WO2016177094A1

WO2016177094A1 - 交通系统、交通工具的控制方法和装置

Info

Publication number: WO2016177094A1
Application number: PCT/CN2016/076034
Authority: WO
Inventors: 周明宇; 白炜
Original assignee: 北京佰才邦技术有限公司
Priority date: 2015-05-06
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2016-11-10
Also published as: CN104950842B; CN104950842A

Abstract

提供了一种交通系统、交通工具的控制方法和装置。其中，交通系统包括：用于在检测到用户设备进入基站（100）的覆盖区域后，获取用户设备的标识信息并发送给控制器（200）；控制器（200），与基站（100）连接，用于从目标存储器中获取标识信息对应的目的地偏好信息；还用于根据目的地偏好信息确定用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至目的地；或者还用于根据目的地偏好信息确定用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶。其解决了现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，进而达到了减少用户人为操作的次数，提高用户乘坐交通工具便利性的效果。

Description

交通系统、交通工具的控制方法和装置

技术领域

本发明涉及控制领域，具体而言，涉及一种交通系统、交通工具的控制方法和装置。

背景技术

在人们的日常生活和工作中，电梯作为一种垂直上下运行、机电合一的交通运输工具，为用户提供在楼层间穿梭的服务，大大方便了人们的生活和工作。电梯通常的工作过程是：用户走进电梯厅，在厅外召唤箱上按下方向按钮(即上/下)，轿厢抵达用户所在的电梯厅对应的楼层后开启轿厢门，用户进入电梯，在轿厢操纵盘/器上按下自己期望前往的目标楼层对应的序号，电梯关门，并驶向上述目标楼层，抵达目标楼层之后，轿厢门打开，用户走出轿厢，完成穿梭过程。

然而，目前的电梯仍旧很“傻瓜”，需要用户自己动手操作才能完成穿梭，对于某些场景不够智能，例如残障人士不易操控，或者用户双手搬运货物难以腾出手来操控等，因此亟待一种智能电梯，能根据用户的使用习惯智能地为用户判断其的目的地或者目标方向，其中，目的地为用户期望到达的楼层，目标方向为用户由当前所处楼层到达其期望到达楼层的过程中，电梯运行的方向。

除电梯之外，其它交通工具也存在该问题。

针对现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种交通系统、交通工具的控制方法和装置，以解决现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种交通系统。根据本发明的交通系统包括：基站，用于在检测到用户设备进入所述基站的覆盖区域后，获取所述用户设备的标识信息并发送给控制器；以及所述控制器，与所述基站连接，用于从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息；还用于根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至所述目的地；或者还用于根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述基站包括第一基站和第二基站，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述交通系统包括至少一个交通工具和至少2个等待厅，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，其中：每个所述等待厅内均设置有一个所述第一基站和一个所述第一控制器，其中，每个所述等待厅内设置的所述第一基站与所述第一控制器连接；每个所述乘坐厢内均设置有一个所述第二基站和一个所述第二控制器，其中，每个所述等待厅内设置的所述第二基站与所述第二控制器连接，每个所述第一控制器均分别与多个所述第二控制器连接。

进一步地，所述控制器为一个，所述基站包括第一基站和第二基站，其中，所述第一基站和所述第二基站均与所述控制器相连接，所述交通系统包括至少一个交通工具和至少2个等待厅，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，其中：每个所述等待厅内均设置一个所述第一基站；以及每个所述乘坐厢内均设置一个所述第二基站。

进一步地，所述基站中存储有认证向量，所述基站还用于利用所述认证向量对所述用户设备进行认证，在所述用户设备通过认证的情况下，提供无线通信服务。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种交通工具的控制方法。根据本发明的交通工具的控制方法包括：接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息；从目标存储器中获取所述第一标识信息对应的目的地偏好信息；以及根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，在所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，所述控制方法还包括：接收第一目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第一目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站；将所述第一标识信息与所述偏好停靠站对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息。

进一步地，在所述获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站之前，所述控制方法还包括：判断是否接收到第二标识信息，其中，所述第二标识信息为第二用户设备的标识信息，所述第一用户设备和所述第二用户设备为不同的用户设备，其中，在判断出未接收到所述第二标识信息的情况下，获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的所述停靠站的信息，确定所述偏好停靠站。

进一步地，所述交通工具包括乘坐厢，所述乘坐厢对应多个等待厅，每个所述等待厅内均设置一个所述基站，在接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，所述控制方法还包括：接收第二目标基站发送的所述第一标识信息，并确定设置有所述第二目标基站的所述等待厅对应的停靠站为第一进入停靠站，其中，所述第二目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备在第一时间接入的基站；接收第三目标基站发送的所述第一标识信息，并确定设置有所述第三目标基站的所述等待厅对应的停靠站为偏好停靠站，其中，所述第三目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备在第二时间接入的基站，所述第二时间在所述第一时间之后，所述第二目标基站和所述第三目标基站为不同的基站；以及将所述第一标识信息、所述第一进入停靠站和所述偏好停靠站对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的所述目的地偏好信息。

进一步地，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，多个所述乘坐厢共用多个等待厅，每个等待厅内均设置一个所述基站，其中：所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息包括：接收第四目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第四目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；以及根据所述第四目标基站确定第二进入停靠站，其中，所述第二进入停靠站为设置有所述第四目标基站的所述等待厅对应的停靠站；所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶包括：根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定所述目标方向；根据所述目标方向和每个所述乘坐厢的运行情况，调度多个所述乘坐厢中的一个所述乘坐厢为第一目标乘坐厢；控制所述第一目标乘坐厢行驶至所述第二进入停靠站；控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：在所述目的地偏好信息中获取第二进入停靠站对应的多个偏好停靠站；遍历多个所述偏好停靠站，获取每个所述偏好停靠站在所述目的地偏好信息中的出现频次；以及确定最大所述出现频次对应的偏好停靠站为所述目标停靠站。

进一步地，在所述根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定目标方向之后，所述控制方法还包括：在目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息，其中，所述目标停靠站显示器为设置有所述第四目标基站的等待厅中的停靠站显示器。

进一步地，在所述目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息之后，所述控制方法还包括：判断在第一预设时间之内是否接收到第一更改指令，其中，所述第一更改指令为目标召唤箱接收到的更改所述目标方向的指令，所述目标召唤箱为设置有所述第四目标基站的等待厅中的召唤箱；在判断出在所述第一预设时间之内未接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之内接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一更改指令所更改的方向行驶；或者判断在所述第一预设时间之后是否接收到第一取消指令和第一增加指令，其中，所述第一取消指令为取消所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶的指令，所述第一增加指令为所述目标召唤箱接收到的增加与所述目标方向不同的方向指令；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一增加指令所增加的方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一增加指令，未接到所述第一取消指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述目标方向和所述第一增加指令所增加的方向行驶或者控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述第一增加指令所增加的方向行驶和所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后未接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，其中：所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息包括：接收第五目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第五目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；以及根据所述第五目标基站确定第三进入停靠站，其中，所述第三进入停靠站为设置有所述第五目标基站的所述乘坐厢在起始时间所位于的停靠站，所述起始时间为所述第一用户设备接入所述第五目标基站的起始时间；所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地包括：根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；以及控制第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站，其中，所述第二目标乘坐厢为设置有所述第五目标基站的乘坐厢。

进一步地，所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：在所述目的地偏好信息中获取所述第三进入停靠站对应的多个偏好停靠站；遍历多个所述偏好停靠站，获取每个所述偏好停靠站在所述目的地偏好信息中的出现频次；以及确定最大所述出现频次对应的所述偏好停靠站为目标停靠站。

进一步地，在所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站之后，所述控制方法还包括：在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站。

进一步地，在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站之后，所述控制方法还包括：判断在第二预设时间之内是否接收到第二更改指令，其中，所述第二更改指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的更改所述目标停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之内未接收到所述第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二更改指令所更改的停靠站；或者判断在所述第二预设时间之后接收是否到第二取消指令和第二增加指令，其中，所述第二取消指令为取消所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站的指令，第二增加指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的增加与所述目标停靠站不同的停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二增加指令，未接到所述第二取消指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述目标停靠站和所述第二增加指令所增加的停靠站或者控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站和所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后未接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站。

进一步地，多个所述乘坐厢共用多个等待厅，其中，每个等待厅内均设置一个基站，在控制所述交通工具行驶至所述目的地之后，所述控制方法还包括：接收第六目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第六目标基站为设置在所述等待厅内的，且所述第一用户设备与所述第五目标基站断开连接后所接入的基站；获取设置有所述第六目标基站的所述等待厅所对应的停靠站，确定偏好停靠站；将所述偏好停靠站与所述第一标识信息对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息；或者查询所述起始时间所属的预设时间段，得到目标时间段；接收第六目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第六目标基站为设置在所述等待厅内的，且所述第一用户设备与所述第五目标基站断开连接后所接入的基站；获取设置有所述第六目标基站的所述等待厅所对应的停靠站，确定偏好停靠站；将所述偏好停靠站与所述第一标识信息、目标信息对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息，其中，所述目标信息包括以下至少之一：所述目标时间段、所述第三进入停靠站和所述起始时间。

进一步地，根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：获取所述目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站以及每个偏好停靠站对应的时间；根据至少一个所述偏好停靠站对应的时间和所述起始时间确定至少一个所述偏好停靠站对应的时间差，并根据至少一个所述偏好停靠站对应的时间差确定所述目标停靠站。

进一步地，根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：获取所述目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站以及偏好停靠站F_i对应的时间T_j(F_i)，其中，i依次取1至n，n为多个所述偏好停靠站的个数，j依次取1至m(F_i)，m(F_i)为所述偏好停靠站F_i对应的时间信息的个数；遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，分别计算所述偏好停靠站F_i对应的时间T₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间

与所述起始时间的时间差，得到所述偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间差

遍历所述偏好停靠站F₁至所述偏好停靠站F_n，分别获取所述偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间差

的预设权重值；遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，根据所述偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间差

对应的所述预设权重值之和计算所述偏好停靠站F_i的权重值；以及确定权重值集合中最大的权重值对应的偏好停靠站为所述目标停靠站，其中，所述权重值集合为所述偏好停靠站F₁的所述权重值至所述偏好停靠站F_n的所述权重值组成的集合。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种交通工具的控制方法。根据本发明的交通工具的控制方法包括：检测用户设备是否进入覆盖区域；在检测出所述用户设备进入所述覆盖区域的情况下，获取所述用户设备的标识信息；以及将所述标识信息发送至控制器，其中，所述控制器从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息，并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述检测用户设备是否进入覆盖区域包括：判断所述用户设备发送的信号强度是否超过预设门限，其中，在判断出所述用户设备发送的信号强度超过所述预设门限的情况下，确定所述用户设备进入所述覆盖区域；或者判断是否接收到所述用户设备发送的接入请求或者跟踪区更新请求，其中，在判断出接收到所述用户设备发送的接入请求或者跟踪区更新请求的情况下，确定所述用户设备进入所述覆盖区域。

进一步地，所述获取所述用户设备的标识信息包括：直接根据所述跟踪区更新请求确定所述用户设备的第一标识信息；或者将所述跟踪区更新请求发送至核心网设备；根据所述跟踪区更新请求从所述核心网设备中获取认证向量；将所述认证向量作为所述用户设备的标识信息。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种交通工具的控制装置。根据本发明的交通工具的控制装置包括：第一接收单元，用于接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息；第一获取单元，用于从目标存储器中获取所述第一标识信息对应的目的地偏好信息；以及第一控制单元，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者第二控制单元，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，所述控制装置还包括：第二接收单元，用于在所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，所用于接收第一目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第一目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；第二获取单元，用于获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站；存储单元，用于将所述第一标识信息与所述偏好停靠站对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息。

进一步地，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个等待厅内均设置一个所述基站，其中：所述第一接收单元包括：第一接收模块，用于接收第四目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第四目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；第一确定模块，用于根据所述第四目标基站确定第二进入停靠站，其中，所述第二进入停靠站为设置有所述第四目标基站的所述等待厅对应的停靠站；所述第二控制单元包括：第二确定模块，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；第三确定模块，用于根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定所述目标方向；调度模块，用于根据所述目标方向和每个所述乘坐厢的运行情况，调度多个所述乘坐厢中的一个所述乘坐厢为第一目标乘坐厢；第一控制模块，用于控制所述第一目标乘坐厢行驶至所述第二进入停靠站；第二控制模块，用于控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述控制装置还包括：第一显示单元，用于在所述根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定目标方向之后，在目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息，其中，所述目标停靠站显示器为设置有所述第四目标基站的等待厅中的停靠站显示器。

