JP2014152019A

JP2014152019A - エレベータ装置

Info

Publication number: JP2014152019A
Application number: JP2013023376A
Authority: JP
Inventors: Katsuya Fujisawa; 澤克也藤
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2013-02-08
Filing date: 2013-02-08
Publication date: 2014-08-25
Anticipated expiration: 2033-02-08
Also published as: JP5632494B2

Abstract

【課題】点検作業時にエレベータの乗りかごを容易かつ確実に操作すること。
【解決手段】エレベータ装置１０は乗りかご１２と、乗りかご１２内に設置されたカメラ１と、カメラ１からの画像に基づいて作業者の動作パターンを認識する画像認識部２とを備えている。画像認識部２には予め複数の基準動作パターンが内蔵されており、画像認識部２は、この基準動作パターンを用いて作業者の動作パターンを認識する。画像認識部２の認識結果は駆動制御部３へ送られ、認識された作業者の動作パターンに対応して駆動制御部３は巻上機４を駆動制御する。
【選択図】図１

Description

本発明の実施の形態はエレベータ装置に関する。

従来のエレベータ装置において、点検作業時にエレベータの乗りかごに特定の動作を実行させる場合、何らかのボタン操作やコマンド入力が必要である。このようにボタン操作やコマンド入力を行なう場合、操作内容によっては方法が複雑であるため、操作者によっては操作ミスを招く場合がある。

特開平７−１４４８４４

上記のとおり、点検作業時にエレベータの乗りかごに特定の動作を実行させる場合、何らかのボタン操作やコマンド入力が必要であり、操作内容によっては方法が複雑であるため、操作者によっては操作ミスを招く場合がある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、点検作業時にエレベータの乗りかごを容易かつ確実に操作することができるエレベータ装置を提供することを目的とする。

本実施の形態は、乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動部とを有するエレベータ装置において、乗りかご内に設置され作業者の動作を撮像するカメラと、カメラからの画像に基づいて、予め内蔵された作業者の複数の基準動作パターンを用いて、作業者の動作パターンを認識する画像認識部と、画像認識部の認識結果に基づいて、駆動部に作業者の動作パターンに対応する駆動制御を実行させる駆動制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置である。

本実施の形態は、画像認識部に、画像認識部の認識結果を作業者に知らせる報知部を接続したことを特徴とするエレベータ装置である。

本実施の形態は、少なくとも画像認識部および駆動制御部は、モード切換部により点検モードに切換えられた後、作動することを特徴とするエレベータ装置である。

本実施の形態は、駆動制御部は、画像認識部からの認識結果に基づいて、乗りかご内に作業者がいないことを確認した後、駆動部に作業者の動作パターンに対応する駆動制御を実行させることを特徴とするエレベータ装置である。

図１は実施の形態におけるエレベータ装置を示す概略図。図２は実施の形態におけるエレベータ装置の動作を示すフローチャート。

発明の実施の形態

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１および図２は本発明によるエレベータ装置の実施の形態を示す図である。

図１に示すように、エレベータ装置１０は乗りかご１２と、この乗りかご１２にロープ１３を介して連結された吊合いおもり１４と、吊合いおもりが巻付けられた巻上機（駆動部）４とを備えている。

また乗りかご１２内に、作業者Ｐの動作を撮像するカメラ１が設置され、カメラ１からの画像は画像認識部２へ送られる。この画像認識部２には、予め作業者Ｐの複数の基準動作パターンが内蔵されており、画像認識部２はこの基準動作パターンを用いてカメラ１からの画像に基づいて乗りかご１２内の作業者Ｐの動作パターンを特定する（認識する）。

そして画像認識部２で認識された作業者Ｐの動作パターンは、駆動制御部３に送られ、この駆動制御部３により巻上機４に対して、作業者Ｐの動作パターンに対応した駆動制御が実行される。

なお、画像認識部２と駆動制御部３とによって制御装置１１が構成される。

また、乗りかご１２内には、画像認識部２で認識された認識結果を知らせる報知部５が設置されている。この報知部５は、画像認識部２で認識された作業者Ｐの動作パターン（認識結果）を外部へ知らせるものである。

