CN110713099B - 考虑角运动和方位的用于电梯的姿势控制门打开 - Google Patents

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Abstract

提供一种检测系统。该检测系统包括安装在一组厅门的前面板上的姿势传感器。姿势传感器检测动作。检测系统包括控制姿势传感器的操作的姿势检测单元。姿势检测单元分析由姿势传感器检测到的动作，并检测预定手势格式。姿势检测单元响应于检测到预定手势格式而激活该组厅门的门打开操作。

Description

考虑角运动和方位的用于电梯的姿势控制门打开
背景技术
本文的实施例克服了利用包括触觉传感器实现的遗留门感应机制的电梯门的门控制器的缺陷。触觉传感器是意图防止电梯门夹住人或物体的安全措施。在这方面，在接触(例如，检测到电梯门之间的人或物体)时，触觉传感器使电梯门打开而不是关闭。
然而，乘客有时会忽视预期的安全使用，并且利用触觉传感器来防止电梯门关闭以赶上电梯。这些乘客将使用手臂、腿、公文包等在最小限度门打开情况下触发触觉传感器，并使电梯门从关闭反转。
发明内容
根据一个或多个实施例，提供一种检测系统。检测系统包括：一个或多个姿势传感器，安装在一组厅门的前面板上，所述一个或多个姿势传感器可配置成检测动作；以及姿势检测单元，其控制所述一个或多个姿势传感器的操作，所述姿势检测单元可配置成分析由所述一个或多个姿势传感器检测到的所述动作，并检测预定手势格式，所述姿势检测单元可配置成响应于检测到所述预定手势格式而激活所述一组厅门的门打开操作。
根据一个或多个实施例或上述检测系统实施例，所述检测系统能包括安装在所述一组厅门前面地板上的照明带，所述照明带可配置为提供门操作的视觉通知，所述姿势检测单元控制所述照明带的操作。
根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述检测系统能包括根据来自所述姿势检测单元的命令提供听觉通知的一个或多个扬声器。
根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述检测系统能与控制所述一组厅门的操作的门控制子系统通信。
根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述一个或多个姿势传感器能生成用于检测至少一个用户的检测区。
根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述一个或多个姿势传感器中的至少两个能在启用动作检测之前检测所述至少一个用户。
根据一个或多个实施例或任何上述检测系统实施例，所述姿势检测单元能将数字滤波器应用于所述动作，以输出与动作格式列表相比较的模式来确定在所述动作内是否发现所述预定手势格式。
根据一个或多个实施例，提供一种电梯系统。所述电梯系统包括:门控制子系统，其控制所述一组厅门的操作；以及检测系统，与所述门控制子系统通信，所述检测系统包括：一个或多个姿势传感器，安装在所述一组厅门的前面板上，所述一个或多个姿势传感器可配置成检测动作；以及姿势检测单元，其控制所述一个或多个姿势传感器的操作，所述姿势检测单元可配置成分析由所述一个或多个姿势传感器检测到的所述动作，并检测预定手势格式，所述姿势检测单元可配置成响应于检测到所述预定手势格式而激活所述一组厅门的门打开操作。
根据一个或多个实施例或上述电梯系统实施例，所述检测系统能包括安装在所述一组厅门前面地板上的照明带，所述照明带可配置为提供门操作的视觉通知，所述姿势检测单元控制所述照明带的操作。
根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述检测系统能包括根据来自所述姿势检测单元的命令提供听觉通知的一个或多个扬声器。
根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述一个或多个姿势传感器能生成用于检测至少一个用户的检测区。
根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述一个或多个姿势传感器中的至少两个能在启用动作检测之前检测所述至少一个用户。
根据一个或多个实施例或任何上述电梯系统实施例，所述姿势检测单元能将数字滤波器应用于所述动作，以输出与动作格式列表相比较的模式来确定在所述动作内是否发现所述预定手势格式。
除非另有明确指示，前述特征和元件可非排他性地以各种组合进行组合。根据以下描述和附图，这些特征和元件以及其操作将变得更加明显。然而，应该理解，以下描述和附图旨在本质上是说明性和解释性的而非限制性的。
