CN115397758A - 指示系统和用于生成指示的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于生成指示(110)的指示系统(100)，该指示系统(100)包括：至少一个指示设备(104)、至少一个检测设备(102)，该检测设备被配置成监控建筑物内部的至少一个区域以提供监控数据，以及控制单元(106)。控制单元(106)被配置成：基于从至少一个检测设备(102)获得的监控数据，检测已为其分配了电梯轿厢(A‑D)的所识别用户(108)的至少一个预定义姿势，并且响应于检测到所识别用户(108)的至少一个预定义姿势，控制至少一个指示设备(104)在所识别用户附近的建筑物地板上生成视觉指示(110)。本发明还涉及一种用于生成指示(110)的方法。
Description
技术领域
本发明总体上涉及视觉指示的技术领域。特别地，本发明涉及用于生成视觉指示的系统。
背景技术
一般地，当为用户分配电梯呼叫时，电梯呼叫信息，例如分配的电梯轿厢和/或目的地楼层，通过例如显示器为用户指示。然而，如果当用户在去往电梯的路上，例如当用户经由诸如安全门或十字转门的进入控制门设备而进入时，已经分配了电梯呼叫，则用户可能在到达电梯之前忘记了电梯呼叫信息。
因此，需要开发进一步的解决方案，以便改进电梯呼叫信息的指示。
发明内容
以下给出了简化概述，以便提供对本发明各个实施例的某些方面的基本理解。该概述不是本发明的广泛概述。它既不旨在标识本发明的关键或重要元素，也不旨在描绘本发明的范围。以下概述仅以简化形式呈现本发明的一些概念，作为对本发明的示例性实施例的更详细描述的序言。
本发明的目的是提出一种指示系统和一种用于生成指示的方法。本发明的另一个目的是指示系统和用于生成指示的方法使得能够为用户提供信息的按需指示。
本发明的目的通过由相应的独立权利要求限定的指示系统和方法来实现。
根据第一方面，提供了一种用于生成指示的指示系统，其中该指示系统包括：至少一个指示设备；至少一个检测设备，其被配置为监控建筑物内部的至少一个区域以提供监控数据；以及控制单元，其被配置为：基于从至少一个检测设备获得的监控数据，检测已经为其分配了电梯轿厢的被识别用户的至少一个预定义姿势，并且响应于检测到所识别的用户的至少一个预定义姿势，控制所述至少一个指示设备以在所识别的用户附近的建筑物地板上生成视觉指示。
至少一个检测设备的运行可以基于对象识别或模式识别。
被监控的至少一个区域可以包括建筑物的门厅区域、建筑物的至少一层上的层站区域、和/或建筑物的至少一层上的一个或多个其他区域。
视觉指示可以包括电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。
替代地或附加地，视觉指示可以在预定义的时间段期间被指示，或者直到检测到所识别的用户的预定义的第二姿势。
监控可以包括在至少一个监控区域内跟踪所识别的用户的移动和姿势。
此外，控制单元还可以被配置成：基于跟踪到的所识别用户的移动来检测所识别用户离开建筑物，并且向电梯控制系统生成指令，以取消针对所述所识别用户的所有现有电梯轿厢分配。
此外，控制单元还可以被配置成控制至少一个指示设备以在所识别的用户附近的建筑物地板上生成视觉指示，其中视觉指示可以包括电梯轿厢分配取消信息。
根据第二方面，提供了一种用于生成指示的方法，其中，该方法包括：由至少一个检测设备监控建筑物内部的至少一个区域，以提供监控数据；由控制单元基于从所述至少一个检测设备获得的监控数据来检测已被分配了电梯轿厢的所识别用户的至少一个预定义姿势；以及响应于检测到所识别的用户的至少一个预定义姿势，由控制单元控制至少一个指示设备以在所识别的用户附近的建筑物地板上生成视觉指示。
至少一个检测设备的运行可以基于对象识别或模式识别。
被监控的至少一个区域可以包括建筑物的门厅区域、建筑物的至少一层上的层站区域、和/或建筑物的至少一层上的一个或多个其他区域。
视觉指示可以包括电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。
替代地或附加地，视觉指示可以在预定义的时间段期间被指示，或者直到检测到所识别的用户的预定义的第二姿势。