进一步地，所述控制装置还包括：第一判断单元，用于在所述目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息之后，判断在第一预设时间之内是否接收到第一更改指令，其中，所述第一更改指令为目标召唤箱接收到的更改所述目标方向的指令，所述目标召唤箱为设置有所述第四目标基站的等待厅中的召唤箱；在判断出在所述第一预设时间之内未接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之内接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一更改指令所更改的方向行驶；或者第二判断单元，用于在所述目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息之后，判断在所述第一预设时间之后是否接收到第一取消指令和第一增加指令，其中，所述第一取消指令为取消所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶的指令，所述第一增加指令为所述目标召唤箱接收到的增加与所述目标方向不同的方向指令；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一增加指令所增加的方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一增加指令，未接到所述第一取消指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述目标方向和所述第一增加指令所增加的方向行驶或者控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述第一增加指令所增加的方向行驶和所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后未接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。

进一步地，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，其中：所述第一接收单元包括：第二接收模块，用于接收第五目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第五目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；第四确定模块，用于根据所述第五目标基站确定第三进入停靠站，其中，所述第三进入停靠站为设置有所述第五目标基站的所述乘坐厢在起始时间所位于的停靠站，所述起始时间为所述第一用户设备接入所述第五目标基站的起始时间；第一控制单元包括：第五确定模块，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；行驶模块，用于控制第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站，其中，所述第二目标乘坐厢为设置有所述第五目标基站的乘坐厢。

进一步地，所述控制装置还包括：第二显示单元，用于在所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站之后，在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站。

进一步地，所述控制装置还包括：第三判断单元，用于在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站之后，判断在第二预设时间之内是否接收到第二更改指令，其中，所述第二更改指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的更改所述目标停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之内未接收到所述第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二更改指令所更改的停靠站；或者第四判断单元，用于在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站之后，判断在所述第二预设时间之后接收是否到第二取消指令和第二增加指令，其中，所述第二取消指令为取消所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站的指令，第二增加指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的增加与所述目标停靠站不同的停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二增加指令，未接到所述第二取消指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述目标停靠站和所述第二增加指令所增加的停靠站或者控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站和所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后未接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站。

根据本发明实施例的另一方面，提供了一种交通工具的控制装置。根据本发明的交通工具的控制装置包括：检测单元，用于检测用户设备是否进入覆盖区域；获取单元，用于在检测出所述用户设备进入所述覆盖区域的情况下，获取所述用户设备的标识信息；以及发送单元，用于将所述标识信息发送至控制器，其中，所述控制器从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息，并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶

根据本发明实施例，采用具有基站和控制器的交通系统，其中，基站用于在检测到用户设备进入所述基站的覆盖区域后，获取所述用户设备的标识信息并发送给控制器，所述控制器，与所述基站连接，用于从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息；还用于根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至所述目的地；或者还用于根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。通过在交通系统内设置基站和控制器，使得控制器在接收到基站发送的用户设备的标识信息后，可以从存储器中获取该标识信息所代表的用户乘坐交通工具的习惯(例如经常去的目的地站点)，进而根据该用户的乘坐习惯，智能地判断出用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向，解决了现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，进而达到了减少用户人为操作的次数，提高用户乘坐交通工具便利性的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的交通系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的一种交通工具的控制方法的流程图；

图3是应用本发明实施例的交通工具的控制方法的示意图；

图4是根据本发明实施例的另一种交通工具的控制方法的流程图；

图5是根据本发明实施例的一种交通工具的控制装置的示意图；以及

图6是根据本发明实施例的另一种交通工具的控制装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

根据本发明实施例，提供了一种交通系统。图1是根据本发明实施例的交通系统的示意图，如图1所示，该交通系统包括基站100和控制器200，其中：

基站100用于在检测到用户设备进入基站的覆盖区域后，获取用户设备的标识信息并发送给控制器。

在本发明实施例中，基站可以设置在交通系统中的交通工具内，还可以设置在交通系统中等待乘坐交通工具的等待厅内。由于本发明实施例中的基站要么设置在交通工具内，要么设置在等待厅内，所以要求基站具有较小的覆盖区域即可，从而选用发送功率较小(例如23dBm)的基站即可满足上述要求。具体地，基站的类型可以是微基站、家庭增强型基站等。

需要说明的是，本发明实施例中的用户设备可以是下文中的第一用户设备，也可以是第二用户设备，还可以是其他用户设备，且每个用户设备的标识信息都是唯一的。其中，基站与用户设备之间的空中接口不限，可以是WCDMA宽带码分多址，Wideband CDMA)、CDMA(码分多址，Code Division Multiple Access)2000、WiMAX(全球微波互联接入，Worldwide Interoperability for Microwave Access)、LTE(长期演进，Long-Term Evolution)或者LTE-Advanced等。具体地，用户设备可以为手机等移动终端。

在本发明实施例中，以用户设备是手机为例，用户设备的标识信息可以是以下任意一种：该用户设备的手机号、该用户设备的SIM卡编号、该用户设备的国际移动用户标识、该用户设备的IMEI、该用户设备的手机号的映射信息、该用户设备的SIM卡编号的映射信息、该用户设备的国际移动用户标识的映射信息、该用户设备的IMEI的映射信息和该用户设备的认证向量。

控制器200与基站100连接，控制器200用于从目标存储器中获取标识信息对应的目的地偏好信息；还用于根据目的地偏好信息确定用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至目的地；或者还用于根据目的地偏好信息确定用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶。

具体地，交通工具可以为电梯，还可以为机场的穿梭电车等，目标方向可以包括上、下、左上、左下、右上和右下中的任一方向，具体是上述哪个方向视交通工具而定。控制器可以设置在交通系统的控制间内，也可以设置在交通系统中交通工具内，还可以设置在交通系统中等待厅内。

在本发明实施例中，目标存储器可以是控制器中的存储器，也可以是外接的、与控制器相连接的存储器。目标存储器中存储有由多个不同用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息组成目的地偏好信息数据库。目标存储器中存储有目的地偏好信息数据库，目的地偏好信息数据库由多个不同用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息组成，目的地偏好信息可以根据用户设备持有者在乘坐交通工具时经常去的地点得出。

对于基站设置在交通系统中的交通工具内的情况，本发明实施例的具体过程为：当用户A携带用户设备1进入了交通工具内，也就表示进入了上述基站的覆盖区域。这时，用户设备1会与该基站通信，基站会获取用户设备1的标识信息，将用户设备1的标识信息发送至控制器，控制器在接收到用户设备1的标识信息后，会从目标存储器中获取该标识信息对应的目的地偏好信息，再根据该目的地偏好信息确定用户设备1所表示的用户(即用户A)常去的停靠站(即目的地)，并控制交通工具行驶至上述停靠站(即目的地)。例如：交通工具为电梯，当用户A进入设置有基站的电梯之后，该基站会获取用户A所携带的用户设备的标识信息，并将标识信息发送至控制器。控制器在接收到上述标识信息后，会从目标存储器中查询并获取该标识信息对应的目的地偏好信息，并根据获取到的目的地偏好信息判断出上述用户设备所表示的用户(即用户A)常去的楼层，假设判断出用户A常去的楼层为8层，则控制器认为用户A期望到达8层，进而控制用户A所在的电梯行驶至8层。

对于基站设置在交通系统中等待乘坐交通工具的等待厅内的情况，本发明实施例的具体过程为：当用户A携带用户设备1进入了等待乘坐交通工具的等待厅内，也就表示进入了上述基站的覆盖区域。这时，用户设备1会与该基站通信，该基站会将用户设备1的标识信息发送至控制器，控制器在接收到用户设备1的标识信息后，会从目标存储器中获取该标识信息对应的目的地偏好信息，再根据该目的地偏好信息确定用户设备1所表示的用户(即用户A)需要前往的方向，使交通工具前来迎接该用户A。在用户A开始乘坐交通工具后，控制用户A所处的交通工具按照上述需要前往的方向行驶。例如：交通工具为电梯，当用户A进入设置有基站的等待厅后，该基站会获取用户A所携带的用户设备的标识信息，并将标识信息发送至控制器。控制器在接收到上述标识信息后，会从目标存储器中查询并获取该标识信息对应的目的地偏好信息，并根据获取到的目的地偏好信息判断出上述用户所表示的用户(即用户A)需要前往的方向，假设判断出用户A需要前往的方向为“上”，在用户A进入电梯后，则控制电梯按照“上行方向”行驶。

通过上述以交通工具为电梯为例的描述可知，当用户双手持有物品时，难以释放一只手选择其期望到达的楼层或者需要前往的方向时；或者电梯的乘坐厢中乘坐电梯的用户较多，在乘坐厢狭窄的空间内，不便每个用户逐个按下其期望到的楼层时；或者用户为残障人士不易选择其期望到达的楼层或者需要前往的方向时，由于现在几乎每个乘坐交通工具的用户都拥有用户设备，通过本发明实施例所提供的交通系统，如果处在上述任一种情况的用户携带用户设备进入设置有基站的等待厅，控制器可以自动判断出用户需要前往的方向；如果处在上述任一种情况的用户携带用户设备进入设置有基站的交通工具，控制器可以自动判断出用户期望到达的楼层。所以，通过本发明实施例所提供的交通系统，不论用户是处在等待厅内还是交通工具内，都为用户使用交通工具带来了极大的便利。

需要说明的是，不论是对于基站设置在交通系统中的交通工具内的情况，还是基站设置在交通系统中等待乘坐交通工具的等待厅内的情况，用户A所携带的用户设备1可以是他本人的用户设备，也可以是其他人的用户设备，但不论用户A携带的是谁的用户设备，本发明实施例中的交通系统都是根据用户A所携带的用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息来判断出该用户(即，用户A)在乘坐交通工具时，期望到达的目的地或者需要前往的方向的。

在本发明实施例中，通过在交通系统内设置基站和控制器，使得控制器在接收到基站发送的用户设备的标识信息后，可以从存储器中获取该标识信息所代表的用户乘坐交通工具的习惯(例如经常去的目的地站点)，进而根据该用户的乘坐习惯，智能地判断出用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向，解决了现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，进而达到了减少用户人为操作的次数，提高用户乘坐交通工具便利性的效果。

进一步地，在本发明实施例中，交通系统中的控制器有两种部署方式，具体如下：

方式一：分布式的方式部署控制器，具体部署情况如下：

基站包括第一基站和第二基站，控制器包括第一控制器和第二控制器，交通系统包括至少一个交通工具和至少2个等待厅，每个交通工具均包括一个乘坐厢，其中，每个等待厅内均设置有一个第一基站和一个第一控制器，其中，每个等待厅内设置的第一基站与第一控制器相连接；每个乘坐厢内均设置有一个第二基站和一个第二控制器，其中，每个等待厅内设置的第二基站与第二控制器相连接，每个第一控制器均分别与多个第二控制器连接。

可选地，第一基站和第一控制器可以被集成在乘坐厢中的某个实体设备上，同样的，第二基站和第二控制器可以被集成在等待厅中的某个实体设备上。

方式二：集中式的方式部署控制器，具体部署情况如下：

控制器为一个，基站包括第一基站和第二基站，其中，第一基站和第二基站均与控制器相连接，交通系统包括至少一个交通工具和至少2个等待厅，每个交通工具均包括一个乘坐厢，其中，每个等待厅内均设置一个第一基站；每个乘坐厢内均设置一个第二基站。

其中，在上述内容中，基站之间、控制器之间或基站和控制器之间的连接可以是无线连接或有线连接，本发明实施例不做限制。

具体采用上述哪种方式部署控制器，可以根据用户需求而定。但是不论采用上述哪种方式部署控制器，由于等待厅内和乘坐厢内均分别设置了不同的基站，所以都能使得控制器可以准确的了解用户设备的具体位置(例如：用户设备位于乘坐厢内还是等待厅内)，从而提高了控制器为用户设备确定目标方向或者目的地的及时性。

优选地，在本发明实施例中，基站中存储有认证向量，基站还用于利用认证向量对用户设备进行认证，在用户设备通过认证的情况下，提供无线通信服务。

本发明实施例的具体过程为：当基站检测到用户设备第一次进入其覆盖区域后，基站会从核心网设备获取用于对上述用户设备进行认证的认证向量，并将该认证向量进行存储。需要说明的是，虽然基站存储了认证向量，但是对于第一次进入该基站的覆盖区域内用户设备的认证仍是用核心网设备完成。当基站检测到用户设备再次进入其的覆盖区域后，无需再次从核心网设备获取用于对该用户设备进行认证的认证向量，可以直接利用其所存储的认证向量对上述用户设备进入认证，并且在用户设备通过认证的情况下，为用户设备提供无线通信服务。核心网设备可以为归属用户服务器(Home Subscriber Server，简称HSS)、认证中心、移动性管理实体(Mobility Management Entity，简称为MME)、具有同样功能的云端服务器、或其它具有核心网功能的网络设备。