附图说明
本公开通过示例举例说明，并且不限于附图，在附图中相似的附图标记指示类似的元件。
图1描绘了根据一个或多个实施例的电梯系统的示意图示；
图2描绘了根据一个或多个实施例的检测系统的示意图示；
图3描绘了根据一个或多个实施例的检测系统的检测操作；
图4描绘了根据一个或多个实施例的检测系统的过程流；以及
图5描绘了根据一个或多个实施例的检测系统的过程流。
具体实施方式
图1是电梯系统101的透视图，该电梯系统包含电梯轿厢103、配重105、受拉构件107、导轨109、机器111、位置参考系统113和控制器115。电梯轿厢103和配重105通过受拉构件107被彼此连接。受拉构件107可包含或者被配置为例如绳、钢缆和/或涂层钢带。配重105配置成平衡电梯轿厢103的负载并且配置成促进电梯轿厢103相对于配重105在电梯井117内且沿导轨109同时地并且在反方向上移动。
受拉构件107接合机器111，其是电梯系统101的头顶结构的一部分。机器111配置成控制在电梯轿厢103与配重105之间的移动。位置参考系统113可被安装在电梯井117顶部的固定部分上，诸如在承轨或导轨上，并且可配置成提供与电梯井117内电梯轿厢103的位置有关的位置信号。在其它实施例中，位置参考系统113可被直接安装到机器111的移动组件，或者可被定位在如本领域所熟知的其它位置和/或配置中。如本领域所熟知的，位置参考系统113能够是用于监视电梯轿厢和/或配重的位置的任何装置或机构。例如且不是限制，如本领域技术人员将领会的，位置参考系统113能够是编码器、传感器或其它系统，并且能够包含速度感应、绝对位置感应等。
控制器115如所示出的被定位在电梯井117的控制器室121中，并且配置成控制电梯系统101的操作并且具体地说电梯轿厢103的操作。例如，控制器115可提供驱动信号到机器111以控制电梯轿厢103的加速、减速、平层（leveling）、停止等。控制器115可也配置成接收来自位置参考系统113或任何其它期望的位置参考装置的位置信号。沿导轨109在电梯井117内向上或向下移动时，电梯轿厢103可停止在控制器115所控制的一个或多个层站（landing）125。虽然在控制器室121中示出，但本领域技术人员将领会到，控制器115能够被定位和/或配置在电梯系统101内的其它地点或位置中。在一个实施例中，控制器可被远程或在云中定位。
机器111可包含马达或类似驱动机构。根据本公开的实施例，机器111配置成包含电驱动马达。用于马达的供电设施可以是任何电源，包含电网，其与其它组件组合被供应到马达。机器111可包含曳引轮，其将力传递到受拉构件107以在电梯井117内移动电梯轿厢103。
虽然通过包含受拉构件107的挂绳系统来示出和描述，但采用在电梯井内移动电梯轿厢的其它方法和机构的电梯系统可采用本公开的实施例。例如，实施例可在使用线型马达将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。实施例也可在使用液压升降机将运动传递到电梯轿厢的无绳电梯系统中被采用。图1只是为说明性和解释目的而呈现的非限制性示例。
图2描绘了根据一个或多个实施例的检测系统200的示意图示。检测系统200可以被包含在图1的电梯系统101中。一般而言，检测系统200包括安装在一组厅门207的前面板上的一个或多个姿势传感器205和安装在该组厅门207前面地板上的照明带208。一个或多个姿势传感器可配置为检测动作。照明带208对于检测系统200是可选的，并且可配置成提供视觉通知。
检测系统200还包括姿势检测单元220，该单元控制一个或多个姿势传感器205和照明带208的操作。姿势检测单元220包括处理器、其上存储有姿势检测软件和/或软件的存储器以及用于与一个或多个姿势传感器205和照明带208通信的其他硬件223。姿势检测单元220可配置成分析由一个或多个姿势传感器205检测到的动作，并检测任何预定手势格式，例如手本身的角运动和方位。姿势检测单元220在经由一个或多个姿势传感器205检测到预定手势格式时，通知/命令门控制子系统210激活门打开操作。姿势检测单元220在经由一个或多个姿势传感器205检测到预定手势格式时，通知/命令照明带208提供视觉通知(指示门操作)。可选地，在检测系统200中可以包括一个或多个扬声器，以用于根据来自姿势检测单元220的命令进行听觉通知。
检测系统200能与控制该组厅门207的操作的门控制子系统240通信229。门控制子系统240还包括处理器241和存储器242。门控制子系统240可以包括现有遗留门感应机制并与之同步。
