CN112374313A - 无接触式乘客电梯自动呼梯方法、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法、系统及存储介质，每一层电梯入口处安装有与工控机通信连接的摄像头；呼梯方法包括：通过摄像头实时检测并判断是否有人要搭乘电梯，如果是，工控机根据当前摄像头的标识判断当前要搭乘电梯的乘客所属的楼层，并控制电梯上的外呼装置发出用于进行上行或下行呼梯的第一登记信号，并控制电梯上的内呼装置发出用于驱动电梯载运乘客驶向目标楼层的第二登记信号；由此可知，通过上述呼梯方法，当乘客有搭乘电梯需求时，无须接触到电梯上的任何操作按键，电梯可自动完成呼梯和载人运行工作，从而避免了乘客间因操作电梯上的功能按键而造成的间接接触，有效提高了电梯使用过程中的安全卫生性能。

Description

无接触式乘客电梯自动呼梯方法、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及载体电梯呼梯技术领域，尤其涉及一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法、系统及存储介质。

背景技术

总的来说，电梯分为载货电梯和乘客电梯。对于乘客电梯来说，其上安装有内呼装置和外呼装置。内呼装置安装在轿厢内，包括驱动模块和内呼指令板；外呼装置安装在电梯轿厢外部入口处，包括驱动模块和外呼指令板。当有乘客搭乘电梯需求时，首先通过操作电梯入口处的外呼装置上的上行或下行按钮呼叫电梯，进入轿厢后再通过操作内呼装置，再电梯控制系统中登记要到达的楼层。由此可知，电梯为一种公共用品，不同的用户搭乘电梯时均会触摸电梯外部的外呼装置和电梯内部的内呼装置，这就造成了乘客间间接接触，在一定程度上为疾病的传播提供了有利条件，特别是在疫情爆发期间，这一问题更加严重。对此，现在一些电梯对呼梯系统作出改进，例如一些电梯支持二维码呼梯、手势呼梯等，还有一些电梯中设置负离子风扇以达到杀菌消毒的目的。

对于像住宅小区这样的电梯使用环境，一般情况下，对电梯的使用方式比较单一，乘客对于电梯的需求都是所住楼层与一楼之间的呼梯，也即对于二楼及以上的乘客来说，一般情况下都是呼叫电梯之间下到一楼，对于一楼电梯入口处的乘客来说，一般情况下都是呼叫电梯直接上到所住楼层。

本发明针对像住宅小区这种对于乘客有固定住所的电梯的呼梯结构进行改进，以减少乘客间间接接触，减少病毒传染渠道。

发明内容

本发明的目的是提供一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法，以避免因乘坐电梯而造成的乘客间接接触。

为了实现上述目的，本发明公开了一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法，每一层电梯入口处安装有与工控机通信连接的摄像头，所述摄像头用于获取欲搭乘电梯的乘客的图像；所述工控机可根据所述摄像头检测每一层电梯入口处是否有欲搭乘电梯的乘客，所述呼梯方法包括：

实时检测并判断是否有人要搭乘电梯，如果是，

所述工控机根据当前所述摄像头的标识判断当前要搭乘电梯的乘客所属的楼层，并控制电梯上的外呼装置发出第一登记信号，以及控制电梯上的内呼装置发出第二登记信号，所述第一登记信号用于进行上行或下行呼梯，所述第二登记信号用于驱动电梯载运乘客驶向目标楼层。

与现有技术相比，本发明无接触式乘客电梯自动呼梯方法，在每一层楼的电梯入口处设置有一摄像头，通过该摄像头来检测并判断是否有人要搭乘电梯，当检测到有人要搭乘电梯时，无须乘客手动操作相关按键，工控机控制电梯上的外呼装置和内呼装置分别发出呼梯的第一登记信号和驶向目的楼层的第二登记信号，电梯轿厢在第一登记信号和第二登记信号的驱使下有序完成呼梯和载人驶向目的楼层的工作；由此可知，通过上述呼梯方法，当乘客有搭乘电梯需求时，无须接触到电梯上的任何操作按键，电梯可自动完成呼梯和载人运行工作，从而避免了乘客间因操作电梯上的功能按键而造成的间接接触，有效提高了电梯使用过程中的安全卫生性能。

较佳地，当检测到要搭乘电梯的乘客位于二楼及以上任一楼层时：所述工控机控制所述外呼装置发出用于呼梯的所述第一登记信号，以及控制所述内呼装置发出下行至一楼的所述第二登记信号；

