CN115698632A - 建筑物的交通管理系统 - Google Patents
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Abstract
提供能够诱导在建筑物的内部进行移动的利用者的建筑物的交通管理系统。交通管理系统(1)具备便携设备(20)、拥挤信息取得部(31)、位置信息取得部(32)、路径信息生成部(33)以及诱导信息生成部(34)。便携设备(20)由建筑物(2)的1个以上的利用者中的第1利用者携带。建筑物(2)具有多个楼层。拥挤信息取得部(31)针对多个楼层,分别取得建筑物(2)中的1个以上的利用者的拥挤信息。位置信息取得部(32)取得第1利用者在建筑物(2)中的位置信息。路径信息生成部(33)基于第1利用者的位置信息、第1利用者的目的信息、以及与第1利用者所处的楼层相关的拥挤信息,生成引导第1利用者的路径信息。诱导信息生成部(34)按照路径信息,生成便携设备(20)诱导第1利用者的诱导信息。
Description
技术领域
本公开涉及建筑物的交通管理系统。
背景技术
专利文献1公开了诱导引导系统的例子。诱导引导系统基于电梯的层站的拥挤状况对利用者进行诱导。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-143680号公报
发明内容
发明要解决的问题
但是,专利文献1的诱导引导系统通过设置于建筑物的出入口附近的诱导引导显示部的显示来诱导利用者。因此,诱导引导系统无法对在建筑物的内部移动的利用者进行诱导。
本公开用于解决这样的问题。本公开提供一种能够对在建筑物的内部移动的利用者进行诱导的建筑物的交通管理系统。
用于解决问题的手段
本公开的建筑物的交通管理系统具备:拥挤信息取得部,其针对多个楼层,分别取得具有多个楼层的建筑物中的1个以上的利用者的拥挤信息;位置信息取得部,其取得1个以上的利用者中的携带便携设备的第1利用者在建筑物中的位置信息;路径信息生成部,其基于由位置信息取得部取得的第1利用者的位置信息、第1利用者的目的信息、以及针对多个楼层中的第1利用者所处的楼层而由拥挤信息取得部取得的拥挤信息,生成引导第1利用者的路径信息;以及诱导信息生成部,其按照由路径信息生成部生成的路径信息,生成便携设备诱导第1利用者的诱导信息。
本公开的建筑物的交通管理系统具备:便携设备,其由具有多个楼层的建筑物的1个以上的利用者中的第1利用者携带;拥挤信息取得部,其针对多个楼层,分别取得建筑物中的1个以上的利用者的拥挤信息;位置信息取得部,其取得第1利用者在建筑物中的位置信息;路径信息生成部,其基于由位置信息取得部取得的第1利用者的位置信息、第1利用者的目的信息、以及针对多个楼层中的第1利用者所处的楼层而由拥挤信息取得部取得的拥挤信息,生成引导第1利用者的路径信息;以及诱导信息生成部,其按照由路径信息生成部生成的路径信息,生成便携设备诱导第1利用者的诱导信息。
发明的效果
根据本公开的建筑物的交通管理系统,能够对在建筑物的内部移动的利用者进行诱导。
附图说明
图1是实施方式1的交通管理系统的结构图。
图2是示出实施方式1的便携设备的功能的例子的图。
图3是示出实施方式1的关联信息存储部所存储的关联信息的例子的图。
图4是示出实施方式1的路径信息生成部所生成的路径信息的例子的图。
图5是示出实施方式1的诱导信息生成部所生成的诱导信息的例子的图。
图6是示出由实施方式1的视野摄像头拍摄的图像的例子的图。
图7是示出实施方式1的诱导信息生成部所生成的诱导信息的例子的图。
图8是示出实施方式1的诱导信息生成部所生成的诱导信息的例子的图。
图9是示出实施方式1的诱导信息生成部所生成的诱导信息的例子的图。
图10是示出实施方式1的交通管理系统的动作的例子的流程图。
图11是示出实施方式1的交通管理系统的动作的例子的流程图。
图12是实施方式1的交通管理系统的主要部分的硬件结构图。
图13是实施方式2的交通管理系统的结构图。
图14是示出实施方式2的虚拟设计生成部所生成的虚拟设计的例子的图。
图15是实施方式3的交通管理系统的结构图。
图16是示出实施方式3的信息蓄积部所蓄积的视点信息的例子的图。
图17是实施方式4的交通管理系统的结构图。
图18是实施方式4的层站的俯视图。
图19是示出实施方式4的诱导信息生成部所生成的诱导信息的例子的图。
图20是实施方式5的交通管理系统的结构图。
图21是示出向实施方式5的轿厢搭乘的利用者的图。
图22是示出实施方式5的诱导信息生成部所生成的诱导信息的例子的图。
具体实施方式
参照附图对用于实施本公开的方式进行说明。在各图中,针对相同或相当的部分标注相同的标号,适当简化或省略重复的说明。
实施方式1.
图1是实施方式1的交通管理系统1的结构图。
交通管理系统1例如被应用于具有多个楼层的建筑物2。在该例中,建筑物2是办公楼宇。
在建筑物2中,设置有多个楼层间移动单元。楼层间移动单元是建筑物2的利用者在多个楼层之间的移动时利用的装置或设备等。楼层间移动单元例如包括楼梯3、自动扶梯4或电梯5等。楼梯3设置在相邻的2个楼层之间。自动扶梯4是在2个楼层之间输送搭乘于循环移动的台阶等的利用者的装置。
在建筑物2中,设置有电梯5的井道6。井道6是遍及多个楼层的在铅垂方向上较长的空间。在建筑物2的各个楼层中,设置有电梯5的层站7。在层站7中设置有层站设备。层站设备是设置于层站7的电梯5的设备。层站设备包括层站操作盘8、层站显示盘9、层站门10、以及门框11。层站操作盘8是受理层站7中的利用者的层站呼梯的登记操作等的设备。层站显示盘9是显示电梯5的状况等的设备。层站门10设置于从层站7通向井道6的开口。层站门10是划分层站7与井道6的门。门框11是从上方和左右这三方包围从层站7通向井道6的开口的框。在层站7中,例如在层站7的壁面等标示有编码图像12。编码图像12例如是对确定电梯5的层站7和楼层的信息等进行了编码的图像。编码图像12例如是基于ISO/IEC 18004标准的二维码符号等。
电梯5具备轿厢13。轿厢13是通过在井道6中沿铅垂方向行驶而在多个楼层之间输送利用者的设备。轿厢13通过例如未图示的曳引机所产生的驱动力而在井道6中行驶。轿厢13具备轿厢门14。轿厢门14是与该层站7的层站门10联动地进行开闭使得在轿厢13停靠于任意楼层时利用者能够乘降的设备。轿厢13具备轿厢设备。轿厢设备是设置于轿厢13的内部的设备。轿厢设备包括轿厢操作盘15和轿厢显示盘16。轿厢操作盘15是受理轿厢13的内部的利用者的轿厢呼梯的登记操作等的设备。轿厢显示盘16是显示电梯5的状况等的设备。电梯5的状况例如包含轿厢13的位置等信息。
交通管理系统1具备电梯管理盘17。电梯管理盘17具备运行管理部18和第1通信部19。
运行管理部18是对电梯5的运行进行管理的部分。运行管理部18中的电梯5的运行的管理例如包含呼梯的登记以及响应于所登记的呼梯的轿厢13的行驶等。
第1通信部19是与电梯管理盘17的外部设备进行通信的部分。第1通信部19例如与电梯5连接,使得能够输出来自运行管理部18的控制信号等。
建筑物2被1个以上的利用者利用。至少任意一个利用者携带便携设备20。携带便携设备20的利用者是第1利用者的例子。便携设备20例如是向携带的利用者显示图像的可移动设备等。在该例中,便携设备20是佩戴于利用者的眼睛的位置的眼部佩戴物。便携设备20具备第2通信部21、显示部22、读取部23、视线检测部24、声音识别部25、视野摄像头26、以及图像识别部27。
第2通信部21是与便携设备20的外部的设备进行通信的部分。第2通信部21搭载无线通信的功能。第2通信部21例如与电话线路网或因特网等通信网连接。第2通信部21例如也可以搭载RFID(Radio Frequency IDentifier:射频识别器)等近距离无线通信的功能。第2通信部21例如也可以搭载基于IEEE 802.11标准或IEEE802.15标准等的无线通信的功能。
显示部22是向携带该便携设备的利用者显示图像的部分。图像也可以包含文字。图像也可以是静态图像或动态图像中的任意图像。
读取部23是读取利用者的认证信息的部分。认证信息是在利用者的认证中使用的信息。认证信息例如是利用者的固有信息。认证信息例如也可以是利用者的生物体信息等。利用者的生物体信息例如也可以是利用者的视网膜信息或虹膜信息等。
视线检测部24是对携带便携设备20的利用者的视线进行检测的部分。视线检测部24例如通过可见光摄像头或红外线光源以及红外线摄像头等来检测利用者的视线。
声音识别部25是进行携带便携设备20的利用者的声音的声音识别的部分。声音识别部25例如具有对利用者的声音进行拾取的麦克风等。
视野摄像头26是对佩戴作为眼部佩戴物的便携设备20的利用者的前方进行拍摄的摄像头。视野摄像头26朝向利用者的前方。视野摄像头26例如拍摄利用者的视野。
