。

次に、画像送信部１０３２は、デジタル変換した画像を画像認識装置１０４に通信９０９または通信９１１として送信する（ステップ１００２）。図１４には記載しなかったが、この際、画像のデータ圧縮処理をおこなうようにしてもよい。

次に、画像送信部１０３２は、デジタル変換した画像を端末装置１０５に通信９１０または通信９１２として送信する（ステップ１００３）。図１４には記載しなかったが、この際、画像のデータ圧縮処理をおこなうようにしてもよい。

次に、図１５を用いて画像認識装置２０４の処理について説明する。
図１５は、画像認識装置２０４における処理を示すフローチャートである。

先ず、画像受信部１０４１は、データ着信待機をおこなう（ステップ１１００）。

そして、着信を検知すると処理は次ステップ１１０１に進み、画像受信部１０４１は、通信９０９により送られてきた顔面撮影装置２０６からの画像を受信する（ステップ１１０１）。図１５には記載しなかったが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

画像受信部１０４１は、着信画像が通信９０９により送られてきたエレベータ装置１０２のかご１０内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像であるか、あるいは、通信９１１により送られてきたエレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像であるかを判定する（ステップ１１０１）。判定は、送信元の通信に含まれるネットワークアドレスなどの情報や画像に付与された撮影装置番号などの情報で判断する。

エレベータ装置１０２のかご１０内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像である場合には、処理をステップ１１０２に進め、エレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像である場合には、処理をステップ１１０７に進める。

エレベータ装置１０２のかご１０内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像である場合、画像受信部１０４１は、通信９０９にて送られてきたエレベータ装置１０２のかご１０内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像を受信する（ステップ１１０２）。図１５には記載しないが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

次に、顔検出部１０４２は、前のステップ１１０２で受信した画像に対して顔検出をおこなう（ステップ１１０３）。顔検出は、第一の実施形態の図９のステップ６０２と同様の方法である。

そして、顔検出部は、前のステップ１１０３で乗員の顔が検出された場合には、処理をステップ１１０５に進め、検出されなかった場合には、非検出であることを階通過・停止判定部２０４５に入力した後、処理をステップ１１００に戻す（ステップ１１０４）。

前のステップ１１０４で乗員の顔が検出されたと判定された場合には、顔特徴量抽出部２０４３は、前のステップ１１０３で検出した乗員の顔に対して顔特徴量抽出処理をおこなう（ステップ１１０５）。顔特徴量とは、画像認識技術を用いて算出される画像の傾向を示す値である。顔特徴量には、例えば、画像の色分布やエッジパターンの構図分布、眼や鼻、口等の主要構成要素の配置、それらの組合せ等を用いる。本実施形態では、上記のいずれを使用してもよい。

そして、性別判定部２０４４は、前ステップ１１０３で検出した乗員の顔に対して性別判定をおこなう（ステップ１１０６）。性別判定は、例えば、額の面積や口唇の幅、眼や眉の太さといった比較的顕著に性差の現れる特徴を利用する手法や、ガボール特徴量を用いる手法等の画像認識技術によりおこなう。本実施形態では、いずれの方法であってもよい。これに対しては、前述のように、非特許文献１に記述がある。

一方、エレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像である場合、画像受信部１０４１は、通信９１１にて送られてきたエレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像を受信する（ステップ１１０７）。図１５には記載しないが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

次に、顔検出部１０４２は、前のステップ１１０７で受信した画像に対して顔検出をおこなう（ステップ１１０８）。顔検出は、第一の実施形態の図９のステップ６０２と同様の方法である。

そして、顔検出部は、前のステップ１１０８で待員の顔が検出された場合には、処理をステップ１１１０に進め、検出されなかった場合には、非検出であることを階通過・停止判定部２０４５に入力した後、処理をステップ１１００に戻す（ステップ１１０９）。

前のステップ１１０９で待員の顔が検出されたと判定された場合には、顔特徴量抽出部２０４３は、前のステップ１１０８で検出した待員の顔に対して顔特徴量抽出処理をおこなう（ステップ１１１０）。顔特徴量抽出は、ステップ１１０５の処理と同様である。

そして、性別判定部２０４４は、前ステップ１１０８で検出した待員の顔に対して性別判定をおこなう（ステップ１１０６）。性別判定は、ステップ１１０６の処理と同様である。

