CN114590658A - 一种智慧社区楼宇自动呼梯方法、系统、装置及介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及电梯呼梯的领域，尤其涉及一种智慧社区楼宇自动呼梯方法、系统、装置及介质。该方法包括获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据；根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息；根据所述乘客的居住楼层信息，分别启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，借助电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运所述乘客驶向居住楼层。本申请具有减少乘客间间接接触，降低病毒传染风险的效果。

Description

一种智慧社区楼宇自动呼梯方法、系统、装置及介质

技术领域

本申请涉及电梯呼梯的领域，尤其涉及一种智慧社区楼宇自动呼梯方法、系统、装置及介质。

背景技术

总的来讲，电梯分为载货电梯和乘客电梯。对于乘客电梯来讲，其上安装有内呼装置和外呼装置，内呼装置安装在轿厢内，包括驱动模块和内呼指令板，外呼装置安装在电梯轿厢外部入口处，包括驱动模块和外呼指令板。

相关技术的电梯系统中，当有乘客搭乘电梯需求时，首先通过操作电梯入口处的外呼装置上的上行按钮呼叫电梯，进入轿厢后再通过操作内呼装置，在电梯控制系统中登记要到达的楼层。

针对上述相关技术，发明人认为，电梯作为一种公共用品，不同的乘客搭乘电梯时均会触摸外呼装置和内呼装置，造成乘客间间接接触，在一定程度上为疾病的传播提供了有利的条件，特别是在疫情爆发期间，这一问题更加严重。

发明内容

为了减少乘客间间接接触，降低病毒传染风险，本申请提供一种智慧社区AI监控识别智能楼宇自动呼梯方法、系统及存储介质。

第一方面，本申请提供的一种智慧社区楼宇自动呼梯方法，采用如下的技术方案：

一种智慧社区楼宇自动呼梯方法，包括：

获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据；

根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息；

根据所述乘客的居住楼层信息，分别启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，借助电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运所述乘客驶向居住楼层。

通过采用上述技术方案，获取乘客的人脸图像数据，并根据获取的人脸图像数据判断该乘客是否为单元楼住户，若是，则调取该乘客的居住楼层信息，并根据居住楼层信息，启动电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，以将电梯门打开，当乘客进入电梯轿厢时，启动电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运该乘客驶向居住楼层，因此，乘客在乘坐电梯时可以不接触电梯按钮，减少了乘客间的间接接触，降低了病毒传染风险。

可选的，所述获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据，具体包括：

于单元楼入口处设置人脸采集装置，借助所述人脸采集装置采集所述乘客的人脸图像数据，并将采集的人脸图像数据发送至AI服务器。

通过采用上述技术方案，在单元楼的入口处设置人脸采集装置，通过人脸采集装置采集该乘客的人脸图像数据，并将人脸图像数据发送至AI服务器，从而当乘客从单元楼入口处走向电梯时，可以省去等待电梯的时间。

可选的，所述人脸采集装置包括支撑台、采集板、拉伸组件以及脚踏组件；

所述采集板铰接于支撑台的顶端；

所述支撑台内部设置有放置腔体，所述支撑台顶端开设有穿孔，所述支撑台底端开设有开口，所述穿孔与开口分别与放置腔体连通，所述放置腔体的底部开设有滑槽；

所述拉伸组件包括弹簧、拉绳、定滑轮、卷线盘、转动杆以及齿轮，所述弹簧的一端与采集板连接，另一端与支撑台连接，所述拉绳的一端与采集板连接，另一端穿过穿孔且绕过定滑轮卷绕于卷线盘上，所述定滑轮可转动地连接于放置腔体的内壁上，所述转动杆的两端可转动地连接于放置腔体的内壁上，所述卷线盘与所述齿轮设置于转动杆上；

所述脚踏组件包括脚踏板、连接杆、滑块以及挡块，所述脚踏板的一侧与开口铰接，所述连接杆的一端与脚踏板铰接，另一端与滑块铰接，所述滑块可滑动地放置于滑槽内，所述滑块上开设有多个齿槽，所述多个齿槽与齿轮啮合，所述挡块设置于脚踏板上，用于限制脚踏板的转动角度。