在本发明实施例中，通过基站可以存储认证向量，并且基站还可以利用其存储的认证向量直接对用户设备进行认证，使得即使在基站与核心网设备断开连接的情况下，也能及时为用户设备提供无线通信服务，达到了提高用户体验的效果。

实施例2

根据本发明的实施例，提供了一种交通工具的控制方法。本发明实施例中的交通工具的控制方法可以由设置在交通工具中的控制器执行。图2是根据本发明实施例的一种交通工具的控制方法的流程图。如图2所示，该方法包括如下的步骤S202至步骤S208：

步骤S202：接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息。

上述步骤S202的具体过程为：当基站检测到第一用户设备进入其覆盖区域后，基站会获取第一用户设备的标识信息(即第一标识信息)，并将第一用户设备的标识信息发送至控制器。第一用户设备可以为手机等移动终端。

在本发明实施例中，基站可以设置在交通工具内，还可以设置在等待乘坐交通工具的等待厅内。由于本发明实施例中的基站要么设置在交通工具内，要么设置在等待厅内，所以要求基站具有较小的覆盖区域即可，从而选用发送功率较小(例如23dBm)的基站即可满足上述要求。具体地，基站的类型可以是微基站、家庭增强型基站等，用户设备可以为手机等移动终端。其中，基站与用户设备之间的空中接口不限，可以是WCDMA、CDMA2000、WiMAX、LTE或者LTE-Advanced等。具体地，用户设备可以为手机等移动终端。

步骤S204：从目标存储器中获取第一标识信息对应的目的地偏好信息。在本发明实施例中，目标存储器可以是控制器中的存储器，也可以是外接的、与控制器相连接的存储器。目标存储器中存储有由多个不同用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息组成目的地偏好信息数据库。目标存储器中存储有目的地偏好信息数据库，目的地偏好信息数据库由多个不同用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息组成，目的地偏好信息可以根据用户设备持有者在乘坐交通工具时经常去的地点得出。

具体地，可以从目标存储器中的目的地偏好信息数据库中以第一标识信息为查询条件，获取第一标识信息对应的目的地偏好信息。

步骤S206：根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至目的地。

具体地，当基站设置在交通工具内时，控制器可以根据获取到的目的地偏好信息确定第一用户设备持有者期望到达的目的地，并控制交通工具行驶至上述目的地。

步骤S208：根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶。

具体地，当基站设置在等待厅内时，控制器可以根据获取到的目的地偏好信息确定用户(即，第一用户设备持有者)需要前往的方向，使交通工具前来迎接该用户，在上述用户进入交通工具之后，控制交通工具按照上述方向行驶至目的地。

在本发明实施例中，交通工具可以为电梯，还可以为机场的穿梭电车等，目标方向可以包括上、下、左上、左下、右上和右下中的任一方向，具体是上述哪个方向视交通工具而定。控制器可以设置在交通工具内，也可以设置在等待厅内。

对于基站设置在交通工具内的情况，本发明实施例的具体过程为：当用户A携带用户设备1进入了交通工具内，也就表示进入了上述基站的覆盖区域。这时，用户设备1会与该基站通信，基站会获取用户设备1的标识信息，将用户设备1的标识信息发送至控制器，控制器在接收到用户设备1的标识信息后，会从目标存储器中获取该标识信息对应的目的地偏好信息，再根据该目的地偏好信息确定用户设备1所表示的用户(即用户A)常去的停靠站(即目的地)，并控制交通工具行驶至上述停靠站(即目的地)。例如：交通工具为电梯，当用户A进入设置有基站的电梯之后，该基站会获取用户A所携带的用户设备的标识信息，并将标识信息发送至控制器。控制器在接收到上述标识信息后，会从目标存储器中查询并获取该标识信息对应的目的地偏好信息，并根据获取到的目的地偏好信息判断出上述用户设备所表示的用户(即用户A)常去的楼层，假设判断出用户A常去的楼层为8层，则控制器认为用户A期望到达8层，进而控制用户A所在的电梯行驶至8层。

对于基站设置在等待乘坐交通工具的等待厅内的情况，本发明实施例的具体过程为：当用户A携带用户设备1进入了等待乘坐交通工具的等待厅内，也就表示进入了上述基站的覆盖区域。这时，用户设备1会与该基站通信，该基站会将用户设备1的标识信息发送至控制器，控制器在接收到用户设备1的标识信息后，会从目标存储器中获取该标识信息对应的目的地偏好信息，再根据该目的地偏好信息确定用户设备1所表示的用户(即用户A)需要前往的方向，使交通工具前来迎接该用户A。在用户A开始乘坐交通工具后，控制用户A所处的交通工具按照上述需要前往的方向行驶。例如：交通工具为电梯，当用户A进入设置有基站的等待厅后，该基站会获取用户A所携带的用户设备的标识信息，并将标识信息发送至控制器。控制器在接收到上述标识信息后，会从目标存储器中查询并获取该标识信息对应的目的地偏好信息，并根据获取到的目的地偏好信息判断出上述用户所表示的用户(即用户A)需要前往的方向，假设判断出用户A需要前往的方向为“上”，在用户A进入电梯后，则控制电梯按照“上行方向”行驶。

通过上述以交通工具为电梯为例的描述可知，当用户双手持有物品时，难以释放一只手选择其期望到达的楼层或者需要前往的方向时；或者电梯的乘坐厢中乘坐电梯的用户较多，在乘坐厢狭窄的空间内，不便每个用户逐个按下其期望到的楼层时；或者用户为残障人士不易选择其期望到达的楼层或者需要前往的方向时，由于现在几乎每个乘坐交通工具的用户都拥有用户设备，通过本发明实施例所提供的交通工具的控制方法，如果处在上述任一种情况的用户携带用户设备进入设置有基站的等待厅，控制器可以自动判断出用户需要前往的方向；如果处在上述任一种情况下的用户携带用户设备进入设置有基站的交通工具，控制器可以自动判断出用户期望到达的楼层。所以，通过本发明实施例所提供的交通工具的控制方法，不论用户是位于等待厅还是交通工具内，都为用户使用交通工具带来了极大的便利。

需要说明的是，不论是对于基站设置在交通工具内的情况，还是基站设置在等待乘坐交通工具的等待厅内的情况，用户A所携带的用户设备1可以是他本人的用户设备，也可以是其他人的用户设备，但不论用户A携带的是谁的用户设备，本发明实施例中的交通系统都是根据用户A所携带的用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息来判断出该用户(即，用户A)在乘坐交通工具时，期望到达的目的地或者需要前往的方向的。

对每个进入基站覆盖区域的用户设备，可以通过重复执行步骤S202、步骤S204和步骤S206来确定出每个用户设备持有者在乘坐交通工具时期望到达的目的地；也还可以通过重复执行步骤S202、步骤S204和步骤S208来确定出每个用户设备持有者在乘坐交通工具时需要前往的方向。

在本发明实施例中，用户设备进入基站的覆盖区域后，控制器就能够接收到基站发送的关于用户设备的标识信息，然后从存储器中获取该标识信息所代表的用户乘坐交通工具的习惯(例如经常去的目的地站点)，进而根据该用户的乘坐习惯，智能地判断出用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向，解决了现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，进而达到了减少用户人为操作的次数，提高用户乘坐交通工具便利性的效果。

进一步地，当第一用户设备首次进入基站的覆盖区域时，目标存储器中并没有存储第一用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，即，不知道第一用户设备持有者乘坐交通工具的习惯，所以需要对第一用户设备持有者乘坐交通工具的习惯进行数据采集，以使得第一用户设备持有者下次再进入该基站覆盖区域的时候，控制器可以确定第一用户设备持有者的目的地，或者确定第一用户设备持有者的目标方向。根据基站设置位置的不同，有两种方式对第一用户设备持有者乘坐交通工具习惯的数据进行采集，具体如下：

方式一：交通工具为多个，每个交通工具均包括一个乘坐厢，每个乘坐厢内均设置一个基站，在步骤S202中接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，本发明实施例所提供的控制方法还包括步骤S1至步骤S5，具体如下：

步骤S1：接收第一目标基站发送的第一标识信息，其中，第一目标基站为多个基站中第一用户设备接入的基站，即，接收多个基站中，第一用户设备接入的基站发送的第一用户设备的标识信息。第一用户设备接入哪个基站，则意味着第一用户设备持有者位于设置有上述基站的交通工具的乘坐厢内。

步骤S3：获取设置有第一目标基站的乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站，即，获取第一用户设备持有者在其所在的乘坐厢的操纵盘上选择的停靠站的信息，上述停靠站的信息对应的停靠站即为偏好停靠站。

步骤S5：将第一标识信息与偏好停靠站对应存储在目标存储器中，以确定第一标识信息对应的目的地偏好信息。

以交通工具为电梯为例，举例说明如下：某大厦内设置有3部电梯，分别是电梯1、电梯2和电梯3，其中，电梯1的乘坐厢内设置有基站1，电梯2的乘坐厢内设置有基站2，电梯3的乘坐厢内设置有基站3。用户A持有第一用户设备从上述大厦中的1层等待厅进入电梯1的乘坐厢，第一目标基站(即基站1)会获取第一用户设备的标识信息(即第一标识信息)，并将第一用户设备的标识信息发送至控制器。控制器在接收到第一目标基站(基站1)发送的第一用户设备的标识信息后，会获取用户A在电梯1中乘坐厢内的操纵盘上选择的楼层(即停靠站)的信息，假设用户A选择的楼层为8层，则控制器确定8层为偏好停靠站，并将第一用户设备的标识信息和偏好停靠站对应存储在目标存储器中，从而得到第一标识信息对应的目的地偏好信息。

通过以上描述可知，本发明实施例中的目的地偏好信息由用户设备的标识信息和偏好停靠站组成。需要说明的是，对每个首次进入基站覆盖区域内的用户设备，都可以通过重复执行步骤S1和S5完成对该用户设备持有者乘坐交通工具习惯的数据采集，以得到用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，并最终形成目的地偏好信息数据库。当交通工具为电梯时，在形成的上述目的地偏好信息数据库中，每条目的地偏好信息的具体格式如表1所示：

表1

用户设备的标识信息	偏好停靠站
第一标识信息	8层
第二标识信息	10层
……	……

优选地，为了保证采集第一用户设备持有者乘坐电梯习惯的数据的准确性，在获取设置有第一目标基站的乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站之前，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S7，具体如下：

步骤S7：判断是否接收到第二标识信息，其中，第二标识信息为第二用户设备的标识信息，第一用户设备和第二用户设备为不同的用户设备；其中，在判断出未接收到第二标识信息的情况下，获取设置有第一目标基站的乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站信息，确定偏好停靠站。即，在获取第一用户设备持有者在其所在的乘坐厢的操纵盘上选择的停靠站的信息之前，需要先判断是否接收到第一目标基站发送的其它用户设备的标识信息，在判断出未接收到第一目标基站发送的其它用户设备的标识信息的情况下，再根据第一用户设备持有者在其所在的乘坐厢的操纵盘上选择的停靠站的信息来确定偏好停靠站。

在本发明实施例中，在判断出第一用户设备持有者所在的乘坐厢中只有他自己时，才对该第一用户设备持有者乘坐交通工具习惯的数据进行采集，达到了提高记录偏好停靠站数据准确性的效果，为后续该第一用户设备持有者再次乘坐交通工具时，确定目的地或者目标方向的准确性，提供了良好的数据基础。

方式二：交通工具包括乘坐厢，乘坐厢对应多个等待厅，每个等待厅内均设置一个基站，在步骤S202中接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，本发明实施例所提供的控制方法还包括步骤S9至步骤S13，具体如下：

步骤S9：接收第二目标基站发送的第一标识信息，并确定设置有第二目标基站的等待厅对应的停靠站为第一进入停靠站，其中，第二目标基站为多个基站中第一用户设备在第一时间接入的基站。

步骤S11：接收第三目标基站发送的第一标识信息，并确定设置有第三目标基站的等待厅对应的停靠站为偏好停靠站，其中，第三目标基站为多个基站中第一用户设备在第二时间接入的基站，第二时间在第一时间之后，第二目标基站和第三目标基站为不同的基站。