階通過・停止判定部２０４５は、待階の通過・停止判定をおこなう（ステップ１１１２）。

前のステップ１１１２での判定が待階通過であった場合、処理をステップ１１１４に進め、それ以外の場合には、処理をステップ１１００に戻す（ステップ１１１３）。

階通過・停止判定部における待階の通過・停止判定に関するステップ１１１２と１１１３については、後に、図１７のフローチャートにより詳細に説明する。

前のステップ１１１３で通過すると判定されたときには、階通過・停止指示送信部１０４６は、待階通過指示をエレベータ制御装置１０１へ通信９１４として送信し（ステップ１１１４）、送信完了後、処理をステップ１１００に戻す。

次に、図１６を用いてエレベータ制御装置１０１の処理について説明する。
図１６は、エレベータ制御装置１０１における処理を示すフローチャートである。

先ず、エレベータ制御装置１０１は、データ着信待機をおこなう（ステップ１２００）。

そして、着信を検知すると処理は次のステップ１２０１に進み、エレベータ制御装置１０１は、着信データの内容判定をおこなう（１２０１）。

ステップ１２０１の着信データの内容判定の結果、着信データがエレベータ装置１０２内の操作パネル１４のパネル操作内容である場合には、処理をステップ１２０２に進め、エレベータホール４０の操作パネル２２のパネル操作内容である場合には、処理をステップ１２０６に進め、待階通過指示である場合には、処理をステップ１２０９に進め、目的階到着報告である場合には、処理をステップ１２１２に進め、待階到着報告である場合には、処理をステップ１２１４に進める。

着信データがエレベータ装置１０２内の操作パネル１４のパネル操作内容である場合には、エレベータ制御装置１０１は、通信４０１にて送られてきたエレベータ装置１０２からのパネル操作内容を受信する（ステップ１２０２）。

次に、制御部１０１２は、受信したパネル操作内容を基に基づき、制御内容を決定する（ステップ１２０３）。本実施形態においては、決定された制御内容が目的階移動であったとする。

次に、エレベータ制御装置１０１は、目的階移動指示をエレベータ装置１０２に通信４０２として送信する（ステップ１２０３）。

次に、制御部１０１２は、階移動中フラグをＯＮにして、処理をステップ１２００に戻す（ステップ１２０５）。

着信データがエレベータホール４０の操作パネル２２のパネル操作内容である場合には、エレベータ制御装置１０１は、通信９０３にて送られてきたエレベータホール４０からのパネル操作内容を受信する（ステップ１２０６）。

次に、制御部１０１２は、受信したパネル操作内容と階移動中フラグを基づき、制御内容を決定する（ステップ１２０７）。本実施形態においては、階移動中フラグがＯＮで、決定された制御内容が待階停止であったとする。

次に、エレベータ制御装置１０１は、待階停止指示をエレベータ装置１０２へ通信９０４として送信する（ステップ１２０８）。

着信データが待階通過指示である場合には、階通過・停止指示受信部１０１１は、通信９１４にて送られてきた画像認識装置２０４からの待階通過指示を受信する（ステップ１２０９）。

次に、制御部１０１２は、階移動中フラグの状態を確認し、ＯＮである場合には、処理をステップ１２１１へ進め、ＯＦＦである場合には、処理をステップ１２００に戻す（ステップ１２１０）。また、この際、制御部１０１２は、必要に応じて、他の制御情報との兼合いも考慮するようにしてもよい。

階移動中フラグの状態がＯＮである場合には、エレベータ制御装置１０１は、待階通過指示をエレベータ装置１０２に通信９０５として送信する（ステップ１２１１）。送信完了後、処理をステップ１２００に戻す。

着信データが目的階到着報告である場合には、エレベータ制御装置１０１は、通信９０６にて送られてきたエレベータ装置１０２からの目的階到着報告を受信する（ステップ１２１２）。

次に、制御部１０１２は、待階移動指示をエレベータ装置１０２に通信９０７として送信する（ステップ１２１３）。送信完了後、処理をステップ１２００に戻す。

着信データが待階到着報告である場合には、エレベータ制御装置１０１は、通信９０８にて送られてきたエレベータ装置１０２からの待階到着報告を受信する（ステップ１２１４）。

次に、制御部１０１２は、階移動中フラグをＯＦＦにして（ステップ１２１５）、処理をステップ１２００に戻す。

次に、図１７を用いて階通過・停止判定部２０４５における待階の通過・停止判定の処理について説明する。
図１７は、階通過・停止判定部２０４５における待階の通過・停止判定の処理を示すフローチャートである。