图像识别部27是进行由视野摄像头26拍摄的图像的图像识别的部分。
交通管理系统1具备多个固定摄像头28和建筑物管理盘29。各个固定摄像头28是朝向建筑物2的内部的区域而固定设置的摄像头。各个固定摄像头28在建筑物2的内部对所朝向的区域进行拍摄。在该例中,在各个楼层中,设置有多个固定摄像头28中的任意1个以上。各个固定摄像头28向建筑物管理盘29输出拍摄到的图像。建筑物管理盘29具备第3通信部30、拥挤信息取得部31、位置信息取得部32、路径信息生成部33、诱导信息生成部34、认证部35、以及关联信息存储部36。
第3通信部30是与建筑物管理盘29的外部的设备进行通信的部分。建筑物管理盘29的外部的设备包含电梯管理盘17。第3通信部30例如通过电话线路网或因特网等通信网而与便携设备20的第2通信部21进行通信。
拥挤信息取得部31是针对各个楼层而取得建筑物2中的拥挤信息的部分。拥挤信息是表示建筑物2的1个以上的利用者所引起的拥挤状况的信息。拥挤信息例如包含建筑物2中的拥挤度分布等信息。此外,拥挤信息也可以包含建筑物2中的楼层间移动单元的利用率等信息。拥挤度例如是建筑物2的区域中的利用者的密度等拥挤指标。此外,在建筑物2中仅存在1个利用者的情况下,拥挤信息也可以是表示不存在其他利用者这样的信息的信息。此外,拥挤信息也可以包含各个利用者的位置或移动速度等信息。此外,拥挤信息也可以包含将来的拥挤状况的预测值的信息。这里,关于将来的拥挤状况的预测值,例如基于各个利用者的位置和移动速度等信息,由拥挤信息取得部31等进行预测。
拥挤信息取得部31例如通过由各个固定摄像头28拍摄的图像的图像识别而取得拥挤信息。拥挤信息取得部31例如通过运动物体检测等来检测在各个固定摄像头28拍摄的区域中通行的利用者。拥挤信息取得部31基于检测到的利用者的密度等而取得拥挤信息。拥挤信息取得部31例如基于自动扶梯4的负载信息等而取得自动扶梯4的利用率。拥挤信息取得部31也可以基于拍摄自动扶梯4的固定摄像头28的图像而取得自动扶梯4的利用率。拥挤信息取得部31例如基于从运行管理部18取得的电梯5的运行状况的信息等而取得电梯5的利用率。拥挤信息取得部31也可以基于拍摄电梯5的层站7的固定摄像头28的图像而取得电梯5的利用率。
位置信息取得部32是取得携带便携设备20的利用者在建筑物2中的位置信息的部分。利用者的位置信息包含利用者当前所处的楼层的信息。利用者的位置信息包含利用者当前所处的楼层中的地面上的位置的信息。利用者的位置信息也可以包含利用者的朝向的信息。
例如由该利用者携带的便携设备20检测利用者的位置信息。便携设备20例如基于卫星导航系统、自主导航系统、或者应用于建筑物2的室内定位系统、或者这些系统的组合等来检测利用者的位置信息。便携设备20例如通过由视野摄像头26拍摄到的建筑物2的内部图像的图像识别等来检测利用者的朝向。便携设备20例如在具有陀螺仪传感器等传感器时,也可以基于该传感器的检测信号等来检测利用者的朝向。便携设备20所检测到的利用者的位置信息由第2通信部21发送到位置信息取得部32的第3通信部30。位置信息取得部32取得从便携设备20发送的位置信息。
或者,关于利用者的位置信息,也可以通过由各个固定摄像头28拍摄的图像的图像识别来取得位置信息。位置信息取得部32例如通过运动物体检测和跟踪等来追踪携带便携设备20并在由各个固定摄像头28拍摄的区域通行的利用者。此时,位置信息取得部32例如也可以通过面部识别或步行方式的步态识别等来识别利用者。位置信息取得部32例如通过由各个固定摄像头28拍摄的图像中的利用者的追踪来取得该利用者的位置信息。
路径信息生成部33是生成引导利用者的路径信息的部分。路径信息包含从利用者当前所处的位置到利用者的目的地为止的路径的信息。在利用者从当前所处的楼层移动至其他楼层的目的地时,路径信息包含任意的楼层间移动单元的利用的信息。路径信息生成部33基于利用者的位置信息、利用者的目的信息、关于利用者当前所处的楼层的拥挤信息、以及关于包含利用者的目的地的楼层的拥挤信息,生成路径信息。利用者的目的信息是表示利用者的目的的信息。目的信息例如包含利用者的目的地的信息。
诱导信息生成部34是按照路径信息生成部33所生成的路径信息而生成便携设备20诱导利用者的诱导信息的部分。诱导信息是基于利用者能够识别的例如图像、文字或声音等的信息。在该例中,诱导信息生成部34生成便携设备20的显示部22向利用者显示的图像作为诱导信息。诱导信息生成部34所生成的诱导信息通过第3通信部30被发送到便携设备20的第2通信部21。
认证部35是基于认证信息对携带便携设备20的利用者进行认证的部分。认证部35例如通过与预先登记的能够认证的认证信息进行核对等而进行认证。认证信息通过便携设备20的第2通信部21被发送到第3通信部30。
关联信息存储部36是存储与携带便携设备20的利用者关联的关联信息的部分。关联信息存储部36将关联信息与利用者的认证信息关联起来而存储。由此,关联信息存储部36基于利用者的认证信息,以能够读出的方式存储与该认证信息关联起来的关联信息。
图2是示出实施方式1的便携设备20的功能的例子的图。
在图2中,示出从利用者的头部的侧方观察到的便携设备20的概要图。
便携设备20例如是智能眼镜或HMD(Head Mounted Display:头戴式显示器)等眼部佩戴物(eyewear)。例如在便携设备20是在佩戴的利用者的眼睛的前方具有显示器的眼部佩戴物的情况下,显示图像的显示器是显示部22的例子。
或者,便携设备20例如也可以是通过对佩戴的利用者的视网膜进行激光扫描等而投影图像从而向利用者显示图像的视网膜投影型的激光眼部佩戴物。在该情况下,包含对利用者的视网膜进行扫描的激光的光源的光学系统是显示部22的例子。
读取部23例如配置在比佩戴的利用者的眼睛靠前方的位置。此时,读取部23从利用者的眼睛的前方读取生物体信息。或者,读取部23也可以通过配置在利用者的眼睛的前方的未图示的反射镜等来读取利用者的生物体信息。在该例中,读取部23读取利用者的视网膜信息。
视线检测部24例如配置在佩戴的利用者的眼睛的前方。此时,视线检测部24基于从利用者的眼睛的前方检测到的利用者的眼球的朝向等来检测利用者的视线。或者,视线检测部24也可以通过配置在利用者的眼睛的前方的未图示的反射镜等来检测利用者的视线。
视野摄像头26朝向佩戴的利用者的前方而配置。视野摄像头26例如配置在利用者的两眼之间。或者,视野摄像头26也可以配置在利用者的两眼的外侧。
接下来,使用图3,对与利用者的认证信息关联起来的关联信息的例子进行说明。
图3是示出实施方式1的关联信息存储部36所存储的关联信息的例子的图。
在该例中,关联信息存储部36与利用者的生物体信息关联地存储关联信息作为认证信息。关联信息包含利用者的属性的信息。利用者的属性的信息例如是利用者的性别以及年龄或年龄段的信息。关联信息包含利用者所利用的语言。利用者所利用的语言例如是利用者能够理解的语言。关联信息包含多个楼层中的利用者能够利用的楼层的信息。关联信息包含利用者的身体功能的信息。身体功能的信息例如包含利用者的运动功能、或者利用者的感觉功能的信息。身体功能的信息例如包含利用者有无残疾等的信息。身体功能的信息包含有无利用辅助器具等的信息。身体功能的信息例如也可以包含由于受伤等而造成的暂时的身体功能的变化等的信息。
关联信息存储部36也可以存储与利用者的想法及行动等关联的信息作为关联信息。关联信息也可以包含利用者的爱好或偏好等信息。关联信息也可以包含利用者的健康信息。健康信息例如包含利用者的体质的信息或者利用者的活动量的历史等信息。关联信息也可以包含利用者的所属信息。所属信息例如包含利用者所属的组织的信息、或者利用者参加的项目的信息等。关联信息也可以包含利用者的日程的信息。关联信息也可以包含利用者的工作场所的信息。关联信息也可以包含利用者所属的组织的社内报刊等信息。
关联信息存储部36也可以与交通管理系统1的外部的系统协作地取得与利用者关联的信息。
关联信息存储部36例如存储包含性别“男性”、,年龄“20岁”、语言“英语”、可利用层“1层、2层、5层及7层”、以及身体功能“健全者”等的信息,作为与第1个生物体信息关联起来的关联信息。
关联信息存储部36例如存储包含性别“女性”、年龄“30岁”、语言“日语”、可利用层“2层、3层及4层”、以及身体功能“利用轮椅”等的信息,作为与第2个生物体信息关联起来的关联信息。
关联信息存储部36例如存储包含性别“女性”、年龄“40岁”、语言“汉语”、可利用层“5层及9层”、以及身体功能“低视力”等的信息,作为与第3个生物体信息关联起来的关联信息。
接下来,使用图4至图9对交通管理系统1的功能的例子进行说明。
图4是示出实施方式1的路径信息生成部33所生成的路径信息的例子的图。