さらにまた、乗りかご１２内には、モード切換部６が設けられ、このモード切換部６によって少なくとも画像認識部２および駆動制御部３が通常モードと点検モードのいずれか一方に切換えられる。この場合、画像認識部２および駆動制御部３に加えて、カメラ１をモード切換部６によって通常モードと点検モードのいずれか一方に切換えてもよい。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について図２により説明する。

まず点検作業時に、作業者Ｐがエレベータ装置の乗りかご１２内に乗り込み、乗りかご１２内に設置されたモード切換部６を操作して少なくとも画像認識部２および駆動制御部３を通常モードから点検モードに切換える。

次に作業者Ｐは乗りかご１２内において、特定の動作、例えば「人差し指を下に向ける動作」をカメラ１に向って行なう。

カメラ１はこの作業者Ｐの特定の動作「人差し指を下に向ける動作」を撮像し、カメラ１により撮像された画像は画像認識部２へ送られる。

この場合、画像認識部２には、予め作業者Ｐの複数の基準動作パターンが内蔵されている。このような基準動作パターンとしては、例えば「人差し指を下に向ける動作」あるいは「人差し指を上に向ける動作」が含まれる。

上述のように複数の基準動作パターンが内蔵された画像認識部２へカメラ１から画像が送られると、画像認識部２は、カメラ１からの画像に基づいて、画像で撮像された動作と、予め内蔵された基準動作パターンとを比較し、作業者Ｐの動作パターンを特定する（認識する）。例えば画像に「指を下に向ける動作」が撮像されている場合は、作業者の動作パターンは「指を下に向ける動作パターン」であると特定する。

次に画像認識部２からの認識結果が報知部５に送られて、報知部５が作動し、画像認識部２が作業者の動作が「指を下に向ける動作」である旨外部へ報知する。

その後、作業者は乗りかご１２から外へ出てから乗り場ドアを閉める。

次にカメラ１からの画像に基づいて、画像認識部２は乗りかご１２内に作業者Ｐがいないことを確認する。

次に画像認識部２からの認識結果が駆動制御部３に送られる。

駆動制御部３には、予め基準動作パターンに対応して乗りかご１２を駆動するための駆動制御が内蔵されている。例えば、「指を下に向ける動作」は「点検速度で乗りかごを下降させて、乗りかごを乗りかご上乗り込み位置にもってくる」という駆動制御に対応する。

画像認識部２から駆動制御部３に認識結果が送られ、この認識結果が「指を下に向ける動作」という動作パターンである場合、駆動制御部３は画像認識部２からの認識結果に基づいて、乗りかご１２内に作業者Ｐがいないことを確認した後、巻上機４を駆動制御して、乗りかご１２を下降させ、乗りかご１２を乗りかご上乗り込み位置にもってくる。

その後作業者Ｐは、乗り場ドアを開いて乗りかご上乗り込み位置に待機している乗りかご１２の上部に乗り込み、乗りかご１２の点検作業を行なう。

以上のように本実施の形態によれば、点検作業時にボタン操作やコマンド入力を行なうことなく、作業者Ｐは簡単な動作を行なうだけで容易かつ簡単にエレベータの乗りかご１２を駆動制御することができ、操作の簡略化を図ることができ、かつ誤操作を防止することができる。

１カメラ
２画像認識部
３駆動制御部
４巻上機
５報知部
６モード切換部
１０エレベータ装置
１１制御装置
１２乗りかご

Claims

乗りかごと、この乗りかごを駆動する駆動部とを有するエレベータ装置において、
乗りかご内に設置され作業者の動作を撮像するカメラと、
カメラからの画像に基づいて、予め内蔵された作業者の複数の基準動作パターンを用いて、作業者の動作パターンを認識する画像認識部と、
画像認識部の認識結果に基づいて、駆動部に作業者の動作パターンに対応する駆動制御を実行させる駆動制御部と、を備えたことを特徴とするエレベータ装置。
画像認識部に、画像認識部の認識結果を作業者に知らせる報知部を接続したことを特徴とする請求項１記載のエレベータ装置。
少なくとも画像認識部および駆動制御部は、モード切換部により点検モードに切換えられた後、作動することを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のエレベータ装置。
駆動制御部は、画像認識部からの認識結果に基づいて、乗りかご内に作業者がいないことを確認した後、駆動部に作業者の動作パターンに対応する駆動制御を実行させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のエレベータ装置。