先ず、階通過・停止判定部２０４５は、乗員の有無を判定する。乗員が有の場合には、処理をステップ１６０１に進め、乗員が無の場合には、処理を図１１のステップ１１００に戻す（ステップ１６００）。

次に、階通過・停止判定部２０４５は、乗員が男性であるか否かを判定する（ステップ１６０１）。ここで、本実施形態では、かご１０に乗る乗員は、全て男性の場合であるか、女性の場合であるかのいずれかであり、男性と女性が混在することはあり得ないことに留意する。乗員が男性である場合には、処理をステップ１６０２に進め、乗員が女性である場合には、処理をステップ１６０５に進める。

乗員が男性である場合には、階通過・停止判定部２０４５は、待員の中に女性がいるか否かを判定する（ステップ１６０２）。待員に女性がいない、すなわち、全て男性である場合には、処理をステップ１６０３に進め、待員に女性がいる場合には、処理をステップ１６０４に進める。

待員に女性がいない場合には、階通過・停止判定部２０４５は、待階停止と判断し、処理を図１１のステップ１１００に戻す（ステップ１６０３）。

待員に女性がいる場合には、階通過・停止判定部２０４５は、待階通過と判断し（ステップ１６０４）、処理を図１１のステップ１１１４に進める。

乗員が女性である場合には、階通過・停止判定部２０４５は、待員の中に男性がいるか否かを判定する（ステップ１６０５）。待員に男性がいる場合には、処理をステップ１６０６に進め、待員に男性がいない、すなわち、全て女性である場合には、処理をステップ１６０７に進める。

待員に男性がいる場合には、階通過・停止判定部２０４５は、待階通過と判断し（ステップ１６０６）、処理を図１１のステップ１１１４に進める。

待員に男性がいない場合には、階通過・停止判定部２０４５は、待階停止と判断し（ステップ１６０７）、処理を図１１のステップ１１００に戻す。

〔実施形態３〕
以下、本発明に係る第三の実施形態を、図１８ないし図２１を用いて説明する。
図１８は、本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムのシステム構成図である。

第二の実施形態に係るエレベータ制御システムでは、乗員または待員の性別により判断して、エレベータ装置の階の通過や停止を制御をおこなうものであった。

本実施形態のエレベータ制御システムでは、同様の制御を登録者と非登録者の別によっておこなうものである。これにより、マンションの居住者、オフィスの従業員などの特定人物を登録しておくことより、居住者や従業員の安全を図ることができる。

本実施形態の説明では、第一の実施形態および第二の実施形態と異なる所のみ詳細に説明する。

本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムは、ネットワーク１００に、エレベータ制御装置１０１、エレベータ装置１０２、顔面撮影装置２０６、顔面撮影装置２０７、画像認識装置３０４、端末装置１０５が接続され、互いに通信可能な状態で構成される。

画像認識装置３０４は、顔面撮影装置２０６や２０７から入力された画像に対し、乗員、待員の登録有無の判定をおこない、それぞれの判定結果とその組合せから階通過・停止の判定と指示をおこなう装置であり、例えば、ＰＣ等の装置である。

画像認識装置３０４は、機能構成として、画像受信部１０４１、顔検出部１０４２、顔特徴量抽出部２０４３、個人識別部３０４４、階通過・停止判定部３０４５、階通過・停止指示送信部１０４６、顔特徴量事前登録保管部３０４８の各処理部よりなる。上記のうち、画像受信部１０４１、顔検出部１０４２、階通過・停止指示送信部１０４６は、第一の実施形態の図１で説明したものと、顔特徴量抽出部２０４３は、第二の実施形態の図１２で説明したものと同様の処理部である。

個人識別部３０４４は、顔特徴量抽出部２０４３で抽出した顔特徴量と、顔特徴量事前登録保管部３０４８に保管している顔特徴量とを照合して、登録有無の判定をおこなう処理部である。

本実施形態においては、上記の顔検出と顔特徴量抽出、登録有無判定を、顔面撮影装置２０６から入力された画像と顔面撮影装置２０７から入力された画像に対しておこなう。

階通過・停止判定部３０４５は、顔面撮影装置２０６から入力された画像に対する登録有無の判定結果と顔面撮影装置２０７から入力された画像に対する登録有無の判定結果から、待員がいる階の停止・通過を判定する処理部であり、例えば、ＣＰＵ上で動作させる判定アルゴリズムソフトウェアである。本実施形態における判定アルゴリズムについては後述する。

