JP5208994B2 - 避難誘導方法、及びこの方法に用いる情報処理システム - Google Patents

Description

本発明は、避難誘導方法、及びこの方法に用いる情報処理システムに関し、とくに災害発生時に建物内に居る人を迅速かつ安全に避難させるための技術に関する。

昨今、ユニバーサル社会の実現等を目指して自律移動システムの研究／開発が盛んに行われている。自律移動システムに関し、例えば非特許文献１には、その要素技術として、基地局に設置した複数のアンテナから歩行者が携帯する携帯端末に無線信号を送信し、各アンテナから送信されてくる無線信号の位相差によって携帯端末とアンテナとの相対的な位置関係を求め、求めた位置関係と予め知れている基地局の絶対位置とに基づき歩行者の現在位置を取得するように構成した位置標定システムが開示されている。

また特許文献１には、災害時に施設内に取り残された避難対象者の避難誘導を支援するため、各避難対象者が災害時に避難誘導支援を行う支援者であるか否かを示す支援者情報を管理し、各避難対象者の位置情報を取得し、各避難対象者が特定の特徴を有するか否かを判定し、支援者情報、位置情報、および判定結果に基づいて、特定の特徴を有する避難対象者に対し支援者を割り当てる、避難誘導支援システムが記載されている。

特許文献２には、各所に設置された無線発信機と通信接続すると共に、避難場所と各無線発信機の設置場所とを記憶し、災害発生場所の情報を受信し、避難場所と各無線発信機の設置場所と災害発生場所との位置関係に基づいて各無線発信機の設置場所における避難経路情報を生成し、生成した避難経路情報を無線発信機に送信する、避難経路情報生成装置が記載されている。

特許文献３には、所定間隔離間して設置された複数の避難誘導装置が無線ＬＡＮにて関連付けられており、避難誘導装置は表示部の他に、誘導音声を発するスピーカーと、ＩＤと、時計機能を持つＣＰＵとを備え、火災が発生した際に、時刻合わせをしながら出火付近の避難誘導装置から安全な避難口付近の避難誘導装置までの案内ルートを自動生成し、この案内ルートに沿って個々のスピーカーが、出火付近の避難誘導装置から安全な避難口に向かって、隣接する避難誘導装置間に遅延時間を持たせたタイミングで順次音声を発する、避難誘導システムが記載されている。

武内 保憲，河野 公則，河野 実則、" 2.4GHz帯を用いた場所検知システムの開発"、平成17年度 電気・情報関連学会中国支部第56回連合大会

特開２００５−３３８９９１号公報 特開２００７−０１１８３０号公報 特開２００８−２８７４６７号公報

ところで、高層ビル等の建物内で火災等の災害が発生した場合には、建物内に居る複数の者（以下、被誘導者と称する。）を同時に安全な場所に誘導する必要がある。また災害が発生している状況下で被誘導者を迅速かつ確実に安全な場所に避難させるためには、被誘導者の現在位置を正確に把握する必要がある。

本発明はこのような課題に鑑みてなされたもので、災害発生時に建物内に居る人を迅速かつ安全に避難させることが可能な避難誘導方法、及びこの方法に用いる情報処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、避難誘導支援方法であって、隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を建物の所定位置に設け、前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する携帯端末を被誘導者に所持させ、前記基地局及び前記携帯端末と通信可能に接続されるサーバ装置を設け、前記携帯端末から前記サーバ装置に前記被誘導者の現在位置を送信し、前記サーバ装置は、前記現在位置に対応する複数の前記避難経路を記憶し、前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信し、前記携帯端末は、前記情報を受信すると前記避難経路を案内する情報を出力することとする。

本発明によれば、サーバ装置は、携帯端末による位置標定によって取得される正確な現在位置を用いて、被誘導者に正確な避難経路を提供することができる。これによれば、被誘導者は、正確な避難経路の情報を利用して、安全な場所に効率よく避難することができる。

本発明の他の一つでは、前記サーバ装置は、災害発生現場の位置を取得し、前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち前記災害発生現場を通らない前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する。

本発明によれば、サーバ装置は、避難経路のうちから災害発生現場を通らない経路を取得するので、安全な避難経路を被誘導者に提供することができる。これにより、被誘導者はより確実に避難することができる。

本発明の他の一つでは、前記サーバ装置は、前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち最短の前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する。

本発明によれば、サーバ装置は、避難経路の候補のうち最短の経路を避難経路として自動的に取得するので、被誘導者を災害発生場所から迅速に避難させることができる。

本発明の他の一つでは、複数の被誘導者の夫々に前記携帯端末を所持させ、前記サーバ装置は、前記携帯端末の夫々から送られてくる夫々についての前記現在位置を取得し、前記避難経路の夫々について、夫々を同時に利用可能な最大人数である許容人数、及び夫々についての現在の利用者数を記憶し、前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち、前記利用者数が前記許容人数に満たない前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する。

本発明によれば、サーバ装置は、避難経路の候補のうち利用者数が許容人数に満たない避難経路を取得して携帯端末に送信するので、被誘導者をより迅速に避難させることができる。

本発明の他の一つでは、前記サーバ装置が前記携帯端末に送信する前記情報には、前記携帯端末に前記避難経路を示す画像を表示させるための画像データが含まれる。

本発明によれば、サーバ装置により、避難経路を示す情報が画像データによって視覚的に被誘導者に提供されるので、被誘導者は迅速かつ確実に避難経路を把握することができる。