检测系统200的技术效果和益处包括改善乘客体验的基于姿势的门操作，连同实现基于姿势的门厅呼叫能力。检测系统200的技术效果和益处包括通过提供视觉和/或听觉通知告知乘客与电梯门保持安全距离(以提供电梯的平稳下客和上客)来改善门操作期间的乘客安全。检测系统200的技术效果和益处包括消除了基于对触觉传感器的不恰当的乘客使用的门卡住问题，这些问题是造成主要的服务折回的原因。
图3描绘了根据一个或多个实施例的检测系统（诸如图2的检测系统200）的检测操作。检测操作包括安装在一组厅门307的前面板上的一个或多个姿势传感器305。一个或多个姿势传感器305检测用户A、B、C和D，并检测他们的动作。作为响应，(可选的)照明带308能向用户A、B、C和D提供通知。
如图3中所示，一个或多个姿势传感器305在该组厅门307前面生成检测区350。利用检测区350确定乘客(例如，用户A、B和C之一)何时在用于检测他们动作的范围内。比如，用户A被姿势传感器305.1、305.2和305.3检测到，并且从而被确定为在检测区350内。另外，因为姿势传感器305.1、305.2、305.3、305.4和305.5已经检测到用户B，所以用户B被确定为在检测区350内；因为姿势传感器305.3、305.4、305.5和305.6已经检测到用户C，所以用户C被确定为在检测区350内；用户D被确定为不在检测区350内，因为尚没有姿势传感器305检测到用户D。
根据一个或多个实施例，当两个或更多姿势传感器305通知姿势检测单元(例如，图2的姿势检测单元220)用户在检测区内时。比如，在姿势检测单元启用动作检测之前，一个或多个姿势传感器305中的至少两个检测到至少一个用户。一旦动作检测响应于至少两个姿势传感器检测到用户而启用，姿势检测单元就等待来自这两个或更多姿势传感器305的动作数据以进行分析。现在转向图4，根据一个或多个实施例描绘了检测系统的过程流400。过程流400是由两个或更多姿势传感器305和姿势检测单元进行的检测操作的示例。
过程流400开始于框410，在此姿势检测单元读取电梯门状态。姿势检测单元可以从门控制子系统(例如，图2的门控制子系统240)读取电梯门状态。在判定框420，姿势检测单元确定电梯门状态是打开还是关闭。如果电梯门状态是关闭，则过程流400返回到框410(经由关闭箭头)，在此再次读取电梯门状态。如果电梯门状态是打开，则过程流400前进到判定框430(经由关闭箭头)，在此姿势检测单元确定门控制子系统是否已经生成门关闭命令。如果尚未生成门关闭命令，则过程流400返回到判定框430(经由否箭头)。如果已经生成了门关闭命令，则过程流400前进到框440(经由是箭头)。
在框440，姿势检测单元获取姿势传感器数据。获取姿势传感器数据可以包括检测在检测区中的一个或多个用户。在虚线框450处(注意，虚线边界指示该步骤是可选的)，姿势检测单元获取照明带数据。获取照明带数据可以包括确定照明带(例如，图2的照明带208和图3的照明带308)的视觉通知状态。
在判定框460，姿势检测单元确定检测区中的一个或多个用户是否做出了一个或多个动作。如果没有发现一个或多个动作，则过程流400返回到判定框420。如果发现了一个或多个动作，则过程流400前进到框470。在框470，姿势检测单元激活姿势检测操作。
现在转向图5，根据一个或多个实施例描绘了检测系统的过程流500。过程流500是激活姿势检测操作的示例。过程流500开始于框530，在此姿势检测单元从一个或多个姿势传感器读取传感器数据。传感器数据包括检测区中的至少一个用户的一个或多个动作。在框540，姿势检测单元将数字滤波器应用于传感器数据。例如，姿势检测单元确定在一个或多个动作内是否发现预定手势格式。数字滤波器输出来自与动作格式列表相比较的一个或多个动作的模式。动作格式列表能被存储在姿势检测单元的存储器(例如，图2的存储器220)上。动作格式（即，预定手势格式）的示例包括挥手、敬礼、指点、竖起大拇指动作等。
移动到判定框540上，如果在一范围内没有发现有效的姿势模式(例如，如果在检测区内没有发现预定手势格式)，则过程流500前进到框541。在框541，姿势检测单元将模式存储为无效姿势(以便将来用于加速检测系统的动作识别)。如果在一范围内发现了有效的姿势模式(例如，如果在检测区内发现了预定手势格式)，则过程流500前进到框570。在框570，姿势检测单元将模式存储为有效姿势。在框580，姿势检测单元(向门控制子系统)发送命令以执行门打开操作。