通过采用上述技术方案，通过踩踏脚踏板，带动连接杆顶推滑块沿滑槽滑动，滑块滑动又会带动齿轮转动，齿轮转动带动卷线盘收卷拉绳，进而通过拉绳可以带动采集板压缩弹簧，以使采集板在支撑台上旋转，从而可以使采集板采集不同身高乘客的人脸图像，松开脚踏板时，弹簧由于弹性恢复力将会驱动采集板复位，通过此人脸采集装置，可以采集不同身高乘客的人脸图像。

可选的，所述根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息，具体包括：

所述AI服务器中存储有单元楼内所有住户的人脸图像信息及居住楼层信息，借助所述AI服务器比对所述乘客的人脸图像数据与单元楼内所有住户的人脸图像信息，以判断所述乘客是否为该单元楼内住户，若是，则从AI服务器中调取所述乘客的居住楼层信息。

通过采用上述技术方案，AI服务器中预先存储有单元楼内所有住户的人脸图像及居住楼层信息，人脸采集装置采集完乘客的人脸图像后，将人脸图像发送至AI服务器，进而，通过AI服务器判断该乘客是否为单元楼内住户，若是，则调取AI服务器中存储的该乘客的居住楼层信息，从而方便人脸图像的比对判断。

可选的，所述人脸采集装置与单元楼入口处的门禁相结合，所述AI服务器与所述门禁的控制器通信，所述门禁的控制器用于控制门禁的开启与关闭。

通过采用上述技术方案，通过人脸采集装置采集即将通过门禁人员的人脸图像，并将人脸图像发送至AI服务器，通过AI服务器判断该人员是否为该单元楼的住户，若是，则向门禁的控制器发送打开指令，以控制门禁开启，若否，则不执行动作，从而，可以防止非该单元楼的人员进入该单元楼，提升了单元楼的住入安全性。

可选的，根据所述电梯的类型，获取所述电梯的云对云控制协议，其中，所述电梯的类型与云对云控制协议存在对应关系，根据获取的所述云对云控制协议，所述AI服务器分别向电梯外呼装置及电梯内呼装置发送控制指令。

通过采用上述技术方案，不同的电梯具有不同的云对云控制协议，通过AI服务器根据电梯的类型获取电梯的云对云控制协议，从而，根据获取的电梯的云对云控制协议分别向电梯外呼装置以及电梯内呼装置发送控制指令，以控制启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，从而可以提升AI服务器与电梯外呼装置以及电梯内呼装置的通信稳定性。

第二方面，本申请提供的一种智慧社区楼宇自动呼梯系统，采用如下的技术方案：

一种智慧社区楼宇自动呼梯系统，包括：

获取模块，用于获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据；

判断调取模块，用于根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息；

执行模块，用于根据所述乘客的居住楼层信息，分别启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，借助所述电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运所述乘客驶向居住楼层。

通过采用上述技术方案，通过获取模块获取乘客的人脸图像，并将获取的该乘客的人脸图像发送至判断调取模块，通过判断调取模块判断该乘客是否为单元楼住户，若是，则调取该乘客的居住楼层信息，并将调取的居住楼层信息发送至执行模块，进而，执行模块根据居住楼层信息驱动电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，以将电梯门打开，当该乘客进入电梯轿厢时，再驱动电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运该乘客驶向居住楼层，因此，乘客在乘坐电梯时可以不接触电梯按钮，减少了乘客间的间接接触，降低了病毒传染风险。

第三方面,本申请提供的一种计算机装置,采用如下的技术方案:

一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器加载所述计算机程序时，执行第一方面所述的方法。

通过采用上述技术方案，基于第一方面的方法生成计算机程序，并存储于存储器中，以被处理器加载执行，从而，根据存储器及处理器制作智能终端，方便使用者使用。

第四方面，本申请提供的一种计算机可读存储介质，采用如下的技术方案：

一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器加载时，执行第一方面的方法。

通过采用上述技术方案，基于第一方面的方法生成计算机程序，并存储于计算机可读存储介质中，以被处理器加载并执行，通过计算机可读存储介质，方便计算机程序的可读及存储。

附图说明

图1是本申请的智慧社区楼宇自动呼梯方法的方法流程图。

图2是本申请的人脸采集装置的结构示意图。

图3是本申请的人脸采集装置沿A-A方向的剖视图。

图4是本申请的电梯与门禁的控制流程示意图。

图5是本申请的智慧社区楼宇自动呼梯系统的模块框架图。

附图标记说明：

1、支撑台；11、放置腔体；111、滑槽；112、限位槽；12、穿孔；13、开口；2、采集板；3、拉伸组件；31、弹簧；32、拉绳；33、定滑轮；34、卷线盘；35、转动杆；36、齿轮；4、脚踏组件；41、脚踏板；42、连接杆；43、滑块；431、齿槽；432、移动轮；433、限位块；44、挡块；5、获取模块；6、判断调取模块；7、执行模块。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图1-5及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