顔特徴量事前登録保管部３０４８は、人物を登録して登録者として保管し、登録者の顔の特徴量をあらかじめ抽出し、保管しておく処理部である。保管には、例えば、データベースソフトウェアと記録媒体を使用する。抽出や登録には、上述の顔面撮影装置２０６、２０７を用いてもよいし、別途備えた撮影装置により抽出や登録をおこなってもよい。また、登録の際に、個人識別情報、例えば、氏名や社員番号も併せて保管するようにしてもよい。

次に、図１９ないし図２１を用いて本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムの処理について説明する。
先ず、図１９を用いて本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理について説明する。
図１９は、本発明の第三の実施形態に係るエレベータ制御システムの各装置間での処理シーケンス図である。

このエレベータ制御システムの各装置間での処理についても、第二の実施形態の図１３と異なったところのみを重点的に説明するものとする。

イベント１３１３は、画像認識装置３０４において、待階通過の判定がされたことを示すもので、後述の図２０のステップ１４１３において、待階通過の判定がされた場合に相当する。

端末装置１０５、顔面撮像装置２０６、２０７、エレベータ制御装置１０１における処理は、それぞれ、第一の実施形態の図１０、第二の実施形態の図１４、図１６と同様である。

先ず、図２０を用いて画像認識装置３０４の処理について説明する。
図２０は、画像認識装置３０４における処理を示すフローチャートである。

先ず、画像受信部１０４１は、データ着信待機をおこなう（ステップ１４００）。着信を検知すると処理は次のステップ１４０１に進み、画像受信部１０４１は、着信画像が通信９０９により送られてきたエレベータ装置１０２のかご１０内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像であるか、あるいは、通信９１１により送られてきたエレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像であるかを判定する（ステップ１４０１）。エレベータ装置１０２内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像である場合には、処理をステップ１４０２に進め、エレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像である場合には、処理をステップ１４０７に進める。

エレベータ装置１０２内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像である場合には、画像受信部１０４１は、通信９０９にて送られてきたエレベータ装置１０２内に設置された顔面撮影装置２０６からの画像を受信する（ステップ１４０２）。図２０には記載しないが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

次に、顔検出部１０４２は、前のステップ１４０２で受信した画像に対して顔検出をおこなう（ステップ１４０３）。顔検出は、第一の実施形態の図９のステップ６０２と同様の方法である。

次に、顔検出部は、前のステップ１４０３で乗員の顔が検出された場合には、処理をステップ１４０５に進め、検出されなかった場合には、非検出を階通過・停止判定部３０４５に入力後、処理をステップ１４００に戻す（ステップ１４０４）。

次に、顔特徴量抽出部２０４３は、前のステップ１４０４で検出した乗員の顔に対して顔特徴量抽出処理をおこなう（ステップ１４０５）。顔特徴量抽出は、第二の実施形態の図１５のステップ１１０５と同様である。

次に、個人識別部は、前のステップ１４０５で抽出した顔特徴量を顔特徴量事前登録保管部３０４８の顔特徴量リストと比較して、乗員がリストに登録されている人物であるか否かを判定する（ステップ１４０６）。判定は、前のステップ１４０５で抽出した顔特徴量に最も近い特徴量を有する顔で、かつ、その近さが予め与えた閾値以内である顔の有無でおこなう。

この近さは、一般に類似度と呼ばれるものであり、画像特徴量の多次元空間における両特徴量間のスカラー量にて算出する。

エレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像である場合には、画像受信部１０４１は、通信９１１により送られてきたエレベータホール４０に設置された顔面撮影装置２０７からの画像を受信する（ステップ１４０７）。図２０には記載しないが、画像がデータ圧縮されていた場合には、データ伸張処理をおこなう。

次に、顔検出部１０４２は、前のステップ１４０７で受信した画像に対して顔検出をおこなう（ステップ１４０８）。顔検出は、第一の実施形態の図９のステップ６０２と同様の方法である。

次に、顔検出部は、前のステップで待員の顔が検出された場合には、処理をステップ１４１０に進め、検出されなかった場合には、非検出であることを階通過・停止判定部３０４５に入力した後、処理をステップ１４００に戻す（ステップ１４０９）。

次に、顔特徴量抽出部２０４３は、前のステップ１４０９で検出した待員の顔に対して顔特徴量抽出処理をおこなう（ステップ１４１０）。顔特徴量抽出は、ステップ１１０５と同様である。