步骤S13：将第一标识信息、第一进入停靠站和偏好停靠站对应存储在目标存储器中，以确定第一标识信息对应的目的地偏好信息。

以交通工具为电梯为例，举例说明如下：某大厦内设置有1部电梯，该电梯的行驶范围为1层至20层，则上述电梯的乘坐厢对应20个等待厅，每个等待厅对应一个停靠站(楼层)，且每个等待厅中设置有一个基站。当用户A持有第一用户设备进入上述大厦中的1层等待厅等待乘坐电梯时，由于第一用户设备位于1层等待厅中设置的基站的覆盖区域内，所以第一用户设备此时与1层等待厅中设置的基站(即第二目标基站)连接，1层等待厅中设置的基站会将该第一用户设备的标识信息发送至控制器，控制器接收上述标识信息，并确定1层等待厅对应的楼层(即1层)为进入停靠站。当用户A乘坐电梯到达其期望的楼层，从电梯的乘坐厢中出来后，又进入8层等待厅中基站的覆盖区域，此时第一用户设备与8层等待厅中设置的基站(即第三目标基站)连接，8层等待厅中设置的基站同样会将该第一用户设备的标识信息发送至控制器，控制器接收上述标识信息，并确定8层等待厅对应的楼层(即8层)为偏好停靠站，最后将第一用户设备的标识信息、第一进入停靠站和偏好停靠站对应存储在目标存储器中，以得到第一标识信息对应的目的地偏好信息。

通过以上描述可知，本发明实施例中的目的地偏好信息由用户设备的标识信息、进入停靠站和偏好停靠站组成。需要说明的是，对每个首次进入基站覆盖区域内的用户设备，都可以通过重复执行步骤S9和S13完成对该用户设备持有者乘坐交通工具习惯的数据采集，以得到用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，并最终形成目的地偏好信息数据库。当交通工具为电梯时，在形成的上述目的地偏好信息数据库中，每条目的地偏好信息的具体格式如表2所示：

表2

用户设备的标识信息

进入停靠站

偏好停靠站

第一标识信息	1层	8层
第二标识信息	1层	10层
……	……	……

具体地，不论是第一用户设备的标识信息还是第二用户设备的标识信息，当第一用户设备和第二用户设备为手机时，上述第一用户设备的标识信息和第二用户设备的标识信息可以为该用户设备的手机号、该用户设备的SIM卡编号、该用户设备的国际移动用户标识、该用户设备的IMEI、该用户设备的手机号的映射信息、该用户设备的SIM卡编号的映射信息、该用户设备的国际移动用户标识的映射信息、该用户设备的IMEI的映射信息和该用户设备的认证向量中的任意一种。

需要说明的是，用户设备的手机号、用户设备的SIM卡编号、用户设备的国际移动用户标识、用户设备的IMEI、用户设备的手机号的映射信息、用户设备的SIM卡编号的映射信息、用户设备的国际移动用户标识的映射信息、用户设备的IMEI的映射信息和用户设备的认证向量可以均由核心网设备提供给基站。

在现有技术中，核心网设备中存储的用户设备的信息是十分重要的，涉及用户的隐私和运营商的商业资产。而本发明实施例所提供的交通工具的控制方法中所涉及的用户设备的标识信息，仅用来识别或区分不同的用户设备，可以不需要知道用户设备真实的信息，所以为了保护用户设备的相关信息不被泄露，核心网设备可以将用户设备的手机号、SIM卡编号、国际移动用户标识和IMEI进行映射，分别生成手机号的映射信息、SIM卡编号的映射信息、国际移动用户标识的映射信息和IMEI的映射信息发送给基站。基站在收到用户设备的手机号、用户设备的SIM卡编号、用户设备的国际移动用户标识、用户设备的IMEI、用户设备的手机号的映射信息、用户设备的SIM卡编号的映射信息、用户设备的国际移动用户标识的映射信息、用户设备的IMEI的映射信息或用户设备的认证向量时，可以将上述任意一种作为用户设备的标识信息发送给控制器。例如：核心网设备可以将第一用户设备的手机号进行映射，具体为使用一个较长序列对该信息进行加密，再发送给基站。

具体地，在本发明实施例中，交通工具为多个，每个交通工具均包括一个乘坐厢，多个乘坐厢共用多个等待厅，每个等待厅内均设置一个基站，其中：

接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息包括步骤S2021至步骤S2023，具体如下：

步骤S2021：接收第四目标基站发送的第一标识信息，其中，第四目标基站为多个基站中第一用户设备接入的基站，即，接收多个基站中，第一用户设备接入的基站发送的第一标识信息。第一用户设备接入哪个基站，则意味着第一用户设备持有者位于设置有上述基站的等待厅内。

步骤S2023：根据第四目标基站确定第二进入停靠站，其中，第二进入停靠站为设置有第四目标基站的等待厅对应的停靠站，也就是，将设置有第一用户设备接入的基站的等待厅对应的停靠站作为第二进入停靠站。

此时，根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶包括步骤S2081至步骤S2085，具体如下：

步骤S2081：根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站。具体地，目标停靠站为用户(即，第一用户设备的持有者)被认为最经常去的停靠站，也就是该用户最可能期望到达的停靠站或者楼层。

步骤S2082：根据目标停靠站与第二进入停靠站确定目标方向。具体地，目标方向为第一用户设备持有者从第二进入停靠站到达目标停靠站的过程中，交通工具行驶的方向。例如：当交通工具为电梯时，步骤S2081中确定的目标停靠站为8层，第二进入停靠站为2层，则目标方向为“上”。

步骤S2083：根据目标方向和每个乘坐厢的运行情况，调度多个乘坐厢中的一个乘坐厢为第一目标乘坐厢。具体地，第一目标乘坐厢为前往迎接第一用户设备持有者乘坐工具的乘坐厢。以交通工具为电梯为例，对该步骤进行说明，假设有两部电梯，且控制器确定的目标方向为“上”，第一部电梯的乘坐厢正在由高楼层向低楼层行驶中，第二部电梯的乘坐厢则停在某一楼层，此时，控制器会调度第二部电梯的乘坐厢为第一目标乘坐厢。

步骤S2084：控制第一目标乘坐厢行驶至第二进入停靠站，以迎接第一用户设备持有者乘坐交通工具。

步骤S2085：控制第一目标乘坐厢按照目标方向行驶。具体地，当第一用户设备持有者进入第一目标乘坐厢后，控制器再控制第一目标乘坐厢按照之前确定的目标方向行驶。

需要说明的是，本发明实施例中，多个乘坐厢虽然共同使用多个等待厅，但每个乘坐厢使用的等待厅的数量可以不同，即每个乘坐厢可以对应不同数量的等待厅。例如：等待厅共有30个，乘坐厢有4个，分别是乘坐厢1、乘坐厢2、乘坐厢3和乘坐厢4，乘坐厢1可以使用等待厅1至等待厅10，乘坐厢2可以使用等待厅11至等待厅20，乘坐厢4可以使用等待厅21至等待厅30，乘坐厢4可以使用等待厅1至等待厅30。

具体地，可以通过步骤S15至步骤S21实现根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站，步骤S15至步骤S21具体如下：

步骤S15：在目的地偏好信息中获取第二进入停靠站对应的多个偏好停靠站。具体地，由于目的地偏好数据库中有一种存储目的地偏好信息的形式如上表2所示，所以在获取用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息后，可以再以进入停靠站为查询条件，查询出上述进入停靠站对应的多个偏好停靠站。

步骤S17：遍历多个偏好停靠站，获取每个偏好停靠站在目的地偏好信息中的出现频次，即，分别获取多个偏好停靠站中，每个偏好停靠站在目的地偏好信息中的出现次数。

步骤S19：确定最大出现频次对应的偏好停靠站为目标停靠站。

以交通工具为电梯为例，对本发明实施例进行说明：假设第二进入停靠站为8层，以8层作为查询条件，查询到其对应的多个偏好停靠站分别是11层、16层和17层。接下来，分别获取偏好停靠站11层、16层和17层在目的地偏好信息中的出现次数，假设偏好停靠站11层在目的地偏好信息中的出现次数为6次，偏好停靠站16层在目的地偏好信息中的出现次数为8次，偏好停靠站17层在目的地偏好信息中的出现次数为5次，则将偏好停靠站16层作为目标停靠站。

优选地，在根据目标停靠站与第二进入停靠站确定目标方向之后，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S21，具体为：

步骤S21：在目标停靠站显示器中显示目标方向的方向信息，其中，目标停靠站显示器为设置有第四目标基站的等待厅中的停靠站显示器。

在本发明实施例中，在判断出目标方向之后，为了方便第一用户设备持有者可以及时了解控制器为其判断出的目标方向，还会在该用户(即，第一用户设备持有者)所在的进入停靠站的停靠站显示器中显示目标方向的相关信息，具体可以以箭头形式或者文字形式进行显示，便于上述用户发现目标方向与其期望前往的方向不符时及时调整。

进一步地，在目标停靠站显示器中显示目标方向的方向信息之后，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S23：

步骤S23：判断在第一预设时间之内是否接收到第一更改指令，其中，第一更改指令为目标召唤箱接收到的更改目标方向的指令，目标召唤箱为设置有第四目标基站的等待厅中的召唤箱。具体地，第一预设时间可以根据需求设置，例如：设置为5秒，该参数的设置需要综合考虑用户的反应时间和交通工具的效率等。

对于第一预设时间之内接收到第一更改指令的情况，以及第一预设时间之内未接收到第一更改指令的情况，第一目标乘坐厢的行驶方向不同，具体如下：

方式一：在判断出在第一预设时间之内未接收到第一更改指令的情况下，控制第一目标乘坐厢按照目标方向行驶。

方式二：在判断出在第一预设时间之内接收到第一更改指令的情况下，控制第一目标乘坐厢按照第一更改指令所更改的方向行驶；

本发明实施例也就是，控制器判断在预设时间内，是否接收到第一用户设备持有者通过其所在的等待厅中的召唤箱更改目标方向的指令。如果控制器判断出目标召唤箱在预设时间内接收到更改目标方向的指令，表示第一用户设备持有者取消前往目标方向，只需控制第一目标乘坐厢按照上述指令所更改的方向行驶即可；如果控制器判断出目标召唤箱在预设时间内未接收到更改目标方向的指令，则仍旧控制第一目标乘坐厢仍按照目标方向行驶。

以交通工具为电梯为例，对本发明实施例进行说明：假设：控制器判断出的目标方向为“上”。控制器判断出第一用户设备持有者在乘坐电梯时的目标方向为“上”之后，会在第一用户设备持有者所在的等待厅内的停靠站显示器中显示目标方向。用户(即，第一用户设备持有者)在看到上述停靠站显示器中显示的目标方向后，如果发现目标方向与其期望前往的方向不符，则可以在第一预设时间之内，在其所在的等待厅中的召唤箱上更改目标方向，则在该用户进入第一目标乘坐厢之后，第一目标乘坐厢按照召唤箱上更改后的方向行驶。

在本发明实施例中，用户(即，第一用户设备持有者)在某次乘坐交通工具时，需要前往的方向可能发生变化，即与控制器为其判断出的需要前往的方向不同，此时，该用户可以在第一预设时间之内，通过更改其所在的等待厅中的召唤箱上的目标方向，来改变第一目标乘坐厢的行驶方向。

可选地，在目标停靠站显显示器中显示目标方向的方向信息之后，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S25：

步骤S25：判断在第一预设时间之后是否接收到第一取消指令和第一增加指令，其中，第一取消指令为取消第一目标乘坐厢按照目标方向行驶的指令，第一增加指令为目标召唤箱接收到的增加与目标方向不同的方向的指令，本步骤也就是判断目标召唤箱是否接收到取消目标方向的指令，以及判断目标召唤箱是否接收到增加除目标方向之外的方向的指令。

对于第一预设时间之后是否接收到第一取消指令，以及是否接收到第一增加指令的情况，第一目标乘坐厢的行驶方向不同，具体如下：

方式一：在判断出在第一预设时间之后，接收到第一取消指令和第一增加指令的情况下，控制第一目标乘坐厢按照第一增加指令所增加的方向行驶。

方式二：在判断出在第一预设时间之后，接收到第一增加指令，未接到第一取消指令的情况下，控制第一目标乘坐厢依次按照目标方向和第一增加指令所增加的方向行驶或者控制第一目标乘坐厢依次按照第一增加指令所增加的方向行驶和目标方向行驶，也就是，在判断出在第一预设时间之后接收到第一增加指令，未接到第一取消指令的情况下，可以控制第一目标乘坐厢先按照目标方向行驶，再按照第一增加指令所增加的方向行驶，或者也可以控制第一目标乘坐厢先按照第一增加指令所增加的方向行驶，再按照目标方向行驶。

方式三：在判断出在第一预设时间之后，未接收到第一取消指令和第一增加指令的情况下，控制第一目标乘坐厢按照目标方向行驶。

以交通工具为电梯为例，对本发明实施例进行说明，假设：控制器判断出的目标方向为“上”，控制器判断出用户(即，第一用户设备持有者)在乘坐电梯时的目标方向为“上”之后，会在上述用户所在的等待厅内的停靠站显示器中显示目标方向。当用户看到上述停靠站显示器中显示目标方向后，如果发现目标方向与其期望前往的方向不符，则该用户可以在第二预设时间后，在其所在的等待厅中的召唤箱上先取消停靠站显示器中显示的目标方向，然后再增加与上述目标方向不同的方向，那么，在用户(即，第一用户设备持有者)进入第一目标乘坐厢之后，第一目标乘坐厢则按照召唤箱上后增加的方向行驶。当然，该用户也可以在第二预设时间后，在其所在的等待厅中的召唤箱上先增加与上述目标方向不同的方向，然后再取消停靠站显示器中显示的目标方向，在用户(即，第一用户设备持有者)进入第一目标乘坐厢之后，第一目标乘坐厢仍是按照召唤箱上后增加的方向行驶。

