CN112875449B - 电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及物联网，公开了一种电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质。本发明中，接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层；根据所述用户所在楼层为所述用户分配一台电梯，以响应所述乘梯请求；本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号；待用户进入电梯后，根据所述响应电梯编号控制所述响应电梯停在所述目标楼层。实现自动识别响应电梯，准确发送乘梯指令，方便用户的使用，提高乘梯效率。

Description

电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质

技术领域

本发明实施例涉及物联网领域，特别涉及电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着新型冠状病毒肺炎不断向全世界蔓延，电梯这种垂直运输系统在公共场所的使用方式也发生了改变，各种各样的无接触乘梯方式也应运而生。无接触乘梯的方式包括通过语音识别，或者物联网实现手机呼梯等。

在群组控制的电梯中，乘客搭乘电梯的典型方式为：乘客先在当前层按下厅外的召唤按钮，群组系统分配一台电梯到该层响应该厅外召唤，待该分配的电梯开门后乘客进入该电梯轿厢，然后轿内登记需要去往目的层指令，该梯到达目的层楼层开门，乘客离开轿厢，完成一次用梯。

然而，传统的无接触乘梯方法一般只能实现电梯轿厢内的呼梯登记或者单梯的呼梯登记，一旦涉及到两台电梯并联或者多台电梯群组控制的情况下，将无法自动识别到具体是群组中哪台电梯响应，导致出现群组控制器分配的A号电梯响应外招，乘客进入的A电梯，但是登记的却是B电梯的轿内指令。而若通过手动方式选择对应电梯编号登记轿内指令，既不友好智能，对不熟悉的乘客也可能导致误选误乘。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种电梯控制方法、装置、电子设备和存储介质，实现自动识别响应电梯，准确发送乘梯指令，方便用户的使用，提高乘梯效率。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种电梯控制方法，包括以下步骤：

接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层；

根据所述用户所在楼层为所述用户分配一台电梯，以响应所述乘梯请求；

本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号；

待用户进入电梯后，根据所述响应电梯编号控制相应电梯停在所述目标楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电梯控制装置，包括：

接收模块，用于通过客户端接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层；

电梯分配模块，用于根据所述用户所在楼层就近分配一台电梯，以响应所述乘梯请求；

电梯识别模块，用于本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号；

电梯控制模块，用于待用户进入电梯后，根据所述电梯编号控制相应电梯停在所述目标楼层。

本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行任一所述的电梯控制方法。

本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现任一项所述的电梯控制方法。

本发明实施方式相对于相关技术而言，通过获取用户的乘梯请求以确定用户的乘梯需求，无需通过传统的按键方式来确定乘梯需求，保证了特殊情况无法接触乘梯时，电梯控制系统准确的知晓乘梯请求的来源及目的楼层；在本地端获取到用户真正乘坐的电梯即响应电梯，无需通过云端或物联网端，使响应电梯的确定更加准确，并且由于不需要云端的交互确认，减少了确认电梯的时间，使响应速度更快。

另外，本发明实施方式提供的电梯控制方法，所述接收用户的乘梯请求后，还包括：将所述乘梯请求存储请求队列中。通过设置请求队列，使同一系统可以接受和处理多个乘梯请求，提高了电梯的响应速度。

另外，本发明实施方式提供的电梯控制方法，所述确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号，包括：实时获取每台电梯工作状态，其中，所述电梯工作状态包括电梯所在楼层、开关门状态和电梯运行方向；将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同；将所述处于开门状态的电梯确定为响应所述乘梯请求的响应电梯。通过电梯的开门状态确定响应电梯，无需通过网络交互，减少了确认响应电梯的时间。

另外，本发明实施方式提供的电梯控制方法，所述将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同，包括：当有电梯为开门状态，扫描所述请求队列中的所有所述乘梯请求；确定所述请求队列中存在与处于开门状态的电梯所在楼层相同的所述乘梯请求。

另外，本发明实施方式提供的电梯控制方法，所述确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号后，还包括：将所述电梯编号发送至所述用户。使用户知晓自己乘坐的电梯编号，使用户根据编号乘坐电梯，双重保障以确保响应电梯确认额准确性。