图5、以及图7至图9是示出实施方式1的诱导信息生成部34所生成的诱导信息的例子的图。
图6是示出由实施方式1的视野摄像头26拍摄的图像的例子的图。
在图4的上侧,示出利用者当前所处的楼层的俯视图的例子。在图4的下侧,示出包含利用者的目的地的楼层的俯视图的例子。
在该例中,利用者在建筑物2的内部移动至管理进出区域的区域内部的目的地。该区域例如是通过电子锁37而被上锁管理的房间。
建筑物管理盘29的拥挤信息取得部31基于由各个固定摄像头28拍摄的图像等信息,针对各个楼层而取得拥挤信息。
携带便携设备20的利用者佩戴作为眼部佩戴物的便携设备20。读取部23读取佩戴便携设备20的利用者的生物体信息。第2通信部21向建筑物管理盘29发送利用者的生物体信息。
建筑物管理盘29的认证部35在第3通信部30从便携设备20接收到生物体信息时,进行携带该便携设备20的利用者的认证。当认证部35基于生物体信息判定为该利用者能够认证时,位置信息取得部32取得利用者的位置信息。此外,路径信息生成部33和诱导信息生成部34基于生物体信息而读入关联信息存储部36所存储的利用者的关联信息。也可以省略已经读入的关联信息的读入。
路径信息生成部33取得利用者的目的信息。目的信息例如由利用者通过便携设备20输入。例如通过便携设备20的声音识别部25来进行目的信息的输入。或者,例如也可以通过便携设备20的视线检测部24来进行目的信息的输入。关于通过视线检测部24的目的信息的输入,例如通过以比预先设定的时间长的方式持续将视线朝向通过显示部22显示有目的信息的候选的区域等而进行。或者,也可以基于利用者的关联信息来取得目的信息。作为目的信息的目的地例如是利用者的工作场所。或者,作为目的信息的目的地例如也可以是在利用者的日程中登记的会议室的场所。这里,也可以省略已经取得的目的信息的取得。此外,也可以通过目的信息的新的输入等来更新已经取得的目的信息。
路径信息生成部33基于利用者的位置信息、利用者的目的信息、利用者当前所处的楼层的拥挤信息、包含利用者的目的地的楼层的拥挤信息、以及利用者的关联信息,生成路径信息。路径信息生成部33基于目的信息而设定利用者的目的地。在目的信息包含目的地本身的情况下,路径信息生成部33将该目的地设定为利用者的目的地。在利用者当前所处的楼层中存在利用者的目的地的情况下,路径信息生成部33基于利用者的位置信息、利用者的目的信息、利用者当前所处的楼层的拥挤信息、以及利用者的关联信息,生成路径信息。
路径信息生成部33例如以避开当前拥挤的场所或者预测到拥挤的场所等的方式生成路径信息。在利用者当前所处的楼层与包含目的地的楼层不同的情况下,路径信息生成部33选择任意的楼层间移动单元,生成利用该楼层间移动单元的路径信息。此时,路径信息生成部33例如也可以以避开拥挤的楼层间移动单元的方式进行选择。例如,在电梯5拥挤的情况下,路径信息生成部33也可以生成利用自动扶梯4或楼梯3的路径信息。
此外,在关联信息包含身体功能“利用轮椅”等时,路径信息生成部33例如生成通过台阶少的场所的路径信息。此时,路径信息生成部33也可以生成利用电梯5的路径信息。
在该例中,路径信息生成部33生成利用电梯5的路径信息。
在图5中,示出便携设备20所显示的诱导信息的例子。
诱导信息生成部34基于路径信息生成部33所生成的路径信息而生成诱导信息。诱导信息生成部34例如生成向路径信息的路径诱导利用者的图像。在该例中,诱导信息生成部34使用利用者的位置信息,生成沿着路径信息的路径的箭头的图像。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息。
便携设备20的显示部22显示由第2通信部21接收到的诱导信息。例如在显示部22是透射型显示器等的情况下,显示部22将诱导信息显示为与利用者的现实中的视野影像重叠显示的图像(AR:Argumented Reality:增强现实)。例如在显示部22是非透射型显示器等的情况下,显示部22将诱导信息显示为与由视野摄像头26拍摄的图像重叠显示的AR图像。或者,显示部22也可以将诱导信息显示为虚拟生成的利用者的视野的VR图像(VR:VirtualReality:虚拟现实)。此时,也可以将由视野摄像头26和图像识别部27识别出的利用者的周边的状况反映在VR图像中。
佩戴便携设备20的利用者按照显示部22的显示而在建筑物2中移动。之后,利用者到达电梯5的层站7。
在图6中,示出由视野摄像头26拍摄的电梯5的层站7的图像的例子。
便携设备20的图像识别部27进行由视野摄像头26拍摄的图像的图像识别。图像识别部27通过图像识别来识别任意的层站设备。这里,图像识别部27例如将层站操作盘8、层站显示盘9、层站门10或者门框11识别为层站设备。此时,第2通信部21向电梯管理盘17发送表示识别出层站设备的识别信号。或者,第2通信部21也可以在图像识别部27识别出层站的编码图像12时,向电梯管理盘17发送表示识别出编码图像12的识别信号。在该例中,经由建筑物管理盘29向电梯管理盘17发送识别信号。
电梯管理盘17的运行管理部18在第1通信部19接收到识别信号时,检测到利用者到达电梯5的层站7。运行管理部18登记从利用者的出发楼层到目标楼层的呼梯。利用者的出发楼层是包含利用者到达的层站7的楼层。利用者的目标楼层例如是包含利用者的目的地的楼层、或者在直至利用者的目的地为止的路径中经由的中转层等楼层。出发楼层和目标楼层例如与识别信号一起从建筑物管理盘29被发送到电梯管理盘17。运行管理部18使轿厢13以响应于登记的呼梯的方式行驶。
这里,利用者的目标楼层也可以由利用者选择。在利用者到达了层站7时,便携设备20的显示部22显示登记在该利用者的关联信息中的该利用者能够利用的楼层作为目标楼层的候选。这里显示的图像例如由诱导信息生成部34等生成。利用者从通过声音识别部25或视线检测部24等显示的候选中选择目标楼层。
在利用者等待轿厢13到达出发楼层时,便携设备20的显示部22也可以显示利用者的关联信息等。显示部22例如显示利用者的日程的信息或者利用者的公司内部报刊的信息等。或者,显示部22也可以显示内容信息。内容信息例如是新闻、天气预报、广告、或者建筑物2的管理信息等。这里显示的信息的图像例如由诱导信息生成部34等生成。
当轿厢13到达利用者的出发楼层时,便携设备20的显示部22显示促使搭乘于轿厢13的图像。这里显示的图像例如由诱导信息生成部34等作为诱导信息而生成。
当利用者搭乘在轿厢13中时,便携设备20的显示部22也可以进行与在层站7中等待时同样的显示。
在图7中,示出便携设备20所显示的诱导信息的例子。
当轿厢13比预先设定的远近度更接近利用者的目标楼层时,诱导信息生成部34生成表示要到达目标楼层的图像作为诱导信息。诱导信息生成部34例如在从轿厢13到利用者的目标楼层的距离比预先设定的距离短时,生成该图像。在该例中,诱导信息生成部34生成包含表示轿厢门14打开的动作的图标图像、通知要到达目标楼层的消息以及表示目标楼层的楼层的消息在内的图像。这里,消息是基于被登记为利用者的关联信息的语言而生成的。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息。
在图8中,示出在作为关联信息而登记有与图7所示的情况不同的语言的情况下由便携设备20显示的诱导信息的例子。
在该例中,诱导信息生成部34与关联信息的语言无关地生成包含共用的图标图像的诱导信息。或者,诱导信息生成部34在关联信息中包含表示利用者的文化圈的信息等的情况下,也可以生成包含与利用者的文化圈相应的图标图像的诱导信息。
之后,利用者按照便携设备20所显示的显示而移动至目的地。当利用者通行由电子锁37上锁的门时,建筑物管理盘29的认证部35基于生物体信息,向该电子锁37通知利用者能够认证。收到来自认证部35的通知的电子锁37将门的上锁解除。由此,利用者能够在建筑物2的内部顺利地通行至目的地。
在图9中,示出在发生了紧急事件时由便携设备20显示的诱导信息的例子。
交通管理系统1在发生了紧急事件时进行利用者的避难诱导。这里,紧急事件例如是地震或火灾等在建筑物2中需要避难的事件。
在发生了紧急事件时,路径信息生成部33生成包含避难路径和避难时机(timing)的路径信息。路径信息生成部33将利用者的目的地设定为避难场所。避难场所例如是在建筑物2中根据紧急事件而预先设定的场所。在具有多个避难场所的情况下,路径信息生成部33例如也可以基于利用者的位置信息、各个楼层的拥挤信息、发生了紧急事件的场所的位置信息、以及利用者的关联信息等,选择避难场所。路径信息生成部33将避难场所设为利用者的目的地而生成包含避难路径的路径信息。此时,基于利用者的关联信息而生成避难路径。例如在关联信息包含身体功能“利用轮椅”等时,路径信息生成部33生成通过台阶少的场所的避难路径。