本申请实施例公开一种智慧社区楼宇自动呼梯方法，参照图1，该方法包括：

S1：获取呼梯请求信息，呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据。

其中，于本步骤中，于单元楼入口处设置人脸采集装置，进而，通过设置的人脸采集装置可以采集乘客的人脸图像，并将采集的该乘客的人脸图像发送至AI服务器，将人脸采集装置设置于单元楼的入口处，从而，当乘客从单元楼入口处走向电梯时，可以省去等待电梯的时间。

其中，于本步骤中，参照图2及图3，该人脸采集装置包括支撑台1、采集板2、拉伸组件3以及脚踏组件4，进而，通过脚踏组件4驱动拉伸组件3带动采集板2沿支撑台1旋转，采集板2可转动地安装于支撑台1的顶端，支撑台1的顶端设置为圆弧状，便于采集板2的旋转，且支撑台1的内部设置有用于放置拉伸组件3以及脚踏组件4的放置腔体11，支撑台1的顶端开设有穿孔12，支撑台1的底端开设有开口13，且穿孔12与开口13分别与放置腔体11连通。

具体地，在本实施例中，拉伸组件3包括弹簧31、拉绳32、定滑轮33、卷线盘34、转动杆35以及齿轮36，其中，弹簧31的一端连接于采集板2上，另一端连接于支撑台1上，拉绳32的一端穿过弹簧31连接于采集板2上，另一端穿过穿孔12并绕过定滑轮33而卷绕于卷线盘34上，定滑轮33通过轴杆可转动地连接于放置腔体11的内壁上，转动杆35的两端也可转动地连接于放置腔体11的内壁上，并且，卷线盘34与齿轮36分别设置于转动杆35的相对两端。

具体地，在本实施例中，脚踏组件4包括脚踏板41、连接杆42、滑块43以及挡块44，其中，脚踏板41的一侧与开口13铰接设置，也即，脚踏板41能够沿开口13的边缘旋转，连接杆42的一端铰接于脚踏板41上，另一端铰接于滑块43上，放置腔体11内开设有供滑块43滑动的滑槽111，也即，踩踏脚踏板41通过连接杆42驱动滑块43在滑槽111内滑动，并且，滑块43的上表面上开设有多个用于与齿轮36啮合的齿槽431，进而，滑块43滑动可以带动齿轮36旋转，挡块44设置于脚踏板41上且靠近脚踏板41与连接杆42的连接点，本实施例中的挡块44设置为三角形，进而，通过挡块44可以限制脚踏板41的旋转角度，以免脚踏板41旋转角度过大而影响脚踏板41的正常使用。

更具体地，在本实施例中，为了减小滑块43与滑槽111之间的滑动摩擦力，而使滑块43更便利地在滑槽111内滑动，故在滑块43的底部设置移动轮432。

更具体地，在本实施例中，滑槽111的内壁上开设有限位槽112，而滑块43上设置有与限位槽112相配合的限位块433，进而，通过相互配合的限位块433与限位槽112，当滑块43在滑槽111内滑动时，可以防止滑块43因受力不均衡而导致端部翘起来。

具体实施时，通过踩踏脚踏板41，带动连接杆42顶推滑块43在滑槽111内滑动，滑块43滑动又会带动齿轮36转动，齿轮36转动带动卷线盘34收卷拉绳32，进而，通过拉绳32可以带动采集板2压缩弹簧31，以使采集板2沿支撑台1的顶端旋转；松开脚踏板41时，弹簧31由于弹性恢复力将会驱动采集板2复位，从而，可以通过采集板2采集不同身高乘客的人脸图像。

S2：根据乘客的人脸图像数据判断该乘客是否为单元楼住户，若是，则调取该乘客的居住楼层信息。

其中，于本步骤中，AI服务器中预先存储有单元楼内所有住户的人脸图像信息及居住楼层信息，将人脸采集装置采集的该乘客的人脸图像数据发送至AI服务器，进而，通过AI服务器比对该乘客的人脸图像数据与预先存储的单元楼内所有住户的人脸图像信息，以判断该乘客是否为该单元楼内住户，若是，则从AI服务器中调取该乘客的居住楼层信息。