次に、個人識別部３０４４は、前のステップ１４１０で抽出した顔特徴量を顔特徴量事前登録保管部３０４８の顔特徴量リストと比較して、待員がリストに登録されている人物であるか否かを判定する（ステップ１４１１）。判定は、ステップ１４０６と同様である。

次に、階通過・停止判定部３０４５は、待階の通過・停止判定をおこなう（ステップ１４１２）。

次に、前のステップ１４１２での判定が待階通過であった場合、処理をステップ１４１４に進め、それ以外の場合には、処理をステップ１４００に戻す（ステップ１４１３）。

階通過・停止判定部３０４５における待階の通過・停止判定に関するステップ１４１２と１４１３については、後に、図２１のフローチャートより詳細に説明する。

次に、階通過・停止指示送信部３０４５は、待階通過指示をエレベータ制御装置１０１に通信９１４として送信する（ステップ１４１４）。送信完了後、処理をステップ１４００に戻す。

次に、図２１を用いて階通過・停止判定部３０４５における待階の通過・停止判定の処理について説明する。
図２１は、階通過・停止判定部３０４５における待階の通過・停止判定の処理を示すフローチャートである。

先ず、階通過・停止判定部３０４５は、乗員の有無を判定する（ステップ１７００）。乗員が有の場合には、処理をステップ１７０１に進め、乗員が無の場合には、処理を図２０のステップ１４００に戻す。

次に、階通過・停止判定部３０４５は、乗員が登録者であるか否かを判定する（ステップ１７０１）。ここで、本実施形態では、かご１０に乗る乗員は、全て登録者の場合であるか、非登録者の場合であるかのいずれかであり、登録者と非登録者が混在することはあり得ないことに留意する。乗員が非登録者である場合には、処理をステップ１７０２に進め、乗員が登録者である場合には、処理をステップ１７０５に進める。

乗員が非登録者である場合には、階通過・停止判定部３０４５は、待員の中に登録者がいるか否かを判定する（ステップ１７０２）。待員に登録者がいない、すなわち、全て非登録者である場合には、処理をステップ１７０３に進め、待員に登録者がいる場合には、処理をステップ１７０４に進める。

待員に登録者がいない場合には、階通過・停止判定部３０４５は、待階停止と判断し（ステップ１７０３）、処理を図２０のステップ１４００に戻す。

待員に登録者がいる場合には、階通過・停止判定部３０４５は、待階通過と判断し（ステップ１７０４）、処理を図２０のステップ１４１４に進める。

乗員が登録者である場合には、階通過・停止判定部３０４５は、待員の中に非登録者がいるか否かを判定する（ステップ１７０５）。待員に非登録者がいる場合には、処理をステップ１７０６に進め、待員に非登録者がいない、すなわち、全て登録者である場合には、処理をステップ１７０７に進める。

待員に非登録者がいる場合には、階通過・停止判定部３０４５は、待階通過と判断し（ステップ１７０６）、処理を図２０のステップ１４１４に進める。

待員に非登録者がいない場合には、階通過・停止判定部３０４５は、待階停止と判断し（ステップ１７０７）、処理を図２０のステップ１４００に戻す。

説明の簡略化のため、上記の各実施形態においては、各装置は各１台の構成で示したが、これらはネットワークに対し、複数台の接続が可能である。

また、上記の各実施形態においては、エレベータ装置やエレベータ制御装置、頭上撮影装置、顔面撮影装置、画像認識装置、端末装置をそれぞれ別個の装置として示したが、これらの全て、または一部を同時に備えた装置としてもよい。

また、上記の各実施形態においては、顔検出部や異常判定部、性別判定部、顔特徴量抽出部を画像認識装置上で実施する構成にて示したが、その全て、または一部を、ネットワークで接続された別個の装置にて実施するようにしてもよい。例えば、頭上撮影装置や顔面撮影装置に実装するようにしてもよい。

また、上記の各実施形態においては、個人識別部や階通過・停止判定部、通報送信部、顔特徴量事前登録保管部を画像認識装置上で実施する構成にて示したが、その全て、もしくは一部を、ネットワークで接続された別個の装置にて実施するようにしてもよい。例えば、エレベータ制御装置に実装するようにしてもよい。

