JP4326057B2

JP4326057B2 - エレベーター制御装置

Info

Publication number: JP4326057B2
Application number: JP02570499A
Authority: JP
Inventors: 貴子糟谷; 浩基吉田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 1999-02-03
Filing date: 1999-02-03
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2019-02-03
Also published as: JP2000226174A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、エレベーターかご枠の２つの異なった方向にあるドアが、同一の階床をサービスしない仕様のエレベーター（以降、段違い２方向ドアエレベーターと称する）制御装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来から用いられているエレベーターの構成例を、図４から図６の概要図を用いて説明する。
【０００３】
図４は、エレベーターかごの１面にドアを備えたエレベーターの構成例を示す概要図、図５および図６は、エレベーターかごの２面にドアを備えたエレベーターの構成例を示す概要図である。
【０００４】
すなわち、１方向ドアエレベーターは、図４に示すように、昇降路１に沿って上下に移動するエレベーターかご２に、その位置検出を行う位置検出手段３を備えている。この位置検出手段３が、各乗場１１、１２、１３、１４、・・毎に備えた位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・を検出する事により、エレベーターが各乗場１１、１２、１３、１４、・・に正しく到着した事を判断し、ドア４を開閉する事が可能となる。
【０００５】
一方、従来から用いている、エレベーターかご２の異なる２面に、それぞれドア４ａ、および４ｂを具備するような２方向ドアエレベーターの場合は、図５に示すように、エレベーターかご２は、それぞれのドア４ａ、および４ｂに対応してそれぞれ位置検出手段３ａ、および３ｂを具備している。
【０００６】
更に、昇降路１に沿って、位置検出スイッチも各ドア４ａ、および４ｂに対してそれぞれ設けている。位置検出スイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、・・は、位置検出手段３ａ用の位置検出スイッチであり、位置検出スイッチ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、・・は、位置検出手段３ｂ用の位置検出スイッチである。位置検出手段３ａが、位置検出スイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、・・を検出した場合においては、ドア４ａの開閉が可能となり、また、位置検出手段３ｂが位置検出スイッチ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ、・・を検出した場合においては、ドア４ｂの開閉が可能となる。
【０００７】
したがって、図５に示すように、ドア４ａに対する位置検出スイッチ２１ａ、２２ａ、２３ａ、２４ａ、・・と、ドア４ｂに対する位置検出スイッチ２１ｂ、２２ｂ、２３ｂ、２４ｂ・・とを、各乗場１１、１２、１３、１４、・・に備えた場合においては、各乗場１１、１２、１３、１４、・・においてドア４ａ、４ｂともに開閉が可能となる。
【０００８】
また、図６に示すように、ドア４ａに対する位置検出スイッチ２２ａ、２４ａ、・・と、ドア４ｂに対する位置検出スイッチ２１ｂ、２３ｂ、・・とを交互に設けている場合においては、おのおのドアは、それぞれ位置検出スイッチを設けている乗場において開閉が可能となる。
【０００９】
段違い２方向ドアエレベーターのドア開閉制御は、この様に行っており、図６に示す例においては、ドア４ａは乗場１２、１４、・・で、またドア４ｂは乗場１１、１３、・・で、それぞれ１乗場おきに開閉が可能となる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来のエレベーターの制御方法では、以下のような問題がある。
【００１１】
すなわち、段違い２方向ドアエレベーターの場合は、どの乗場においても、どちらか１方向のドアしか開閉操作しないにもかかわらず、図６に示すように、位置検出手段３ａ、３ｂを、それぞれ２つのドア４ａ、４ｂに対して独立に備えている。
【００１２】
そのため、一度に開閉操作するドアは１方向しかないにもかかわらず、図４に示すようなドア４を１面にのみ備えたエレベーターに比べて、装置が複雑となる。その結果、据え付けや保守点検の場合に余分な手間を要するという問題があった。
【００１３】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、装置全体を簡素化し、もって、据え付けや保守点検を容易としたエレベーター制御装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、本発明では、以下のような手段を講じる。
【００１５】
すなわち、請求項１の発明では、建物内の１つの昇降路に沿ってエレベーターかごを昇降可能とし、エレベーターかごの異なる２面に取り付けたドアが、それぞれ独立した階床をサービスするようにしたエレベーター制御装置において、各階床の乗場位置を検出する位置検出手段と、当該階床がある任意に定めた一方のドアの戸開が可能であるか否かを判定する戸開判定手段と、位置検出手段が所定の乗場位置を検出し、かつ戸開判定手段が戸開情報を検出した場合には、任意に定めた一方のドアを開閉制御し、また、位置検出手段が所定の乗場位置を検出し、かつ戸開判定手段が戸開情報を検出しない場合には、任意に決めた一方のドア以外のドアを開閉制御する手段とを備えるようにする。
【００１６】