监控可以包括在至少一个监控区域内跟踪所识别的用户的移动和姿势。
此外，该方法还可以包括：由控制单元基于跟踪到的所识别用户的移动来检测所识别用户离开建筑物；以及由控制单元向电梯控制系统生成指令，以取消针对所述所识别的用户的所有现有电梯轿厢分配。
此外，该方法可以进一步包括由控制单元控制至少一个指示设备以在所识别的用户附近的建筑物地板上生成视觉指示，其中视觉指示可以包括电梯轿厢分配取消信息。
当结合附图阅读以下具体示例性和非限制性实施例的描述时，将最好地理解本发明的各种构造和操作方法以及其附加目的和优点的各种示例性和非限制性实施例。
动词“包括”和“包含”在本文档中用作开放式限制，既不排除也不要求存在未叙述的特征。除非另有明确说明，否则从属权利要求中所述的特征可相互自由组合。此外，应当理解，在整个文件中使用“一”或“一个”，即单数形式并不排除多个。
附图说明
在附图中，通过示例而非限制的方式示出了本发明的实施例。
图1示意性地示出了根据本发明的示例环境，其中可以实施根据本发明的不同实施例。
图2A和2B示意性地示出了根据本发明的示例情况。
图3示意性地示出了根据本发明的方法的示例。
图4示意性地示出了根据本发明的控制单元的部件的示例。
具体实施方式
图1示意性地示出了根据本发明的示例环境，其中可以实施根据本发明的指示系统100。示例环境是电梯环境，即电梯系统120。电梯系统120可以包括至少两个电梯轿厢A-D、电梯控制系统(为了清楚起见，图1中未示出)和根据本发明的指示系统100，每个电梯轿厢沿着各自的电梯竖井行进。电梯控制系统可以被配置成控制电梯系统120的运行，例如生成电梯呼叫以分配电梯轿厢A-D。电梯控制系统可以位于电梯系统120的机房中或者位于一个层站中。
指示系统100包括用于提供监控数据的至少一个检测设备102、至少一个指示设备104和控制单元106。控制单元106可以是外部实体，或者它可以被实施为指示系统100的一个或多个其他实体的一部分。在图1的示例中，控制单元106是外部实体。本文中的外部实体是指定位成与指示系统100的其他实体分离的实体。控制单元106的实施可以作为独立实体或者作为多个独立设备(例如提供分布式计算资源的多个服务器)之间的分布式计算环境来完成。控制单元106可以被配置成控制指示系统100的运行。控制单元106可通信地联接到至少一个检测设备102、至少一个指示设备104和指示系统100的任何其他实体。控制单元106和指示系统100的其他实体之间的通信可以基于一种或多种已知的有线或无线通信技术。
至少一个检测设备102被配置成监控建筑物内部的至少一个区域，以便提供监控数据。被监控的至少一个区域可以包括例如建筑物的门厅区域、建筑物的至少一层上的层站区域和/或建筑物的至少一层上的一个或多个其他区域，例如走廊或房间。在图1的示例中，监控区域是建筑物的门厅区域，电梯A-D位于其中。在图1的示例中，指示系统100包括布置在电梯门厅区域内的两个检测设备102，使得这两个检测设备102能够监控电梯门厅区域。然而，本发明不限于此，指示系统100可以包括任何其他数量的检测设备102。例如，如果至少一个监控区域替代地或附加地包括建筑物的至少一层上的层站区域，则指示系统100可以包括布置在建筑物的至少一层上的层站区域内的至少一个检测设备102，以能够监控建筑物的至少一层上的层站区域。
至少一个检测设备102可以包括至少一个光学成像设备，例如至少一个摄像头。至少一个检测设备102可以使得能够检测、跟踪和/或识别距离该至少一个检测设备102一定距离的用户108。距离该至少一个检测设备102的距离可以例如在0至10米之间，并且优选地在1至2米、1至3米或1至5米之间。至少一个检测设备102可以被布置到墙壁、天花板和/或布置在至少一个监控区域内的单独的支撑设备。在图1的示例中，两个检测设备102被布置在电梯门厅区域的相对的墙壁上。根据本发明的示例实施例，至少一个检测设备102的运行可以基于对象识别或模式识别。
