CN110451369A - 用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法。所述乘客引导系统包括：传感器，其被布置成采集前往电梯的乘客的对象特征数据；处理装置，其与所述传感器和电梯系统进行通信，用于接收所述对象特征数据并将其与已存储的乘客信息进行比对来获知已成功匹配的乘客的目标楼层信息，并且根据所述电梯系统的电梯运行信息来获知当前与所述目标楼层相对应调度的目标电梯；引导装置，其与所述处理装置进行通信，用于形成标识以至少引导已成功匹配的乘客前往所述目标电梯。应用本发明能够人性化且智能化地引导乘客抵达至目标电梯，为用户带来良好的电梯乘坐体验。

Description

用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法

技术领域

本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法。

背景技术

电梯已经在现代社会中获取相当广泛的应用，为人们的工作和日常生活带来了极大的便利。在现有技术中已经提供了大量的各种类型的电梯装置、设备或系统来满足人们不同的应用需求。然而，这些现有的电梯装置、设备或系统仍然在例如智能化、人性化、美观性、用户使用体验等方面存在着弊端和不足之处，可以进一步地改进和优化。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法，从而解决或者至少缓解了现有技术中存在的上述问题和其他方面的问题中的一个或多个。

首先，根据本发明的第一方面，它提供了一种用于电梯的乘客引导系统，述乘客引导系统包括：

传感器，其被布置成采集前往电梯的乘客的对象特征数据；

处理装置，其与所述传感器和电梯系统进行通信，用于接收所述对象特征数据并将其与已存储的乘客信息进行比对来获知已成功匹配的乘客的目标楼层信息，并且根据所述电梯系统的电梯运行信息来获知当前与所述目标楼层相对应调度的目标电梯；以及

引导装置，其与所述处理装置进行通信，用于形成标识以至少引导已成功匹配的乘客前往所述目标电梯。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述乘客引导系统还包括区域导向装置，其被布置用于形成由标识进行限定以引导乘客在其限定范围内前往电梯的区域，所述区域与所述传感器的检测区域相重叠或者被其覆盖。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述处理装置还被设置成与所述区域导向装置进行通信，用以控制所述区域导向装置的所述标识的输出。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述乘客信息被存储在所述处理装置中、或者被存储在与所述处理装置进行通信的本地服务器或云端服务器中。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述乘客信息被存储加入本次未能比对匹配的乘客的对象特征数据以及根据电梯运行信息获知的该乘客本次选择抵达的目标楼层信息。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述引导装置的所述标识包括文字、图案或其结合，并且/或者所述区域导向装置的所述标识包括文字、图案或其结合。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述引导装置的所述标识被投射在乘客前往电梯所经路径的地面和/或侧壁上，并且/或者所述区域导向装置的所述标识被投射在所述门厅的地面和/或侧壁上。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述处理装置以无线方式与所述传感器、所述引导装置和所述区域导向装置进行通信。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述对象特征包括脸部、语音、行为轨迹、身高、体形。

在根据本发明的乘客引导系统中，可选地，所述传感器为图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器中的一种或多种，所述传感器设置有一个或多个并被布置在乘客前往电梯所经路径的顶部和/或侧壁上。

其次，根据本发明的第二方面，它提供了一种电梯系统，所述电梯系统包括如以上任一项所述的乘客引导系统。

此外，根据本发明的第三方面，还提供了一种乘客引导方法，所述乘客引导方法包括步骤：

A. 采集前往电梯的乘客的对象特征数据；

B. 将所述对象特征数据与已存储的乘客信息进行比对来获知已成功匹配的乘客的目标楼层信息，并且根据电梯运行信息来获知当前与所述目标楼层相对应调度的目标电梯；以及

C. 形成标识以至少引导已成功匹配的乘客前往所述目标电梯。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述乘客引导方法还包括区域导向步骤：形成由标识进行限定以引导乘客在其限定范围内前往电梯的区域，所述区域与所述传感器的检测区域相重叠或者被其覆盖。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述乘客信息被存储在本地或云端。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述乘客引导方法还包括存储步骤：将本次未能比对匹配的乘客的对象特征数据以及根据电梯运行信息获知的该乘客本次选择抵达的目标楼层信息存储加入所述乘客信息。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述步骤C中的所述标识包括文字、图案或其结合，并且/或者所述区域导向步骤中的所述标识包括文字、图案或其结合。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述步骤C中的所述标识是被投射在乘客前往电梯所经路径的地面和/或侧壁上，并且/或者所述区域导向步骤中的所述标识是被投射在所述门厅的地面和/或侧壁上。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述对象特征包括脸部、语音、行为轨迹、身高、体形。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，在所述步骤A中是使用一个或多个传感器来采集所述对象特征数据，所述传感器为图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器中的一种或多种。