当检测到要搭乘电梯的乘客位于一楼楼层时：所述工控机控制所述外呼装置发出呼梯的所述第一登记信号，并根据预先记录的所述乘客所属的楼层信息控制所述内呼装置发出驶向目标楼层的所述第二登记信号。

较佳地，所述内呼装置包括有若干分别与每一楼层对应的内呼指令接口，所述内呼指令接口用于发出相应的所述第二登记信号；

所述工控机中设置有若干操纵控制开关，每一所述操纵控制开关分别与一所述内呼指令接口电性连接；所述工控机通过控制若干所述操纵控制开关的开合来控制若干所述内呼指令接口发出相应的所述第一登记信号。

较佳地，所述外呼装置包括有一上呼指令接口和若干分别与二楼及以上的每一层楼对应的下呼指令接口；所述上呼指令接口用于发出呼叫电梯上行的所述第一登记信号，所述下呼指令接口用于发出呼叫电梯下行的所述第一登记信号；

所述工控机中还设置有若干方向控制开关，若干所述方向控制开关包括一上呼开关和若干下呼开关，所述上呼开关与所述上呼指令接口电性连接，若干所述下呼开关分别与每一所述下呼指令接口电性连接；所述工控机通过控制若干所述方向控制开关控制所述上呼指令接口和若干所述下呼指令接口发出相应的所述第一登记信号。

较佳地，所述工控机预先记录所述乘客所属的楼层信息的方法包括：在所述工控机中预先存储乘客所属的楼层信息。

较佳地，所述工控机预先记录所述乘客所属的楼层信息的方法包括：当同一乘客N次从二楼及以上某同一楼层呼叫电梯时，所述工控机将该乘客与楼层信息绑定，N≥2。

较佳地，判断是否有人要搭乘电梯的方法包括：

计算进入摄像范围中的图像是否由远及近逐渐靠近电梯入口，如果是，当该图像移动至距离所述电梯入口所设定的范围内时，判定该图像所对应的乘客有搭乘电梯的需求。。

本发明还公开一种无接触式乘客电梯自动呼梯系统，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法的指令。

本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如上所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法。

附图说明

图1为本发明实施例中无接触式乘客电梯自动呼梯的原理结构示意图。

图2为图1中工控机与外呼装置和内呼装置之间的内部接口连接示意图。

图3为本发明实施例中自动呼梯方法的流程示意图。

图4为图3中步骤S2的具体流程示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本实施例公开了一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法，当乘客有搭乘电梯需求时，无须与电梯上的相关功能按键接触，可自动完成呼梯和载人向目的地运行的功能。需要着重说明的是，本实施例中的呼梯方法主要针对的是二楼及以上楼层与一楼楼层之间的往返需求，不考虑楼层之间用户串门对电梯的使用需求，即：对于二楼及以上的用户来说，对电梯的下行需求是，直接下到一楼，当用户返回时，对电梯的上行需求是，直接从一楼上行至所住楼层。

具体地，如图1和图3所示，每一层电梯入口处安装有与工控机10通信连接的摄像头13，摄像头13用于获取欲搭乘电梯的乘客的图像，工控机10可根据摄像头13检测每一层电梯入口处是否有欲搭乘电梯的乘客。本实施例中的呼梯方法包括：

S1：实时检测并判断是否有人要搭乘电梯，如果是，

S2：工控机10根据当前摄像头13的标识判断当前要搭乘电梯的乘客所属的楼层，并控制电梯上的外呼装置11发出呼梯第一登记信号，以及控制电梯上的内呼装置12发出第二登记信号，第一登记信号用于进行上行或下行呼梯，第二登记信号用于驱动电梯载运乘客驶向目标楼层。

由于每一层楼处均安装有一摄像头13，因此，工控机10可对摄像头13进行标识，如进行标号，如果根据一号摄像头13反馈的图像信息得到有人要搭乘电梯，可知当前要搭乘电梯的乘客位于一号摄像头13所在的楼层电梯入口处，然后工控机10即可在电梯的控制系统2中录入呼梯的第一登记信号和载运乘客向目的地运行的第二登记信号，乘客无须再对位于电梯入口处的外呼指令板和电梯轿厢内部的内呼指令板进行手动操作。另外需要说明的是，本实施例中的内呼装置和外呼装置为现有技术电梯上的常规设备，因此，对其具体结构和原理不再赘述。