如上所述，实施例可以采用处理器实现的过程和例如处理器的用于实践那些过程的装置的形式。实施例也可以采用包含体现在有形介质（诸如网络云存储装置、SD卡、闪存驱动器、软盘、CD ROM、硬盘驱动器或任何其他计算机可读存储介质）中的指令的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机中并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。实施例还可以采用例如无论是存储在存储介质中、加载到计算机中和/或由计算机执行、还是通过某种传输介质（诸如通过电线或电缆、通过光纤、或经由电磁辐射）传输的计算机程序代码的形式，其中，当计算机程序代码被加载到计算机并由计算机执行时，计算机变成为用于实践实施例的装置。当在通用微处理器上实现时，计算机程序代码段配置微处理器以创建特定的逻辑电路。
用语“大约”旨在包含与基于在提交申请时可用的设备的制造公差和/或具体量的测量关联的误差度。
本文中使用的术语只是用于描述具体实施例的目的，而不旨在限制本公开。在本文使用时，除非上下文另有明确指示，否则，单数形式“一（a或an）”以及“该”也旨在包含复数形式。将进一步理解的是，用语“包括（comprise和/或comprising）”在本说明书中使用时指定所陈述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或其的群组。
本领域技术人员将领会，各种示例实施例在本文中被示出和描述，其各自具有在具体实施例中的某些特征，但本公开并非如此地被限制。相反，本公开能够被修改以结合此前未描述但与本发明的范围相称的任何数量的变化、变更、替换、组合、子组合或等效布置。另外，尽管本公开的各种实施例已被描述，但要理解的是，本公开的方面可只包含描述的实施例中的一些。相应地，本公开不要被视为受前面描述限制，而是只受随附权利要求的范围限制。

Claims (11)

1.一种检测系统，包括：
安装在一组厅门的前面板上的一个或多个姿势传感器，所述一个或多个姿势传感器可配置成检测动作；以及
控制所述一个或多个姿势传感器的操作的姿势检测单元，所述姿势检测单元可配置成分析由所述一个或多个姿势传感器检测到的所述动作，并检测预定手势格式，所述姿势检测单元可配置成响应于检测到所述预定手势格式而激活所述一组厅门的门打开操作；
其中所述检测系统包括安装在所述一组厅门前面地板上的照明带，所述照明带可配置为提供门操作的视觉通知，所述姿势检测单元控制所述照明带的操作并且获取照明带数据。
2.如权利要求1所述的检测系统，其中所述检测系统包括根据来自所述姿势检测单元的命令提供听觉通知的一个或多个扬声器。
3.如权利要求1所述的检测系统，其中所述检测系统与控制所述一组厅门的操作的门控制子系统通信。
4.如权利要求1所述的检测系统，其中所述一个或多个姿势传感器生成用于检测至少一个用户的检测区。
5.如权利要求4所述的检测系统，其中所述一个或多个姿势传感器中的至少两个在启用动作检测之前检测所述至少一个用户。
6.如权利要求1所述的检测系统，其中所述姿势检测单元将数字滤波器应用于所述动作，以输出与动作格式列表相比较的模式来确定在所述动作内是否发现所述预定手势格式。
7.一种电梯系统，包括：
控制一组厅门的操作的门控制子系统；以及
与所述门控制子系统通信的检测系统，所述检测系统包括：
安装在所述一组厅门的前面板上的一个或多个姿势传感器，所述一个或多个姿势传感器可配置成检测动作；以及
控制所述一个或多个姿势传感器的操作的姿势检测单元，所述姿势检测单元可配置成分析由所述一个或多个姿势传感器检测到的所述动作，并检测预定手势格式，所述姿势检测单元可配置成响应于检测到所述预定手势格式而激活所述一组厅门的门打开操作；
其中所述检测系统包括安装在所述一组厅门前面地板上的照明带，所述照明带可配置为提供门操作的视觉通知，所述姿势检测单元控制所述照明带的操作并且获取照明带数据。
8.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述检测系统包括根据来自所述姿势检测单元的命令提供听觉通知的一个或多个扬声器。
9.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述一个或多个姿势传感器生成用于检测至少一个用户的检测区。
10.如权利要求9所述的电梯系统，其中所述一个或多个姿势传感器中的至少两个在启用动作检测之前检测所述至少一个用户。
11.如权利要求7所述的电梯系统，其中所述姿势检测单元将数字滤波器应用于所述动作，以输出与动作格式列表相比较的模式来确定在所述动作内是否发现所述预定手势格式。
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