在根据本发明的乘客引导方法中，可选地，所述传感器被布置在乘客前往电梯所经路径的顶部和/或侧壁上。

从与附图相结合的以下详细描述中，将会清楚地理解根据本发明的各技术方案的原理、特点、特征以及优点等。例如，将会明白的是，与现有技术相比较，根据本发明设计提供的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法具有非常明显的技术优势，其可以快速、准确地监测并分析出乘客的目标电梯，并且人性化且智能化地引导他们抵达到目标电梯，从而能够极大地增强用户体验，并为乘客提供电梯乘坐的乐趣性和舒适性。应用本发明的成本较低，并且实用性强。

附图说明

以下将结合附图和实施例来对本发明的技术方案作进一步的详细描述，但是应当知道，这些附图只是出于解释目的而设计的，仅意在概念性地说明此处描述的结构构造，而不必要依比例进行绘制。

图1是将一个根据本发明的乘客引导系统实施例布置在电梯门厅的场景示意图。

图2是图1所示乘客引导系统实施例的组成示意图。

图3是一个根据本发明的乘客引导方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

首先，需要说明的是，以下将以示例方式来说明根据本发明的用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法的结构组成、步骤、特点和优点等，然而所有的描述不应用于对本发明形成任何限制。

此外，对于在本文所提及的实施例中予以描述或隐含的任意单个技术特征，或者被显示或隐含在各附图中的任意单个技术特征，本发明仍然允许在这些技术特征（或其等同物）之间继续进行任意组合或者删减而不存在任何的技术障碍，从而应当认为这些根据本发明的更多实施例也是在本文的记载范围之内。另外，为了简化图面起见，相同或相类似的零部件和特征在同一附图中可能仅在一处或若干处进行标示。

图1是将一个根据本发明的乘客引导系统实施例布置在电梯门厅的场景示意图，并且在图2中进一步示出了该乘客引导系统实施例的基本组成，即该乘客引导系统中设置有导向装置1、传感器2、引导装置3和处理装置4。以下将结合这两个附图示例来介绍本发明。

在所给出的实施例中，区域导向装置1是被设置成用来在通往电梯10或11的门厅7内形成一个区域6，这可以例如通过采用诸如LED、激光部件等任何适宜的元器件、装置或设备将标识5投射到门厅7的地面和/或侧壁等位置处来形成该区域6，并且使得该区域6与传感器2的检测区域相重叠或者被该检测区域覆盖，以便可以如图1所示非常直观、有效地引导乘客9沿着箭头A（这些箭头A可以是上述标识5的一部分）所示方向在该区域6的限定范围内朝向电梯10、11行进，即乘客9此时是处于传感器2的检测区域中的，因此可促使行进中的乘客9能被传感器2非常准确、快速地捕捉并采集到相应的对象特征数据信息。

本发明人已经研究发现，在现有技术中通常是采用在楼宇门厅的出口等位置处布置物理门或者围栏等来限定乘客按照设定通道进行通行，以便通过布置在该通道处的信息检测设备来对这些乘客的信息进行采集，并将这些采集数据用于派梯安排等。然而，以上方式将对乘客造成一定的限制，影响到了用户体验，并且设置物理门或者围栏等装置不仅占用了空间，而且也会影响到美观。与此对比，采用根据本发明的以上由区域导向装置1利用标识5来提供区域6的形式就能够很好地解决现有技术的以上缺陷和不足之处，能够给乘客带来非常良好的用户体验，并为他们提供了电梯乘坐的乐趣性和舒适性。

如上所述，传感器2是被布置用来采集经过门厅7前往电梯的乘客9的对象特征数据，此类对象特征数据包括但不局限于脸部、语音、行为轨迹、身高、体形，这样的对象特征数据可以用来分析确认乘客9的身份信息等。作为举例说明，传感器2可以采用图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器中的一种或多种。在不脱离本发明主旨的情况下，本发明允许使用一个或多个传感器2，可以根据实际应用情况来将这个或这些传感器2布置在门厅7的顶部8、门厅7的侧壁或者任何其他的适宜位置处，以便在门厅7内形成所期望的检测覆盖范围。