需要说明的是，在本发明实施例中，在第一预设时间之后，对接收到的第二取消指令和第二增加指令的先后顺序不做限制，也就是，在第一预设时间之后，可能是先接收到第一增加指令，再接收到第一取消指令；也可能是先接收到第一取消指令，再接收到第一增加指令。

在本发明实施例中，用户(即，第一用户设备持有者)在某次乘坐交通工具时，需要前往的方向可能发生变化，即与控制器为其判断出的需要前往的方向不同，此时，该用户可以在第一预设时间之后，通过取消目标方向，并增加与目标方向不同的、新的方向，来改变第一目标乘坐厢的行驶方向。

具体地，在本发明实施例中，交通工具为多个，每个交通工具均包括一个乘坐厢，每个乘坐厢内均设置一个基站，其中：

接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息包括步骤S2025至步骤S2027，具体如下：

步骤S2025：接收第五目标基站发送的第一标识信息，其中，第五目标基站为多个基站中第一用户设备接入的基站，即，接收多个基站中，第一用户设备所接入的基站发送的第一标识信息。第一用户设备接入哪个基站，则意味着第一用户设备持有者位于设置有上述基站的乘坐厢内。

步骤S2027：根据第五目标基站确定第三进入停靠站，其中，第三进入停靠站为设置有第五目标基站的乘坐厢在起始时间所位于的停靠站，起始时间为第一用户设备接入第五目标基站的起始时间，也就是，将用户(即，第一用户设备持有者)一进入设置有第五目标基站的乘坐厢时，上述乘坐厢当前所位于的停靠站即为第三进入停靠站。

此时，根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶包括步骤S2061至步骤S2063，具体如下：

步骤S2061：根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站。

步骤S2063：控制第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站，其中，第二目标乘坐厢为设置有第五目标基站的乘坐厢，即，将在第二目标乘坐厢的用户(即，第一用户设备持有者)运送至该用户期望到的停靠站或者楼层。

优选地，在根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站之后，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S27，步骤S27具体为：

步骤S27：在第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站。具体地，可以在第二目标乘坐厢的操纵盘上，以高亮颜色显示目标停靠站。

在本发明实施例中，在判断出目标停靠站之后，为了方便第一用户设备持有者可以及时了解控制器为其判断出的目标停靠站，还会在该用户(即，第一用户设备持有者)所在的第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站，便于上述用户发现目标停靠站与其期望前往的停靠站不符时及时调整。

进一步地，在第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站之后，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S29，步骤S29具体如下：

步骤S29：判断在第二预设时间之内是否接收到第二更改指令，其中，第二更改指令为第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的更改目标停靠站的指令。具体地，第二预设时间可以根据需求设置，例如：设置为4秒，该参数的设置需要综合考虑用户的反应时间和交通工具的效率等，由于该操作在乘坐厢内进行，而乘坐厢的空间较小，因此可以将该值设置为略小于第一预设时间。

对于第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况，以及第二预设之内未接收到第二更改指令的情况，第二目标乘坐厢行驶至不同的停靠站，具体如下：

方式一：在判断出在第二预设时间之内未接收到第二更改指令的情况下，控制第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站；

方式二：在判断出在第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况下，控制第二目标乘坐厢行驶至第二更改指令所更改的停靠站；

本发明实施例也就是，控制器判断在预设时间内，是否接收到第一用户设备持有者通过其所在的乘坐厢中的操纵盘更改目标停靠站的指令。如果控制器判断出第二目标乘坐厢的操纵盘在预设时间内接收到更改目标停靠站的指令，表示第一用户设备持有者取消行驶至目标停靠站，只需控制第二目标乘坐厢行驶至上述指令所更改的停靠站即可；如果控制器判断出第二目标乘坐厢的操纵盘在预设时间内未接收到更改目标停靠站的指令，则仍旧控制第二目标乘坐厢仍行驶至目标停靠站。

以交通工具为电梯为例，对本发明实施例进行说明，假设：控制器判断出的目标停靠站为“8层”。控制器在判断出第一用户设备持有者期望到达的楼层为8层之后，第一用户设备持有者所在的乘坐厢内的操纵盘上会高亮显示8层。用户(即，第一用户设备持有者)在看到上述操纵盘上显示的目标停靠站(即8层)后，如果发现目标停靠站与其期望达到的楼层不符，则该用户可以在第二预设时间之内，在其所在的乘坐厢内的操纵盘上更改目标停靠站，则该用户所在的第二目标乘坐厢行驶至该用户后来所更改的停靠站。

在本发明实施例中，用户(即，第一用户设备持有者)在某次乘坐交通工具时，期望到达的楼层可能发生变化，即与控制器为其判断出的期望到达的停靠站不同，此时，该用户可以在第二预设时间之内，通过在其所在的乘坐厢内的操纵盘上更改目标停靠站，来改变第二目标乘坐厢行驶到的停靠站。

可选地，在第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站之后，本发明实施例所提供的交通工具的控制方法还包括步骤S31：

步骤S31：判断在第二预设时间之后接收是否到第二取消指令和第二增加指令，其中，第二取消指令为取消第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站的指令，第二增加指令为第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的增加与目标停靠站不同的停靠站的指令，本步骤也就是判断第二目标乘坐厢的操纵盘是否接收到取消目标停靠站的指令，以及判断第二目标乘坐厢的操纵盘是否接收到增加除目标停靠站之外的停靠站的指令。

对于第一预设时间之后是否接收到第一取消指令，以及是否接收到第一增加指令的情况，第二目标乘坐厢所到达的停靠站不同，具体如下：

方式一：在判断出在第二预设时间之后接收到第二取消指令和第二增加指令的情况下，控制第二目标乘坐厢行驶至第二增加指令所增加的停靠站。

方式二：在判断出在第二预设时间之后，接收到第二增加指令，未接到第二取消指令的情况下，控制第二目标乘坐厢依次行驶至目标停靠站和第二增加指令所增加的停靠站或者控制第二目标乘坐厢依次行驶至第二增加指令所增加的停靠站和目标停靠站，也就是，在判断出在第二预设时间之后接收到第二增加指令，未接到第二取消指令的情况下，可以控制第二目标乘坐厢先行驶至目标停靠站，再行驶至第二增加指令所增加的停靠站，或者也可以控制第二目标乘坐厢先行驶至第二增加指令所增加的停靠站，再行驶至目标停靠站。

方式三：在判断出在第二预设时间之后，未接收到第二取消指令和第二增加指令的情况下，控制第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站。

以交通工具为电梯为例，对本发明实施例进行说明，假设：控制器判断出的目标停靠站为“8层”，控制器判断出用户(即，第一用户设备持有者)期望乘坐电梯到达8层时，上述用户所在的乘坐厢内的操纵盘上会高亮显示8层。当用户在看到上述操纵盘上显示的目标停靠站(即8层)后，如果发现目标停靠站(也可以称为目标楼层)与其期望到达的停靠站(楼层)不符，则该用户可以在第二预设时间后，在其所在的乘坐厢的操纵盘上先取消目标停靠站，然后再增加与上述目标停靠站不同的停靠站，那么，第二目标乘坐厢只行驶至新增加的停靠站。当然，该用户也可以在第二预设时间后，在其所在的乘坐厢的操纵盘上，先增加与上述目标停靠站不同的停靠站，然后再取消目标停靠站，那么，第二目标乘坐厢仍旧只行驶至新增加的停靠站。

需要说明的是，在本发明实施例中，在第一预设时间之后，对接收到的第二取消指令和第二增加指令的先后顺序不做限制，也就是，在第二预设时间之后，可能是先接收到第二增加指令，再接收到第二取消指令；也可能是先接收到第二取消指令，再接收到第二增加指令。

在本发明实施例中，用户(即，第一用户设备持有者)在某次乘坐交通工具时，期望到达的楼层可能发生变化，即与控制器为其判断出的期望到达的停靠站不同，此时，该用户可以在第二预设时间之后，通过取消目标停靠站，并增加与目标停靠站不同的、新的停靠站，来改变第二目标乘坐厢行驶到的停靠站。

由于用户在乘坐交通工具时，其乘坐习惯可能发生变化，所以为了能更加准确的为用户确定出其希望达到的停靠站(即目标停靠站)，每次在用户乘坐交通工具到达目的地之后，控制器还需对目的地所对应的停靠站进行数据采集，以得到该用户的目的地偏好信息。需要说明的是，上述目的地可能是控制器所判断出的目标停靠站，也可能是更改指令所更改的停靠站，还可能是第二增加指令所增加的停靠站，具体是上述哪个停靠站，可以通过用户设备持有者离开交通乘坐厢后所到达的等待厅确定。

可选地，多个乘坐厢共用多个等待厅，其中，每个等待厅内均设置一个基站，在控制交通工具行驶至目的地之后，需要继续记录第一标识信息对应的目的地偏好信息，此时，有两种记录方式，具体如下：

方式一：包括步骤S33至步骤S37，具体如下：

步骤S33：接收第六目标基站发送的第一标识信息，其中，第六目标基站为设置在等待厅内的，且第一用户设备与第五目标基站断开连接后所接入的基站。

具体地，当第一用户设备持有者乘坐第二目标乘坐厢到达目的地后，会离开第二目标乘坐厢，进入目的地对应的等待厅，此时第一用户设备会接入的基站由第五目标基站变更为第六目标基站(即，上述等待厅内设置的基站)，上述第六目标基站在检测到第一用户设备进入其的覆盖区域后，会将第一用户设备的标识信息发送至控制器，控制器则会知道第一用户设备持有者来到设置有第六目标基站的等待厅。

步骤S35：获取设置有第六目标基站的等待厅所对应的停靠站，确定偏好停靠站。

具体地，设置有第六目标基站的等待厅所对应的停靠站则为偏好停靠站。

步骤S37：将偏好停靠站与第一标识信息对应存储在目标存储器中，以确定第一标识信息对应的目的地偏好信息，即，通过在目标存储器中，将偏好停靠站与第一标识信息对应存储，来得到第一标识信息对应的目的地偏好信息。

通过以上描述可知，本发明实施例中的目的地偏好信息由用户设备的标识信息和偏好停靠站组成。需要说明的是，对每个乘坐交通工具达到目的地的用户设备持有者，都可以通过重复执行步骤S33至步骤S37完成对该用户设备持有者乘坐交通工具的习惯(或者偏好)数据的采集，以得到用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，并最终形成目的地偏好信息数据库。此外，由上述方式一得到的目的地偏好信息数据库中每条目的地偏好信息的具体格式与表2所示的格式相同。

方式二：包括步骤S39至步骤S45，具体如下：

步骤S39：查询初始时间所属的预设时间段，得到目标时间段。

具体地，需要在控制器中预先按照固定间隔时长，将一天24小时划分成多个时间段，上述多个时间段即为预设时间段。其中，固定间隔时长的时间长短可以根据需求设置。例如，将一天24小时从00:00开始，按照每两个小时为间隔，划分为12个时间段，即有12个预设时间段。假设初始时间为9:06，则目标时间段为8:00-10:00。

步骤S41：接收第六目标基站发送的第一标识信息，其中，第六目标基站为设置在等待厅内的，且第一用户设备与第五目标基站断开连接后所接入的基站，该步骤同上述步骤S33，在此不再重复说明。

步骤S43：获取设置有第六目标基站的等待厅所对应的停靠站，确定偏好停靠站，该步骤同步骤S35，在此不再重复说明。

步骤S45：将偏好停靠站与第一标识信息、目标信息对应存储在目标存储器中，以确定第一标识信息对应的目的地偏好信息，其中，目标信息包括以下至少之一：目标时间段、第三进入停靠站和初始时间，即，通过在目标存储器中，将偏好停靠站与第一标识信息、目标信息对应存储，来得到第一标识信息对应的目的地偏好信息。

通过以上描述可知，本发明实施例中的目的地偏好信息由用户设备的标识信息、偏好停靠站和目标信息组成。需要说明的是，对每个乘坐交通工具达到目的地的用户设备持有者，都可以通过重复执行步骤S39至步骤S45完成对该用户设备持有者乘坐交通工具的习惯(或者偏好)数据的采集，以得到用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，并最终形成目的地偏好信息数据库。