此外,路径信息生成部33例如在由于发生拥挤而难以移动等的情况下,对每个利用者设定避难时机。避难时机例如是基于利用者的位置、各个楼层的拥挤信息等而设定的。也可以基于利用者的关联信息来设定避难时机。例如在利用者的关联信息包含身体功能“视力障碍”等且路径信息生成部33得到护理人员正前往该利用者的身边的信息的情况下,也可以在护理人员到达后设定该利用者的避难时机。
诱导信息生成部34基于路径信息生成部33所生成的路径信息而生成诱导信息。例如在利用者的避难时机之前,诱导信息生成部34生成包含请求等待至避难时机的消息的图像作为诱导信息。在利用者的避难时机之后,诱导信息生成部34使用利用者的位置信息,生成沿着避难路径的箭头的图像。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息。
便携设备20的显示部22显示由第2通信部21接收到的诱导信息。在利用者等待避难时机时,便携设备20的显示部22也可以显示所发生的紧急事件的信息、以及应对紧急事件的应对状况的信息等。这里显示的信息的图像例如由诱导信息生成部34等生成。
接下来,使用图10和图11对交通管理系统1的动作的例子进行说明。
图10和图11是示出实施方式1的交通管理系统1的动作的例子的流程图。
在图10中,示出通常时的交通管理系统1的动作的例子。
在步骤S1中,建筑物管理盘29的拥挤信息取得部31针对各个楼层而取得拥挤信息。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S2。
在步骤S2中,建筑物管理盘29的认证部35判定是否从便携设备20发送了能够认证的认证信息。在第3通信部30未接收到来自便携设备20的认证信息的情况下,认证部35将判定结果设为否。在第3通信部30从便携设备20接收到的认证信息是不能认证的情况下,认证部35将判定结果设为否,在第3通信部30从便携设备20接收到的认证信息是能够认证的情况下,认证部35将判定结果设为是。在判定结果为是的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S3。在判定结果为否的情况下,交通管理系统1的动作结束。
在步骤S3中,建筑物管理盘29的路径信息生成部33和诱导信息生成部34基于认证信息,从关联信息存储部36读入关联信息。路径信息生成部33取得利用者的目的信息。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S4。另外,在已经读入了关联信息的情况下,也可以省略步骤S3的动作。
在步骤S4中,建筑物管理盘29的位置信息取得部32取得利用者的位置信息。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S5。
在步骤S5中,建筑物管理盘29基于利用者的位置信息等,判定利用者是否到达了目的地。在判定结果为否的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S6。在判定结果为是的情况下,交通管理系统1的动作结束。
在步骤S6中,电梯管理盘17的运行管理部18基于从便携设备20发送的识别信号等,来判定利用电梯5的利用者是否到达了层站7。在判定结果为是的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S7。在判定结果为否的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S8。
在步骤S7中,交通管理系统1进行利用了电梯5的移动的处理。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S8。
在步骤S8中,建筑物管理盘29的路径信息生成部33基于利用者的位置信息、目的信息及关联信息、以及拥挤信息等,生成引导该利用者的路径信息。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S9。
在步骤S9中,建筑物管理盘29的诱导信息生成部34基于利用者的关联信息和路径信息等而生成诱导信息。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息,使得显示部22能够显示该诱导信息。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S1。
在图11中,示出利用了电梯5的移动的处理所相关的交通管理系统1的动作的例子。
在步骤S71中,电梯管理盘17的运行管理部18登记利用者的呼梯。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S72。
在步骤S72中,电梯管理盘17的运行管理部18判定轿厢13是否到达了利用者的目的地楼层。在判定结果为否的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S73。在判定结果为是的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S74。
在步骤S73中,建筑物管理盘29的诱导信息生成部34生成向在层站7中等待的利用者显示的图像。第3通信部30向便携设备20发送所生成的图像,使得显示部22能够显示该图像。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S72。
在步骤S74中,建筑物管理盘29的诱导信息生成部34生成促使在层站7中等待的利用者搭乘轿厢13的诱导信息。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息,使得显示部22能够显示该诱导信息。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S75。
在步骤S75中,电梯管理盘17的运行管理部18判定轿厢13是否比预先设定的远近度更接近利用者的目标楼层。在判定结果为否的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S76。在判定结果为是的情况下,交通管理系统1的动作进入步骤S77。
在步骤S76中,建筑物管理盘29的诱导信息生成部34生成向搭乘于轿厢13的利用者显示的图像。第3通信部30向便携设备20发送所生成的图像,使得显示部22能够显示该图像。之后,交通管理系统1的动作进入步骤S75。
在步骤S77中,建筑物管理盘29的诱导信息生成部34生成向搭乘在轿厢13中的利用者通知要到达目标楼层的诱导信息。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息,使得显示部22能够显示该诱导信息。之后,利用了电梯5的移动的处理所相关的交通管理系统1的动作结束。
另外,应用交通管理系统1的建筑物2不限于办公楼宇。建筑物2例如也可以是集体住宅、商业设施、住宿设施或公益设施等。在交通管理系统1中,也可以在不脱离本公开的主旨的范围内根据应用的建筑物2的种类或规模、或者利用者的特性等,进行结构的组合、置换或省略等。
此外,便携设备20也可以是智能手机等通用的信息终端。此时,读取部23也可以读取利用者的密码等信息作为认证信息。此外,读取部23也可以读取利用者的面部图像信息、声音信息或指纹信息等作为生物体信息。当便携设备20具有佩戴于利用者的耳朵的部分时,读取部23也可以读取耳声信息等作为利用者的生物体信息。图像识别部27也可以进行由设置于便携设备20的摄像头拍摄的图像的图像识别。便携设备20也可以具备再现部,该再现部再现作为声音而生成的诱导信息。
此外,交通管理系统1也可以代替多个固定摄像头28的一部分或全部、或者与多个固定摄像头28的一部分或全部一起具备检测利用者的通行量的传感器等。拥挤信息取得部31也可以通过设置于建筑物2的红外线传感器或红外线摄像头等而取得拥挤信息。在建筑物2的利用者大多携带有便携设备20等的情况下,拥挤信息取得部31也可以基于从各个利用者携带的便携设备20的第2通信部21发出的无线信号的信号强度等而取得拥挤信息。信号强度例如由设置于建筑物2的多个接收机等取得。或者,拥挤信息取得部31也可以基于各个利用者的位置信息而取得拥挤信息。
此外,在建筑物2中存在多个利用者的情况下,路径信息生成部33有时针对其他的利用者已经生成了路径信息。该路径信息是其他人路径信息的例子。此时,路径信息生成部33也可以基于其他利用者的其他人路径信息而生成利用者的路径信息。例如在关于轮椅的利用者的其他人路径信息是利用电梯5的其他人路径信息的情况下,路径信息生成部33也可以将关于健全者的利用者的路径信息生成为利用自动扶梯4或楼梯3的路径信息。路径信息生成部33也可以以能够对各个利用者进行交通梳理使得在建筑物2的整体中避免拥挤的发生的方式生成路径信息。