对于处理装置4来讲，它与传感器2进行通信，用于接收通过传感器2采集到的乘客9的对象特征数据，并且将这些对象特征数据与已存储的乘客信息进行比对处理，以便获知其中形成匹配关系的某个或某些乘客的各自目标楼层信息。通常，可以将例如该楼宇中的居民住户、工作人员等的对象特征数据（如脸部、语音、行为轨迹、身高、体形等）以及他们日常出入的楼层信息（如居民的自家楼层信息、职业人员的办公地楼层信息等）等存储在处理装置4中来作为上述的乘客信息，或者也可将其存储在与该处理装置4进行通信的本地服务器或云端服务器中来作为上述的乘客信息。

此外，该处理装置4还与电梯系统进行通信，以便可以从后者处获取到电梯运行信息。通过这样的电梯运行信息，该处理装置4能够获知当前与已成功匹配的某个或某些乘客的各自目标楼层信息相对应调度的目标电梯，由此就可以非常快捷、准确且方便地为这个或这些乘客选择确认与其相适配的目标电梯来提供其乘坐。

在所给出的乘客引导系统实施例中，还设置有与处理装置4进行通信的引导装置3。该引导装置3可以从处理装置4处获得乘客的各自目标楼层以及相适配的目标电梯等信息，然后可以通过在门厅7内形成标识来引导这个或这些已成功匹配的乘客各自前往相对应调度的与其适配的目标电梯。例如，在图1中示意性地展示出了，例如在完成乘客9的对象特征数据分析及比对处理之后，确认了乘客9应当优先选择电梯10而不是电梯11进行乘坐，此时就可以根据该处理结果，通过引导装置3将门厅7的地面上的箭头B和字符“L”标识点亮、或者将箭头B和字符“L”标识直接投射在该地面上（此时，用于引导乘客到另一部电梯11的箭头C和字符“R”是不被点亮或投射的），以便告知并引导乘客9行进并抵达电梯10以尽快乘坐该电梯10被运载到目标楼层，从而不必由于不期望地选择等待在电梯11处而耗费较长时间。

此外，对于一些未能成功匹配的乘客来讲，有可能这是因为其未能记载在已存储的乘客信息中（例如，这是其首次进入到该楼宇），但是由于与已成功匹配的乘客存在同行关系（例如朋友、同事、家人等）而可能被一并引导到目标电梯处，从而能与已成功匹配的乘客同时被运载到目标楼层。另外，对于一些未能成功匹配的乘客来讲，他们也有可能被引导装置3在门厅7内形成的标识所吸引而被引导到上述的目标电梯处，从一方面来讲，这些乘客是有可能被装载进该目标电梯的轿厢后通过操作电梯按钮来选择所要抵达的楼层，从另一方面来讲，这些乘客也有可能在等待该目标电梯时，发现已有其他电梯到位而改为选择后者。

对于区域导向装置1所输出的标识、引导装置3所输出的标识，它们都可以包括文字（例如提醒乘客在标识所限定的区域内行进、乘客姓名、乘客姓名及目标楼层、针对某些乘客的欢迎词、广告语等）、图案（例如直线、曲线、花纹、人行道斑马线等）或其结合。在不脱离本发明主旨的情况下，这些标识都是可以根据应用需要来进行选择、变化和调整的。例如，可以通过处理装置4分别与区域导向装置1和引导装置3进行通信，用来灵活地选择定制上述标识的输出，其不仅成本低廉、控制灵活，而且还能够为乘客带来乘坐电梯的乐趣，提高他们的舒适性和乘坐体验。

通过结合参阅图1和2中示出的乘客引导系统示例，以上已经详细说明了根据本发明的乘客引导系统实施例的大致组成、工作原理和技术优势等内容，但是必须说明在不脱离本发明主旨的情况下，本发明允许根据实际应用情况来进行各种可能的灵活设计、改变和调整。

举例而言，尽管在上述实施例中示出了区域导向装置1，然而在一些实施例中可以不必设置该区域导向装置1，而直接通过布置传感器2所形成的检测区域来覆盖门厅7，以此来对经过门厅7朝向电梯行进的乘客9进行对象特征数据的采集。

再举例来讲，在前文中讨论中是利用已存储在本地（如处理装置4、或者与该处理装置4进行通信的本地服务器）或云端的乘客信息。然而，需要指出的是，在一些实施例中，可以将本次未能比对匹配的乘客的对象特征数据以及根据电梯运行信息获知的该乘客本次选择抵达的目标楼层信息存储加入到上述乘客信息，以便形成更完整的乘客信息记录，有利于可能在日后使用到这些更新补充的信息，从而能够为乘客提供更好的服务体验。

