JP2009107806A

JP2009107806A - エレベーターの保守運転装置

Info

Publication number: JP2009107806A
Application number: JP2007283841A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yamazaki; 雅宏山▲崎▼; Satoru Fukuda; 哲福田; Mizuki Gomi; 瑞樹五味; Atsushi Daikokuya; 篤大黒屋; Toshiaki Kamiyama; 利明上山; Seiichi Ichige; 清一市毛; Junichi Nakayama; 潤一中山; Masaya Furuhashi; 昌也古橋; Toshiji Matsukuma; 利治松熊; Yohei Sugiyama; 洋平杉山
Original assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd; Hitachi Building Systems Co Ltd
Priority date: 2007-10-31
Filing date: 2007-10-31
Publication date: 2009-05-21
Anticipated expiration: 2027-10-31
Also published as: JP5052293B2

Abstract

【課題】下階と１つ上の階の距離が短い場合でも、どの階の呼び釦かを確実に限定できる保守運転装置を提供する。
【解決手段】各階の乗り場にの呼び釦１ａ〜１ｃを備え、の制御装置２内に、この呼び釦と、エンコーダー９によるかご位置情報手段２１と、各階のドアゾーンを検出するドアゾーン検出器８によるドアゾーン情報手段２３の信号によって通常運転を行う通常運転プログラム２０と、保守運転スイッチ１０と、かご上保守運転スイッチ１１とによる運転切り替え情報手段２４の信号によって保守運転を行う保守運転プログラム３０とを備えたエレベーターの保守運転装置において、制御装置に建屋によって決まるかごの高さ情報手段３１と、運転履歴の記憶手段３２を備え、保守運転プログラムに、かごの高さ情報手段と運転履歴の記憶手段とかご位置情報手段とドアゾーン情報手段から呼び釦入力を１つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段３３を備えた。
【選択図】図１

Description

本発明は、各階の呼び釦で保守運転操作するエレベーターの保守運転装置に関するものである。

エレベーターの保全作業において、昇降路内の点検や、かご上機器の点検では、作業者がかご上に乗る必要があり、一人がかご内で運転操作を行い、もう一人がかご上に乗る場合や、かご上に乗る位置にかごを停止させ、作業者が階段などを使って移動してかご上に乗っているため、作業の手間がかかっている。

また、ピット内の点検や、かご下機器の点検でも同様に一人がかごを操作したり、階段を使ってピットに入出しているため、手間がかかっている。

そこで、各階の乗り場に保守運転時にかごを上下に移動させる乗り場運転装置例えば呼び釦を設け、作業者が乗り場でかごを上下移動操作している。

しかし、この場合どこの階でも乗り場からかごの上下移動操作ができてしまい、第三者が誤って呼び釦を操作すると、作業者が意図しない位置にかごが移動してしまい、作業者の墜落、挟まれなどの危険性があった。

このため、巻上機にかご位置検出用エンコーダーを取付け、かご位置を把握すると共に、各階に設けられた保守用かご位置ゾーンにかごが位置するか否かを検出するかご位置ゾーン検出器を設けて、かごが位置する階を把握する。そして、かごの床面が保守用かご位置ゾーン内に入ると、その階のかご位置ゾーン検出回路がオンとなり、かごの運転は、その階の呼び釦のみでしか行うことができないようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−５９１１９号公報（段落番号００３１〜００３６、第３図、第２図）

しかし、上記従来の技術では、最下階と最下階の１つ上の階の距離が短い場合、最下階の１つ上の階でかご上に乗り込むための保守用かご位置ゾーンと、最下階でピットに入るための保守用かご位置ゾーンが重なると、乗り場運転装置例えば呼び釦の限定ができない課題があった。

本発明は、上記従来技術の課題を鑑みてなされたもので、その目的は、下階とこの下階の１つ上の階の距離が短い場合でも、どの階の呼び釦かを確実に限定できるエレベーターの保守運転装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の請求項１では、各階の乗り場にエレベーターの呼び釦を備え、エレベーターの制御装置内に、この呼び釦と、エレベーターを駆動する電動機の回転を検出するエンコーダーによるかご位置情報手段と、各階のドアゾーンを検出するドアゾーン検出器によるドアゾーン情報手段の信号によってエレベーターの通常運転を行う通常運転プログラムと、乗りかご内に設けた保守運転スイッチと、乗りかご上に設けたかご上保守運転スイッチとによる運転切り替え情報手段の信号によって保守運転を行う保守運転プログラムとを備えたエレベーターの保守運転装置において、前記制御装置に、建屋によって決まるかごの高さ情報手段と、運転履歴の記憶手段を備え、かつ、前記保守運転プログラムに、前記かごの高さ情報手段と運転履歴の記憶手段とかご位置情報手段とドアゾーン情報手段からの情報に基づき前記呼び釦入力を１つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段を備えたことを特徴とする。