また、上記の各実施形態においては、個人識別部における判定対象を登録有無にて実施する構成にて示したが、個人の生体識別により実施するようにしてもよい。その場合には、登録有無単位の組合せによる待階通過・停止判定ではなく、個人単位の組合せによる待階通過・停止を実施することが可能になる。

１０…かご、１１…巻き上げ機、１２…釣合い錘、１３…ワイヤロープ、２０…乗り場ドア、２１…ドア開閉部、２２…操作パネル、２３…かご状態表示板、３０…昇降路、４０…エレベータホール、１００…ネットワーク、１０１…エレベータ制御装置、１０２…エレベータ装置、１０３…頭上撮影装置、１０４…画像認識装置、１０５…端末装置、１０１１…階通過・停止指示受信部、１０１２…制御部、１０３１…撮像部、１０３２…画像送信部、１０４１…画像受信部、１０４２…顔検出部、１０４４…異常判定部、１０４６…階通過・停止指示送信部、１０４７…通報送信部、１０５１…画像受信部、１０５２…通報受信部、１０５３…画面表示部、２０６…顔面撮影装置、２０７…顔面撮影装置、２０４…画像認識装置、２０４３…顔特徴量抽出部、２０４４…性別判定部、２０４５…階通過・停止判定部、３０４４…個人識別部、３０４５…階通過・停止判定部、３０４８…顔特徴量事前登録保管部。

Claims (3)

1. エレベータ装置と、
   前記エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、
   前記エレベータ装置のかご内において、乗員の頭上から乗員の様子を撮影する頭上撮影装置と、
   前記頭上装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、
   前記頭上装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示し、前記画像認識装置から通報を受ける端末装置とを有するエレベータ制御システムにおいて、
   前記画像認識装置は、前記頭上装置から受信した画像から乗員の顔に検出し、
   前記画像認識装置は、前記乗員の顔の検出の状況から異常を判定し、異常が発生したと判定したときに、前記端末装置に異常を通報し、前記エレベータ制御装置に前記エレベータ装置のかごの階停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階停止の判定結果を送信し、
   前記エレベータ制御装置は、前記階停止の判定結果に従って、前記エレベータ装置を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。
2. エレベータ装置と、
   前記エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、
   前記エレベータ装置のかご内において、乗員の顔を撮影する第一の顔面撮影装置と、
   前記エレベータホールの乗り場ドア前において、待員の顔を撮影する第二の顔面撮影装置と、
   前記第一の撮影装置と前記第二の撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、
   前記第一の顔面撮影装置と前記第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示する端末装置とを有するエレベータ制御システムにおいて、
   前記画像認識装置は、前記第一の顔面撮影装置から受信した画像から乗員の顔に検出し、前記第二の顔面撮影装置から受信した画像から待員の顔に検出し、
   前記画像認識装置は、前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を算出し、前記乗員および前記待員の性別を判定し、性別の判定結果から前記エレベータ制御装置に前記エレベータ装置のかごの階通過・停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階通過・停止の判定結果を送信し、
   前記エレベータ制御装置は、前記階通過・停止の判定結果に従って、前記エレベータ装置を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。
3. エレベータ装置と、
   前記エレベータ装置を制御するエレベータ制御装置と、
   前記エレベータ装置のかご内において、乗員の顔を撮影する第一の顔面撮影装置と、
   前記エレベータホールの乗り場ドア前において、待員の顔を撮影する第二の顔面撮影装置と、
   前記第一の撮影装置と前記第二の撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を認識する画像認識装置と、
   前記第一の顔面撮影装置と前記第二の顔面撮影装置の撮影した画像を受信し、受信した画像を表示する端末装置とを有するエレベータ制御システムにおいて、
   前記画像認識装置は、特定人物を登録して登録者として、前記登録者の顔の特徴量を保管する手段を有し、
   前記画像認識装置は、前記第一の顔面撮影装置から受信した画像から乗員の顔に検出し、前記第二の顔面撮影装置から受信した画像から待員の顔に検出し、
   前記画像認識装置は、前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を算出し、前記登録者の特徴量と前記乗員および前記待員の検出した顔の特徴量を照合して、前記乗員および前記待員が登録者であるか否かを判定し、登録者であるか否かの判定結果から前記エレベータ制御装置に前記エレベータ装置のかごの階通過・停止を判定し、前記エレベータ制御装置に階通過・停止の判定結果を送信し、
   前記エレベータ制御装置は、前記階通過・停止の判定結果に従って、前記エレベータ装置を制御することを特徴とするエレベータ制御システム。

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