此外，在给出的示例中是将导向装置1、传感器2和引导装置3示范性地安装在门厅7的顶部8处，但是应当理解的是，在不脱离本发明主旨的情况下，本发明允许根据实际应用情形来灵活设置导向装置1、传感器2和引导装置3各自的具备布置位置、设置数量、型号、工作功率等，例如可以将导向装置1、传感器2和引导装置3布置于乘客前往电梯所经过的路径，而并非仅限于布置在以上作为示例讨论的门厅7处。

另外，在一些可选的实施例中，可以将考虑将处理装置4进行隐藏布置（如门厅7的某个角落位置），以便增进美观并保障设备信息安全。虽然可以采用无线方式来实现处理装置4与区域导向装置1、传感器2、引导装置3、电梯系统之间的通信连接，但是处理装置4与以上这些装置或系统当中任何一个之间的通信连接也可以采用有线方式来实现。

此外，在可选情形下，还可以将区域导向装置1的标识和/或引导装置3的标识投射在乘客前往电梯所经过的路径（如门厅7）的地面、侧壁或者任何其他的适宜位置。

根据本发明的另外一个技术方案，还提供了一种电梯系统，在电梯系统中配置了根据本发明所设计提供的乘客引导系统，以便能够发挥出本发明方案与现有技术相比所具备的如前所述的这些明显技术优势。

此外，作为明显优于现有技术的一个方面，本发明还提供了一种乘客引导方法。作为举例说明，如图3所示，在一个乘客引导方法示例中可以包括以下步骤：

首先，在步骤S11中，针对前往电梯的乘客，采集该乘客或这些乘客的对象特征数据（例如，脸部、语音、行为轨迹、身高、体形等）。举例而言，可以根据实际应用需要，使用一个或多个传感器（例如图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器中的一种或多种）用来采集上述的对象特征数据，可以将这样的传感器布置在乘客前往电梯所经过的路径（如门厅）的顶部、侧壁或者任何其他的适宜位置处，以便在该路径内形成所期望的检测覆盖范围。

其次，在步骤S12中，通过将所采集到的对象特征数据与已存储的乘客信息进行比对，以此来获知已成功匹配的乘客的目标楼层信息，并且根据电梯运行信息（例如，可以从电梯系统处获得）来获知当前与已成功匹配的乘客的目标楼层相对应调度的目标电梯。

然后，在步骤S13中，可以通过采用例如在门厅内形成标识的方式，以此来至少引导已成功匹配的乘客前往目标电梯。如前所述，对于一些未能成功匹配的乘客，由于其与已成功匹配的乘客存在同行关系（例如朋友、同事、家人等）而可能被一并引导到目标电梯处，从而与已成功匹配的乘客同时被运载到目标楼层。当然，对于一些未能成功匹配的乘客，他们也有可能被在门厅内形成标识所吸引而被引导到上述的目标电梯处，这些乘客是有可能被装载进该目标电梯的轿厢后通过操作电梯按钮来选择所要抵达的楼层，也有可能在等待该目标电梯时发现了已有其他电梯到位而改为选择后者。

在一些根据本发明方法的实施例中，还可以采用在乘客前往电梯所经过的路径（如门厅）内形成与传感器的检测区域相重叠或者被其覆盖的区域来引导乘客前往电梯，这样的区域可以采用标识来进行限定以引导乘客在其限定范围内行进。如此，将促使乘客是处于传感器的检测区域中行进的，从而能够使得传感器非常准确、快速地捕捉并采集到乘客的对象特征数据。

此外，在可选情形下，可以将上述的乘客信息存储在本地或云端。在一些可选的实施例中，本发明方法还可以将本次未能比对匹配的乘客的对象特征数据以及根据电梯运行信息获知的该乘客本次选择抵达的目标楼层信息存储加入到上述的乘客信息中，以便形成更完整的乘客信息记录，这有利于在日后可能使用到这些信息，从而可以为乘客提供更完善的服务体验。

另外，可以理解的是，由于在前文说明乘客引导系统时已经针对例如标识、传感器、对象特征数据的采集和处理、乘客信息的比对和存储等技术内容进行了详尽描述，因此可以直接参阅前述相应部分的具体说明，在此不再赘述。

以上仅以举例方式来详细阐明根据本发明的用于电梯的乘客引导系统、电梯系统和乘客引导方法，这些个例仅供说明本发明的原理及其实施方式之用，而非对本发明的限制，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，本领域技术人员还可以做出各种变形和改进。因此，所有等同的技术方案均应属于本发明的范畴并为本发明的各项权利要求所限定。

Claims (20)