请结合参阅图4，对于上述步骤S2，具体包括如下两种情况：

S20：当检测到要搭乘电梯的乘客位于二楼及以上任一楼层(如位于三楼)时：工控机10控制外呼装置11发出呼梯的第一登记信号，电梯根据该第一登记信号有序向三楼运行，以及控制内呼装置12发出驱动电梯载运乘客下行至一楼的第二登记信号，当乘客进入电梯后，电梯根据该第二登记信号向一楼行驶。

S21：当检测到要搭乘电梯的乘客位于一楼楼层时：工控机10根据预先记录的乘客所属的楼层信息(如该乘客住在三楼)控制内呼装置12发出驱动电梯载运乘客驶向目标楼层(三楼)的第二登记信号，并控制外呼装置11发出呼梯的第一登记信号。电梯根据第一登记信号驶向一楼，乘客进入轿厢后，电梯根据第二登记信号驶向三楼。

在上述实施例中，为方便工控机10对外呼装置11和内呼装置12的控制，外呼装置11、内呼装置12和工控机10之间的具体连接结构设置如下：

请结合参阅图1和图2，内呼装置12包括有若干分别与每一楼层对应的内呼指令接口B1……Bn，内呼指令接口Bn用于发出相应的第二登记信号；

外呼装置11包括有一上呼指令接口C1和若干分别与二楼及以上的每一层楼对应的下呼指令接口C2……Cn；上呼指令接口C1用于发出呼叫电梯上行的第一登记信号，下呼指令接口Cn用于发出呼叫电梯下行的第一登记信号；

工控机10中设置有若干操纵控制开关K1……Kn，每一操纵控制开关Kn分别与一内呼指令接口Bn电性连接；工控机10通过控制若干操纵控制开关Kn的开合来控制若干内呼指令接口Bn发出相应的第一登记信号；

工控机10中还设置有若干方向控制开关，若干方向控制开关包括一上呼开关W1和若干下呼开关W2……Wn，上呼开关W1与上呼指令接口C1电性连接，若干下呼开关Wn分别与每一下呼指令接口Cn电性连接；工控机10通过控制若干方向控制开关W1……Wn控制上呼指令接口C1和若干下呼指令接口Cn发出相应的第一登记信号。

还以三楼乘客为例，当乘客到达位于三楼的电梯入口处时，工控机10中与三楼对应的下呼开关W3闭合，使得与下呼开关W3相对应的下呼指令接口C3导通，进而向电梯的控制系统2发出乘客下行的第一登记信号；同时，工控机10中与一楼对应的操纵控制开关K1闭合，进而使得内呼指令接口B1向电梯的控制系统2发出乘客目的地为一楼的第二登记信号；电梯根据第一登记信号到达三楼，待乘客进入轿厢后将乘客载至一楼。

当三楼的住户从外返回而到达一楼电梯入口处时，工控机10中与一楼对应的上呼开关W1闭合，使得上呼指令接口C1发出乘客上行的第一登记信号，同时，工控机10根据对该用户所属楼层的记录，与三楼对应的操纵控制开关K3闭合，使得与三楼对应的内呼指令接口B3导通而发出驱动电梯载运乘客驶向目的地为三楼的第二登记信号；电梯根据第一登记信号到达一楼而打开轿厢门，乘客进入后，电梯根据第二登记信号向三楼移动。

关于工控机10对于乘客所属楼层信息的记录，本实施例公开下述两种方式：

1、导入方式：在工控机10中预先存储乘客所属的楼层信息，也即，预先将本部电梯所服务的所有用户的图像信息和所属楼层信息存储在工控机10中，同时，对图像信息和所对应的楼层信息进行绑定。

2、自动记录方式：当同一乘客N次从二楼及以上某同一楼层呼叫电梯时，N≥2，工控机10将该乘客与楼层信息绑定。如，当同一乘客两次都从三楼呼叫电梯时，将该乘客记录为三楼的住户，从而将该乘客的图像信息与三楼对应的楼层信息绑定。

本发明呼梯方法另一较佳实施例中，工控机10根据下述方式判断是否有人要搭乘电梯：

计算进入摄像范围中的图像是否由远及近逐渐靠近电梯入口，如果是，当该图像移动至距离电梯入口所设定的范围内时，判定该图像所对应的乘客有搭乘电梯的需求。具体为，当有人进入某一层摄像头13的摄像范围内时，工控机10即开始动态跟踪计算该人是否在由远及近逐渐靠近电梯入口，如果是，那么当该人距离电梯入口在设定范围内时，将该人定义为有搭乘电梯需求者，从而避免电梯频繁的误触发。