至少一个检测设备102配置成向控制单元106提供监控数据。控制单元106被配置成检测已被分配了电梯轿厢A-D的所识别用户108的至少一个预定义姿势。为用户108分配电梯轿厢A-D和对用户108的识别可以通过任何已知的方法来提供。优选地，当用户108在去往电梯A-D的路上时，例如当用户108进入建筑物时或者当用户通过诸如安全门的进入控制门设备时，已经提供了用于用户108的电梯轿厢的分配和对用户108的识别。进入控制门设备允许所识别的授权用户通过进入控制门设备而进入。进入控制可以基于使用钥匙卡；标签；识别码；例如PIN码、ID号、条形码、QR码等；和/或生物统计技术，例如指纹、面部识别、虹膜识别、视网膜扫描、语音识别等。进入控制门设备可以通信地联接到电梯控制系统，该电梯控制系统响应于对授权用户108的识别，为识别到的用户108启用电梯轿厢分配。指示系统100的控制单元106可以从进入控制门设备、电梯控制系统和/或存储电梯轿厢分配信息和目的地引导信息的数据库获得电梯轿厢分配信息和目的地引导信息。
对所识别的用户的至少一个预定义姿势的检测是基于从至少一个检测设备102获得的监控数据。控制单元106可以利用机器视觉来检测至少一个预定义姿势。所识别的用户108的预定义姿势可以例如包括但不限于降低视线到脚前面、挥手、摇头或用户108的任何其他姿势。
控制单元106被配置成控制至少一个指示设备104，以响应于检测到所识别的用户108的至少一个预定义姿势，在所识别的用户附近(即，靠近所识别的用户)的建筑物地板上生成视觉指示110。例如，视觉指示110可以在用户108的脚前面的地板上生成，如示例图1所示。所生成的视觉指示110可以包括电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。电梯轿厢分配信息可以包括例如分配的电梯轿厢、目的地楼层和/或目的地场所。目的地引导信息可以包括例如基于文本和/或图形的引导信息。在图1的示例中，所生成的视觉指示110包括所分配的电梯轿厢，即电梯轿厢A，目的地楼层，即楼层8，以及目的地场所，即咖啡馆。这使得能够为用户108按需指示电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。此外，这使得用户108能够以无干扰且不用手的方式来检查电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。
该至少一个指示设备104可以包括一个或多个投影仪设备，该一个或多个投影仪设备被配置成将所生成的视觉指示110投射到所识别的用户108附近的地板上。在图1的示例中，指示系统100包括布置在电梯门厅区域内的两个指示设备104，使得这两个指示设备104能够在电梯门厅区域内的地板上生成视觉指示110。然而，本发明不限于此，指示系统100可以包括任何其他数量的指示设备104。例如，如果所述至少一个监控区域替代地或附加地包括建筑物的至少一层上的层站区域，则指示系统100可以包括也布置在建筑物的该至少一层上的层站区域内的至少一个指示设备，以能够在建筑物的至少一层上的层站区域内的地板上生成视觉指示。至少一个指示设备104可以被布置到墙壁、天花板和/或布置在至少一个监控区域内的单独的支撑设备。在图1的示例中，两个检测设备102被布置在电梯门厅区域的相对的墙壁上。
图2A示出了非限制性的示例情况，其中控制单元106被配置成响应于检测到所识别的用户108的至少一个预定义姿势，控制至少一个指示设备104在所识别的用户108的脚前面的地板上生成视觉指示110(为了清楚起见，在图2A中未示出控制单元106、至少一个指示设备104和至少一个检测设备102)。在图2A的示例中，所识别的用户108正在进入已经分配给所述所识别的用户108的电梯轿厢B。所生成的视觉指示110包括所分配的电梯轿厢，即电梯轿厢B，目的地楼层，即楼层10，以及目的地场所，即楼层10中的会议室。图2B示出了另一个非限制性的示例情况，其中同一被识别的用户108到达目的地楼层10，离开电梯轿厢B，并且执行预定义的姿势(为了清楚起见，在图2B中未示出控制单元106、至少一个指示设备104和至少一个检测设备102)。控制单元106被配置成控制被布置到目的地楼层10的至少一个指示设备104，以响应于检测到所识别的用户108的至少一个预定义姿势，在所识别的用户108的脚前面的地板上生成视觉指示110。所生成的视觉指示110包括目的地场所，即会议室，以及到目的地场所的引导信息。引导信息包括到目的地场所的基于图形的引导信息，例如本例中的箭头。