S3：根据该乘客的居住楼层信息，分别启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，借助电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运该乘客驶向居住楼层。

其中，参照图4，于本步骤中，由于不同的电梯具有不同的云对云控制协议，进而，根据电梯的类型，通过AI服务器获取电梯的云对云控制协议，且电梯的类型与云对云控制协议之间存在对应关系，从而，AI服务器根据获取的云对云控制协议可以分别向电梯外呼装置以及电梯内呼装置发送控制指令，以分别控制电梯外呼装置以及电梯内呼装置执行相应的动作，此种方式可以提升AI服务器与电梯外呼装置以及电梯内呼装置的通信稳定性。

其中，参照图4，于本实施例中，该人脸采集装置还可以与门禁相结合使用，具体地，AI服务器与门禁的控制器通信连接，进而，通过人脸采集装置采集即将进入门禁人员的人脸图像，并将人脸图像发送至AI服务器，通过AI服务器判断该人员是否为该单元楼的住户，若是，则AI服务器向门禁的控制器发送打开指令，以控制门禁开启，否则，不执行动作，从而，可以防止非该单元楼的人员进入该单元楼，以提升单元楼的住入安全性。

本申请实施例一种智慧社区楼宇自动呼梯方法的实时原理为：通过人脸采集装置获取乘客的人脸图像，并将获取的该乘客的人脸图像发送至AI服务器，通过AI服务器判断该乘客是否为该单元楼内住户，若是，则从AI服务器中调取该乘客的居住楼层信息，进而，根据居住楼层信息，通过AI服务器分别向电梯外呼装置以及电梯内呼装置发送控制指令，以通过电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，当该乘客进入电梯轿厢后，再通过电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运该乘客驶向居住楼层。

本申请实施例公开一种智慧社区楼宇自动呼梯系统，参照图5，其包括获取模块5、判断调取模块6以及执行模块7，具体地，通过获取模块5获取呼梯请求信息，本实施例中的呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据，并将采集的人脸图像数据发送至判断调取模块6，通过判断调取模块6根据该乘客的人脸图像数据判断该乘客是否为单元楼内住户，若是，则调取该乘客的居住楼层信息，并将该乘客的居住楼层信息发送至执行模块7，通过执行模块7分别启动电梯外呼装置以及电梯内呼装置，进而，借助电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，电梯门打开该乘客进入电梯轿厢后，再借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运该乘客驶向居住楼层；该系统的具体实施方式与上述方法相对应，故在此不再赘述。

本申请实施例公开一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在存储器中并能够在处理器上运行的计算机程序，其中，处理器加载计算机程序时，执行上述实施例的智慧社区楼宇自动呼梯方法。

其中，计算机装置可以采用台式电脑、笔记本电脑或者云端服务器等，并且，计算机装置包括但不限于处理器以及存储器，例如，计算机装置还可以包括输入输出设备、网络接入设备以及总线等。

其中，处理器可以采用中央处理单元（CPU），当然，根据实际的使用情况，也可以采用其他通用处理器、数字信号处理器（DSP）、专用集成电路（ASIC）、现成可编程门阵列（FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等，通用处理器可以采用微处理器或者任何常规的处理器等，本申请对此不做限制。

其中，存储器可以为计算机装置的内部存储单元，例如，计算机装置的硬盘或者内存，也可以为计算机装置的外部存储设备，例如，计算机装置上配备的插接式硬盘、智能存储卡（SMC）、安全数字卡（SD）或者闪存卡（FC）等，并且，存储器还可以为计算机装置的内部存储单元与外部存储设备的组合，存储器用于存储计算机程序以及计算机装置所需的其他程序和数据，存储器还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据，本申请对此不做限制。

其中，通过本计算机装置，将上述实施例的智慧社区楼宇自动呼梯方法存储于计算机装置的存储器中，并且，被加载并执行于计算机装置的处理器上，以方便使用者使用。

本申请实施例公开一种计算机可读存储介质，并且，计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，计算机程序被处理器加载时，执行上述实施例的智慧社区楼宇自动呼梯方法。

其中，计算机程序可以存储于计算机可读介质中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间件形式等，计算机可读介质包括能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等，需要说明的是，计算机可读介质包括但不限于上述元器件。