1.一种用于电梯的乘客引导系统，其特征在于，所述乘客引导系统包括：

传感器，其被布置成采集前往电梯的乘客的对象特征数据；

处理装置，其与所述传感器和电梯系统进行通信，用于接收所述对象特征数据并将其与已存储的乘客信息进行比对来获知已成功匹配的乘客的目标楼层信息，并且根据所述电梯系统的电梯运行信息来获知当前与所述目标楼层相对应调度的目标电梯；以及

引导装置，其与所述处理装置进行通信，用于形成标识以至少引导已成功匹配的乘客前往所述目标电梯。

2.根据权利要求1所述的乘客引导系统，其中，所述乘客引导系统还包括区域导向装置，其被布置用于形成由标识进行限定以引导乘客在其限定范围内前往电梯的区域，所述区域与所述传感器的检测区域相重叠或者被其覆盖。

3.根据权利要求2所述的乘客引导系统，其中，所述处理装置还被设置成与所述区域导向装置进行通信，用以控制所述区域导向装置的所述标识的输出。

4.根据权利要求1所述的乘客引导系统，其中，所述乘客信息被存储在所述处理装置中、或者被存储在与所述处理装置进行通信的本地服务器或云端服务器中。

5.根据权利要求1所述的乘客引导系统，其中，所述乘客信息被存储加入本次未能比对匹配的乘客的对象特征数据以及根据电梯运行信息获知的该乘客本次选择抵达的目标楼层信息。

6.根据权利要求2所述的乘客引导系统，其中，所述引导装置的所述标识包括文字、图案或其结合，并且/或者所述区域导向装置的所述标识包括文字、图案或其结合。

7.根据权利要求2所述的乘客引导系统，其中，所述引导装置的所述标识被投射在乘客前往电梯所经路径的地面和/或侧壁上，并且/或者所述区域导向装置的所述标识被投射在所述门厅的地面和/或侧壁上。

8.根据权利要求2所述的乘客引导系统，其中，所述处理装置以无线方式与所述传感器、所述引导装置和所述区域导向装置进行通信。

9.根据权利要求1所述的乘客引导系统，其中，所述对象特征包括脸部、语音、行为轨迹、身高、体形。

10.根据权利要求1所述的乘客引导系统，其中，所述传感器为图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器中的一种或多种，所述传感器设置有一个或多个并被布置在乘客前往电梯所经路径的顶部和/或侧壁上。

11.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括如权利要求1-10中任一项所述的乘客引导系统。

12.一种乘客引导方法，其特征在于，所述乘客引导方法包括步骤：

A. 采集前往电梯的乘客的对象特征数据；

B. 将所述对象特征数据与已存储的乘客信息进行比对来获知已成功匹配的乘客的目标楼层信息，并且根据电梯运行信息来获知当前与所述目标楼层相对应调度的目标电梯；以及

C. 形成标识以至少引导已成功匹配的乘客前往所述目标电梯。

13.根据权利要求12所述的乘客引导方法，其中，所述乘客引导方法还包括区域导向步骤：形成由标识进行限定以引导乘客在其限定范围内前往电梯的区域，所述区域与所述传感器的检测区域相重叠或者被其覆盖。

14.根据权利要求12所述的乘客引导方法，其中，所述乘客信息被存储在本地或云端。

15.根据权利要求12所述的乘客引导方法，其中，所述乘客引导方法还包括存储步骤：将本次未能比对匹配的乘客的对象特征数据以及根据电梯运行信息获知的该乘客本次选择抵达的目标楼层信息存储加入所述乘客信息。

16.根据权利要求13所述的乘客引导方法，其中，所述步骤C中的所述标识包括文字、图案或其结合，并且/或者所述区域导向步骤中的所述标识包括文字、图案或其结合。

17.根据权利要求13所述的乘客引导方法，其中，所述步骤C中的所述标识是被投射在乘客前往电梯所经路径的地面和/或侧壁上，并且/或者所述区域导向步骤中的所述标识是被投射在所述门厅的地面和/或侧壁上。

18.根据权利要求12所述的乘客引导方法，其中，所述对象特征包括脸部、语音、行为轨迹、身高、体形。

19.根据权利要求12所述的乘客引导方法，其中，在所述步骤A中是使用一个或多个传感器来采集所述对象特征数据，所述传感器为图像传感器、视频传感器、声学传感器、红外传感器、深度传感器中的一种或多种。

20.根据权利要求19所述的乘客引导方法，其中，所述传感器被布置在乘客前往电梯所经路径的顶部和/或侧壁上。