另外，本发明实施方式提供的电梯控制方法，所述确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号后，还包括：将所述乘梯请求移除所述请求队列。避免重复处理乘梯请求。

另外，本发明实施方式提供的电梯控制方法，所述将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同后，还包括：根据所述乘梯请求获取用户乘梯方向；确定所述用户乘梯方向与所述处于开门状态的电梯的所述电梯运行方向相同。避免发生电梯开门但方向不对，并非分配的响应电梯，导致响应电梯确认出现误差，提高了准确性。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明的第一实施方式提供的电梯控制方法的流程图1；

图2是本发明的第一实施方式提供的电梯控制方法的结构示意图；

图3是本发明的第一实施方式提供的电梯控制方法的流程图2；

图4是本发明的第二实施方式提供的电梯控制方法的交互时序图；

图5是本发明的第三实施方式提供的电梯控制装置的结构示意图；

图6是本发明的第四实施方式提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

以下各个实施例的划分是为了描述方便，不应对本发明的具体实现方式构成任何限定，各个实施例在不矛盾的前提下可以相互结合相互引用。

本发明的第一实施方式涉及一种电梯控制方法。

具体流程如图1所示：

步骤101，接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层。

用户在待乘梯时，通过物联网端发送乘梯请求，其中，物联网端可以为移动设备端如手机平板等，即在手机平板等移动终端上输入乘梯指令，也可以为语音指令输入如在电梯外设置语音接收识别终端，接收乘梯请求的方式不限于上述，此处不做限制。

用户在电梯厅外发送包括乘梯楼层的乘梯请求，待用户进入电梯厅内，用户再次发送目

标楼层。具体地，乘梯请求的形式为：

S1，用户在电梯厅外，通过物联网端发送厅外乘梯请求，厅外乘梯请求包括用户待乘梯

楼层；

S2，待用户进入电梯内，通过物联网端发送厅内乘梯请求，厅内乘梯请求包括用户乘梯目标楼层。

通过以上方法实现在特殊情况下的无接触发送乘梯请求。

在接受到用户乘梯请求后，将乘梯请求存放在请求队列中，以实现接收和处理多个乘梯请求。

步骤102，根据所述用户所在楼层为所述用户分配一台电梯，以响应所述乘梯请求。

在本实施方式中，通过电梯群控系统关系多台电梯，实现电梯的有序响应及协调。具体地，当接收到用户的乘梯请求时，电梯群控系统立即登记该呼叫请求，并根据群控控制算法判断最优派梯并分配响应电梯。

步骤103，本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号。

在本实施方式中，在电梯群控系统的主控板外接数据转换板，用于采集电梯状态，确定响应电梯。具体地，数据转换板通过N路CAN接口(N≤8)与N台电梯主控板的外呼CAN接口连接，电梯网关通过RS232接口与数据转换板连接，电梯网关通过互联网云平台数据进行交互，用于接收用户的乘梯请求。

以用户通过智能手机发送乘梯请求为例，如图2所示。

本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号的方式如图3所示，具体为：

S301，数据转换板接收用户的乘梯请求，其中，乘梯请求包括用户所在楼层和目标楼层；

S302，数据转换板中把乘梯请求存入创建的请求队列；

S303，通过数据转换板将用户所在楼层的电梯召唤请求发送至电梯群控系统；

S304，电梯群控系统分配一台电梯响应该电梯召唤请求；

具体地如步骤102所示，此处不再一一赘述。

S305，实时获取每台电梯工作状态，其中，所述电梯工作状态包括电梯所在楼层、开关门状态和电梯运行方向；

S306，将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同；

具体地，转换板实时计算每台电梯的状态，当有一台电梯停梯开门时，扫描整个请求队列，当在该层存在召唤请求时，则识别出是该梯响应的是相同楼层的乘梯请求。

S307，将所述处于开门状态的电梯确定为响应所述乘梯请求的响应电梯。

需要说明的是，在确定处于开门状态的电梯为响应电梯之前，还需确认电梯的运行方向与用户的欲乘梯方向是相同的。

例如，用户欲从十层乘坐电梯去往二十层，则用户的乘梯方向为向上。此时在十层又电梯开门，在确定该开门的电梯为响应用户乘梯请求的响应电梯前，需要确定该梯的乘梯方向，如果为同方向，即同为向上，则该梯为用户的响应电梯，若方向不同，则该梯不为用户的响应电梯。