その他、本願が開示する課題、及びその解決方法は、発明を実施するための形態の欄、及び図面により明らかにされる。

本発明によれば、災害発生時に建物内に居る人を迅速かつ安全に避難させることができる。

情報処理システム１の概略的な構成を示す図である。 サーバ装置１００のハードウエア構成を示す図である。 サーバ装置１００が備える主な機能を示す図である。 基地局２００のハードウエア構成を示す図である。 基地局２００が備える主な機能を示す図である。 被誘導者端末３００（救助者端末４００）のハードウエア構成を示す図である。 被誘導者端末３００（救助者端末４００）が備える主な機能を示す図である。 位置標定信号のデータフォーマットを示す図である。 基地局２００と被誘導者端末３００との位置関係を説明する図である。 アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１と被誘導者端末３００との位置関係を説明する図である。 位置標定システム１０の利用現場における、基地局２００と被誘導者端末３００の位置関係を示す図である。 位置標定処理Ｓ１２００を説明するフローチャートである。 サーバ装置１００の表示装置１１５に表示される画面である。 基地局位置情報１３１の一例を示す図である。 フロアマップ情報１３３の一例を示す図である。 チェックポイント情報１３４の一例を示す図である。 避難経路情報１３５の一例を示す図である。 災害情報１３６の一例を示す図である。 避難経路使用情報１３７の一例を示す図である。 避難誘導処理Ｓ２０００を説明するフローチャートである。 避難誘導情報取得要求２１００のデータ構造を示す図である。 被誘導者端末位置情報１３２の一例を示す図である。 Ｓ２０１７の処理を詳細に説明したフローチャートである。 被誘導者端末３００に避難誘導情報が表示されている様子を示す図である。 救助支援処理Ｓ２５００を説明するフローチャートである。 救助支援情報取得要求２６００のデータ構造を示す図である。 救助者端末位置情報１３８の一例を示す図である。 救助者端末４００に救助支援情報が表示されている様子を示す図である。

以下、本発明の一実施形態につき図面を参照しつつ説明する。
＝情報処理システム＝
図１は実施形態として説明する情報処理システム１の概略的な構成を示している。情報処理システム１は、火災、ガス漏れ、地震などの災害発生時に被災者の安全地帯への誘導が必要な施設（例えば、ホテル等の宿泊施設、オフィスビル、病院、校舎、ショッピングセンター、デパート、高層マンション、大型客船）に設けられる。以下の説明では、高層階のホテル２を施設の一例として説明する。

同図に示すように、情報処理システム１は、ホテル２の所定位置に設けられる、サーバ装置１００、サーバ装置１００と通信ネットワーク５０を介して通信可能に接続される一台以上の基地局２００、ホテル２の宿泊客や従業員等（以下、被誘導者３と称する。）によって所持される被誘導者端末３００、被誘導者３を救助するレスキュー隊員などの救助者４によって所持される救助者端末４００、及びホテル２内の随所に設けられサーバ装置１００と通信可能に接続される複数の災害検知センサ５００（火災検知センサ、地震計、ガス漏れ検知センサ等）を含む。

尚、以下では、被誘導者３を被救助者３とも称し、被誘導者端末３００を被救助者端末３００とも称する。

通信ネットワーク５０は有線通信方式又は無線通信方式で機器間を通信可能に接続する。通信ネットワーク５０は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）、インターネットなどである。

サーバ装置１００は、例えば、ホテル２の防災センターなどに設けられる。基地局２００は、ホテル２内の空間を見下ろせる位置、例えば、通路や階段の天井、客室の天井、エレベータホールの天井などに設けられる。尚、基地局２００の数や設置位置は、被誘導者３の現在位置の特定（後述）を最適な状態で行えるように適宜調整される。

図２にサーバ装置１００のハードウエア構成を示している。同図に示すように、サーバ装置１００は、ＣＰＵ１１１、メモリ１１２、ハードディスク１１３、キーボードやマウスなどの入力装置１１４、液晶ディスプレイなどの表示装置１１５、及び通信ネットワーク５０に接続して基地局２００と通信するための通信インタフェース１１６を備える。

このうちＣＰＵ１１１は、メモリ１１２に格納されているプログラムを実行することによりサーバ装置１００が提供する様々な機能を実現する。入力装置１１４は、操作入力を受け付けるユーザインタフェースである。表示装置１１５は、ユーザに視覚的な情報を提供するユーザインタフェースであり、表示装置１１５には例えば被誘導者３の現在位置や移動方向等の情報がリアルタイムに表示される。通信インタフェース１１６は、サーバ装置１００や他の基地局２００との間で通信ネットワーク５０を介して情報の授受を行う。

図３にサーバ装置１００の主な機能を示している。同図に示すように、サーバ装置１００は、被誘導者現在位置管理部１２１、避難誘導情報提供部１２２、災害情報管理部１２３、救助者現在位置管理部１２５、及び救助支援情報提供部１２６の各機能を備えている。

被誘導者現在位置管理部１２１は、基地局２００と通信して被誘導者端末３００の現在位置（被誘導者３の現在位置）を取得する。

避難誘導情報提供部１２２は、基地局２００を介して被誘導者端末３００と通信し、被誘導者端末３００に避難経路を案内する情報（以下、避難誘導情報と称する。）を提供する。

災害情報管理部１２３は、火災検知センサ５００から送られてくる情報に基づきホテル２内に現在生じている災害に関する情報を後述の災害情報１３６として管理する。尚、これらの機能の詳細については後述する。

救助者現在位置管理部１２５は、基地局２００と通信して救助者端末４００の現在位置（救助者４の現在位置）を取得する。

避難誘導情報提供部１２６は、基地局２００を介して救助者端末４００と通信し、救助者端末４００に救助支援に関する情報（以下、救助支援情報と称する。）を提供する。

また同図に示すように、サーバ装置１００は、基地局位置情報１３１、被誘導者端末位置情報１３２、フロアマップ情報１３３、チェックポイント情報１３４、避難経路情報１３５、災害情報１３６、避難経路使用情報１３７、及び救助者端末位置情報１３８の各情報を管理している。サーバ装置１００は、これらの情報をデータベースとして管理している。これらの情報の詳細については後述する。