综上，如图1至图4，本发明公开了一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法，该呼梯方法借助于安装在每一层电梯入口处的摄像头13实时检测是否有人要搭乘电梯，当检测到有人要搭乘电梯，工控机10自动控制电梯上的外呼装置11和内呼装置12发出相应的登记信号(包括第一登记信号和第二登记信号)，电梯根据该登记信号进行呼梯和载人运行工作。通过上述呼梯方法，当乘客有搭乘电梯需求时，无须接触到电梯上的任何操作按键，电梯可自动完成呼梯和载人运行工作，从而避免了乘客间因操作电梯上的功能按键而造成的间接接触，有效提高了电梯使用过程中的安全卫生性能。

本发明还公开一种无接触式乘客电梯自动呼梯系统，其包括一个或多个处理器、存储器以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如上所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法的指令。

另外，本发明还公开一种计算机可读存储介质，其包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行如上所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法。

以上所揭露的仅为本发明的优选实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。

Claims (9)

1.一种无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，每一层电梯入口处安装有与工控机通信连接的摄像头，所述摄像头用于获取欲搭乘电梯的乘客的图像；所述工控机可根据所述摄像头检测每一层电梯入口处是否有欲搭乘电梯的乘客，所述呼梯方法包括：

实时检测并判断是否有人要搭乘电梯，如果是，

所述工控机根据当前所述摄像头的标识判断当前要搭乘电梯的乘客所属的楼层，并控制电梯上的外呼装置发出第一登记信号，以及控制电梯上的内呼装置发出第二登记信号，所述第一登记信号用于进行上行或下行呼梯，所述第二登记信号用于驱动电梯载运乘客驶向目标楼层。

2.根据权利要求1所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，当检测到要搭乘电梯的乘客位于二楼及以上任一楼层时：所述工控机控制所述外呼装置发出用于呼梯的所述第一登记信号，以及控制所述内呼装置发出下行至一楼的所述第二登记信号；

当检测到要搭乘电梯的乘客位于一楼楼层时：所述工控机控制所述外呼装置发出呼梯的所述第一登记信号，并根据预先记录的所述乘客所属的楼层信息控制所述内呼装置发出驶向目标楼层的所述第二登记信号。

3.根据权利要求2所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，所述内呼装置包括有若干分别与每一楼层对应的内呼指令接口，所述内呼指令接口用于发出相应的所述第二登记信号；

所述工控机中设置有若干操纵控制开关，每一所述操纵控制开关分别与一所述内呼指令接口电性连接；所述工控机通过控制若干所述操纵控制开关的开合来控制若干所述内呼指令接口发出相应的所述第一登记信号。

4.根据权利要求2所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，所述外呼装置包括有一上呼指令接口和若干分别与二楼及以上的每一层楼对应的下呼指令接口；所述上呼指令接口用于发出呼叫电梯上行的所述第一登记信号，所述下呼指令接口用于发出呼叫电梯下行的所述第一登记信号；

所述工控机中还设置有若干方向控制开关，若干所述方向控制开关包括一上呼开关和若干下呼开关，所述上呼开关与所述上呼指令接口电性连接，若干所述下呼开关分别与每一所述下呼指令接口电性连接；所述工控机通过控制若干所述方向控制开关控制所述上呼指令接口和若干所述下呼指令接口发出相应的所述第一登记信号。

5.根据权利要求2所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，所述工控机预先记录所述乘客所属的楼层信息的方法包括：在所述工控机中预先存储乘客所属的楼层信息。

6.根据权利要求2所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，所述工控机预先记录所述乘客所属的楼层信息的方法包括：当同一乘客N次从二楼及以上某同一楼层呼叫电梯时，所述工控机将该乘客与楼层信息绑定，N≥2。

7.根据权利要求1所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法，其特征在于，判断是否有人要搭乘电梯的方法包括：

计算进入摄像范围中的图像是否由远及近逐渐靠近电梯入口，如果是，当该图像移动至距离所述电梯入口所设定的范围内时，判定该图像所对应的乘客有搭乘电梯的需求。

8.一种无接触式乘客电梯自动呼梯系统，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在所述存储器中，并且被配置成由所述一个或多个处理器执行，所述程序包括用于执行如权利要求1至7任一项所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法的指令。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括测试用计算机程序，所述计算机程序可被处理器执行以完成如权利要求1至7任一项所述的无接触式乘客电梯自动呼梯方法。

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