视觉指示110可以在预定义的时间段内被指示。预定义的时间段可以使得所识别的用户108有时间看到视觉指示，例如但不限于，预定义的时间段可以在5到10秒之间。替代地，视觉指示110可以被指示，直到检测到所识别的用户108的预定义的第二姿势。预定义的第二姿势可以取决于先前检测到的预定义姿势和/或与先前检测到的预定义姿势相反的姿势。根据一个示例，如果先前检测到的预定义姿势是将视线降低到他的脚前面的地板上，则所识别的用户108的预定义第二姿势可以是从地板上抬起视线。替代地，如果先前检测到的预定义姿势是挥手或摇头，则所识别的用户108的预定义第二姿势可以是向另一方向挥手或摇头。
根据本发明的示例实施例，监控可以包括在至少一个监控区域内跟踪所识别的用户108的移动和姿势。这使得能够跟踪所识别的用户108在监控区域内的移动，并且每当所识别的用户108执行预定义姿势时，控制单元106可以被配置成控制至少一个指示设备104在所识别的用户108附近的地板上生成视觉指示，例如在所识别的用户108的前面，而不管所识别的用户108的位置，只要所识别的用户108处于监控区域内。这使得电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息的指示能够跟随用户108到达用户108的目的地。
根据本发明的示例实施例，控制单元106还可以被配置成基于所跟踪到的所识别的用户108的移动来检测所识别的用户108是否离开建筑物。响应于检测到所识别的用户108离开，控制单元106可以被配置成向电梯控制系统生成指令，以取消针对所述所识别的用户108的所有现有电梯轿厢分配。这减少了不必要的电梯轿厢分配量，从而改善了电梯系统120的运行。
根据本发明的示例实施例，响应于取消针对所述所识别的用户108的现有电梯轿厢分配，控制单元106还可以被配置成控制至少一个指示设备104在所识别的用户108附近的建筑物地板上生成视觉指示110，例如在所识别的用户108的前方，其中生成的视觉指示包括电梯轿厢分配取消信息。
接下来参考图3描述根据本发明的方法的示例。图3以流程图的形式示意性地示出了本发明。
在步骤302，至少一个检测设备102监控建筑物内的至少一个区域，以便提供监控数据。被监控的至少一个区域可以包括例如建筑物的门厅区域、建筑物的至少一层上的层站区域和/或建筑物的至少一层上的一个或多个其他区域，例如走廊或房间。根据本发明的示例实施例，至少一个检测设备102的运行可以基于对象识别或模式识别。至少一个检测设备102向控制单元106提供监控数据。
在步骤304，控制单元106检测已被分配电梯轿厢A-D的所识别的用户108的至少一个预定义姿势。如上所述，为用户108分配电梯轿厢A-D和对用户108的识别可以通过任何已知方法来提供。指示系统100的控制单元106可以从进入控制门设备、电梯控制系统和/或存储电梯轿厢分配信息和目的地引导信息的数据库获得电梯轿厢分配信息和目的地引导信息。对所识别的用户的至少一个预定义姿势的检测是基于从至少一个检测设备102获得的监控数据。控制单元106可以利用机器视觉来检测至少一个预定义姿势。所识别的用户108的预定义姿势可以例如包括但不限于降低视线到脚前面、挥手、摇头或用户108的任何其他姿势。
在步骤306，控制单元104控制至少一个指示设备104，以响应于检测到所识别的用户108的至少一个预定义姿势，在所识别的用户108附近(即，靠近所识别的用户108)的建筑物地板上生成视觉指示110。例如，视觉指示110可以在用户108的脚前面的地板上生成，如示例图1所示。所生成的视觉指示110可以包括电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。电梯轿厢分配信息可以包括例如分配的电梯轿厢、目的地楼层和/或目的地场所。目的地引导信息可以包括例如基于文本和/或图形的引导信息。这使得能够以简单的方式为用户108指示电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。此外，这使得用户108能够以无干扰且不用手的方式来检查电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。