図４に基地局２００のハードウエア構成を示している。同図に示すように、基地局２００は、ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、通信インタフェース２１３、及びアンテナ群２１５を備えている。

このうちＣＰＵ２１１は、メモリ２１２に記憶されているプログラムを実行し、基地局２００が備える各種の機能を実現する。通信インタフェース２１３は、サーバ装置１００との間で通信ネットワーク５０を介して通信する。無線通信インタフェース２１４は、後述する位置標定のための無線信号を送信する。アンテナ群２１５は、複数の円偏波指向性アンテナ２１５１からなる。アンテナ群２１５の詳細については後述する。

ＣＰＵ２１１、メモリ２１２、通信インタフェース２１３、及びアンテナ群２１５は、バス２２０を介して互いに通信可能に接続されている。アンテナ群２１５には切替スイッチ２１５２が併設されている。切替スイッチ２１５２は、アンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちのいずれか一つを設定により又は自動的に選択して無線通信インタフェース２１４に接続する。

図５に基地局２００が備える主な機能を示している。通信部２６１は通信インタフェース２１３を制御してサーバ装置１００と各種情報の送受信を行う。位置標定信号送信部２６３は被誘導者端末３００の現在位置の標定に用いられる無線信号（以下、位置標定信号と称する）を送信する。設定情報記憶部２６４は、前述した設定情報を記憶する。

図６に被誘導者端末３００（救助者端末４００も共通）のハードウエア構成を示している。同図に示すように、被誘導者端末３００は、ＣＰＵ３１１、メモリ３１２、無線通信インタフェース３１３、指向性アンテナ３１４、タッチパネルや操作ボタン等の入力装置３１５、及び液晶ディスプレイ等の表示装置３１６を備える。ＣＰＵ３１１は、メモリ３１２に記憶されているプログラムを実行することにより被誘導者端末３００が備える各種の機能を実現する。尚、被誘導者端末３００（又は救助者端末４００）は、携帯電話機等の他の用途に用いられる携帯機器のハードウエアを用いて構成してもよい。また携帯電話機等の無線通信を行うハードウエアを用いる場合には、通話やデータ通信等の他の用途で使用する無線信号の周波数帯と、後述する位置標定に用いる無線信号の周波数帯を分けるようにしてもよい（この場合は夫々の周波数帯の波長に適合するアンテナを用意する必要がある。）

図７に被誘導者端末３００（救助者端末４００も共通）が備える主な機能を示している。同図において、位置標定信号受信部３３１は、無線通信インタフェース３１３により基地局２００から送信される位置標定信号を受信する。情報送受信部３３２は、通信ネットワーク５０を介してサーバ装置１００と通信し、ファームウエア等の被誘導者端末３００で実行されるプログラムやデータの更新情報や被誘導者３（又は救助者４）に提示するための情報の受信（ダウンロード）、及びサーバ装置１００において用いられる各種情報についての被誘導者端末３００（又は救助者端末４００）からサーバ装置１００への送信（アップロード）を行う。

情報表示部３３３は、被誘導者３（又は救助者４）に提示する情報を表示装置３１６に出力する。位置標定部３３４は、位置標定信号受信部３３１によって受信された位置標定信号に基づき被誘導者端末３００（又は救助者端末４００）の現在位置を標定する。必要な場合には、標定された被誘導者端末３００（又は救助者端末４００）の現在位置は、無線通信により被誘導者端末３００から基地局２００に送信され、基地局２００から通信ネットワーク５０を介してサーバ装置１００に送信される。位置標定の具体的な仕組みについては後述する。

＜位置標定機能＞
本実施形態の情報処理システム１における、被誘導者端末３００の位置標定に関する仕組みは、基地局２００と当該基地局２００の周辺に存在している被誘導者端末３００とを含んで構成される位置標定システムが備える機能を用いて実現される。

前述した基地局２００の無線通信インタフェース２１４は、アンテナ群２１５を構成している複数のアンテナ２１５１を周期的に切り換えながら、スペクトル拡散された無線信号を送信する。一方、被誘導者端末３００の位置標定信号受信部３３１は、アンテナ３１４によって基地局２００の各アンテナ２１５１から送信される信号を受信する。尚、隣接基地局間での電波の干渉を防ぐべく、各基地局２００は、基地局２００間で同期信号を共有することにより、隣接する基地局２００から同時期に位置標定信号が送信されないように送信タイミングの制御を行っている。

図８に基地局２００から送信される位置標定信号のデータフォーマットを示している。同図に示すように、位置標定信号は、上述した同期信号６１１、場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）、アンテナ情報６１３、及び測定信号６１４を含んで構成されている。尚、同期信号６１１は、３２ｂｉｔのプリアンブル信号と１６ｂｉｔの同期信号の合計４８ｂｉｔのデータで構成されている。

このうち場所コード６１２（ＵＣＯＤＥ）は、基地局２００の設置場所を特定する情報である。場所コード６１２は、統一基準に従って位置毎に割り当てられる１２８ｂｉｔのコードからなる。

アンテナ情報６１３は、アンテナ２１５１の高さやアンテナ２１５１の識別子、アンテナ２１５１の指向方向を示す１６ｂｉｔのデータ等で構成されている。

測定信号６１４は、被誘導者端末３００の存在する方向と被誘導者端末３００までの相対距離を検出するための信号を含み、基点となる４つのアンテナ２１５１を順次切り替えながら送信される２０４８チップの拡散符号を含む。

図９は被誘導者端末３００を所持するユーザが、基地局２００が設置された電柱の傍に居る状況を示している。同図に示すように、被誘導者端末３００は、地上高１（ｍ）の位置に存在し、基地局２００は地上高Ｈ（ｍ）の位置に設けられている。基地局２００の直下から被誘導者端末３００までの地表面に沿う距離はＬ（ｍ）である。