当目标信息只包括初始时间，且交通工具为电梯时，那么目的地偏好信息数据库中，每条目的地偏好信息的具体格式如表3所示：

表3

用户设备的标识信息	进入停靠站	偏好停靠站	时间
第一标识信息	1层	8层	2020年1月4日9:06
第二标识信息	5层	12层	2020年2月4日18:03
……	……	……	……

当目标信息只包括目标时间段，且交通工具为电梯时，那么目的地偏好信息数据库中，每条目的地偏好信息的具体格式如表4所示：

表4

用户设备的标识信息	进入停靠站	偏好停靠站	时间段
第一标识信息	1层	8层	8:00-10:00
第二标识信息	5层	12层	18:00-20:00

……

可选地，当基站设置交通工具的乘坐厢内时，根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站有三种方式，具体如下：

方式一：包括步骤S46至步骤S49，具体如下：

步骤S46：在目的地偏好信息中获取第三进入停靠站对应的多个偏好停靠站，该步骤同步骤S15，在此不再重复说明。

步骤S47：遍历多个偏好停靠站，获取每个偏好停靠站在目的地偏好信息中的出现频次，该步骤同步骤S17，在此不再重复说明。

步骤S49：确定最大出现频次对应的偏好停靠站为目标停靠站，该步骤同步骤S19，在此不再重复说明。

方式二：包括步骤S51至步骤S53，具体如下：

步骤S51：获取目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站以及每个偏好停靠站对应的时间。

步骤S53：根据至少一个偏好停靠站对应的时间和起始时间确定至少一个偏好停靠站对应的时间差，并根据至少一个偏好停靠站对应的时间差确定目标停靠站。具体地，可以通过判断多个偏好停靠站中，哪个偏好停靠站对应的时间与初始时间的时间差最小，也就是，哪个偏好停靠站对应的时间与初始时间最接近，就可以将上述哪个偏好停靠站作为目标停靠站；也可以通过获取多个偏好停靠站中的任一偏好停靠站，并判断上述任一偏好停靠站对应的时间与起始时间之间的时间差是否小于预设时间阈值，如果上述时间差小于预设时间阈值，则可将上述任一偏好停靠站作为目标停靠站。

需要说明的是，在方式二中，根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站过程，是基于上述表3所示的目的地偏好信息，来确定第一用户设备的目标停靠站的。

由于通过方式二确定目标停靠站的方式较为简单，所以无需占用控制器中较多的资源。

方式三：包括步骤S55至步骤S63，具体如下：

步骤S55：获取目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站以及偏好停靠站F_i对应的时间T_j(F_i)，其中，i依次取1至n，n为多个偏好停靠站的个数，j依次取1至m(F_i)，m(F_i)为偏好停靠站F_i对应的时间信息的个数，本步骤也就是，获取目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站，并分别获取每个偏好停靠站对应的多个时间。

步骤S57：遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，分别计算偏好停靠站F_i对应的时间T₁(F_i)至偏好停靠站F_i对应的时间

与起始时间的时间差，得到偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至偏好停靠站F_i对应的时间差

继续采用上述举例进行说明，则需计算以下内容：计算偏好停靠站1对应的时间a与初始时间的时间差，得到时间差a；计算偏好停靠站2对应的时间b与初始时间的时间差，得到时间差b；计算偏好停靠站2对应的时间c与初始时间的时间差，得到时间差c；计算偏好停靠站3对应的时间d与初始时间的时间差，得到时间差d；计算偏好停靠站3对应的时间e与初始时间的时间差，得到时间差e。

步骤S59：遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，分别获取偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至偏好停靠站F_i对应的时间差

的预设权重值。在本发明实施例中，需要预先对时间差设置权重值。具体地，可以通过先划分出多个时间差范围，再对不同的时间差范围设置不同的权重值，来实现对时间差设置权重值，其中，可以按照时间差范围由小到大，对应设置由高到低的权重值。时间差处于哪个时间差范围内，则其的权重值与其所处的时间差范围的权重值相同。通过上述内容可知，处在同一时间差范围内的不同时间差的权重值是相同的，在不同时间差范围内的不同时间差的权重值是不同的。

继续采用上述举例进行说明，假设时间差a和时间差c处在时间差范围1中，时间差b处在时间差范围2中，时间差d和时间差e处在时间差范围3中，其中，时间差范围1的预设权重值为5，时间差范围2的预设权重值为3，时间差范围3的预设权重值为8，那么，时间差a的预设权重值为5，时间差b的预设权重值为3，时间差c的预设权重值为5，时间差d的预设权重值为8，时间差e的预设权重值为8。

步骤S61：遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，根据偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至偏好停靠站F_i对应的时间差

对应的预设权重值之和计算偏好停靠站F_i的权重值。继续采用上述举例进行说明，根据步骤S63可知，偏好停靠站1的权重值为5，偏好停靠站2的权重值为8，偏好停靠站3的权重值为16。

步骤S63：确定权重值集合中最大的权重值对应的偏好停靠站为目标停靠站，其中，权重值集合为偏好停靠站F₁的权重值至偏好停靠站F_n的权重值组成的集合。继续采用上述举例进行说明，根据步骤S65可知，偏好停靠站3的权重值最大，所以将偏好停靠站3作为目标停靠站。

根据以上描述可知，通过方式三所确定目标停靠站，是通过将每个偏好停靠站对应的全部时间都作为基础数据，确定出目标停靠站，所以此种方式确定出的目标停靠站较为准确。

图3是应用本发明实施例的交通工具的控制方法的示意图。参见图3可知，本发明实施例的应用场景中，交通工具为电梯。并且电梯的数量为两部，那么则有两个轿厢(即乘坐厢)，分别是轿厢7和轿厢8，其中，轿厢7中设置有基站101，轿厢8中设置有基站102。此外，轿厢7和轿厢8均共同使用5个相同的等待厅，且每个等待厅内设置有基站。具体地，-1层等待厅中设置有基站107，1层等待厅中设置有基站106，2层等待厅中设置有基站105，3层等待厅中设置有基站104，4层等待厅中设置有基站103，上述每个基站都分别通过无线方式与控制器3连接，控制器3既可以设置在轿厢7所在的电梯中，也可以设置在轿厢8所在的电梯中，在本发明实施例中，控制器3设置在轿厢7所在的电梯。

当用户A持有用户设备1进入1层等待厅等待乘坐电梯时，基站106会获取用户设备1的标识信息，得到第一标识信息，并将上述第一标识信息发送至控制器3，控制器3在接收到第一标识信息后，会从目标存储器获取第一标识信息对应的目的地偏好信息，并根据上述目的地偏好信息确定用户设备1的目标楼层(即目标停靠站)。假设控制器3确定用户设备1的目标楼层为4层，进而根据1层等待厅对应的楼层(即1层)与目标楼层(4层)可以确定出用户设备1的目标方向为“上”，接下来控制器3会根据轿厢7和轿厢8的运行情况，调度其中的一个轿厢来迎接用户A乘坐电梯。通过图3可知，控制器3调度轿厢 7来迎接用户A(也即用户设备1)。当用户A进入轿厢7后，控制器3还会接收到基站101发送第一标识信息，并根据第一标识信息确定用户A需要到达的目标楼层，假设目标楼层为4层，则控制轿厢7按照“上行方向”行驶至4层。

此时，如果用户B持有用户设备2进入4层等待厅等待乘坐电梯时，基站103会获取用户设备2的标识信息，得到第二标识信息，并将上述第二标识信息发送至控制器3，控制器3在接收到第二标识信息后，同样会根据第二标识信息确定用户设备2的目标楼层。假设控制器3确定用户设备2的目标楼层为1层，进而根据4层等待厅对应的楼层(即4层)与目标楼层(1层)确定出用户设备2的目标方向为“下”，接下来控制器3同样会参考轿厢7和轿厢8的运行情况，调度其中的一个轿厢来迎接用户A乘坐电梯。由于轿厢7正在按照“上行方向”行驶中，而用户B的目标方向为“下行方向”，所以控制器3会调度停留于2层的轿厢8去前往迎接用户B。在用户B进入轿厢8后，乘坐电梯的过程同上述用户A，在此不再重复说明。

实施例3

根据本发明的实施例，提供了交通工具的控制方法。本发明实施例中的交通工具的控制方法可以由基站执行，其中，基站可以设置在交通工具内，也可以设置在等待乘坐交通工具的等待厅内。图4是根据本发明实施例的另一种交通工具的控制方法的流程图。如图4所示，该方法包括如下的步骤S402至步骤S406：

步骤S402：检测用户设备是否进入覆盖区域，具体地，可以是基站检测用户设备是否进入其的覆盖区域。

需要说明的是，本发明实施例中的用户设备可以是上述内容中的第一用户设备，也可以是第二用户设备，还可以是其他用户设备。具体地，用户设备可以为手机等移动终端。

步骤S404：在检测出用户设备进入覆盖区域的情况下，获取用户设备的标识信息。

步骤S406：将标识信息发送至控制器，其中，控制器从目标存储器中获取与标识信息对应的目的地偏好信息，并根据目的地偏好信息确定用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至目的地；或者并根据目的地偏好信息确定用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶。

在本发明实施例中，在本发明实施例中，目标存储器可以是控制器中的存储器，也可以是外接的、与控制器相连接的存储器。目标存储器中存储有由多个不同用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息组成目的地偏好信息数据库。目标存储器中存储有目的地偏好信息数据库，目的地偏好信息数据库由多个不同用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息组成，目的地偏好信息可以根据用户设备持有者在乘坐交通工具时经常去的地点得出。

同样的，在本发明实施例中，基站可以设置在交通工具内，也可以设置在等待乘坐交通工具的等待厅内。对于基站设置在交通工具内的情况，以及对于基站设置在等待乘坐交通工具的等待厅内的情况，本发明实施例的具体过程与上述实施例中介绍的过程相同，具体请参见上述实施例的描述，在此不再重复赘述。

对每个进入基站覆盖区域的用户设备，都可以通过重复执行步骤S402和步骤 S406来确定出每个用户设备持有者在乘坐交通工具时期望到达的目的地或者需要前往的方向。

在本发明实施例中，基站在检测到用户设备进入其的覆盖区域后，就会获取该用户设备的标识信息，并将上述标识信息发送给控制器，使得控制器在接收到基站发送的用户设备的标识信息后，可以从存储器中获取该标识信息所代表的用户乘坐交通工具的习惯(例如经常去的目的地站点)，进而根据该用户的乘坐习惯，智能地判断出用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向，解决了现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，进而达到了减少用户人为操作的次数，提高用户乘坐交通工具便利性的效果。

具体地，在本发明实施例中，基站有两种方式可以检测用户设备是否进入其的覆盖区域，具体如下：

方式一：判断用户设备发送的信号强度是否超过预设门限，其中，在判断出用户设备发送的信号强度超过预设门限的情况下，确定用户设备进入覆盖区域。

方式二：判断是否接收到用户设备发送的接入请求或者跟踪区更新请求，其中，在判断出接收到用户设备发送的接入请求或者跟踪区更新请求的情况下，确定用户设备进入覆盖区域。

在现有的LTE系统中，核心网设备给位于同一跟踪区内的全部基站都设置了相同的TA编号(Tracking Area Code)，这样当处于RRC空闲态的用户设备在某些基站的覆盖区域内移动时，若需要寻呼处于上述RRC空闲态的用户设备，则与上述某些基站具有相同TA编号的基站都发送对该处于RRC空闲态的用户设备的寻呼，然后就能成功建立与该用户设备的通信连接。上述方式虽然能提高寻呼到上述用户设备的可能性，但是当用户设备一直处在RRC空闲态，在同一跟踪区的不同基站的覆盖区域内移动时，存在无法准确知道用户设备所处位置的问题。

基于上述描述，为例保证在用户设备进入基站的覆盖区域后，基站可以及时知道上述用户设备进入了其的覆盖范围，本发明实施例中，同一跟踪区内的每个基站的TA编号(Tracking Area Code)都是不同的。当用户设备进入基站的覆盖区域后，会接收到基站以广播方式、单播方式或者组播方式发送的通信信号，上述通信信号中包含该基站的TA编号，此时，用户设备会将通信信号包含的TA编号与其自身存储的跟踪区列表(Tracking Area Identity List，TAI List)中的跟踪区编号进行比较，如果通信信号包含的TA编号已经在其自身存储的跟踪区列表中存在，则该用户设备向基站发送接入请求，如果通信信号包含的TA编号已经在其自身存储的跟踪区列表中不存在，则该用户设备向基站发送跟踪区更新请求。