従って、請求項１の発明のエレベーター制御装置においては、従来の段違い２方向ドアエレベーターにおいて、２つのドア毎に独立して必要としていた位置検出手段を、１系統に削減する事ができる。
【００１７】
この結果、装置全体を簡素化し、もって、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実現する事が可能となる。
【００２１】
以上により、装置全体を簡素化し、もって、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実現することが可能となる。また、運転変更にも容易に対応できる融通性の高いエレベーター制御装置を実現することが可能となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【００２３】
なお、以下の各実施の形態の説明に用いる図中の符号は、図４〜図６と同一部分については同一符号を付して示すことにする。
【００２４】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態を図１と図２とを用いて説明する。
【００２５】
図１は、本発明の実施の形態によるエレベーター制御装置の構成例を示す概要図である。
【００２６】
本発明の実施の形態によるエレベーター制御装置は、図１に示すように、図６に示すエレベーターの構成に比べて、以下の点が異なっている。すなわち、図６のエレベーターかご２において、ドア４ａ用と４ｂ用とに独立に備えていた位置検出手段３ａと３ｂとに代えて、１つの位置検出手段３のみを備えた構成としている。
【００２７】
従来の段違い２方向ドアエレベーターの制御装置においては、図６に示すように、位置検出スイッチを２１ｂ、２２ａ、２３ｂ、２４ａ、・・のように、ドア４ａと４ｂとが開閉する乗場別に分けて設置していたのに対して、図１に示す本実施の形態においては、位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・は、ドア４ａ用と４ｂ用とに区別する必要はなく、１系統のみで可能であり、それらを各乗場において位置検出手段３によりエレベータかご２の位置が検出できるように設けている。
【００２８】
一方、従来設置していた戸開判定手段５はエレベーターかご２に、また戸開判定スイッチ３２、３４、・・はドア４ａが開閉する乗場１２、１４、・・にそれぞれ設けている。戸開判定手段５は、戸開スイッチ３２、３４、・・を検出できるように設置している。
【００２９】
エレベーターかご２の位置を正確に把握する事は、安全上極めて重要な事であることから、上記の位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・は、図１に示すように多層型となっており、この多層部分を位置検出手段３が検出する事により、エレベーターかご２がドアを安全に開閉できる位置にあると判定する。
【００３０】
それに対して、戸開スイッチ３２、３４、・・は、戸開する対象のドアが一方のドア４ａであるかを判定するだけのスイッチであるから、位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４・・のように多層型とする必要もない。従って、戸開スイッチ３２、３４、・・および戸開判定手段５は、位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・、および位置検出手段３よりも小型化することができる。
【００３１】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるエレベーター制御装置の作用について、図１および図２を用いて説明する。
【００３２】
なお、図２は、本発明の実施の形態によるエレベーター制御装置において、開閉するドアを制御するロジックを示すフローチャートである。
【００３３】
図２に示す制御ロジックを、図１を例に用いて説明する。
【００３４】
図２の位置検出判断６が成立するのは、図１において位置検出手段３が位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・を検出した場合である。また、戸開判断７が成立するのは、戸開判定手段５がドア４ａを戸開する乗場であることを認識する戸開判定スイッチ３２、３４、・・を検出した場合である。
【００３５】
上記位置検出判断６と戸開判断７とが同時に成立する場合、すなわち一方の乗場１２、１４、・・においては、ドア４ａを戸開する。
【００３６】
また、位置検出手段３が他方の乗場１１、１３、・・の位置検出スイッチ２１、２３、・・を検出し、かつ、戸開判定手段５がドア４ａを戸開する乗場であることを認識する戸開スイッチを検出しない場合、すなわち他方の乗場１１、１３、・・のように戸開判定スイッチを設置していない場合においてはドア４ｂを戸開する。
【００３７】
位置検出手段３がいずれの位置検出スイッチも検出しない場合は、エレベーターかご２が階間にあると判断し、ドア４ａ、４ｂのいずれも戸開しない。
【００３８】
上述したように、本実施の形態によるエレベーター制御装置においては、エレベーターかご２に設けた位置検出手段３と戸開スイッチ判定手段５とによって、乗場位置の把握と開閉するドアの制御を行うことが可能となる。
【００３９】
すなわち、従来の段違い２方向ドアエレベーターにおいて、２つのドア毎に独立して必要としていた位置検出手段を、１系統に削減することができる。
【００４０】
その結果、装置全体を簡素化し、もって、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実現することが可能となる。
【００４１】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態を図３を用いて説明する。
【００４２】
図３は、本発明の実施の形態によるエレベーター制御装置の構成を示す概要図である。
【００４３】
なお、図３についても、図１と同一部分には同一符号を付してその説明を省略し、ここでは異なる部分についてのみ述べる。
【００４４】