视觉指示110可以在预定义的时间段内被指示。预定义的时间段可以使得所识别的用户108有时间看到视觉指示，例如但不限于，预定义的时间段可以在5到10秒之间。替代地，视觉指示110可以被指示，直到检测到所识别的用户108的预定义的第二姿势。预定义的第二姿势可以取决于先前检测到的预定义姿势和/或是与先前检测到的预定义姿势相反的姿势。根据一个示例，如果先前检测到的预定义姿势是将视线降低到他的脚前面的地板上，则所识别的用户108的预定义第二姿势可以是从地板上抬起视线。替代地，如果先前检测到的预定义姿势是挥手或摇头，则所识别的用户108的预定义第二姿势可以是向另一方向挥手或摇头。
根据本发明的示例实施例，监控可以包括在至少一个监控区域内跟踪所识别的用户108的移动和姿势。这使得能够跟踪所识别的用户108在监控区域内的移动，并且每当所识别的用户108执行预定义姿势时，控制单元106可以控制至少一个指示设备104在所识别的用户108附近的地板上生成视觉指示，例如在所识别的用户108的前面，而不管所识别的用户108的位置，只要所识别的用户108处于监控区域内。这使得电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息的指示能够跟随用户108到达用户108的目的地。
根据本发明的示例实施例，该方法可以进一步包括由控制单元106基于跟踪到的所识别的用户108的移动来检测所识别的用户108是否离开建筑物。响应于检测到所识别的用户108离开，控制单元106可以向电梯控制系统生成指令，以取消针对所述所识别的用户108的所有现有电梯轿厢分配。这减少了不必要的电梯轿厢分配量，从而改善了电梯系统120的运行。
根据本发明的示例实施例，响应于取消针对所述所识别的用户108的现有电梯轿厢分配，该方法还可以包括通过控制单元106控制至少一个指示设备104在所识别的用户108附近的建筑物地板上生成视觉指示110，例如在所识别的用户108的前方，其中生成的视觉指示包括电梯轿厢分配取消信息。
图4示意性地示出了根据本发明的控制单元106的部件的示例。控制单元106可以包括包含一个或多个处理器的处理单元410、包含一个或多个存储器的存储单元420、包含一个或多个通信设备的通信单元430以及可能的用户界面(UI)单元450。存储单元420可以存储计算机程序代码425的部分和任何其他数据，并且处理单元410可以通过执行存储在存储单元420中的计算机程序代码425的至少一些部分来使得控制单元106如所描述的那样运行。通信单元430可以基于至少一种已知的有线或无线通信技术，以便如前所述交换信息。通信单元430提供用于与任何外部单元通信的接口，例如至少一个指示设备104、至少一个检测设备102、电梯控制系统、数据库和/或任何外部实体或系统。通信单元430可以包括一个或多个通信设备，例如无线电收发器、天线等。用户接口440可以包括用于接收输入和输出信息的I/O设备，例如按钮、键盘、触摸屏、麦克风、扬声器、显示器等。计算机程序425可以存储在非法定有形计算机可读介质中，例如USB棒或CD-ROM盘。
在上面给出的描述中提供的具体示例不应被解释为限制所附权利要求的适用性和/或解释。除非另有明确说明，否则在上面给出的描述中提供的列表和示例组并非详尽无遗。
Claims (16)
1.一种用于生成指示(110)的指示系统(100)，其中，所述指示系统(100)包括：
至少一个指示设备(104)，
至少一个检测设备(102)，配置为监控建筑物内部的至少一个区域以提供监控数据，以及
控制单元(106)，配置为：
基于从所述至少一个检测设备(102)获得的监控数据，检测已为其分配了电梯轿厢(A-D)的所识别的用户(108)的至少一个预定义姿势，以及
响应于检测到所述所识别的用户(108)的至少一个预定义姿势，控制所述至少一个指示设备(104)以在所述所识别的用户附近的建筑物地板上生成视觉指示(110)。