此外,关于利用者到达了电梯5的层站7的检测,也可以由建筑物管理盘29的位置信息取得部32等基于利用者的位置信息来进行。或者,也可以通过由设置于层站7的接收机接收从便携设备20的第2通信部21发送的无线信号,来检测利用者到达层站7的情况。
此外,楼宇管理盘和电梯管理盘17也可以是相同的硬件。诱导信息生成部34也可以设置于便携设备20。此时,建筑物管理盘29的第3通信部30向便携设备20发送由路径信息生成部33生成的路径信息的一部分或全部。利用者的关联信息也可以存储在该利用者携带的便携设备20的存储部中。
如以上说明的那样,实施方式1的交通管理系统1具备便携设备20、拥挤信息取得部31、位置信息取得部32、路径信息生成部33以及诱导信息生成部34。便携设备20由建筑物2的1个以上的利用者中的第1利用者携带。建筑物2具有多个楼层。拥挤信息取得部31针对多个楼层,分别取得建筑物2中的1个以上的利用者的拥挤信息。位置信息取得部32取得第1利用者的建筑物2中的位置信息。路径信息生成部33基于第1利用者的位置信息、第1利用者的目的信息、以及关于第1利用者所处的楼层的拥挤信息,生成引导第1利用者的路径信息。诱导信息生成部34按照路径信息,生成便携设备20诱导第1利用者的诱导信息。
诱导利用者的诱导信息显示在利用者携带的便携设备20中。因此,利用者能够在建筑物2的内部的自由场所中确认诱导信息。由此,交通管理系统1能够顺畅地诱导在建筑物2的内部进行移动的利用者。此外,在建筑物2的内部中,拥挤等的状况可能按照每个楼层而变化。路径信息生成部33基于按照每个楼层而取得的拥挤信息,生成利用者的路径信息,因此,建筑物2的内部的利用者的诱导变得更加可靠。
此外,诱导信息生成部34生成通过便携设备20向第1利用者显示而诱导第1利用者的图像作为诱导信息。
此外,便携设备20是佩戴于第1利用者的眼睛的位置的眼部佩戴物。
由于将诱导信息显示为图像,因此,利用者能够直观地理解诱导信息。在便携设备20是眼部佩戴物的情况下,利用者不使用手就能够确认诱导信息。由此,利用者能够一边移动一边确认诱导信息。由此,建筑物2的内部的利用者的诱导变得更加顺畅。此外,在眼部佩戴物是视网膜投影型的激光眼部佩戴物等的情况下,交通管理系统1也能够向低视力的利用者等显示诱导信息作为视觉信息。此时,交通管理系统1的作为对象的利用者的范围更宽。
此外,便携设备20具有声音识别部25。声音识别部25识别第1利用者的声音。便携设备20通过声音识别部25识别出的声音来受理第1利用者的目的信息的输入。
此外,便携设备20具有视线检测部24。视线检测部24检测第1利用者的视线。便携设备20通过视线检测部24检测到的视线来受理第1利用者的目的信息的输入。
利用者不使用手就能够输入目的信息。因此,利用者的便利性变高。
此外,交通管理系统1具备读取部23和关联信息存储部36。读取部23读取第1利用者的认证信息。读取部23例如设置于作为眼部佩戴物的便携设备20。此时,读取部23在便携设备20佩戴于第1利用者时读取第1利用者的生物体信息作为认证信息。关联信息存储部36基于读取部23读取的认证信息,以能够读出的方式存储与第1利用者关联的关联信息。
此外,诱导信息生成部34基于第1利用者的关联信息而生成诱导信息。
此外,关联信息存储部36存储第1利用者所利用的语言的信息作为关联信息。
此外,关联信息存储部36存储多个楼层中的第1利用者能够利用的楼层的信息作为关联信息。
此外,关联信息存储部36存储第1利用者的身体功能的信息作为关联信息。
由此,以与利用者能够理解的语言或者利用者有无障碍等各个利用者的情况相应的形式提示诱导信息等信息。由于利用者容易掌握所提示的诱导信息的内容,因此,建筑物2的内部的利用者的诱导变得更加顺畅。此外,在便携设备20是眼部佩戴物等可穿戴设备的情况下,读取部23能够持续地读取生物体信息作为认证信息。此时,防止了利用者的非法替换。在将认证信息用于与建筑物2的进出管理等的协作时,建筑物2的安全性提高。
此外,路径信息生成部33基于第1利用者的关联信息而生成路径信息。
由此,以依照与利用者有无障碍等各个利用者的情况相应的路径信息的方式生成诱导信息。由于提示了向利用者实际能够移动的移动路径的诱导信息,因此,利用者的诱导变得更加顺畅。
此外,路径信息生成部33在发生了紧急事件时,基于第1利用者的关联信息,生成包含第1利用者的避难路径的路径信息。
此外,路径信息生成部33在发生了紧急事件时,基于第1利用者的关联信息,生成包含第1利用者的避难时机的路径信息。
由此,提示了向利用者实际能够移动的避难路径的诱导信息,因此,利用者的诱导变得更加顺畅。此外,由于根据各个利用者的情况而管理利用者的避难时机,因此,抑制了发生紧急事件时的拥挤等引起的混乱的发生。
此外,在建筑物2中设置有多个楼层间移动单元。路径信息生成部33基于第1利用者的关联信息,选择多个楼层间移动单元中的任意的楼层间移动单元。路径信息生成部33生成利用所选择的楼层间移动单元的路径信息。
根据各个利用者的情况,选择实际能够利用的楼层间移动单元。由此,利用者的诱导变得更加顺畅。
此外,路径信息生成部33基于与包含第1利用者的目的地的楼层相关的拥挤信息而生成路径信息。
在建筑物2的内部,拥挤等的状况能够按照每个楼层而改变。由于基于利用者在楼层间进行移动的前后的拥挤信息而生成路径信息,因此,利用者的诱导变得更加顺畅。
此外,路径信息生成部33在生成其他人路径信息的情况下,基于其他人路径信息而生成关于第1利用者的路径信息。其他人路径信息是引导多个利用者中的第1利用者以外的利用者的路径信息。
由此,生成进行了各个利用者之间的调整的路径信息,因此利用者的诱导变得更加顺畅。
此外,交通管理系统1具备运行管理部18。运行管理部18在第1利用者到达电梯5的层站7时,登记第1利用者的从出发楼层到目标楼层的呼梯。
此外,运行管理部18根据由便携设备20发送的识别信号而检测到第1利用者到达了所述层站7。识别信号是在便携设备20通过设置于便携设备20的摄像头识别标示于层站7的编码图像12时发送的。此外,在便携设备20通过设置于便携设备20的摄像头而识别电梯5的层站设备时发送。
在电梯5中,自动地登记利用者的呼梯,因此,被诱导的利用者的移动变得更加顺畅。此外,由于基于层站设备的图像或者标示于层站7的编码图像12而检测到达层站7,因此,通过利用者的自然移动来登记呼梯。由于不基于利用者的视觉而是基于摄像头拍摄的图像来识别编码图像12即可,因此,在能够图像识别的范围内,编码图像12的大小或色彩等存在调整的余地。因此,抑制了编码图像12对层站7的设计造成的影响。
此外,诱导信息生成部34生成包含第1利用者的呼梯信息的诱导信息。
由于将响应利用者的呼梯的轿厢13的到达等信息作为诱导信息而示出,因此,利用者能够更加顺畅地利用电梯5。由此,利用者的移动变得更加顺畅。
接下来,使用图12对交通管理系统1的硬件结构的例子进行说明。
图12是实施方式1的交通管理系统1的主要部分的硬件结构图。
交通管理系统1的各功能能够由处理电路实现。处理电路具备至少1个处理器100a和至少1个存储器100b。处理电路也可以与处理器100a及存储器100b一起或者代替它们而具备至少1个专用硬件200。
在处理电路具备处理器100a和存储器100b的情况下,交通管理系统1的各功能通过软件、固件、或者软件与固件的组合而实现。软件和固件中的至少一方以程序的形式记述。该程序存储在存储器100b中。处理器100a通过读出并执行存储器100b所存储的程序而实现交通管理系统1的各功能。
处理器100a也称为CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、处理装置、运算装置、微处理器、微型计算机、DSP。存储器100b例如由RAM、ROM、闪存、EPROM、EEPROM等非易失性或易失性的半导体存储器等构成。
在处理电路具备专用硬件200的情况下,处理电路例如通过单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、ASIC、FPGA、或者它们的组合来实现。
交通管理系统1的各功能能够分别由处理电路实现。或者,交通管理系统1的各功能也能够统一由处理电路实现。关于交通管理系统1的各功能,也可以由专用硬件200实现一部分,由软件或固件实现其他部分。这样,处理电路通过专用硬件200、软件、固件、或者它们的组合来实现交通管理系统1的各功能。
在以下说明的各个实施方式中,特别对与在其他实施方式中公开的例子不同的方面详细进行说明。关于在以下的各个实施方式中未说明的特征,也可以采用在其他实施方式中公开的例子的任意特征。
实施方式2.