図１０に基地局２００のアンテナ群２１５を構成している各アンテナ２１５１と被誘導者端末３００との相対的な位置関係を示している。基地局２００のアンテナ群２１５を構成している各アンテナ２１５１は、夫々の指向方向が斜め下方向に向くように設置されている。同図示すアンテナ群２１５は、３ｃｍの間隔（この間隔は位置標定信号として２．４ＧＨｚ帯の電波を用いた場合における１／４波長に相当）をあけて略正方形状に隣接配置された４つの円偏波指向性アンテナを含む。

ここでアンテナ群２１５の高さ位置における水平方向とアンテナ群２１５に対する被誘導者端末３００の方向とのなす角をαとすれば、
α＝ａｒｃＴａｎ(Ｄ（ｍ）/Ｌ（ｍ）)=ａｒｃＳｉｎ(ΔＬ（ｃｍ）/３（ｃｍ））
となる。尚、上式におけるΔＬ（ｃｍ）はアンテナ群２１５を構成しているアンテナ２１５１のうちの特定の２基と被誘導者端末３００との間の伝搬路長差である。

アンテナ群２１５を構成している特定の２基のアンテナ２１５１から送信される位置標定信号の位相差をΔθとすれば、上記ΔＬは、
ΔＬ（ｃｍ）＝Δθ／２π／λ（ｃｍ）
となる。位置標定信号として、例えば２．４ＧＨｚ帯の電波を用いる場合は波長λ≒１２（ｃｍ）であるので
α＝ａｒｃＳｉｎ（２Δθ／π）
となる。ここで測定可能範囲（−π／２＜Δθ＜π／２）ではαはΔθ（ラジアン）から算出できるので、上式から基地局２００が存在する方向を特定することができる。

次に上記結果を利用して被誘導者端末３００の位置を標定する仕組みについて説明する。
図１１に位置標定システム１０の利用現場における、基地局２００と被誘導者端末３００の位置関係を示している。同図に示すように、基地局２００のアンテナ群２１５の地上高をＨ（ｍ）、被誘導者端末３００の地上高をｈ（ｍ）、基地局２００の直下の地表面の位置を原点として直交座標軸（Ｘ軸、Ｙ軸）を設定した場合における、基地局２００から被誘導者端末３００の方向とＸ軸とがなす角をΔΦ（ｘ）、基地局２００から被誘導者端末３００の方向とＹ軸とがなす角をΔΦ（ｙ）とすれば、原点に対する被誘導者端末３００の位置は次式から求めることができる。
Δｄ（ｘ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｘ））
Δｄ（ｙ）＝（Ｈ−ｈ）×Ｔａｎ（ΔΦ（ｙ））
また原点の位置を（Ｘ１，Ｙ１）とすれば、被誘導者端末３００の現在位置（Ｘｘ，Ｙｙ）は、
Ｘｘ＝Ｘ１＋Δｄ（ｘ）
Ｙｙ＝Ｙ１＋Δｄ（ｙ）
から求めることができる。

尚、以上に説明した位置標定の原理は、例えば特開２００４−１８４０７８号公報、特開２００５−３５１８７７号公報、特開２００５−３５１８７８号公報、特開２００６−２３２６１号公報、及び特開２００８−２５６５５９号公報等に開示されている。

次に被誘導者端末３００の位置標定部３３４によって行われる、被誘導者端末３００の現在位置の標定処理（以下、位置標定処理Ｓ１２００と称する。）の具体例について説明する。尚、現在位置の標定処理は、例えばサーバ装置１００に被誘導者端末３００の現在位置を報告するタイミング、被誘導者端末３００のユーザが入力装置３１５に対して所定の操作を行った場合などに随時実行される。

図１２は位置標定処理Ｓ１２００を説明するフローチャートである。同図に示すように、位置標定に際しては、まず位置標定部３３４が、位置標定信号受信部３３１によって受信される位置標定信号を取得する（Ｓ１２１１）。次に位置標定部３３４は、前述した仕組により位置標定信号を用いて被誘導者端末３００の現在位置を標定する（Ｓ１２１２）。以下、この現在位置を示す情報のことを端末位置情報と称する。尚、被誘導者端末３００の現在位置は、前述した原点を基地局２００の設置位置に設定して求める。

＜サーバ装置の機能＞
図１３は、サーバ装置１００の表示装置１１５に表示される画面（以下、メニュー画面７０と称する。）である。ホテル２の防災センターの管理者等は、この画面を利用して情報処理システム１に様々な情報を設定する。また管理者等は、この画面を利用して情報処理システム１によって提供される様々な情報を確認する。

同図に示すように、メニュー画面７０には、基地局位置情報管理７１、フロアマップ管理７２、チェックポイント管理７３、避難経路設定７４、災害情報表示７６、避難経路使用状況表示７７などの選択欄が設けられている。管理者等が、入力装置１１４を操作していずれかの選択欄を選択すると、選択欄に対応する機能が起動する。

選択欄のうち基地局位置情報管理７１は、前述した基地局位置情報１３１を設定する場合に選択する。図１４に基地局位置情報１３１の一例を示す。同図に示すように、基地局位置情報１３１は、基地局ＩＤ１３１１、階数１３１２、及び座標１３１３の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。

基地局ＩＤ１３１１には、基地局２００を特定する情報（基地局ＩＤ）が設定される。階数１３１２には、その基地局２００が被誘導者端末３００の位置標定を担当する、ホテル２のフロアの階数が設定される。座標１３１３には、基地局２００が設置されている位置に対応する座標（例えばフロア毎に設定される平面座標系における座標）が設定される。