其中，通过本计算机可读存储介质，将上述实施例的智慧社区楼宇自动呼梯方法存储于计算机可读存储介质中，并且，被加载并执行于处理器上，以方便智慧社区楼宇自动呼梯方法的存储及应用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依次限制本申请的保护范围，本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

Claims (9)

1.一种智慧社区楼宇自动呼梯方法，其特征在于，包括：

获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据；

根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息；

根据所述乘客的居住楼层信息，分别启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，借助电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运所述乘客驶向居住楼层。

2.根据权利要求1所述的智慧社区楼宇自动呼梯方法，其特征在于，所述获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据，具体包括：

于单元楼入口处设置人脸采集装置，借助所述人脸采集装置采集所述乘客的人脸图像数据，并将采集的人脸图像数据发送至AI服务器。

3.根据权利要求2所述的智慧社区楼宇自动呼梯方法，其特征在于，所述人脸采集装置包括支撑台（1）、采集板（2）、拉伸组件（3）以及脚踏组件（4）；

所述采集板（2）铰接于支撑台（1）的顶端；

所述支撑台（1）内部设置有放置腔体（11），所述支撑台（1）顶端开设有穿孔（12），所述支撑台（1）底端开设有开口（13），所述穿孔（12）与开口（13）分别与放置腔体（11）连通，所述放置腔体（11）的底部开设有滑槽（111）；

所述拉伸组件（3）包括弹簧（31）、拉绳（32）、定滑轮（33）、卷线盘（34）、转动杆（35）以及齿轮（36），所述弹簧（31）的一端与采集板（2）连接，另一端与支撑台（1）连接，所述拉绳（32）的一端与采集板（2）连接，另一端穿过穿孔（12）且绕过定滑轮（33）卷绕于卷线盘（34）上，所述定滑轮（33）可转动地连接于放置腔体（11）的内壁上，所述转动杆（35）的两端可转动地连接于放置腔体（11）的内壁上，所述卷线盘（34）与所述齿轮（36）设置于转动杆（35）上；

所述脚踏组件（4）包括脚踏板（41）、连接杆（42）、滑块（43）以及挡块（44），所述脚踏板（41）的一侧与开口（13）铰接，所述连接杆（42）的一端与脚踏板（41）铰接，另一端与滑块（43）铰接，所述滑块（43）可滑动地放置于滑槽（111）内，所述滑块（43）上开设有多个齿槽（431），所述多个齿槽（431）与齿轮（36）啮合，所述挡块（44）设置于脚踏板（41）上，用于限制脚踏板（41）的转动角度。

4.根据权利要求2所述的智慧社区楼宇自动呼梯方法，其特征在于，所述根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息，具体包括：

所述AI服务器中存储有单元楼内所有住户的人脸图像信息及居住楼层信息，借助所述AI服务器比对所述乘客的人脸图像数据与单元楼内所有住户的人脸图像信息，以判断所述乘客是否为该单元楼内住户，若是，则从AI服务器中调取所述乘客的居住楼层信息。

5.根据权利要求4所述的智慧社区楼宇自动呼梯方法，其特征在于，所述人脸采集装置与单元楼入口处的门禁相结合，所述AI服务器与所述门禁的控制器通信，所述门禁的控制器用于控制门禁的开启与关闭。

6.根据权利要求4所述的智慧社区楼宇自动呼梯方法，其特征在于，根据所述电梯的类型，获取所述电梯的云对云控制协议，其中，所述电梯的类型与云对云控制协议存在对应关系，根据获取的所述云对云控制协议，所述AI服务器分别向电梯外呼装置及电梯内呼装置发送控制指令。

7.一种智慧社区楼宇自动呼梯系统，其特征在于，包括：

获取模块（5），用于获取呼梯请求信息，所述呼梯请求信息包括乘客的人脸图像数据；

判断调取模块（6），用于根据所述乘客的人脸图像数据判断所述乘客是否为单元楼住户，若是，则调取所述乘客的居住楼层信息；

执行模块（7），用于根据所述乘客的居住楼层信息，分别启动电梯外呼装置及电梯内呼装置，借助所述电梯外呼装置控制电梯执行上行呼梯动作，借助电梯内呼装置驱动电梯轿厢载运所述乘客驶向居住楼层。

8.一种计算机装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器中并能够在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器加载所述计算机程序时，执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器加载时，执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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