图13是实施方式2的交通管理系统1的结构图。
在该例中,应用交通管理系统1的建筑物2是住宅楼(residence)等集体住宅。
交通管理系统1的建筑物管理盘29具有虚拟设计生成部38。虚拟设计生成部38是生成建筑物2的内部的虚拟设计的图像的部分。虚拟设计生成部38所生成的设计的图像例如包含建筑物2的壁、门窗、柱子、顶棚以及地面等外观的图像。虚拟设计生成部38所生成的设计的图像包含电梯5的层站设备的外观的图像。虚拟设计生成部38所生成的设计的图像包含电梯5的轿厢13的内部的设计的图像。轿厢13的内部的设计的图像包含轿厢13的内部的壁面、顶棚、以及地面的外观、轿厢门14的外观、以及轿厢设备的外观的图像。虚拟设计生成部38所生成的虚拟设计的图像是便携设备20的显示部22与现实的设计影像重叠显示的图像。在该例中,便携设备20是利用者佩戴的眼部佩戴物。虚拟设计的图像例如是AR图像或VR图像等。
关联信息存储部36也可以包含利用者预先选择并登记的设计的信息。这里登记的设计例如包含壁面等的颜色或花纹。此时,虚拟设计生成部38基于利用者的关联信息而生成虚拟设计。
接下来,使用图14对交通管理系统1的功能的例子进行说明。
图14是示出实施方式2的虚拟设计生成部38所生成的虚拟设计的例子的图。
在图14中,示出便携设备20所显示的轿厢13的内部的虚拟设计的例子。
路径信息生成部33例如在佩戴着作为眼部佩戴物的便携设备20的利用者外出时开始生成路径信息。利用者的外出的判定例如是基于利用者对便携设备20的操作而进行的。或者,利用者的外出的判定例如也可以基于利用者的位置信息而进行。或者,利用者的外出的判定例如也可以基于在利用者的居住层的共用部设置的固定摄像头28拍摄的图像等而进行。路径信息生成部33例如将建筑物2的玄关设定为利用者的目的地。
在路径信息生成部33生成利用电梯5的路径信息时,运行管理部18登记利用者的从居住层到玄关层的呼梯。利用者的居住层例如是包含利用者的住所的楼层。
在利用者搭乘于轿厢13时,该利用者所佩戴的便携设备20通过视野摄像头26和图像识别部27来检测与该利用者一起同乘于轿厢13的其他利用者。便携设备20例如向虚拟设计生成部38发送与检测到的其他利用者的相对位置或者检测到的其他利用者的轮廓等信息。
虚拟设计生成部38例如基于利用者的位置信息等,生成利用者的周围的虚拟设计的图像。例如在利用者搭乘于轿厢13时,虚拟设计生成部38针对轿厢13的内部的壁面、顶棚及地面、轿厢门14、以及轿厢设备等,单独地生成虚拟设计的图像。此时,虚拟设计生成部38也可以基于从利用者佩戴的便携设备20发送的其他利用者的相对位置或轮廓等信息而生成虚拟设计。虚拟设计生成部38例如生成使轿厢设备等的图像重叠于其他利用者的实际影像的前景而得的AR图像。或者,虚拟设计生成部38也可以生成表示其他利用者的VR图像。此时,虚拟设计生成部38例如生成使轿厢设备等的图像重叠于表示其他利用者的图像的前景而得的VR图像。在该例中,虚拟设计生成部38生成使轿厢操作盘15的图像与其他利用者的影像重叠的图像。虚拟设计生成部38也可以生成将轿厢设备设为半透明的图像而与利用者的影像或图像重叠的图像。虚拟设计生成部38例如生成使其他利用者的影像或图像重叠于轿厢13的内部的壁面、顶棚及地面、轿厢门14等的虚拟设计的图像的前景而得的图像。
第3通信部30向便携设备20的第2通信部21发送由虚拟设计生成部38生成的虚拟设计的图像。便携设备20显示由第2通信部21接收到的虚拟设计的图像。便携设备20也可以与虚拟设计的图像重叠地显示诱导信息。此外,便携设备20例如也可以在利用者搭乘于轿厢13时,与虚拟设计的图像重叠地显示内容信息。内容信息例如也可以是新闻、天气预报、广告、或者来自建筑物2的管理者的通知等。
之后,利用者向建筑物2的外部外出。在利用者外出的期间,便携设备20例如也可以基于加速度传感器等取得利用者的活动量等信息。
之后,路径信息生成部33在利用者回家时开始生成路径信息。例如与利用者的外出同样地判定利用者的回家。路径信息生成部33例如将作为利用者的关联信息而存储的利用者的住所的玄关设定为目的地。
路径生成部例如基于利用者的活动量等来选择楼层间移动单元。利用者的活动量例如从便携设备20被发送到建筑物管理盘29。或者,利用者的活动量例如也可以是登记在关联信息中的活动量的历史等。路径生成部例如在利用者的活动量较少的情况下,将楼梯3选择为楼层间移动单元。
或者,路径生成部例如也可以基于利用者的行李的多少等的状况来选择楼层间移动单元。利用者的状况例如是基于设置于玄关等共用部的固定摄像头28拍摄的图像等而判定的。例如在利用者的行李多的情况下,路径生成部将货物搬运用的电梯5选择为楼层间移动单元。另一方面,在利用者的行李少的情况下,路径生成部也可以将通常的电梯5选择为楼层间移动单元。
在路径信息生成部33生成利用电梯5的路径信息时,运行管理部18登记从玄关层到利用者的居住层的呼梯。
如以上说明的那样,实施方式2的交通管理系统1具备虚拟设计生成部38。虚拟设计生成部38生成建筑物2的内部的虚拟设计的图像。虚拟设计的图像由便携设备20向第1利用者显示。虚拟设计的图像包含在第1利用者搭乘于轿厢13时由便携设备20向第1利用者显示的轿厢13的内部的图像。
由此,能够向利用者显示反映出各个利用者的喜好等的建筑物2的设计。通过虚拟地演出喜欢的设计的空间,利用者能够在建筑物2的内部更加舒适地度过。此外,利用者即使在轿厢13的内部等封闭的空间内也能够选择不容易感觉到闭塞感等不适感的设计。
此外,虚拟设计生成部38生成使设置于轿厢13的内部的轿厢设备的影像重叠于多个利用者中的与第1利用者同乘于轿厢13的其他利用者的影像的前景而得的图像。
由此,即便轿厢显示盘16或轿厢操作盘15等被同乘的其他利用者遮挡,利用者也能够通过虚拟设计的图像来确认显示等。由此,抑制了由同乘的其他利用者引起的电梯5的便利性的下降。另外,虚拟设计生成部38也可以生成使层站显示盘9或层站操作盘8等层站设备的影像重叠于多个利用者中的与第1利用者一起位于层站7的其他利用者的影像的前景而得的图像。此外,轿厢设备或层站设备等虚拟设计的图像也可以不反映实际的轿厢设备或层站设备等的大小。轿厢设备或层站设备等虚拟设计的图像例如也可以显示为比实际大,使得利用者容易识别。此外,轿厢设备或层站设备等虚拟设计的图像也可以显示于不存在实际的轿厢设备或层站设备等的场所。
此外,关于轿厢操作盘15或层站操作盘8等受理利用者的操作的轿厢设备或层站设备,例如也可以通过便携设备20对作为虚拟设计的图像而显示的该轿厢设备或层站设备进行操作。例如通过视线检测部24等进行该操作。关于通过视线检测部24的操作,例如通过比预先设定的时间长地将视线持续朝向在虚拟设计的图像中显示有按钮等操作对象的部分的区域等而进行。此时,利用者容易识别且能够操作的轿厢设备或层站设备等被作为虚拟设计的图像而展示给利用者,因此,无需按照每个利用者而另外设置容易识别的轿厢设备和层站设备等。由此,电梯5的设置成本降低。另外,例如在大多数利用者不通过实际的轿厢设备或层站设备的操作或显示等就能够利用电梯5等的情况下,也可以省略轿厢设备或层站设备的一部分或全部的设置。
另外,虚拟设计生成部38也可以设置于便携设备20。此时,节约了虚拟设计的图像的通信的通信资源。此外,抑制了通信延迟所造成的虚拟设计的显示偏差。另一方面,在虚拟设计生成部38设置于建筑物管理盘29的情况下,降低了便携设备20中的信息处理的负载。
实施方式3.