選択欄のうちフロアマップ管理７２は、前述したフロアマップ情報１３３を設定する場合に選択する。

図１５にフロアマップ情報１３３の一例を示す。同図に示すように、フロアマップ情報１３３は、階数１３３１及びマップデータ名１３３２の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。階数１３３１には、ホテル２のフロアの階数が設定される。マップデータ名１３３２には、そのフロアのフロアマップを表示するためのデータ（以下、マップデータと称する。）のデータ名が設定される。マップデータには、例えばフロアマップを被誘導者端末３００の表示装置３１６に表示するため画面データ（動画データ、静止画データ）と、そのフロアに存在する施設（例えば、客室、売店、自動販売機、給湯室、洗面所、エレベータ、階段、非常口、火災報知器など）の種類や位置を示す情報などが含まれる。

選択欄のうちチェックポイント管理７３は、前述したチェックポイント情報１３４を設定する場合に選択する。

図１６にチェックポイント情報１３４の一例を示す。同図に示すように、チェックポイント情報１３４は、チェックポイントＩＤ１３４１、階数１３４２、及び座標１３４３の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。

チェックポイントＩＤ１３４１には、チェックポイントを特定する情報（以下、チェックポイントＩＤと称する。）が設定される。ここでチェックポイントとは、管理者等が避難経路の設定に用いる、ホテル２内に設定された所定の位置（目印位置）を示す情報である。本実施形態では、チェックポイントは、ホテル２のフロアの階数と座標（例えばフロア毎に設定される平面座標系における座標）とで表される。階数１３４２にはチェックポイントの階数が、座標１３４３にはチェックポイントの座標が設定される。

選択欄のうち避難経路設定７４は、前述した避難経路情報１３５を設定する場合に選択する。

図１７に避難経路情報１３５の一例を示す。同図に示すように、避難経路情報１３５は、避難経路ＩＤ１３５１、避難経路１３５２、適用階数１３５３、適用範囲１３５４、及び最大許容人数１３５５の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。

避難経路ＩＤ１３５１には、避難経路を特定する情報（以下、避難経路ＩＤと称する。）が設定される。避難経路は、被誘導者３を安全にホテル２外に誘導するために設定される経路である。本実施形態では、避難経路は管理者等が設定するものとするが、公知の経路探索アルゴリズム等を用いてサーバ装置１００が自動生成するようにしてもよい。

避難経路１３５２には、避難経路を示す情報が設定される。同図に示すように、避難経路は、チェックポイント（チェックポイントＩＤ１３４１）の連結で表現される。適用階数１３５３にはその避難経路が適用されるフロアの階数を示す情報が設定される。

適用範囲１３５４には、その避難経路が適用される範囲を示す情報が設定される。適用階数１３５３と適用範囲１３５４とで特定される範囲内に被誘導者３（被誘導者端末３００）が存在する場合にその避難経路が候補として採用される。最大許容人数１３５５には、その避難経路を同時に利用可能な許容人数を示す情報が設定される。例えば狭い避難経路には少ない許容人数が設定される。

選択欄のうち災害情報表示７６は、管理者等が災害情報１３６に格納されている情報を確認する場合に選択する。

図１８に災害情報１３６の一例を示す。災害情報１３６には、ホテル２にて現在生じている災害に関する情報が格納されている。同図に示すように、災害情報１３６は、発生時刻１３６１、種類１３６２、階数１３６３、及び座標１３６４の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。

発生時刻１３６１には、災害が発生した時刻（例えば、災害検知センサ５００に基づき災害の発生を検知した時刻）が設定される。種類１３６２には、その災害の種類（火災、ガス漏れ、地震等）を示す情報が設定される。階数１３６３には、その災害現場のフロア（階数）が設定される。座標１３６４には、そのフロアの災害の発生現場の位置を示す座標（例えばフロア毎に設定される平面座標系における座標）が設定される。

選択欄のうち避難経路使用状況表示７７は、管理者等が、被誘導者３が現在使用している避難経路に関する情報（以下、避難経路使用情報と称する。）を確認する場合に選択する。

図１９に避難経路使用情報１３７の一例を示す。同図に示すように、避難経路使用情報１３７は、避難経路ＩＤ１３７１、及び使用人数１３７２の各項目を有する一つ以上のレコードで構成される。

避難経路ＩＤ１３７１には、避難経路を特定する情報（以下、避難経路ＩＤと称する。）が設定される。使用人数１３７２には、その避難経路を現在使用している被誘導者３の数が設定される。

＜避難誘導＞
次に情報処理システム１において行われる避難誘導に関する処理について説明する。図２０はこの処理（以下、避難誘導処理Ｓ２０００と称する。）を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、例えば、火災報知器の警報やホテル２の館内放送などによりホテル２内で災害が発生したことを知った被誘導者３が、入力装置３１５に対して所定の操作を行うことにより開始される。尚、災害発生時にサーバ装置１００から自動的に被誘導者端末３００に災害が発生した事を示す情報を表示して被誘導者３に災害の発生を通知するようにしてもよい。

まず被誘導者端末３００の位置標定部３３４が自身の現在位置、即ち端末位置情報を標定する（Ｓ２０１１）。

次に被誘導者端末３００は、避難誘導情報の取得を要求する信号（以下、避難誘導情報取得要求２１００と称する。）を、基地局２００を経由してサーバ装置１００に送信する（Ｓ２０１２）。図２１に避難誘導情報取得要求２１００のデータ構造を示す。同図に示すように、避難誘導情報取得要求２１００には、Ｓ２０１１にて取得した端末位置情報２１１１と、被誘導者端末３００を特定する情報である端末ＩＤ２１１２と、当該被誘導者端末３００の位置標定を行った基地局２００（当該避難誘導情報取得要求２１００をサーバ装置１００に送信した基地局２００）を特定する情報である基地局ＩＤ２１１３とが含まれる。