具体地，在本发明实施例中，可以通过两种方式获取用户设备的标识信息，具体如下：

方式一：直接根据跟踪区更新请求确定用户设备的第一标识信息。

具体地，基站中具有存储有多个用户设备的标识信息的数据库，当基站接收到用户设备发送的跟踪区请求后，可以根据跟踪区更新请求中的相关信息(例如用户设备在该过程中可以将自身的IMSI信息发送给基站)，基站从其数据库中查询得到上述相关信息对应的用户设备的标识信息(例如用户设备的手机号)。

方式二：将跟踪区更新请求发送至核心网设备；根据跟踪区更新请求从核心网设备中获取认证向量；将认证向量作为用户设备的标识信息。

本发明实施例具体过程为：基站接收到用户设备发送的跟踪区更新请求后，会将接收到的跟踪区更新请求发送至核心网设备。在基站在将接收到的跟踪区更新请求发送至核心网的过程中，同时会触发核心网设备对上述用户设备的授权认证请求，此时，基站可以从核心网设备获取用于该用户设备进行认证的认证向量，并将上述认证向量作为该用户设备的标识信息。

实施例4

图5是根据本发明实施例的一种交通工具的控制装置的示意图。如图5所示，该控制装置包括第一接收单元10、第一获取单元20和第一控制单元30，或者该控制装置包括第一接收单元10、第一获取单元20和第二控制单元40，其中：

第一接收单元10用于接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息。在本发明实施例中，基站可以设置在交通工具内，还可以设置在等待乘坐交通工具的等待厅内。

第一获取单元20用于从目标存储器中获取第一标识信息对应的目的地偏好信息。

第一控制单元30用于根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至目的地。

第二控制单元40用于根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶。

对每个进入基站覆盖区域的用户设备，可以通过重复调用第一接收单元10、第一获取单元20和第一控制单元30来确定出每个用户设备持有者在乘坐交通工具时期望到达的目的地；也还可以通过重复调用第一接收单元10、第一获取单元20和第二控制单元40来确定出每个用户设备持有者在乘坐交通工具时需要前往的方向。

当第一用户设备首次进入基站的覆盖区域时，目标存储器中并没有存储第一用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，即，不知道第一用户设备持有者乘坐交通工具的习惯，所以需要对第一用户设备持有者乘坐交通工具的习惯进行数据采集，以使得第一用户设备持有者下次再进入该基站覆盖区域的时候，控制器可以确定第一用户设备持有者的目的地，或者确定第一用户设备持有者的目标方向。

可选地，交通工具为多个，每个交通工具均包括一个乘坐厢，每个乘坐厢内均设置一个基站，本发明实施例所提供的交通工具的控制装置还包括第二接收单元、第二获取单元和存储单元，其中，第二接收单元用于在第一接收单元接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，接收第一目标基站发送的第一标识信息，其中，第一目标基站为多个基站中第一用户设备接入的基站；第二获取单元用于获取设置有第一目标基站的乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站，即，获取第一用户设备持有者在其所在的乘坐厢的操纵盘上选择的停靠站的信息，上述停靠站的信息对应的停靠站即为偏好停靠站；存储单元用于将第一标识信息与偏好停靠站对应存储在目标存储器中，以确定第一标识信息对应的目的地偏好信息。

通过以上描述可知，本发明实施例中的目的地偏好信息由用户设备的标识信息和偏好停靠站组成。需要说明的是，对每个首次进入基站覆盖区域内的用户设备，都可以通过重复调用第二接收单元、第二获取单元和存储单元完成对该用户设备持有者乘坐交通工具习惯的数据采集，以得到用户设备的标识信息对应的目的地偏好信息，并最终形成目的地偏好信息数据库。当交通工具为电梯时，在形成的上述目的地偏好信息数据库中，每条目的地偏好信息的具体格式如上述表1所示。

具体地，在本发明实施例中，交通工具为多个，每个交通工具均包括一个乘坐厢，每个等待厅内均设置一个基站，其中，第一接收单元包括第一接收模块和第一确定模块，具体如下：

第一接收模块用于接收第四目标基站发送的第一标识信息，其中，第四目标基站为多个基站中第一用户设备接入的基站。

第一确定模块用于根据第四目标基站确定第二进入停靠站，其中，第二进入停靠站为设置有第四目标基站的等待厅对应的停靠站，也就是，将设置有第一用户设备接入的基站的等待厅对应的停靠站作为第二进入停靠站。

此时，第二控制单元包括第二确定模块、第三确定模块、调度模块、第一控制模块和第二控制模块，具体如下：

第二确定模块用于根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站。具体地，目标停靠站为用户(即，第一用户设备的持有者)被认为最经常去的停靠站，也就是该用户最可能期望到达的停靠站或者楼层。

第三确定模块用于根据目标停靠站与第二进入停靠站确定目标方向。具体地，目标方向为第一用户设备持有者从第二进入停靠站到达目标停靠站的过程中，交通工具行驶的方向。

调度模块用于根据目标方向和每个乘坐厢的运行情况，调度多个乘坐厢中的一个乘坐厢为第一目标乘坐厢。具体地，第一目标乘坐厢为前往迎接第一用户设备持有者乘坐工具的乘坐厢。

第一控制模块用于控制第一目标乘坐厢行驶至第二进入停靠站，以迎接第一用户设备持有者乘坐交通工具。

第二控制模块用于控制第一目标乘坐厢按照目标方向行驶。具体地，当第一用户设备持有者进入第一目标乘坐厢后，控制器再控制第一目标乘坐厢按照之前确定的目标方向行驶。

优选地，在本发明实施例中，交通工具的控制装置还包括第一显示单元，其中，第一显示单元用于在根据目标停靠站与第二进入停靠站确定目标方向之后，在目标停靠站显示器中显示目标方向的方向信息，其中，目标停靠站显示器为设置有第四目标基站的等待厅中的停靠站显示器。

在本发明实施例中，在判断出目标方向之后，为了方便第一用户设备持有者可以及时了解控制器为其判断出的目标方向，还会在该用户(即，第一用户设备的持有者)所在的进入停靠站的停靠站显示器中显示目标方向的相关信息，具体可以以箭头形式或者文字形式进行显示，便于上述用户发现目标方向与其期望前往的方向不符时及时调整。

可选地，在本发明实施例中，交通工具的控制装置还包括第一判断单元，其中，第一判断单元用于在目标停靠站显示器中显示目标方向的方向信息之后，判断在第一预设时间之内是否接收到第一更改指令，其中，第一更改指令为目标召唤箱接收到的更改目标方向的指令，目标召唤箱为设置有第四目标基站的等待厅中的召唤箱。具体地，第一预设时间可以根据需求设置，例如：设置为5秒，该参数的设置需要综合考虑用户的反应时间和交通工具的效率等。

方式二：在判断出在第一预设时间之内接收到第一更改指令的情况下，控制第一目标乘坐厢按照第一更改指令所更改的方向行驶。

进一步可选地，在本发明实施例中，交通工具的控制装置还包括第二判断单元，其中，第二判断单元用于在目标停靠站显示器中显示目标方向的方向信息之后，判断在第一预设时间之后是否接收到第一取消指令和第一增加指令，其中，第一取消指令为取消第一目标乘坐厢按照目标方向行驶的指令，第一增加指令为目标召唤箱接收到的增加与目标方向不同的方向指令，第二判断单元也就是用于判断目标召唤箱是否接收到取消目标方向的指令，以及判断目标召唤箱是否接收到增加除目标方向之外的方向的指令。

具体地，在本发明实施例中，交通工具为多个，每个交通工具均包括一个乘坐厢，每个乘坐厢内均设置一个基站，其中，第一接收单元10包括第二接收模块和第四确定模块，具体如下：

第二接收模块用于接收第五目标基站发送的第一标识信息，其中，第五目标基站为多个基站中第一用户设备接入的基站。

第四确定模块用于根据第五目标基站确定第三进入停靠站，其中，第三进入停靠站为设置有第五目标基站的乘坐厢在起始时间所位于的停靠站，起始时间为第一用户设备接入第五目标基站的起始时间，也就是，将用户(即，第一用户设备持有者)一进入设置有第五目标基站的乘坐厢时，上述乘坐厢当前所位于的停靠站即为第三进入停靠站。

此时，第一控制单元30包括第五确定模块和行驶模块，其中，第五确定模块用于根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站；行驶模块用于控制第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站，其中，第二目标乘坐厢为设置有第五目标基站的乘坐厢。

优选地，本发明实施例所提供的交通工具的控制装置还包括第二显示单元，其中，第二显示单元用于在根据目的地偏好信息确定第一用户设备的目标停靠站之后，在第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站。

可选地，本发明实施例所提供的交通工具的控制装置还包括第三判断单元，其中，第三判断单元用于在第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站之后，判断在第二预设时间之内是否接收到第二更改指令，其中，第二更改指令为第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的更改目标停靠站的指令。具体地，第二预设时间可以根据需求设置，例如：设置为4秒，该参数的设置需要综合考虑用户的反应时间和交通工具的效率等，由于该操作在乘坐厢内进行，而乘坐厢的空间较小，因此可以将该值设置为略小于第一预设时间。

方式一：在判断出在第二预设时间之内未接收到第二更改指令的情况下，控制第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站。

方式二：在判断出在第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况下，控制第二目标乘坐厢行驶至第二更改指令所更改的停靠站。

进一步可选地，本发明实施例所提供的交通工具的控制装置还包括第四判断单元，其中，第四判断单元用于在第二目标乘坐厢的操纵盘上显示目标停靠站之后，判断在第二预设时间之后接收是否到第二取消指令和第二增加指令，其中，第二取消指令为取消第二目标乘坐厢行驶至目标停靠站的指令，第二增加指令为第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的增加与目标停靠站不同的停靠站的指令。第四判断单元也就是用于判断第二目标乘坐厢的操纵盘是否接收到取消目标停靠站的指令，以及判断第二目标乘坐厢的操纵盘是否接收到增加除目标停靠站之外的停靠站的指令。

实施例5

图6是根据本发明实施例的另一种交通工具的控制装置的示意图。如图6所示，该控制装置包括检测单元50、获取单元60和发送单元70，其中：

检测单元50用于检测用户设备是否进入覆盖区域。

获取单元60用于在检测出用户设备进入覆盖区域的情况下，获取用户设备的标识信息。

发送单元70用于将标识信息发送至控制器，其中，控制器从目标存储器中获取标识信息对应的目的地偏好信息，并根据目的地偏好信息确定用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至目的地；或者并根据目的地偏好信息确定用户设备的目标方向，并控制交通工具按照目标方向行驶。

对每个进入基站覆盖区域的用户设备，都可以通过重复执调用检测单元50、获取单元60和发送单元70来确定出每个用户设备持有者在乘坐交通工具时期望到达的目的地或者需要前往的方向。

从以上的描述中，可以看出，本发明解决了现有技术中交通工具无法自动确定用户期望到达的目的地站点或者乘坐方向的问题，进而达到了减少用户人为操作的次数，提高用户乘坐交通工具便利性的效果。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims

一种交通系统，其特征在于，包括：

基站，用于在检测到用户设备进入所述基站的覆盖区域后，获取所述用户设备的标识信息并发送给控制器；以及

所述控制器，与所述基站连接，用于从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息；还用于根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制交通工具行驶至所述目的地；或者还用于根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。
根据权利要求1所述的交通系统，其特征在于，所述基站包括第一基站和第二基站，所述控制器包括第一控制器和第二控制器，所述交通系统包括至少一个交通工具和至少2个等待厅，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，其中：

每个所述等待厅内均设置有一个所述第一基站和一个所述第一控制器，其中，每个所述等待厅内设置的所述第一基站与所述第一控制器连接；

每个所述乘坐厢内均设置有一个所述第二基站和一个所述第二控制器，其中，每个所述等待厅内设置的所述第二基站与所述第二控制器连接，每个所述第一控制器均分别与多个所述第二控制器连接。
根据权利要求1所述的交通系统，其特征在于，所述控制器为一个，所述基站包括第一基站和第二基站，其中，所述第一基站和所述第二基站均与所述控制器相连接，所述交通系统包括至少一个交通工具和至少2个等待厅，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，其中：

每个所述等待厅内均设置一个所述第一基站；以及

每个所述乘坐厢内均设置一个所述第二基站。
根据权利要求1所述的交通系统，其特征在于，所述基站中存储有认证向量，所述基站还用于利用所述认证向量对所述用户设备进行认证，在所述用户设备通过认证的情况下，提供无线通信服务。
一种交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息；

从目标存储器中获取所述第一标识信息对应的目的地偏好信息；以及

根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者

根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，在所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，所述控制方法还包括：

接收第一目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第一目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；

获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站；

将所述第一标识信息与所述偏好停靠站对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息。
根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站之前，所述控制方法还包括：