このような構成により、保守運転を行う呼び釦を一つの階に限定するため、第三者の誤操作による作業者の危険性を排除することができる

本発明によれば、乗り場でかごを上下する保守運転操作を有効とする階の呼び釦を限定するので、第三者の誤操作による作業者の危険性を排除することができる。

以下、本発明のエレベーターの保守運転装置を実現するための最良の形態を図に基づき説明する。

図１は本発明の一実施形態にかかわるエレベーターの構成を示す説明図、図２は保守運転用呼び釦入力有効階判定手段の判定フローチャートである。

図１において、各階の乗り場に呼び釦１ａ、１ｂ、１ｃが設けてあり、エレベーターの制御装置２に接続している。乗りかご３とつり合いおもり４は主ロープ５を介して接続され、前記主ロープ５は駆動機のシーブ６に巻きかけられている。また、昇降路内には各階の乗りかご停止位置でドアゾーンを検出する検出対体７ａ、７ｂ、７ｃを設置しており、乗りかご３にはドアゾーンを検出するドアゾーン検出器８を備え、前記制御装置２のドアゾーン情報手段２３に接続している。

前記シーブ６の回転軸にはエンコーダー９が取り付けられ、前記制御装置２のかご位置情報手段２１に接続されている。

さらに、乗りかご３内には通常運転と保守運転を切替える保守運転スイッチ１０が設けられ、また、乗りかご３の天井上には保守運転とかご上保守運転を切替えるかご上保守運転スイッチ１１が設けてあり、信号を前記制御装置２の運転切替情報手段２４に接続している。１２はリミットスイッチで信号を前記制御装置２のリミットスイッチ情報手段２２に接続している。１３はピットである。

前記制御装置２には通常運転プログラム２０と保守運転プログラム３０があり、前記保守運転スイッチ１０により運転切替情報手段２４を介して切替えられる。

制御装置２には、建屋によって決まるかごの高さ情報手段３１と、運転履歴の記憶手段３２を備え、前記保守運転プログラム３０には、前記かごの高さ情報手段３１と運転履歴の記憶手段３２とかご位置情報手段２１とドアゾーン情報手段２３からの情報に基づき保守運転時の呼び釦入力を１つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段３３を備えている。

通常運転では、乗り場の呼び釦１ａ、１ｂ、１ｃの入力や乗りかご内の行き先釦（図示せず）の入力に応じて、前記ドアゾーン検出器８やエンコーダー９の情報から前記制御装置２で駆動機のシーブ６を回転させ、前記乗りかご３を移動している。

一方、保守運転スイッチ１０を保守運転に設定すると、乗りかご３内での保守運転または保守運転用呼び釦入力有効階判定手段の判定を行い、乗り場での呼び釦操作による保守運転を行う。

図２において、保守運転用呼び釦入力有効階判定手段３３では、まず、保守運転での走行中か否かを判定し（Ｓ１）、走行中（Ｙｅｓ）であればすべての階の呼び釦１ａ、１ｂ、１ｃの入力を無効（S７）とし、走行中で無ければ（Ｎｏ）次にかご上保守運転スイッチ１１がかご上保守運転に設定しているか否かを判定し（Ｓ２）、かご上保守運転に設定してあれば（Yes）すべての階の呼び釦１ａ、１ｂ、１ｃの入力を無効（S７）とし、かご上保守運転に設定していなければ（Ｎｏ）次のステップ（Ｓ３）に進む。

次に乗りかごがドアゾーン内にあるか否かを判定し（Ｓ３）、ドアゾーン内にあれば（Ｙｅｓ）その階の乗り場呼び釦の入力を有効として他の階の呼び釦入力は無効（Ｓ８）とし、乗りかごがドアゾーン内に無ければ（Ｎｏ）、次のステップ（Ｓ４）に進む。

次に運転履歴から前回運転がピットに入る乗り場保守運転またはピット内低速運転かを判定し（Ｓ４）、Ｙｅｓの場合、最下階の乗り場呼び釦の入力を有効として他の階の呼び釦入力は無効（Ｓ９）とし、Ｎｏであれば次のステップ（Ｓ５）に進む。