2.根据权利要求1所述的系统(100)，其中，所述至少一个检测设备(102)的运行基于对象识别或模式识别。
3.根据前述权利要求中任一项所述的系统(110)，其中，所监控的至少一个区域包括所述建筑物的门厅区域、所述建筑物的至少一层上的层站区域和/或所述建筑物的至少一层上的一个或多个其他区域。
4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述视觉指示(110)包括电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。
5.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述视觉指示(110)在预定义的时间段期间被指示，或者直到检测到所述所识别的用户(108)的预定义的第二姿势。
6.根据前述权利要求中任一项所述的系统(100)，其中，所述监控包括跟踪所述所识别的用户(108)在所述至少一个监控区域内的移动和姿势。
7.根据权利要求6所述的系统(100)，其中，所述控制单元(106)还被配置成：
基于跟踪到的所述所识别的用户(108)的移动来检测所述所识别的用户(108)离开所述建筑物，以及
向所述电梯控制系统生成指令，以取消针对所述识别的用户(108)的所有现有电梯轿厢分配。
8.根据权利要求7所述的系统(100)，其中，所述控制单元(106)还被配置成控制所述至少一个指示设备(104)以在所述所识别的用户(108)附近的建筑物地板上生成视觉指示(110)，其中，所述视觉指示(110)包括电梯轿厢分配取消信息。
9.一种用于生成指示(110)的方法，其中，所述方法包括：
由至少一个检测设备(102)监控(302)建筑物内部的至少一个区域，以提供监控数据，
由控制单元(106)基于从所述至少一个检测设备(102)获得的监控数据来检测(304)已为其分配了电梯轿厢(A-D)的所识别用户(108)的至少一个预定义姿势，以及
由所述控制单元(106)控制(306)至少一个指示设备(104)，以响应于检测到所述所识别的用户(108)的至少一个预定义姿势，在所述所识别的用户(108)附近的建筑物地板上生成视觉指示(110)。
10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述至少一个检测设备(102)的运行基于对象识别或模式识别。
11.根据权利要求9或10所述的方法，其中，所述被监控的至少一个区域包括所述建筑物的门厅区域、所述建筑物的至少一层上的层站区域和/或所述建筑物的至少一层上的一个或多个其他区域。
12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中，所述视觉指示(110)包括电梯轿厢分配信息和/或目的地引导信息。
13.根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其中，所述视觉指示(110)在预定义的时间段期间被指示，或者直到检测到所述所识别的用户(108)的预定义的第二姿势。
14.根据权利要求9至13中任一项所述的方法，其中，所述监控包括在所述至少一个监控区域内跟踪所述所识别的用户(108)的移动和姿势。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述方法还包括：
由所述控制单元(106)基于跟踪到的所述所识别的用户(108)的移动来检测所述所识别的用户(108)离开建筑物，以及
由所述控制单元(106)向电梯控制系统生成指令，以取消针对所述所识别的用户(108)的所有现有电梯轿厢分配。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述方法还包括由所述控制单元(106)控制所述至少一个指示设备(104)以在所述所识别的用户(108)附近的建筑物地板上生成视觉指示(110)，其中，所述视觉指示(110)包括电梯轿厢分配取消信息。
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