JP6412719B2 - 建屋内行先誘導システム - Google Patents
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Description
Reality:オーグメンテッドリアリティ、拡張現実または強化現実)について触れておく。このAR技術は、現実には存在しない世界をコンピュータの技術を利用して人工的に作り出すVR技術(Virtual Reality:バーチャルリアリティ、仮想現実)から派生したもので、現実に存在する世界にコンピュータの情報を重ね合わせて、現実世界を増強、拡張する技術である。実際の応用には、情報を取得し表示する媒体として、VR技術で広く利用されている眼鏡型の透き通ったヘッドマウンティドディスプレイ(HMD)のような端末や携帯電話などのディスプレイが必要となる。また、プロジェクター技術を応用して窓ガラスに投影して利用する方法もある。
本発明は、ユーザ(利用者)が眼鏡型のウェアラブル端末などを着用することを前提に、従来のように進むべき方向を提示するのではなく、進まない方向を見せないようにしてユーザが判断を行う必要性を極力無くすことを目指したシステムである。ユーザに対して分岐のない道を進むような状況を作成することで、ユーザは目的とする行先へ向かうルート(道筋)に分岐がないような感覚となり、行先へ向かうルート(道筋)の選択に注力する必要性を限りなくなくすようにする。
サーバ10は、建屋内のしかるべき場所(例えば、建屋内でシステム管理を行うような部署等)に設置されていればよい。サーバ10は、建屋内の地図や設備に関するデータや仮想壁に関するデータ(例えば、タグに対応付けた位置や形状等)など、本システムに必要なデータを格納するデータ部11、ルート検索エンジン(既存技術)により特定(例えば、ユーザ端末)の位置から目的場所(行先)までのルート(道筋)を決定するルート検索部12、決定したルート(道筋)上にある分岐点にてユーザ端末のディスプレイ(モニタ画面)に表示する仮想壁を決定する表示用仮想壁決定部13、映し出す仮想壁の映像を作成する仮想壁映像作成部14および各ユーザ端末とのデータ通信を行う通信部15を備える。なおここで、ルート検索部12、表示用仮想壁決定部13および仮想壁映像作成部14は、処理部として一括りにできる構成部分である。
サーバ10は、ステップS31として、まず初期設定として必要なデータを設定しデータ部11に格納する。格納する主なデータとしては、建屋内の地図および設備に関するデータ、建屋内で所要の分岐地点に設けたタグに基づくタグ毎の仮想壁に関するデータおよび端末とそれを使用するユーザとのマッピング情報である。
参加者(ユーザ)毎の行先誘導ルーチンが終了すると、サーバ10はステップS37として、参加者(ユーザ)毎のループを終了する。
まず、ステップS41として、ユーザ端末Aは、位置測定部21により自らの端末の位置情報を算出し、またカメラ部22を通して撮影した視界の映像を取得する。そして、これらのデータをサーバ10へ送信する。
11、54 データ部
12、55 ルート検索部
13、56 表示用仮想壁決定部
14、57 仮想壁映像作成部
15、24 通信部
20、50 ユーザ端末(眼鏡型のウェアラブル端末)
21、51 位置測定部
22、52 カメラ部
23、53 モニタ部
Claims (3)
- 表示手段を有する眼鏡型のウェアラブル端末を装着した利用者が利用する建屋内行先誘導システムであって、
建屋内における前記ウェアラブル端末の位置に応じて、前記利用者が前記建屋内を移動する際に、当該移動に用いる通路上で前記利用者の移動方向と逆方向の移動方向となる当該通路上の通路部分に当該通路部分を遮蔽する仮想映像を作成し、該仮想映像を現実の視界映像に埋め込んで前記表示手段に映し出す
ことを特徴とする建屋内行先誘導システム。 - 請求項1に記載の建屋内行先誘導システムであって、
通信部、データ格納部および処理部を有するサーバを備え、
前記処理部は、
前記データ格納部に格納した前記建屋内の地図に関する情報および前記通信部が受信した前記ウェアラブル端末の当該建屋内の位置情報に基づいて前記仮想映像を作成し、前記通信部を介して前記ウェアラブル端末に前記仮想映像を送信し、
前記ウェアラブル端末は、通信手段、位置検出手段、撮像手段および表示手段を有し、前記位置検出手段が検出した自らの前記建屋内の位置情報を前記通信手段を介して前記サーバへ送信すると共に、前記通信手段が前記サーバから受信した前記仮想映像を前記撮像手段が撮った現実の視界映像に埋め込んで前記表示手段に表示する
ことを特徴とする建屋内行先誘導システム。 - 請求項1に記載の建屋内行先誘導システムであって、
前記ウェアラブル端末は、位置検出手段、撮像手段、表示手段、データ格納手段および処理手段を有し、
前記処理手段は、前記データ格納手段に格納した前記建屋内の地図に関する情報および前記位置検出手段が検出した前記ウェアラブル端末の当該建屋内の位置情報に基づいて前記仮想映像を作成し、当該仮想映像を前記撮像手段が撮った現実の視界映像に埋め込んで前記表示手段に表示させる
ことを特徴とする建屋内行先誘導システム。
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