次に運転履歴から前回運転がかご上に乗る乗り場保守運転またはかご上保守運転かを判定し（Ｓ５）、Ｙｅｓの場合、現在のかご位置にかご高さを加えた位置が該当する階の乗り場呼び釦の入力を有効として他の階の呼び釦入力は無効（Ｓ１０）とし、Ｎｏであれば全ての階の呼び釦入力を無効（Ｓ６）とする。

その後、乗り場の呼び釦１ａによって保守運転の操作を行う。

上述のように構成した実施形態では、例えば、最下階乗り場からピット１３に入り、作業を行い、その後、ピット１３から出て最下階でエレベーターを呼び戻す保守運転を行う場合は、まず、かご内の保守運転スイッチ１０を保守運転に設定する。すると、乗りかご３は最下階のドアゾーン内にあるので、最下階の呼び釦１ａの入力のみが有効となる。そこで、呼び釦１ａを操作すると、ピット１３に入るのに適した位置、即ち、ピット１３に入ることができ、かつ、最下階の上の階ではドアが開かないようにドアゾーンを外れた位置まで乗りかご３を保守運転で上昇させ停止する。そして、作業者はピット１３に入り、ピット１３内の作業を行うが、この時ピット１３内の停止スイッチ（図示せず）を投入するので、乗り場の呼び釦１ａ、１ｂ、１ｃは全て無効となっている。ピット１３内の作業を終え、ピット１３から出ると、ドアゾーン外であり、かつ前回の操作が乗り場呼び釦１ａによるピット１３に入るための操作であるので、最下階の呼び釦１ａのみ操作が有効となり、最下階の呼び釦１ａを操作すると、乗りかご３が、最下階で乗りかご内に乗込める位置まで保守運転で下降する。

また、最下階の１つ上の階で乗りかご上から降りた場合は、乗りかごの敷居が最下階との階間にあり、ドアゾーン外であり、かつ前回の操作がかご上保守運転であるので、現在の乗りかご位置にかごの高さを加えた位置が該当する階の呼び釦、この場合は呼び釦１ｂの操作のみが有効となる。

このように、最下階と最下階の１つ上の階の距離が短い場合でも、乗り場呼び釦を１つの階に限定できるので、第三者の誤操作による作業者の危険性を排除することができる。

本発明の一実施形態にかかわるエレベーターの構成を示す説明図である。保守運転用呼び釦入力有効階判定手段の判定フローチャートである。

符号の説明

１ａ、１ｂ、１ｃ乗り場呼び釦
２制御装置
３乗りかご
４つり合いおもり
５主ロープ
６駆動機のシーブ
７ａ、７ｂ、７ｃドアゾーン検出体
８ドアゾーン検出器
９エンコーダー
１０保守運転スイッチ
１１かご上保守運転スイッチ
２０通常運転プログラム
２１かご位置情報手段
２３ドアゾーン情報手段
２４運転切替情報手段
３０保守運転プログラム
３１かご高さ情報手段
３２運転履歴記憶手段
３３保守運転用呼び釦入力有効階判定手段

Claims

各階の乗り場にエレベーターの呼び釦を備え、エレベーターの制御装置内に、この呼び釦と、エレベーターを駆動する電動機の回転を検出するエンコーダーによるかご位置情報手段と、各階のドアゾーンを検出するドアゾーン検出器によるドアゾーン情報手段の信号によってエレベーターの通常運転を行う通常運転プログラムと、乗りかご内に設けた保守運転スイッチと、乗りかご上に設けたかご上保守運転スイッチとによる運転切り替え情報手段の信号によって保守運転を行う保守運転プログラムとを備えたエレベーターの保守運転装置において、
前記制御装置に、建屋によって決まるかごの高さ情報手段と、運転履歴の記憶手段を備え、かつ、前記保守運転プログラムに、前記かごの高さ情報手段と運転履歴の記憶手段とかご位置情報手段とドアゾーン情報手段からの情報に基づき前記呼び釦入力を１つの階に限定する保守運転用呼び釦入力有効階判定手段を備えたことを特徴とするエレベーターの保守運転装置。
請求項１において、前記保守運転用呼び釦入力有効階判定手段は、ピットに入るための操作である場合、最下階の呼び釦操作のみを有効とするようにしたことを特徴とするエレベーターの保守運転装置。
請求項１において、前記保守運転用呼び釦入力有効階判定手段は、かご上での保守運転操作である場合、現在の乗りかご位置に乗りかごの高さを加えた位置に該当する階の呼び釦操作のみを有効とするようにしたことを特徴とするエレベーターの保守運転装置。