图15是实施方式3的交通管理系统1的结构图。
在该例中,应用交通管理系统1的建筑物2是商业设施。商业设施例如包含多个店铺等。
交通管理系统1的建筑物管理盘29具有信息蓄积部39。信息蓄积部39是蓄积并存储建筑物2中的利用者的行动的信息的部分。利用者的行动的信息例如也可以包含利用者的视点信息。
图16是示出实施方式3的信息蓄积部39所蓄积的视点信息的例子的图。
视点信息是佩戴着作为眼部佩戴物的便携设备20的利用者的视线所朝向的点的信息。视点信息包含由视野摄像头26拍摄的图像作为视野图像信息。视点信息包含视线检测部24所检测的利用者的视线在视野图像信息中朝向的点作为视线信息。
便携设备20在利用者到达建筑物2时,向建筑物管理盘29发送认证信息。此时,便携设备20也可以向建筑物管理盘29发送目的信息。目的信息例如是基于利用者的声音或视线等而输入的。目的信息例如也可以是利用者的购入目标商品等信息。目的信息也可以在利用者到达建筑物2之前被输入。目的信息也可以在利用者滞留在建筑物2中的期间被更新。
便携设备20也可以从商业设施借给利用者。此时,利用者在进入商业设施时,通过便携设备20而输入包含利用者的属性等的关联信息。此时,利用者也可以一并输入目的信息。
路径信息生成部33基于利用者的目的信息来设定目的地。例如在目的信息是购入目标商品的情况下,路径信息生成部33将经营购入目标商品的店铺设定为目的地。路径信息生成部33也可以基于利用者的行李的多少等的状况来选择楼层间移动单元。路径信息生成部33也可以基于有无利用婴儿车等利用者的同行者的状况来选择楼层间移动单元。路径信息生成部33也可以基于有无利用购物车等利用者的利用状况来选择楼层间移动单元。例如在利用者利用婴儿车或购物车等时,路径信息生成部330将电梯5选择为楼层间移动单元。
在不妨碍利用者和周围的其他利用者的移动时,便携设备20也可以显示内容信息。便携设备20例如在利用者停止时显示内容信息。内容信息也可以是声音信息。内容信息例如由诱导信息生成部34或虚拟设计生成部38等生成。内容信息例如也可以是广告等。此时,也可以基于利用者的属性或偏好等关联信息来选择所显示的广告。
便携设备20的图像识别部27也可以基于视野摄像头26的图像来检测利用者用手获取的商品。此时,便携设备20向建筑物管理盘29发送检测到的商品的信息。建筑物管理盘29的诱导信息生成部34等也可以生成包含检测到的商品或该商品的关联商品的广告在内的内容信息。此外,便携设备20的图像识别部27也可以检测利用者用手获取后还没有购入的商品。此时,便携设备20的显示部22例如也可以在经过了预先设定的时间之后,再次显示包含该商品的广告的内容信息。
在利用者滞留于建筑物2的期间,便携设备20的例如视野摄像头26、视线检测部24以及图像识别部27生成视点信息。视点信息也可以包含利用者用手获取的商品的检测的结果。便携设备20向建筑物管理盘29发送所生成的视点信息。建筑物管理盘29将接收到的视点信息蓄积并存储于信息蓄积部39。建筑物管理盘29的诱导信息生成部34等也可以基于蓄积在信息蓄积部39中的信息而生成内容信息等。
另外,蓄积在信息蓄积部39中的利用者的行动的信息不限定于视点信息。利用者的行动的信息例如也可以包含利用者进行了移动的路径的历史。在不取得视点信息的情况下,便携设备20例如也可以是佩戴于臂等的可穿戴设备或智能手机等眼部佩戴物以外的设备。
如以上说明的那样,实施方式3的交通管理系统1具备信息蓄积部39。信息蓄积部39蓄积视点信息。视点信息包含视野图像信息和视线信息。视野图像信息是由视野摄像头26拍摄的图像的信息。视野摄像头26设置于便携设备20。视野摄像头26朝向第1利用者的前方。视线信息是由视线检测部24检测的第1利用者的视线的信息。视线检测部24设置于便携设备20。
视点信息是能够反映利用者的关心对象的信息。因此,视点信息是能够用于选择针对利用者的广告等的有价值的信息。由引导利用者的移动的便携设备20收集视点信息,因此,交通管理系统1能够一边向利用者提供便利一边蓄积视点信息。交通管理系统1能够用于根据蓄积的视点信息等例如向商业设施的所有者或管理者等建议承租人的布局等。此外,交通管理系统1能够用于根据蓄积的视点信息等例如向商业设施的承租人或在商业设施中经营的商品的制造商等提供利用者关注度高的商品的信息等。蓄积在信息蓄积部39中的信息也可以在以各个利用者不被确定的方式进行了加工的基础上,以大数据等的形式作为交易的对象。蓄积在信息蓄积部39中的信息例如也可以托管于信息银行等。
另外,信息蓄积部39也可以设置于便携设备20。此时,节约了蓄积于信息蓄积部39的信息的通信的通信资源。此外,在利用者是便携设备20的所有者等的情况下,利用者能够自己管理蓄积于信息蓄积部39的信息。利用者也可以通过将蓄积的信息例如托管于信息银行等,直接接受信息的提供所带来的回报。
实施方式4.
图17是实施方式4的交通管理系统1的结构图。
在该例中,应用交通管理系统1的建筑物2是酒店等住宿设施。
电梯5具备多个轿厢13。在电梯5的层站7中设置有多个层站门10。各个层站门10对应于任意的轿厢13。在轿厢13停靠于任意的楼层时,该楼层的层站7的对应于该轿厢13的层站门10与该轿厢13的轿厢门14的开闭联动地进行开闭。在电梯管理盘17中,运行管理部18例如基于电梯5的运行效率等,向多个轿厢13中的任意的轿厢13分配利用者的呼梯。
接下来,使用图18和图19对交通管理系统1的功能的例子进行说明。
图18是实施方式4的层站7的俯视图。
图19是示出实施方式4的诱导信息生成部34所生成的诱导信息的例子的图。
在图18中,示出携带便携设备20并在层站7中等待轿厢13的到达的利用者。在该例中,电梯5具备A号机至F号机这6个轿厢13。运行管理部18向F号机分配利用者的呼梯。未注意到向F号机分配了呼梯的利用者朝向对应于B号机的层站门10而等待。此时,利用者背向与F号机对应的层站门10。在该情况下,如果利用者未注意到F号机的到达,则利用者在向轿厢13搭乘时可能需要时间。因此,诱导信息生成部34生成包含确定被分配了利用者的呼梯的轿厢13的信息在内的诱导信息。被分配了利用者的呼梯的轿厢13的信息例如从运行管理部18被提供给诱导信息生成部34。
在图19中,示出便携设备20所显示的诱导信息的例子。
在该例中,诱导信息生成部34例如生成“F号机”等包含该轿厢13的编号的诱导信息,作为确定被分配了利用者的呼梯的轿厢13的信息。此外,诱导信息生成部34生成如下诱导信息,该诱导信息包含表示被分配了呼梯的轿厢13的从利用者观察到的方向的箭头等图像。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息。便携设备20的显示部22显示由第2通信部21接收到的诱导信息。
利用者的目的地例如是利用者所住宿的房间等。利用者所住宿的房间例如在入住登记时被输入。或者,也可以将与要住宿的房间对应的便携设备20例如在入住登记时借给利用者。便携设备20的显示部22例如也可以在利用者在电梯5的层站7等待时或搭乘于轿厢13时等,向利用者显示内容信息。内容信息也可以包含住宿设施的设施信息、利用设施时的注意信息、或者设施周边的观光信息等。也可以通过这里显示的内容信息,代替在各房间中通过书面而提示的资料。此外,也可以基于由便携设备20的读取部23读取的认证信息,进行供利用者住宿的房间的电子锁37的开锁等。
如以上说明的那样,在实施方式4的交通管理系统1中,运行管理部18向多个轿厢13的任意的轿厢13分配第1利用者的呼梯。诱导信息生成部34生成包含确定被分配了第1利用者的呼梯的轿厢13的信息在内的诱导信息。
此外,诱导信息生成部34生成包含被分配了第1利用者的呼梯的轿厢13的方向在内的诱导信息。该轿厢13的方向是从位于层站7的第1利用者观察到的方向。
由于示出确定被分配了利用者的呼梯的轿厢13的信息作为诱导信息,因此,利用者能够更加顺畅地利用电梯5。此外,由于示出从利用者观察到的该轿厢13的方向作为诱导信息,因此,利用者能够更加容易地识别该轿厢13。由此,利用者的移动变得更加顺畅。
实施方式5.