在确定响应电梯后，将该乘梯请求移除请求队列，避免重复请求电梯。同时，将响应电梯的编号发送给呼梯用户，使用户知晓自己乘坐的电梯编号，使用户根据编号乘坐电梯，双重保障以确保响应电梯确认的准确性。

通过数据转换板实现自动智能识别，而不再物联网平台上实现，由于数据转换板在电梯机房直接获取电梯数据进行计算，避免了网络传输延时导致计算不准，提高了智能识别的可靠性和准确性。

步骤104，待用户进入电梯后，根据所述响应电梯编号控制响应电梯停在所述目标楼层。

数据转换板根据该电梯编号，选择该编号对应CAN接口连接的电梯，把乘梯请求发送给响应电梯，以控制响应电梯停在目标楼层。

本发明实施方式相对于相关技术而言，通过获取用户的乘梯请求以确定用户的乘梯需求，无需通过传统的按键方式来确定乘梯需求，保证了特殊情况无法接触乘梯时，电梯控制系统准确的知晓乘梯请求的来源及目的楼层；在本地端获取到用户真正乘坐的电梯即响应电梯，无需通过云端或物联网端，使响应电梯的确定更加准确，并且由于不需要云端的交互确认，减少了确认电梯的时间，使响应速度更快。同时，准确确定响应电梯，无接触控制电梯的正常运行的方法无需改变原有系统，只需要加装一块数据转接板，改造成本较低，改造难度较小；通过数据转接板实现电梯控制系统到物联网平台连接为一体，因此具备有较强的扩展性，可以通过CAN接口对接不同电梯厂家控制系统开放的第三方协议，并可以通过开放的RS232串口协议方便跟各种物联网平台对接。自动智能识别分配额响应电梯，无需手动选择对应电梯，并且，自动智能识别功能在数据转接板上实现，而不再物联网平台上实现，因为数据转换板在电梯机房直接获取电梯数据进行计算，避免了网络传输延时导致计算不准，提高了智能识别的可靠性和准确性。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明的第二实施方式涉及一种电梯控制方法，交互时序如图4所示。

S401，用户终端发送乘梯请求至云端服务器；

S402，云端服务器将乘梯请求转发至数据转换板；

此时的乘梯请求为用户待乘梯楼层。

数据转换板创建请求队列用于存储乘梯请求。乘梯请求包括用户所在楼层和目标楼层。

S403，数据转换板根据乘梯请求发送电梯响应请求至电梯群控系统；

数据转换板将用户所在楼层的响应请求发送到电梯群控系统，使电梯群控系统分配最优电梯至用户所在楼层。

S404，电梯群控系统分配响应电梯；

S405，电梯群控系统向数据转换板发送电梯工作状态；

即，数据转换板从电梯群控系统获取各电梯工作状态，工作状态包括各电梯所处楼层、开关门状态及运行方向。

S406，数据转换板根据电梯工作状态，确定响应电梯编号；

将电梯工作状态与请求队列中的乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与乘梯请求所在楼层相同；将处于开门状态的电梯确定为响应乘梯请求的响应电梯。

S407，数据转换板向云端服务器发送响应电梯编号；S408，数据转换板向电梯群控系统发送乘梯请求及响应电梯编号；

需要说明是，数据转换板在确定响应电梯编号后，可以在数据转换板向电梯群控系统发送乘梯请求及响应电梯编号的同时，向云端服务器发送响应电梯编号(即S408)。

S409，云端服务器将数据转换法发送的相应电梯编号转发至用户终端；

S410，电梯群控系统根据响应电梯编号控制响应电梯，执行乘梯请求。

电梯群控系统根据响应电梯编号，确定响应电梯，控制响应电梯执行乘梯请求。

此时的乘梯请求为用户乘梯目标楼层。

根据乘梯请求中的目标楼层控制响应电梯停在目标楼层。

本发明实施方式相对于相关技术而言，在转换板创建召唤队列，可以实现多终端多请求并发处理；通过数据转换板获取每台的电梯状态，根据电梯所在楼层，开关门状态从而计算出群组中具体是那台电梯响应用户请求，从而实现乘梯请求的自动智能识别，判断出具体应该登记到群组中哪台电梯上，无需手动选择对应电梯，避免了网络传输延时导致计算不准，提高了智能识别的可靠性和准确性。