すなわち、本実施の形態は、図３に示すように、図１に示すエレベーターの構成に比べて、以下の点が異なっている。
【００４５】
まず、エレベーターかご２に設けていた位置検出手段３と、戸開判定手段５とを削除している。さらに、各乗場１１、１２、１３、１４、・・毎にその位置を検出するために設置していた位置検出スイッチ２１、２２、２３、２４、・・と、ドア４ａが開閉する乗場１２、１４、・・のみに設けていた戸開判定スイッチ３２、３４、・・とも削除している。
【００４６】
そして、図３に示す本実施の形態によるエレベーター制御装置は、これらの代わりに、各乗場１１、１２、１３、１４、・・毎に、その位置を検出するためのかご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・と、ドア制御手段８とを付加したものである。
【００４７】
かご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・は、パルスを発生し、かご２がかご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・を通過するときのパルスの変動よりエレベーターかご２が各乗場１１、１２、１３、１４、・・に正しく到着した事を検知するものである。
【００４８】
また、ドア制御手段８は、各乗場１１、１２、１３、１４、・・において、戸開するドアが４ａであるか４ｂであるかの情報を記憶し、この情報と、かご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・から得られるかご位置情報とに基づいて戸開するドアを制御するものである。
【００４９】
次に、以上のように構成した本実施の形態によるエレベーター制御装置の作用について説明する。
【００５０】
ドア制御手段８には、あらかじめ、おのおのの乗場位置１１、１２、１３、１４、・・に対して、ドア４ａまたは４ｂのいずれのドアが戸開するのかを入力しておく。
【００５１】
エレベーターかご２が乗場位置１１、１２、１３、１４、・・に正しく到着した場合、かご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・がそれを認識するとともに、かご２が到着した乗場位置の情報をドア制御手段８に伝える。
【００５２】
ドア制御手段８では、かご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・から伝えられたエレベーターかご２の乗場位置情報に基づいて、その乗場位置において戸開するドアの情報に基づいてドア４ａ、または４ｂの開閉制御を行う。
【００５３】
上述したように、本実施の形態のエレベーター制御装置においては、上記のような作用により、各乗場位置１１、１２、１３、１４、・・に設置したかご位置検出手段４１、４２、４３、４４、・・と、ドア制御手段８が記憶している開閉ドア情報とによって乗場位置の把握と開閉するドアの制御が可能となる。
【００５４】
すなわち、従来の段違い２方向ドアエレベーターにおいて、２つのドア毎に独立して必要としていた位置検出手段を、１系統に削減することができる。
【００５５】
また、従来２つのドアの開閉制御は、位置検出スイッチを所定の乗場に設置する事によって行っており、一旦決定したドアに対する乗場を変更する場合においては、位置検出スイッチを設置し直す必要があった。しかしながら、本実施の形態においては、ドア制御手段８に記憶する内容を変更するだけで変更が可能となる。
【００５６】
以上の結果、装置全体を簡素化し、もって、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実現することが可能となる。また、運転変更にも容易に対応できる融通性の高いエレベーター制御装置を実現することが可能となる。
【００５７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明のエレベーター制御装置によれば、２つのドア毎に独立して必要としていた位置検出手段を、１系統に削減することができる。
【００５８】
以上により、装置全体が簡素化し、もって、据え付けや保守点検も容易なエレベーター制御装置を実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態によるエレベーター制御装置の構成例を示す概要図。
【図２】本発明の第１の実施の形態によるエレベーター制御装置のドアを制御するロジックを示すフローチャート。
【図３】本発明の第２の実施の形態によるエレベーター制御装置の構成例を示す概要図。
【図４】エレベーターかごの１面にドアを備えたエレベーターの構成例を示す概要図。
【図５】従来技術によるエレベーター制御装置によるエレベーターかごの２面にドアを備えたエレベーターの構成例を示す概要図。
【図６】従来技術によるエレベーター制御装置によるエレベーターかごの２面にドアを備えたエレベーターの構成例を示す概要図。
【符号の説明】
１…昇降路、
２…エレベーターかご、
３…位置検出手段、
４ａ…ドア、
４ｂ…ドア、
５…戸開判定手段、
６…位置検出判断、
７…戸開判断、
８…ドア制御手段、
１１、１２、１３、１４、・・、…乗場、
２１、２２、２３、２４、・・、…位置検出スイッチ、
３２、３４、・・、…戸開判定スイッチ、
４１、４２、４３、４４、・・、…かご位置検出手段。

Claims

建物内の１つの昇降路に沿ってエレベーターかごを昇降可能とし、前記エレベーターかごの異なる２面に取り付けたドアが、それぞれ独立した階床をサービスするようにしたエレベーター制御装置において、
前記各階床の乗場位置を検出する位置検出手段と、
当該階床がある任意に定めた一方のドアの戸開が可能であるか否かを判定する戸開判定手段と、
前記位置検出手段が所定の乗場位置を検出し、かつ前記戸開判定手段が戸開情報を検出した場合には、前記任意に定めた一方のドアを開閉制御し、また、前記位置検出手段が所定の乗場位置を検出し、かつ前記戸開判定手段が戸開情報を検出しない場合には、前記任意に決めた一方のドア以外のドアを開閉制御する手段と
を備えて成る事を特徴とするエレベーター制御装置。