サーバ装置１００は、避難誘導情報取得要求２１００を受信すると（Ｓ２０１３）、被誘導者端末３００の現在位置を取得して被誘導者端末位置情報１３２に登録する（Ｓ２０１４）。具体的には、サーバ装置１００は、基地局位置情報１３１から、避難誘導情報取得要求２１００に含まれている基地局ＩＤ２１１３に対応する階数を取得し、取得した階数と避難誘導情報取得要求２１００の端末位置情報２１１１とを、避難誘導情報取得要求２１００の端末ＩＤ２１１２に対応させて被誘導者端末位置情報１３２に登録する。図２２に被誘導者端末位置情報１３２の一例を示す。

次にサーバ装置１００は、避難経路情報１３５に登録されている避難経路のうち、被誘導者端末３００の現在位置（Ｓ２０１４で取得した階数と端末位置情報２１１１とで特定される位置）に対応する避難経路（以下、避難経路候補と称する。）を抽出する（Ｓ２０１５）。より具体的には、避難経路情報１３５に登録されている避難経路のうち、適用階数１３５３と適用範囲１３５４とで特定される範囲に被誘導者端末３００の現在位置を含む避難経路（避難経路ＩＤ１３５１）を抽出する。

次にサーバ装置１００は、Ｓ２０１５にて抽出した避難経路候補のうち、災害発生現場を通る経路を除外する（Ｓ２０１６）。この処理は、例えば避難経路候補の避難経路１３５２とチェックポイント情報１３４とに基づき、各避難経路候補が災害情報１３６から取得される災害発生現場を通るか否かを判断することにより行う。

次にサーバ装置１００は、Ｓ２０１６にて除外されずに残った避難経路候補の夫々について、さらに条件を課して最終的に１つの避難経路を決定する（Ｓ２０１７）。

図２３は、Ｓ２０１７の処理を詳細に説明したフローチャートである。まずサーバ装置１００は、Ｓ２０１６にて除外されずに残った避難経路候補が１つであるか否かを判断する（Ｓ２３１１）。Ｓ２０１６にて除外されずに残った避難経路候補が１つである場合は（Ｓ２３１１：１つ）、その避難経路候補に決定する（Ｓ２３２１）。

一方、Ｓ２０１６にて除外されずに残った避難経路候補が複数である場合は（Ｓ２３１１：複数）、そのうち経路長が最短のものを１つ選択する（Ｓ２３１２）。尚、経路長が同じものが複数ある場合は他の条件（例えば災害発生現場から最も遠い経路を選択する。）を課して１つに絞り込む。

次にサーバ装置１００は、Ｓ２３１２にて選択した避難経路候補の使用人数（避難経路使用情報１３７の使用人数１３７２から取得する）が、最大許容人数（避難経路情報１３５の最大許容人数１３５５から取得する）を超えているか否かを判断する（Ｓ２３１３）。Ｓ２３１２にて選択した避難経路候補の使用人数が最大許容人数を超えていない場合は（Ｓ２３１３：ＹＥＳ）、避難経路をその避難経路候補に決定する（Ｓ２３２１）。一方、Ｓ２３１２にて選択した避難経路候補の使用人数が最大許容人数を超えている場合は（Ｓ２３１３：ＮＯ）、Ｓ２３１４に進む。

Ｓ２３１４では、サーバ装置１００は、現在選択している避難経路候補以外の避難経路候補があるか否かを判断する。存在する場合は（Ｓ２３１４：ＹＥＳ）、現在選択している避難経路候補以外の避難経路候補を１つ選択し（Ｓ２３１５）、Ｓ２３１３から処理を繰り返す。存在しない場合は（Ｓ２３１４：ＮＯ）、避難経路を現在選択中の避難経路候補に決定する（Ｓ２３２１）。

尚、以上の処理では、避難経路候補が複数存在する場合、避難経路候補の使用人数が最大許容人数を超えているか否かを判断して避難経路を決定しているが、この判断は必ずしも行わなくてもよい（この場合は経路長が最短のものに決定する）。また逆に経路長を判断せずに、避難経路候補の使用人数が最大許容人数を超えているか否かのみによって避難経路を決定するようにしてもよい。

図２０のＳ２０１８では、Ｓ２０１７の結果に基づき避難経路使用情報１３７を更新する（決定した避難経路ＩＤ１３７１の使用人数１３７２に１を加える。）。

次にサーバ装置１００は、Ｓ２０１７にて決定した避難経路を案内する避難誘導情報を生成する（Ｓ２０１９）。ここで生成される避難誘導情報には、例えば、フロアマップ情報１３３から取得されるマップデータに、Ｓ２０１７にて決定した避難経路を案内するための画面データや、避難経路の周囲に存在する施設（例えば、客室、売店、自動販売機、給湯室、洗面所、エレベータ、階段、非常口、火災報知器など）の種類や位置を示す情報などが含まれる。

次にサーバ装置１００は、生成した避難誘導情報を、避難誘導情報取得要求２１００を送信してきた被誘導者端末３００に送信する（Ｓ２０２０）。

被誘導者端末３００は、サーバ装置１００から避難誘導情報を受信すると（Ｓ２０２１）、受信した情報に基づく画面や音声案内を被誘導者３に提供する（Ｓ２０２２）。 図２４に、被誘導者端末３００に避難誘導情報が表示されている様子を示す。同図に示すように、表示装置３１６には、被誘導者３の現在位置３１６１、施設の位置３１６３、災害発生場所３１６４、及び避難経路３１６５が表示される。

以上によれば、サーバ装置１００は、携帯端末（被誘導者端末３００）による位置標定によって取得される正確な現在位置を用いて、被誘導者３に正確な避難経路を提供することができる。これによれば、被誘導者３は、正確な避難経路の情報を利用して、安全な場所に効率よく避難することができる。

また、サーバ装置１００は、避難経路のうちから災害発生現場を通らない経路を取得するので、安全な避難経路を被誘導者３に提供することができる。これにより、被誘導者３はより確実に避難することができる。