上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在该专利的保护范围内。

本发明第三实施方式涉及一种电梯控制装置，如图5所示，包括：

接收模块501，用于通过客户端接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层；

电梯分配模块502，用于根据所述用户所在楼层就近分配一台电梯，以响应所述乘梯请求；

电梯识别模块503，用于本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号；

电梯控制模块504，用于待用户进入电梯后，根据所述电梯编号控制响应电梯停在所述目标楼层。

不难发现，本实施方式为与第一实施方式相对应的装置实施例，本实施方式可与第一实施方式互相配合实施。第一实施方式中提到的相关技术细节在本实施方式中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。相应地，本实施方式中提到的相关技术细节也可应用在第一实施方式中。

值得一提的是，本实施方式中所涉及到的各模块均为逻辑模块，在实际应用中，一个逻辑单元可以是一个物理单元，也可以是一个物理单元的一部分，还可以以多个物理单元的组合实现。此外，为了突出本发明的创新部分，本实施方式中并没有将与解决本发明所提出的技术问题关系不太密切的单元引入，但这并不表明本实施方式中不存在其它的单元。

本发明第四实施方式涉及一种电子设备，如图6所示，包括：

至少一个处理器601；以及，与所述至少一个处理器601通信连接的存储器602；

其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如具体实施方式一和具体实施方式二任一所述的电梯控制方法。

其中，存储器和处理器采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器和存储器的各种电路链接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路链接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器。

处理器负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器可以被用于存储处理器在执行操作时所使用的数据。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (8)

1.一种电梯控制方法，其特征在于，包括：

接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层；

其中，所述接收用户的乘梯请求后，还包括：将所述乘梯请求存储请求队列中；

根据所述用户所在楼层为所述用户分配一台电梯，以响应所述乘梯请求；

本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号；

待用户进入电梯后，根据所述响应电梯编号控制所述响应电梯停在所述目标楼层；

其中，所述确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号，包括：

实时获取每台电梯工作状态，其中，所述电梯工作状态包括电梯所在楼层、开关门状态和电梯运行方向；

将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同；

将所述处于开门状态的电梯确定为响应所述乘梯请求的响应电梯。

2.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同，包括：

当有电梯为开门状态，扫描所述请求队列中的所有所述乘梯请求；

确定所述请求队列中存在与处于开门状态的电梯所在楼层相同的所述乘梯请求。

3.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号后，还包括：

将所述电梯编号发送至所述用户。

4.根据权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号后，还包括：

将所述乘梯请求移除所述请求队列。

5.根据权利要求2所述的电梯控制方法，其特征在于，所述将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同后，还包括：

根据所述乘梯请求获取用户乘梯方向；

确定所述用户乘梯方向与所述处于开门状态的电梯的所述电梯运行方向相同。

6.一种电梯控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于通过客户端接收用户的乘梯请求，其中，所述乘梯请求包括所述用户所在楼层和目标楼层，所述接收模块还用于在客户端接收用户的乘梯请求后，将所述乘梯请求存储在请求队列中；

电梯分配模块，用于根据所述用户所在楼层就近分配一台电梯，以响应所述乘梯请求；

电梯识别模块，用于本地确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号；

其中，所述确定响应所述乘梯请求的响应电梯编号，包括：

实时获取每台电梯工作状态，其中，所述电梯工作状态包括电梯所在楼层、开关门状态和电梯运行方向；

将所述电梯工作状态与所述请求队列中的所述乘梯请求进行比对，确定处于开门状态的电梯所在楼层与所述乘梯请求所在楼层相同；

将所述处于开门状态的电梯确定为响应所述乘梯请求的响应电梯；

电梯控制模块，用于待用户进入电梯后，根据所述电梯编号控制相应电梯停在所述目标楼层。

7.一种电子设备，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-5任一所述的电梯控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的电梯控制方法。

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