图20是实施方式5的交通管理系统1的结构图。
在该例中,应用交通管理系统1的建筑物2是公益设施。
电梯5的轿厢13具有2个轿厢门14。一方的轿厢门14配置于轿厢13的前表面。另一方的轿厢门14配置于轿厢13的后表面。在多个楼层的一部分,在轿厢13的前表面侧设置有层站7。在多个楼层的其他部分,在轿厢13的后表面侧设置有层站7。在轿厢13停靠于任意的楼层时,该楼层的设置有层站7这一侧的轿厢门14进行开闭。
图21是示出搭乘于实施方式5的轿厢13的利用者的图。
在利用者的出发楼层,在轿厢13的前表面侧设置有层站7。此外,在利用者的目标楼层,在轿厢13的后表面侧设置有层站7。未注意到在出发楼层和目标楼层开闭的轿厢门14不同的利用者背向在目标楼层开闭的后表面侧的轿厢门14。在该情况下,利用者在从轿厢13搭乘时可能需要时间。因此,诱导信息生成部34生成包含表示在利用者的目标楼层开闭的轿厢门14的信息在内的诱导信息。
接下来,使用图22对交通管理系统1的功能的例子进行说明。
图22是示出实施方式5的诱导信息生成部34所生成的诱导信息的例子的图。
在图22中,示出便携设备20所显示的诱导信息的例子。
在该例中,诱导信息生成部34生成包含表示在利用者的目标楼层开闭的轿厢门14的消息在内的诱导信息。此外,诱导信息生成部34生成如下诱导信息,该诱导信息包含表示在目标楼层开闭的轿厢门14的从利用者观察到的方向的箭头等图像。第3通信部30向便携设备20发送所生成的诱导信息。便携设备20的显示部22显示由第2通信部21接收到的诱导信息。
如以上说明的那样,在实施方式5的交通管理系统1中,诱导信息生成部34在第1利用者搭乘于具有多个轿厢门14的轿厢13时,生成包含在第1利用者的目标楼层打开的轿厢门14的方向的诱导信息。该轿厢门14的方向是从搭乘于轿厢13的第1利用者观察到的方向。
由于示出在目标楼层开闭的轿厢门14的从利用者观察到的方向作为诱导信息,因此,利用者更加容易地识别该轿厢门14。由此,利用者的移动变得更加顺畅。
产业的可利用性
本公开的交通管理系统能够应用于具有多个楼层的建筑物。
附图标记说明
1交通管理系统,2建筑物,3楼梯,4自动扶梯,5电梯,6井道,7层站,8层站操作盘,9层站显示盘,10层站门,11门框,12编码图像,13轿厢,14轿厢门,15轿厢操作盘,16轿厢显示盘,17电梯管理盘,18运行管理部,19第1通信部,20便携设备,21第2通信部,22显示部,23读取部,24视线检测部,25声音识别部,26视野摄像头,27图像识别部,28固定摄像头,29建筑物管理盘,30第3通信部,31拥挤信息取得部,32位置信息取得部,33路径信息生成部,34诱导信息生成部,35认证部,36关联信息存储部,37电子锁,38虚拟设计生成部,39信息蓄积部,100a处理器,100b存储器,200专用硬件。
Claims (32)
1.一种建筑物的交通管理系统,其中,
所述建筑物的交通管理系统具备:
拥挤信息取得部,其针对多个楼层,分别取得具有所述多个楼层的建筑物中的1个以上的利用者的拥挤信息;
位置信息取得部,其取得所述1个以上的利用者中的携带便携设备的第1利用者在所述建筑物中的位置信息;
路径信息生成部,其基于由所述位置信息取得部取得的所述第1利用者的所述位置信息、所述第1利用者的目的信息、以及针对所述多个楼层中的所述第1利用者所处的楼层而由所述拥挤信息取得部取得的所述拥挤信息,生成引导所述第1利用者的路径信息;以及
诱导信息生成部,其按照由所述路径信息生成部生成的所述路径信息,生成所述便携设备诱导所述第1利用者的诱导信息。
2.根据权利要求1所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部生成通过所述便携设备向所述第1利用者显示而诱导所述第1利用者的图像作为所述诱导信息。
3.根据权利要求2所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部生成所述便携设备显示的图像作为所述诱导信息,所述便携设备是佩戴于所述第1利用者的眼睛的位置的眼部佩戴物。
4.一种建筑物的交通管理系统,其中,
所述建筑物的交通管理系统具备:
便携设备,其由具有多个楼层的建筑物的1个以上的利用者中的第1利用者携带;
拥挤信息取得部,其针对所述多个楼层,分别取得所述建筑物中的所述1个以上的利用者的拥挤信息;
位置信息取得部,其取得所述第1利用者在所述建筑物中的位置信息;
路径信息生成部,其基于由所述位置信息取得部取得的所述第1利用者的所述位置信息、所述第1利用者的目的信息、以及针对所述多个楼层中的所述第1利用者所处的楼层而由所述拥挤信息取得部取得的所述拥挤信息,生成引导所述第1利用者的路径信息;以及
诱导信息生成部,其按照由所述路径信息生成部生成的所述路径信息,生成所述便携设备诱导所述第1利用者的诱导信息。
5.根据权利要求4所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部生成通过所述便携设备向所述第1利用者显示而诱导所述第1利用者的图像作为所述诱导信息。
6.根据权利要求5所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述便携设备是佩戴于所述第1利用者的眼睛的位置、并向所述第1利用者显示作为所述诱导信息而生成的图像的眼部佩戴物。
7.根据权利要求6所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述便携设备具有识别所述第1利用者的声音的声音识别部,通过所述声音识别部识别出的声音来受理所述第1利用者的所述目的信息的输入。
8.根据权利要求6所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述便携设备具有检测所述第1利用者的视线的视线检测部,通过所述视线检测部检测到的视线来受理所述第1利用者的所述目的信息的输入。
9.根据权利要求6至8中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述交通管理系统具备:
读取部,其设置于所述便携设备,在佩戴于所述第1利用者时读取所述第1利用者的生物体信息;以及
关联信息存储部,其基于所述读取部读取的所述生物体信息,以能够读出的方式存储与所述第1利用者关联的关联信息。
10.根据权利要求1至8中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述交通管理系统具备:
读取部,其读取所述第1利用者的认证信息;以及
关联信息存储部,其基于所述读取部读取的所述认证信息,以能够读出的方式存储与所述第1利用者关联的关联信息。
11.根据权利要求9或10所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述关联信息存储部存储所述第1利用者利用的语言的信息作为所述关联信息。
12.根据权利要求9至11中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述关联信息存储部存储所述多个楼层中的所述第1利用者能够利用的楼层的信息作为关联信息。
13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述关联信息存储部存储所述第1利用者的身体功能的信息作为所述关联信息。
14.根据权利要求9至13中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述路径信息生成部基于所述第1利用者的所述关联信息生成所述路径信息。
15.根据权利要求9至14中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述路径信息生成部在发生了紧急事件时,基于所述第1利用者的所述关联信息,生成包含所述第1利用者的避难路径的所述路径信息。
16.根据权利要求9至15中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述路径信息生成部在发生了紧急事件时,基于所述第1利用者的所述关联信息,生成包含所述第1利用者的避难时机的所述路径信息。
17.根据权利要求9至16中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述路径信息生成部基于所述第1利用者的所述关联信息,选择设置于所述建筑物的多个楼层间移动单元中的任意的楼层间移动单元,生成利用所选择的楼层间移动单元的所述路径信息。
18.根据权利要求9至17中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部基于所述第1利用者的所述关联信息生成所述诱导信息。
19.根据权利要求1至18中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述路径信息生成部基于所述拥挤信息取得部针对所述多个楼层中的包含所述第1利用者的目的地的楼层而取得的拥挤信息,生成所述路径信息。
20.根据权利要求1至19中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
在多个利用者作为所述1个以上的利用者而位于所述建筑物时,所述路径信息生成部在生成了引导所述多个利用者中的所述第1利用者以外的利用者的其他人路径信息的情况下,基于所述其他人路径信息生成关于所述第1利用者的所述路径信息。
21.根据权利要求1至20中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述交通管理系统具备运行管理部,该运行管理部在所述第1利用者到达设置于所述建筑物的电梯的层站时,登记所述第1利用者的从出发楼层到目标楼层的呼梯。
22.根据权利要求21所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述运行管理部根据在所述便携设备通过设置于所述便携设备的摄像头识别出标示于所述层站的编码图像时由所述便携设备发送的识别信号,检测到所述第1利用者到达所述层站。
23.根据权利要求21或22所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述运行管理部根据在所述便携设备通过设置于所述便携设备的摄像头识别出所述电梯的层站设备时由所述便携设备发送的识别信号,检测到所述第1利用者到达所述层站。
24.根据权利要求21至23中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部生成包含所述第1利用者的呼梯的信息的所述诱导信息。
25.根据权利要求24所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述运行管理部向所述电梯具有的多个轿厢中的任意轿厢分配所述第1利用者的呼梯,
所述诱导信息生成部生成如下的所述诱导信息,该诱导信息包含确定被分配了所述第1利用者的呼梯的轿厢的信息。
26.根据权利要求25所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部生成如下的所述诱导信息,该诱导信息包含从位于所述层站的所述第1利用者观察到的被分配了所述第1利用者的呼梯的轿厢的方向。
27.根据权利要求21至26中的任意一项所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述诱导信息生成部在所述第1利用者于所述电梯中搭乘具有多个轿厢门的轿厢时,生成如下的所述诱导信息,该诱导信息包含所述多个轿厢门中的在所述第1利用者的目标楼层打开的轿厢门的从所述第1利用者观察到的方向。
28.根据权利要求3或6所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述交通管理系统具备虚拟设计生成部,该虚拟设计生成部生成所述便携设备向所述第1利用者显示的所述建筑物的内部的虚拟设计的图像。
29.根据权利要求28所述的建筑物的交通管理系统,其中,
在多个利用者作为所述1个以上的利用者而位于所述建筑物时,所述虚拟设计生成部生成如下图像,该图像是使设置于层站的层站设备的图像重叠于所述多个利用者中的与所述第1利用者一起位于所述层站的利用者的影像或图像的前景而得的,所述层站是设置于所述建筑物的电梯的层站。
30.根据权利要求28或29所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述虚拟设计生成部生成在所述第1利用者搭乘于在所述建筑物中设置的电梯的轿厢时所述便携设备向所述第1利用者显示的所述轿厢的内部的虚拟设计的图像。
31.根据权利要求30所述的建筑物的交通管理系统,其中,
在多个利用者作为所述1个以上的利用者而位于所述建筑物时,所述虚拟设计生成部生成如下图像,该图像是使设置于所述轿厢的内部的轿厢设备的图像重叠于所述多个利用者中的与所述第1利用者同乘于所述轿厢的利用者的影像或图像的前景而得的。
32.根据权利要求3或6所述的建筑物的交通管理系统,其中,
所述交通管理系统具备信息蓄积部,该信息蓄积部蓄积包含视野图像信息和视线信息的视点信息,该视野图像信息是设置于所述便携设备且朝向所述第1利用者的前方的视野摄像头所拍摄的信息,该视线信息是设置于所述便携设备且检测所述第1利用者的视线的视线检测部所检测的信息。
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