また、サーバ装置１００は、避難経路の候補のうち最短の経路を避難経路として自動的に取得するので、被誘導者を災害発生場所から迅速に避難させることができる。

また、サーバ装置１００は、避難経路の候補のうち利用者数が許容人数に満たない避難経路を取得して携帯端末（被誘導者端末３００）に送信するので、被誘導者３をより迅速に避難させることができる。

また、サーバ装置１００により、避難経路を示す情報が画像データによって視覚的に被誘導者に提供されるので、被誘導者３は迅速かつ確実に避難経路を把握することができる。

＜救助支援＞
次に情報処理システム１において行われる救助支援に関する処理について説明する。図２５はこの処理（以下、救助支援処理Ｓ２５００と称する。）を説明するフローチャートである。同図に示す処理は、例えば、救助者端末４００を所持する救助者４が、現場に到着して入力装置３１５に対して所定の操作を行うことにより開始される。

まず救助者端末４００の位置標定部３３４が自身の現在位置を標定して端末位置情報を取得する（Ｓ２５１１）。

次に救助者端末４００は、救助支援情報の取得を要求する信号（以下、救助支援情報取得要求２６００と称する。）を、基地局２００を経由してサーバ装置１００に送信する（Ｓ２５１２）。図２６に救助支援情報取得要求２６００のデータ構造を示す。同図に示すように、救助支援情報取得要求２６００には、Ｓ２５１１にて取得した端末位置情報２６１１と、救助者端末４００を特定する情報である端末ＩＤ２６１２と、当該救助者端末４００の位置標定を行った基地局２００（当該救助支援情報取得要求２６００をサーバ装置１００に送信した基地局２００）を特定する情報である基地局ＩＤ２６１３とが含まれる。

サーバ装置１００は、救助支援情報取得要求２６００を受信すると（Ｓ２５１３）、救助者端末４００の現在位置を取得して救助者端末位置情報１３８に登録する（Ｓ２５１４）。具体的には、サーバ装置１００は、基地局位置情報１３１から、救助支援情報取得要求２６００に含まれている基地局ＩＤ２６１３に対応する階数を取得し、取得した階数と救助支援情報取得要求２６００の端末位置情報２６１１とを、救助支援情報取得要求２６００の端末ＩＤ２６１２に対応させて救助者端末位置情報１３８に登録する。図２７に救助者端末位置情報１３８の一例を示す。

次にサーバ装置１００は、救助対象者となる被救助者３を決定する（Ｓ２５１５）。具体的には、被誘導者端末位置情報１３２に登録されている被誘導者端末３００（端末ＩＤ１３２１）を一つ取得する。尚、被誘導者端末位置情報１３２に複数の被救助者３が登録されている場合には、例えば、サーバ装置１００から救助者端末４００に、被誘導者端末位置情報１３２に登録されている被救助者３に関する情報を提供して被救助者３を救助者４に選択させるようにしてもよい。

次にサーバ装置１００は、救助者４の現在位置（Ｓ２５１４にて取得した救助者端末４００の現在位置）から、Ｓ２５１５にて決定した被救助者３の現在位置（被誘導者端末位置情報１３２から取得される現在位置）までの経路の候補（以下、救助経路候補と称する。）を生成する（Ｓ２５１６）。尚、救助経路候補の生成は、所定の経路探索アルゴリズムを用いて行う。

次にサーバ装置１００は、災害情報１３６を参照し、Ｓ２５１６にて生成した救助経路候補のうち、災害発生現場を通る経路を除外する（Ｓ２５１７）。

次にサーバ装置１００は、Ｓ２５１７にて除外されずに残った救助経路候補を救助経路として決定する（Ｓ２５１８）。尚、除外されずに残った救助経路候補が複数存在する場合には、例えば残った救助経路候補のうち経路が最短のものを選択する。

次にサーバ装置１００は、Ｓ２５１８にて決定した救助経路を案内する救助支援情報を生成する（Ｓ２５１９）。ここで生成される救助支援情報には、例えば、フロアマップ情報１３３から取得されるマップデータに、Ｓ２５１８にて決定した救助経路を案内するための画面データや、救助経路の周囲に存在する施設（例えば、客室、売店、自動販売機、給湯室、洗面所、エレベータ、階段、非常口、火災報知器など）の種類や位置を示す情報などが含まれる。また救助支援情報には、他の救助者４が所持する救助者端末４００からの救助支援情報取得要求２６００によって取得され救助者位置情報１３８に登録されている、他の救助者４の現在位置を示す情報が含まれる。

次にサーバ装置１００は、生成した救助支援情報を、救助支援情報取得要求２６００を送信してきた救助者端末４００に送信する（Ｓ２５２０）。

救助者端末４００は、サーバ装置１００から救助者支援情報を受信すると（Ｓ２５２１）、受信した情報に基づく画面や音声案内を被救助者３に提供する（Ｓ２５２２）。 図２８に、救助者端末４００に救助支援情報が表示されている様子を示す。同図に示すように、救助者端末４００の表示装置３１６には、救助者４の現在位置３１６１、被救助者４の現在位置３１６２、他の救助者の現在位置３１６３、救助者４から被救助者３に至る経路を案内する画像３１６４などが表示される。表示装置３１６に表示される画像イメージ（フロアマップ）は、スクロールボタン３１５１（入力装置３１５）を利用して自由にスクロールさせることができる。

以上によれば、サーバ装置１００は、携帯端末（救助者端末４００）による位置標定によって取得される正確な現在位置を用いて、救助者４から被救助者３に至る正確な経路を提供することができる。これによれば、救助者４は、これらの情報を利用して、被救助者３の現在位置まで効率よく辿り着くことができる。

また、サーバ装置１００は、救助経路のうちから災害発生現場を通らない経路を取得するので、安全な救助経路を確実に提供することができる。これにより、救助者４は確実に被救助者３を救助することができる。

また、救助者端末４００は、自身（救助者４）の救助経路を案内する情報、及び他の救助者４の現在位置を出力するので、救助者４は他の救助者４の状況を確認しながら自身の救助活動を行うことができる。