判断是否接收到第二标识信息，其中，所述第二标识信息为第二用户设备的标识信息，所述第一用户设备和所述第二用户设备为不同的用户设备，

其中，在判断出未接收到所述第二标识信息的情况下，获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的所述停靠站的信息，确定所述偏好停靠站。
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述交通工具包括乘坐厢，所述乘坐厢对应多个等待厅，每个所述等待厅内均设置一个所述基站，在接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，所述控制方法还包括：

接收第二目标基站发送的所述第一标识信息，并确定设置有所述第二目标基站的所述等待厅对应的停靠站为第一进入停靠站，其中，所述第二目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备在第一时间接入的基站；

接收第三目标基站发送的所述第一标识信息，并确定设置有所述第三目标基站的所述等待厅对应的停靠站为偏好停靠站，其中，所述第三目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备在第二时间接入的基站，所述第二时间在所述第一时间之后，所述第二目标基站和所述第三目标基站为不同的基站；以及

将所述第一标识信息、所述第一进入停靠站和所述偏好停靠站对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的所述目的地偏好信息。
根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个等待厅内均设置一个所述基站，其中：

所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息包括：接收第四目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第四目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；以及根据所述第四目标基站确定第二进入停靠站，其中，所述第二进入停靠站为设置有所述第四目标基站的所述等待厅对应的停靠站；

所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶包括：根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定所述目标方向；根据所述目标方向和每个所述乘坐厢的运行情况，调度多个所述乘坐厢中的一个所述乘坐厢为第一目标乘坐厢；控制所述第一目标乘坐厢行驶至所述第二进入停靠站；控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。
根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：

在所述目的地偏好信息中获取第二进入停靠站对应的多个偏好停靠站；

遍历多个所述偏好停靠站，获取每个所述偏好停靠站在所述目的地偏好信息中的出现频次；以及

确定最大所述出现频次对应的偏好停靠站为所述目标停靠站。
根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定目标方向之后，所述控制方法还包括：

在目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息，其中，所述目标停靠站显示器为设置有所述第四目标基站的等待厅中的停靠站显示器。
根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在所述目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息之后，所述控制方法还包括：

判断在第一预设时间之内是否接收到第一更改指令，其中，所述第一更改指令为目标召唤箱接收到的更改所述目标方向的指令，所述目标召唤箱为设置有所述第四目标基站的等待厅中的召唤箱；在判断出在所述第一预设时间之内未接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之内接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一更改指令所更改的方向行驶；

或者

判断在所述第一预设时间之后是否接收到第一取消指令和第一增加指令，其中，所述第一取消指令为取消所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶的指令，所述第一增加指令为所述目标召唤箱接收到的增加与所述目标方向不同的方向指令；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一增加指令所增加的方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一增加指令，未接到所述第一取消指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述目标方向和所述第一增加指令所增加的方向行驶或者控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述第一增加指令所增加的方向行驶和所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后未接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。
根据权利要求5中所述的控制方法，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，其中：

所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息包括：接收第五目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第五目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；以及根据所述第五目标基站确定第三进入停靠站，其中，所述第三进入停靠站为设置有所述第五目标基站的所述乘坐厢在起始时间所位于的停靠站，所述起始时间为所述第一用户设备接入所述第五目标基站的起始时间；

所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地包括：根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；以及控制第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站，其中，所述第二目标乘坐厢为设置有所述第五目标基站的乘坐厢。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：

在所述目的地偏好信息中获取所述第三进入停靠站对应的多个偏好停靠站；

遍历多个所述偏好停靠站，获取每个所述偏好停靠站在所述目的地偏好信息中的出现频次；以及

确定最大所述出现频次对应的所述偏好停靠站为目标停靠站。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，在所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站之后，所述控制方法还包括：

在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站。
根据权利要求15所述的控制方法，其特征在于，在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站之后，所述控制方法还包括：

判断在第二预设时间之内是否接收到第二更改指令，其中，所述第二更改指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的更改所述目标停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之内未接收到所述第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二更改指令所更改的停靠站；

或者

判断在所述第二预设时间之后接收是否到第二取消指令和第二增加指令，其中，所述第二取消指令为取消所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站的指令，第二增加指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的增加与所述目标停靠站不同的停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二增加指令，未接到所述第二取消指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述目标停靠站和所述第二增加指令所增加的停靠站或者控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站和所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后未接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，其中，每个等待厅内均设置一个基站，在控制所述交通工具行驶至所述目的地之后，所述控制方法还包括：

接收第六目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第六目标基站为设置在所述等待厅内的，且所述第一用户设备与所述第五目标基站断开连接后所接入的基站；获取设置有所述第六目标基站的所述等待厅所对应的停靠站，确定偏好停靠站；将所述偏好停靠站与所述第一标识信息对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息；

或者

查询所述起始时间所属的预设时间段，得到目标时间段；接收第六目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第六目标基站为设置在所述等待厅内的，且所述第一用户设备与所述第五目标基站断开连接后所接入的基站；获取设置有所述第六目标基站的所述等待厅所对应的停靠站，确定偏好停靠站；将所述偏好停靠站与所述第一标识信息、目标信息对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息，其中，所述目标信息包括以下至少之一：所述目标时间段、所述第三进入停靠站和所述起始时间。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：

获取所述目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站以及每个偏好停靠站对应的时间；

根据至少一个所述偏好停靠站对应的时间和所述起始时间确定至少一个所述偏好停靠站对应的时间差，并根据至少一个所述偏好停靠站对应的时间差确定所述目标停靠站。
根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站包括：

获取所述目的地偏好信息中出现的多个偏好停靠站以及偏好停靠站F_i对应的时间T_j(F_i)，其中，i依次取1至n，n为多个所述偏好停靠站的个数，j依次取1至m(F_i)，m(F_i)为所述偏好停靠站F_i对应的时间信息的个数；

遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，分别计算所述偏好停靠站F_i对应的时间T₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间
与所述起始时间的时间差，得到所述偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间差

遍历所述偏好停靠站F₁至所述偏好停靠站F_n，分别获取所述偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间差
的预设权重值；

遍历偏好停靠站F₁至偏好停靠站F_n，根据所述偏好停靠站F_i对应的时间差ΔT₁(F_i)至所述偏好停靠站F_i对应的时间差
对应的所述预设权重值之和计算所述偏好停靠站F_i的权重值；以及

确定权重值集合中最大的权重值对应的偏好停靠站为所述目标停靠站，其中，所述权重值集合为所述偏好停靠站F1的所述权重值至所述偏好停靠站Fn的所述权重值组成的集合。
一种交通工具的控制方法，其特征在于，包括：

检测用户设备是否进入覆盖区域；

在检测出所述用户设备进入所述覆盖区域的情况下，获取所述用户设备的标识信息；以及

将所述标识信息发送至控制器，其中，所述控制器从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息，并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。
根据权利要求20所述的控制方法，其特征在于，所述检测用户设备是否进入覆盖区域包括：

判断所述用户设备发送的信号强度是否超过预设门限，其中，在判断出所述用户设备发送的信号强度超过所述预设门限的情况下，确定所述用户设备进入所述覆盖区域；

或者

判断是否接收到所述用户设备发送的接入请求或者跟踪区更新请求，其中，在判断出接收到所述用户设备发送的接入请求或者跟踪区更新请求的情况下，确定所述用户设备进入所述覆盖区域。
根据权利要求21所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述用户设备的标识信息包括：

直接根据所述跟踪区更新请求确定所述用户设备的第一标识信息；

或者

将所述跟踪区更新请求发送至核心网设备；根据所述跟踪区更新请求从所述核心网设备中获取认证向量；将所述认证向量作为所述用户设备的标识信息。
一种交通工具的控制装置，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息；

第一获取单元，用于从目标存储器中获取所述第一标识信息对应的目的地偏好信息；以及

第一控制单元，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者

第二控制单元，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。
根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，所述控制装置还包括：

第二接收单元，用于在所述接收基站发送的第一用户设备的第一标识信息之前，所用于接收第一目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第一目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；

第二获取单元，用于获取设置有所述第一目标基站的所述乘坐厢的操纵盘上被触发的停靠站的信息，确定偏好停靠站；

存储单元，用于将所述第一标识信息与所述偏好停靠站对应存储在所述目标存储器中，以确定所述第一标识信息对应的目的地偏好信息。
根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个等待厅内均设置一个所述基站，其中：

所述第一接收单元包括：第一接收模块，用于接收第四目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第四目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；第一确定模块，用于根据所述第四目标基站确定第二进入停靠站，其中，所述第二进入停靠站为设置有所述第四目标基站的所述等待厅对应的停靠站；

所述第二控制单元包括：第二确定模块，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；第三确定模块，用于根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定所述目标方向；调度模块，用于根据所述目标方向和每个所述乘坐厢的运行情况，调度多个所述乘坐厢中的一个所述乘坐厢为第一目标乘坐厢；第一控制模块，用于控制所述第一目标乘坐厢行驶至所述第二进入停靠站；第二控制模块，用于控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。
根据权利要求25所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一显示单元，用于在所述根据所述目标停靠站与所述第二进入停靠站确定目标方向之后，在目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息，其中，所述目标停靠站显示器为设置有所述第四目标基站的等待厅中的停靠站显示器。
根据权利要求26所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第一判断单元，用于在所述目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息之后，判断在第一预设时间之内是否接收到第一更改指令，其中，所述第一更改指令为目标召唤箱接收到的更改所述目标方向的指令，所述目标召唤箱为设置有所述第四目标基站的等待厅中的召唤箱；在判断出在所述第一预设时间之内未接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之内接收到所述第一更改指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一更改指令所更改的方向行驶；

或者

第二判断单元，用于在所述目标停靠站显示器中显示所述目标方向的方向信息之后，判断在所述第一预设时间之后是否接收到第一取消指令和第一增加指令，其中，所述第一取消指令为取消所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶的指令，所述第一增加指令为所述目标召唤箱接收到的增加与所述目标方向不同的方向指令；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述第一增加指令所增加的方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后接收到所述第一增加指令，未接到所述第一取消指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述目标方向和所述第一增加指令所增加的方向行驶或者控制所述第一目标乘坐厢依次按照所述第一增加指令所增加的方向行驶和所述目标方向行驶；在判断出在所述第一预设时间之后未接收到所述第一取消指令和所述第一增加指令的情况下，控制所述第一目标乘坐厢按照所述目标方向行驶。
根据权利要求23所述的控制装置，其特征在于，所述交通工具为多个，每个所述交通工具均包括一个乘坐厢，每个所述乘坐厢内均设置一个所述基站，其中：

所述第一接收单元包括：第二接收模块，用于接收第五目标基站发送的所述第一标识信息，其中，所述第五目标基站为多个所述基站中所述第一用户设备接入的基站；第四确定模块，用于根据所述第五目标基站确定第三进入停靠站，其中，所述第三进入停靠站为设置有所述第五目标基站的所述乘坐厢在起始时间所位于的停靠站，所述起始时间为所述第一用户设备接入所述第五目标基站的起始时间；

第一控制单元包括：第五确定模块，用于根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站；行驶模块，用于控制第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站，其中，所述第二目标乘坐厢为设置有所述第五目标基站的乘坐厢。
根据权利要求28所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第二显示单元，用于在所述根据所述目的地偏好信息确定所述第一用户设备的目标停靠站之后，在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站。
根据权利要29所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括：

第三判断单元，用于在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站之后，判断在第二预设时间之内是否接收到第二更改指令，其中，所述第二更改指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的更改所述目标停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之内未接收到所述第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之内接收到第二更改指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二更改指令所更改的停靠站；

或者

第四判断单元，用于在所述第二目标乘坐厢的操纵盘上显示所述目标停靠站之后，判断在所述第二预设时间之后接收是否到第二取消指令和第二增加指令，其中，所述第二取消指令为取消所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站的指令，第二增加指令为所述第二目标乘坐厢的操纵盘接收到的增加与所述目标停靠站不同的停靠站的指令；其中，在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后接收到所述第二增加指令，未接到所述第二取消指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述目标停靠站和所述第二增加指令所增加的停靠站或者控制所述第二目标乘坐厢依次行驶至所述第二增加指令所增加的停靠站和所述目标停靠站；在判断出在所述第二预设时间之后未接收到所述第二取消指令和所述第二增加指令的情况下，控制所述第二目标乘坐厢行驶至所述目标停靠站。
一种交通工具的控制装置，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测用户设备是否进入覆盖区域；

获取单元，用于在检测出所述用户设备进入所述覆盖区域的情况下，获取所述用户设备的标识信息；以及

发送单元，用于将所述标识信息发送至控制器，其中，所述控制器从目标存储器中获取所述标识信息对应的目的地偏好信息，并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目的地，并控制所述交通工具行驶至所述目的地；或者并根据所述目的地偏好信息确定所述用户设备的目标方向，并控制所述交通工具按照所述目标方向行驶。