また、サーバ装置１００により、避難経路を示す情報が画像データによって視覚的に被誘導者に提供されるので、被誘導者３は迅速かつ確実に避難経路を把握することができる。

尚、救助者端末４００の表示装置３１６に被救助者３の避難経路を表示するようにしても良い。具体的には、サーバ装置１００が、Ｓ２０１７にて決定した避難経路を救助支援情報として救助者端末４００に提供するようにする。そのようにすれば、救助者４は、被救助者３の通る予定の避難経路を把握しつつ救助にあたることができ、被救助者３を迅速に救出することができる。

ところで、以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

例えば、被誘導者端末３００の位置標定は、上記実施形態で説明したように基地局２００から送信される位置標定信号を被誘導者端末３００側で受信することにより被誘導者端末３００側で行うようにする方法の他、被誘導者端末３００側にアンテナ群を設けて被誘導者端末３００側から基地局２００に向けて位置標定信号を送信し、この位置標定信号を基地局２００側で受信して基地局２００側で位置標定を行うようにすることもできる。救助者端末４００についても同様である。

１ 情報処理システム
２ ホテル
３ 被誘導者
４ 救助者
７０ メニュー画面
７１ 基地局位置情報管理
７２ フロアマップ管理
７３ チェックポイント管理
７４ 避難経路設定
７６ 災害情報表示
７７ 避難経路使用状況表示
１００ サーバ装置
１３１ 基地局位置情報
１３２ 被誘導者端末位置情報
１３３ フロアマップ情報
１３４ チェックポイント情報
１３５ 避難経路情報
１３６ 災害情報
１３７ 避難経路使用情報
１３８ 救助者端末位置情報
２００ 基地局
３００ 被誘導者端末
４００ 救助者端末
５００ 災害検知センサ
３００ 被誘導者端末
３３１ 位置標定信号受信部
３３４ 位置標定部
Ｓ１２００ 位置標定処理
Ｓ２０００ 避難誘導処理
Ｓ２５００ 救助支援処理

Claims (8)

1. 避難誘導支援方法であって、
   隣接配置された複数のアンテナを備える基地局を建物の所定位置に設け、
   前記アンテナの夫々から無線信号を送信し、
   前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する携帯端末を複数の被誘導者の夫々に所持させ、
   前記基地局及び前記携帯端末の夫々と通信可能に接続されるサーバ装置を設け、
   前記携帯端末の夫々から前記サーバ装置に夫々の現在位置を送信し、
   前記サーバ装置は、
   前記携帯端末の前記現在位置に対応する複数の避難経路を記憶し、
   前記避難経路の夫々について、その前記避難経路を同時に利用可能な最大人数である許容人数、及びその前記避難経路の現在の利用者数を記憶し、
   前記携帯端末から送信されてきた当該携帯端末の現在位置を受信し、
   受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち、前記利用者数が前記許容人数に満たない前記避難経路を選択し、
   選択した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信し、
   前記選択した避難経路に基づき、前記記憶している前記避難経路の利用者数を更新し、
   前記携帯端末は、前記情報を受信すると前記避難経路を案内する情報を出力する
   ことを特徴とする避難誘導支援方法。
2. 請求項１に記載の避難誘導支援方法であって、
   前記サーバ装置は、
   災害発生現場の位置を取得し、
   前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち前記災害発生現場を通らない前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する
   ことを特徴とする避難誘導支援方法。
3. 請求項１に記載の避難誘導支援方法であって、
   前記サーバ装置は、
   前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち最短の前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する
   ことを特徴とする避難誘導支援方法。
4. 請求項１に記載の避難誘導支援方法であって、
   前記サーバ装置が前記携帯端末に送信する前記情報には、前記携帯端末に前記避難経路を示す画像を表示させるための画像データが含まれる
   ことを特徴とする避難誘導支援方法。
5. 情報処理システムであって、
   建物の所定位置に設けられる、隣接配置された複数のアンテナを備える基地局と、
   複数の被誘導者の夫々に所持させる、前記アンテナの夫々から送信される前記無線信号の位相差に基づき自身の現在位置を標定する携帯端末と、
   前記基地局及び前記携帯端末の夫々と通信可能に接続されるサーバ装置と
   を備え、
   前記携帯端末の夫々は、前記サーバ装置に夫々の現在位置を送信し、
   前記サーバ装置は、
   前記携帯端末の前記現在位置に対応する複数の前記避難経路を記憶し、
   前記避難経路の夫々について、夫々を同時に利用可能な最大人数である許容人数、及び夫々についての現在の利用者数を記憶し、
   前記携帯端末から送信されてきた当該携帯端末の現在位置を受信し、
   受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち、前記利用者数が前記許容人数に満たない前記避難経路を選択し、
   選択した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信し、
   前記選択した避難経路に基づき、前記記憶している前記避難経路の利用者数を更新し、
   前記携帯端末は、前記情報を受信すると前記避難経路を案内する情報を出力する
   ことを特徴とする情報処理システム。
6. 請求項５に記載の情報処理システムであって、
   前記サーバ装置は、
   災害発生現場の位置を取得し、
   前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち前記災害発生現場を通らない前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する
   ことを特徴とする情報処理システム。
7. 請求項５に記載の情報処理システムであって、
   前記サーバ装置は、
   前記現在位置を受信すると、受信した前記現在位置に対応する前記避難経路のうち最短の前記避難経路を取得し、取得した前記避難経路を示す情報を前記携帯端末に送信する
   ことを特徴とする情報処理システム。
8. 請求項５に記載の情報処理システムであって、
   前記サーバ装置が前記携帯端末に送信する前記情報には、前記携帯端末に前記避難経路を示す画像を表示させるための画像データが含まれる
   ことを特徴とする情報処理システム。

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